Robotic complexes rau ntau lub hom phiaj yog qhov txaus siab rau cov tub rog. Ua ntej tshaj plaws, pab tub rog xav tau kev siv tshuab sib ntaus. Ib qho ntxiv, cov tub rog xav tau cov neeg hlau ua haujlwm zoo uas muaj peev xwm daws teeb meem kev tsim vaj tsev. Raws li cov ntaub ntawv tshiab tshaj plaws, nyob rau yav tom ntej nyob ze cov tub rog Lavxias yuav tau txais cov neeg hlau ua haujlwm nyuaj ntawm yam tshiab, txoj haujlwm uas yuav ua rau ntau yam haujlwm nrog tib neeg koom nrog tsawg.
Txog rau hnub tim, cov lej tseem ceeb ntawm cov phiaj xwm kev siv tshuab hlau tau tsim hauv peb lub tebchaws, tab sis lub sijhawm no peb tab tom tham txog tus qauv tshwj xeeb. Nyob rau yav tom ntej, ROIN R-300 complexes, tsim los ntawm pab pawg sib koom ua ke ntawm cov tuam txhab "Intechros", yuav tuaj yeem ua kom rov ua tau zoo ntawm cov khoom siv tshwj xeeb. Qhov xwm txheej tam sim no thiab kev cia siab rau kev txhim kho thawj zaug thaum Lub Kaum Ib Hlis 29 tau tshaj tawm los ntawm Izvestia. Cov neeg sawv cev ntawm lub tuam txhab tsim khoom tau hais qhia cov kws tshaj xov xwm txog cov phiaj xwm uas twb muaj lawm los tsim cov khoom siv tshiab hauv kev nyiam ntawm Ministry of Defense.
ROIN R-300 taug qab
Nws tau tshaj tawm tias R-300 txoj haujlwm twb dhau dhau qhov kev sim hauv lub Hoobkas, thaum lub sijhawm nws tau lees paub qhov tsim qauv. Qhov tseeb no tau tso cai rau lub koom haum txhim kho kom pib sib tham nrog chav ua tub rog, qhov tshwm sim ntawm qhov yuav tsum yog qhov tshwm sim ntawm kev xaj xaj khoom siv. Thaum sib tham, Ministry of Defense thiab Intehros txiav txim siab txuas ntxiv ua haujlwm sib koom tes. Nws tau npaj los pib xa cov tshuab tshiab tshiab thaum ntxov xyoo tom ntej. Thaum tau txais cov cuab yeej zoo li no, pab tub rog engineering thiab lwm chav ntawm cov tub rog yuav muaj peev xwm daws tau qee yam ntawm cov haujlwm uas tshwm sim.
Raws li cov chaw tsim khoom, ROIN R-300 neeg hlau yog tus kheej-propelled multifunctional platform nruab nrog tus lej ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb. Ib qho ntxiv, ntau yam khoom siv ntxiv tuaj yeem teeb tsa ntawm lub tshuab ntawm lub tshuab. Cov khoom siv sib xws thiab cov khoom siv suav nrog peb puas khoom rau ntau lub hom phiaj. Ua tsaug rau qhov no, txoj haujlwm nyuaj tuaj yeem siv los daws ntau txoj haujlwm hauv cov xwm txheej nyuaj yam tsis muaj kev koom nrog tib neeg ncaj qha.
Lub hauv paus ntawm R-300 hauv kev teeb tsa yooj yim yog cov chassis taug qab nrog cov hlua roj hmab ntawm cov kiv cua. Nrog kev pab ntawm nws tus kheej lub chassis, tus neeg hlau tuaj yeem taug kev thaj av nyuaj, nkag mus rau thaj chaw ua haujlwm. Tsis tas li ntawd, cov chaw tsim khoom muab lwm cov kev teeb tsa ntawm txoj haujlwm. Nyob ntawm qhov kev xav tau ntawm cov neeg siv khoom, lub platform nrog cov cuab yeej tshwj xeeb tuaj yeem tau txais lub tsheb ciav hlau los yog muab tso rau ntawm lub tsheb thauj khoom nrog cov yam ntxwv tsim nyog. Raws li tsab ntawv tshaj tawm xov xwm tshiab tshaj tawm, R-300 complexes nyob rau hauv tus kheej-propelled tracked version yuav muab rau Ministry of Defense.
