Kev sib ntaus thiab engineering. Robotic systems rau cov tub rog Lavxias

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Anonim
Duab
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Nyob rau hauv kev txaus siab ntawm Lavxias pab tub rog, kev siv tshuab hauv av rau ntau lub hom phiaj tab tom raug tsim. Qee yam ntawm cov khoom no twb tau muab tso rau hauv kev pabcuam thiab tau tsim tawm ntau, thaum lwm tus tseem nyob rau theem ntawm kev sim thiab txhim kho, tab sis yuav sai sai no mus rau pab tub rog. Kev txhim kho cov qauv tshiab uas muaj peev xwm sib txawv thiab cov yam ntxwv zoo tuaj kuj tseem tab tom ua.

Tsev neeg koom ua ke

Lub nto moo tshaj plaws ntawm cov neeg siv tshuab hauv tsev niaj hnub no (RTK) tau tswj kom tau txais cov khoom lag luam ntawm tsev neeg Uranus, tsim los ntawm 766 lub tuam tsev tsim khoom thiab cov cuab yeej siv thev naus laus zis. Tam sim no kab no suav nrog peb RTKs rau lub hom phiaj sib txawv ntawm lub chassis koom ua ke. Ob qhov qauv ntawm txoj haujlwm twb tau raug coj los ua ntu zus thiab tau ua los ntawm cov tub rog.

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Thawj tus hauv tsev neeg yog Uran-6 cov cuab yeej siv ntau lub tshuab. Nws tau tsim nyob rau thawj ib nrab ntawm kaum xyoo nrog lub hom phiaj ntawm rov ua kom tiav cov tub rog engineering. Qhov RTK no tau tsim los ntawm cov chassis taug qab nrog lub hneev npog thiab tuaj yeem siv ntau hom kev ua haujlwm. Lub hauv paus tseem ceeb yog ntau yam trawls rau kev rhuav tshem, tab sis lwm txoj haujlwm tseem tuaj yeem ua tau.

Tom qab txhua qhov kev xeem tsim nyog thiab sim ua haujlwm tub rog, suav nrog. siv ntawm thaj av tiag tiag hauv Syria, "Uran-6" tau pom zoo rau kev saws. Txog xyoo 2018, "766 UPTK" tau teeb tsa cov khoom lag luam ntawm cov khoom siv no, thiab xyoo 2019 thawj pawg ntawm RTKs no tau nkag mus rau pab tub rog engineering ntawm pab tub rog Lavxias.

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Txij thaum ntawd los, tau muaj kev xa khoom tsis tu ncua ntawm cov khoom me me uas tau npaj rau kev tsim vaj tsev los ntawm cov tub rog sib txawv hauv cheeb tsam thiab cheeb tsam. RTKs tau nquag siv hauv ntau yam kev qhia ua haujlwm thiab hauv kev tawm tsam tua thaj chaw txaus ntshai, hauv peb lub tebchaws thiab txawv teb chaws.

Kev sib ntaus sib tua Uran-9 tau tsim los ntawm kev sib koom ua ke. Txoj haujlwm no yog qhov sib txawv los ntawm kev nkhaus thiab tsim ntawm lub hull, thiab tseem muab rau kev teeb tsa ntawm kev sib ntaus sib tua zoo tshaj plaws. Xws li RTK tau nruab nrog 30