Lub kaum plaub lub platform tau teeb tsa ncaj qha rau ntawm lub chassis xaiv los ntawm cov neeg siv khoom, ua lub hauv paus rau kev teeb tsa ntawm txhua lwm chav nyob. Nyob rau sab xub ntiag ntawm lub platform, muaj cov cuab yeej txhawb nqa viav vias, uas muab lub peev xwm los tso cov cuab yeej tshwj xeeb rau txhua qhov kev coj. Sab nraub qaum ntawm lub platform tau muab rau kev teeb tsa ntawm rooj plaub nrog ntau yam khoom siv. Tshwj xeeb, cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov txheej txheem hydraulic tau teeb tsa sab hauv chav no: nws tus kheej lub cav sib txuas sab hauv thiab lub twj tso kua mis axial, uas yog lub luag haujlwm tsim kom muaj zog hauv kab.
Neeg hlau ntawm lub log uas muaj lub log tsheb nqa nrog cov khoom nqa
Ntawm ob sab ntawm lub hauv paus platform muaj plaub lub tshuab hluav taws xob uas tau tsav ua haujlwm ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov txheej txheem sib npaug Hauv txoj haujlwm ua haujlwm, kev txhawb nqa outrigger tau nqes mus rau hauv av, uas ua rau nws muaj peev xwm dai qhov nyuaj saum toj no qhov chaw txhawb nqa. Hauv txoj haujlwm thauj khoom, cov kev txhawb nqa tau tsa thiab thim rov qab los ntawm kev tig ib ncig ntawm txoj kab ntsug, tom qab uas lawv tau nyob ib sab ntawm lwm chav.
Txhawm rau tso qhov chaw raug ntawm qhov chaw ua haujlwm, tus neeg hlau los ntawm Intechros pab pawg ntawm cov tuam txhab tau nruab nrog lub tshuab ua haujlwm tsis siv neeg. Cov cuab yeej no tau txiav txim siab txoj haujlwm ntawm lub hauv paus platform, thiab tseem tsim cov lus txib rau outriggers. Ua tsaug rau qhov no, lub tshuab tuaj yeem tso rau hauv txoj haujlwm xav tau, txawm tias nyob hauv thaj tsam ntawm thaj av uas muaj qhov nqes hav pom. Kev ntsuas qhov tseeb raug ntsuas ntawm 10 arc feeb.
Lub ntsiab "cuab yeej" ntawm ROIN R-300 txoj haujlwm yog kev tsim kho ntawm tus qauv qub, uas muaj cov tsav hydraulic thiab muaj peev xwm siv cov cuab yeej rau ntau lub hom phiaj. Kev nthuav dav tau teeb tsa ntawm U-puab txhawb nqa uas tuaj yeem tig ib puag ncig ib puag ncig. Cov ntu ntu ruaj khov ntawm kev txhawb nqa muaj peev xwm txav mus rau hauv dav dav ntawm lub dav hlau ntsug, uas siv lub tshuab ua ob daim thooj voos kheej kheej hydraulic. Kev nthuav dav tau tsim los hauv txoj hauv kev uas nws tuaj yeem cuam tshuam nrog cov khoom hauv ob qho tib si sab saud thiab qis dua.
Lub boom muaj peb ntu, txuas los ntawm hinges thiab nruab nrog hydraulic tsav. Ib qho ntxiv, ntu thib peb, uas muaj cov ntsia hlau rau kev teeb tsa cov cuab yeej tshwj xeeb, tuaj yeem hloov nws qhov ntev vim yog cov qauv siv tsom iav thiab cov txheej txheem tswj uas sib haum. Kev tsim qauv siv ntau lub hinges nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej, uas tso cai rau nws khoov raws li qhov xav tau thiab txawm tias mus txog qhov nyuaj-rau-ncav cuag cov khoom thaum tswj kev ua haujlwm tag nrho. Thaum hloov mus rau txoj haujlwm thauj khoom, txoj kev txhawb nqa txav txav lub nraub qaum rov mus rau lub cev, tom qab uas cov ntu tau muab tso rau hauv txoj haujlwm me me tshaj plaws.
Txoj haujlwm thauj
Kev tsim qauv tso cai ua haujlwm nrog kev nthuav dav txog li 5 m, qhov siab tshaj plaws nqa qhov siab ntawm lub cev ua haujlwm yog 6 m. Thaum ua haujlwm hauv qis qis dua, qhov tawg tuaj yeem txo qis mus rau qhov tob ntawm 3 m. kev txhawb nqa muab kev txav mus los ntawm lub zog nrog lub peev xwm los ua haujlwm hauv txhua txoj kev. Lub sijhawm thauj khoom ntawm qhov tawg yog 5 tm, lub peev xwm nqa tau yog 3 t. Thaum qhov siab tshaj plaws ntawm kev nthuav dav, qhov ntsuas kawg tau txo mus rau 1 t.
Txhawm rau daws cov haujlwm tshwj xeeb, kev nthuav dav ntawm R-300 neeg hlau tuaj yeem nruab nrog cov cuab yeej tshwj xeeb tsim nyog. Yog li, rau kev ua haujlwm hauv av, tuaj yeem siv lub thoob lossis laum nrog lub tshuab hydraulic, rau kev rhuav tshem cov qauv - nrog lub tshuab ua kom tawg lossis hydraulic rauj, rau kev txav khoom - nuv, thiab lwm yam. Nws kuj tseem tuaj yeem teeb tsa tus menyuam txaj tsim los nqa tus kws tshaj lij mus rau qhov chaw ua haujlwm. Nws siv sijhawm tsis ntau tshaj li ob peb feeb los hloov cov cuab yeej tawg. Ib qho tseem ceeb ntawm cov txheej txheem neeg hlau yog lub peev xwm los hloov lub cev ua haujlwm los ntawm cov lus txib los ntawm kev tswj chaw taws teeb. Hauv qhov no, thiaj li hu ua. tsis siv neeg synchronization ntawm cov cuab yeej siv hydraulic tshem tawm cov dej ntws ua haujlwm.
Lub chaw tswj hwm tseem ceeb rau ROIN R-300 txoj haujlwm yog lub vaj huam sib luag tswj chaw taws teeb nrog txheej ntawm txhua yam cuab yeej tsim nyog. Lub vaj huam sib luag tswj muaj ob peb tus tswj tuav thiab khawm tsim los tswj kev ua haujlwm ntawm txhua lub tshuab neeg hlau. Kev xa cov lus txib mus rau lub hauv paus tswj kev tswj hwm ntawm lub tshuab tsheb tau ua los ntawm lub xov tooj cua lossis siv cable. Thaum muaj kev tawg ntawm cov kev tswj chaw taws teeb, txoj haujlwm muaj lub chaw taws teeb tswj ncaj qha rau ntawm tus neeg hlau. Levers nyob ntawm lub hauv paus platform tso cai rau tus neeg teb xov tooj kom tswj hwm lub zog thiab lwm yam khoom siv.
Qhov ntev tso cai rau R-300 neeg hlau ua kom yooj yim thauj los ntawm ntau lub tsheb nrog cov yam ntxwv tsim nyog. Nrog cov neeg tawm tsam thiab rov qab thim rov qab, tus neeg hlau tau muab tso rau hauv lub txaj tsheb. Qhov ntev ntawm cov khoom hauv txoj haujlwm thauj khoom yog li 2.5 m, qhov dav yog 2 m. Qhov hnyav ntawm lub tshuab yog 2.5 tons, uas ua rau nws muaj peev xwm siv tau ntau yam ncaj ncees ntawm "cov nqa khoom". Hauv kev hloov kho npaj rau siv los ntawm cov neeg ua haujlwm tsheb nqaj hlau, lub platform nrog txhua yam khoom siv tau txais cov neeg coob ntawm cov hom sib xws, uas nws tuaj yeem rub los ntawm kev tsheb nqaj hlau.
R-300 tsis muaj chassis thiab cov cuab yeej tshwj xeeb
Muaj peev xwm ua haujlwm tau ntau yam huab cua kub tau tshaj tawm. Yog li, txoj haujlwm yuav tsum ua haujlwm ntawm qhov kub ntawm -50 ° C. Qhov tshwj xeeb ntawm tus neeg hlau hauv qee qhov xwm txheej tuaj yeem dhau los ua kev tiv thaiv tus neeg teb xov tooj los ntawm cov xwm txheej tsis zoo.
Cov tswv yim ROIN R-300 nyuaj muaj tus lej ntawm cov yam ntxwv zoo. Nyob ntawm tus qauv thiab tus neeg nqa khoom siv, txoj haujlwm tuaj yeem hloov pauv mus rau qhov chaw ua haujlwm tau raws txoj kev lossis txoj kev tsheb ciav hlau uas twb muaj lawm. Kev siv cov cuab yeej nthuav dav thoob ntiaj teb tso cai siv ntau hom sib txawv ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb, mus rau phau ntawv siv cuab yeej hydraulic, ua tsaug uas tus neeg hlau tuaj yeem daws ntau yam haujlwm. Kev siv cov chaw taws teeb tswj ua rau nws muaj peev xwm xa P-300 mus rau thaj chaw muaj kev phom sij yam tsis muaj kev phom sij rau tib neeg.
Lub koom haum-tus tsim tawm thov tias cov txheej txheem neeg hlau uas nws muaj tuaj yeem siv rau kev tsim kho vaj tsev ntawm ntau yam kev tsim vaj tsev hauv ntau yam lag luam. Nws tseem tuaj yeem siv cov txheej txheem zoo li no thaum tsim kev sib txuas lus ntau yam, txoj kev, thiab lwm yam. Tsis tas li, lub peev xwm ntawm tus neeg hlau tuaj yeem muaj txiaj ntsig thaum ua haujlwm cawm neeg thaum muaj xwm ceev thiab tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev puas tsuaj ntuj tsim. Yog li, R-300 txoj haujlwm tshaj tawm lub tshuab ua haujlwm thoob ntiaj teb uas tuaj yeem siv tau rau ntau qhov chaw.
Lavxias Ministry of Defense yuav dhau los ua ib tus neeg ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv no yav tom ntej. Thaum tau txais cov txheej txheem neeg hlau, cov tub rog engineering yuav muaj peev xwm ua tus tswv tshiab txhais tau tias yog nqa khoom, tsim kho, ua haujlwm hauv ntiaj teb thiab lwm yam haujlwm. Tsis tas li ntawd, kev siv ntau yam tso cai rau siv tsis tau tsuas yog hauv kev tsim kho lossis kho vaj tsev, tab sis kuj tseem siv pov tseg cov khoom tawg. Siv kev nthuav dav nrog kev tsim nyog tsim nyog, tus neeg siv neeg hlau yuav tuaj yeem ua txhua yam txheej txheem tsim nyog yam tsis muaj kev pheej hmoo rau nws tus kheej.
ROIN R-300 hauv kev teeb tsa excavator. Lub tsheb uas twb muaj lawm tau siv los ua tus nqa khoom
Raws li paub cov ntaub ntawv, tus lej ROIN R-300 complexes twb tau ua haujlwm los ntawm ib lossis lwm tus qauv hauv tsev. Yog li, muaj daim ntawv cog lus rau kev muab khoom me me ntawm cov neeg hlau mus rau Lub Chaw Pabcuam Xwm Ceev ntawm Ministry of Atomic Energy ntawm Russia. R-300 nrog cov log tsheb ciav hlau twb tau ua tiav los ntawm cov kws tshaj lij ntawm Moscow xov tooj cua. Nyob rau yav tom ntej, cov npe ntawm cov neeg ua haujlwm ntawm cov cuab yeej zoo li no yuav tsum tau ntxiv los ntawm cov tub rog.
Raws li kev kwv yees ntawm Izvestia thiab cov kws tshaj lij xam phaj los ntawm nws, kev tiv thaiv R-300 cov neeg ua haujlwm nyuaj mus rau qhov kub thiab txias tuaj yeem siv los ua ntau yam haujlwm hauv Arctic. Tam sim no, thaj tsam sab qaum teb ntawm lub tebchaws tau tsim los ntawm Ministry of Defense, tab sis lawv cov xwm txheej yog qhov nyuaj rau cov kws tshaj lij hauv pab tub rog engineering. Tau txais lub tshuab thev naus laus zis thoob ntiaj teb muaj peev xwm ua haujlwm hauv ntau yam xwm txheej thiab siv ntau yam khoom siv tshwj xeeb tuaj yeem ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov koog koom nrog hauv kev tsim kho thiab tu vaj tse.
Nyob rau tib lub sijhawm, Ministry of Defense tseem tsis tau hais tawm qhov tseeb txog qhov xov xwm tshiab no. Vim li no, qhov muaj peev xwm xa ROIN R-300 complexes mus rau Arctic tseem yog ib qho kev kwv yees rau kev txhim kho ntxiv ntawm cov xwm txheej, uas yav tom ntej yuav tau txais kev pom zoo lossis tsis kam lees. Nws yog qhov ua tau zoo uas yuav tau txais cov cuab yeej tshiab los ntawm kev sib txuas ua haujlwm hauv lwm thaj tsam ntawm lub tebchaws, tab sis kuj xav tau cov tshuab zoo sib xws.
Txog rau tam sim no, R-300 nyuaj, npaj rau chav ua tub rog, tau dhau qhov kev sim hauv lub Hoobkas, uas coj lub sijhawm uas tuaj yeem lees txais rau kev xa khoom ze dua. Nyob rau yav tom ntej no, cov kws tshaj lij los ntawm Ministry of Defense yuav tsum tau tshuaj xyuas cov cuab yeej tshiab, tom qab qhov kev txiav txim siab zaum kawg yuav ua rau daim ntawv cog lus rau kev muab cov neeg hlau txuas. Raws li cov chaw tsim khoom kwv yees, thawj ROIN R-300 tuaj yeem xa mus rau pab tub rog xyoo tom ntej.
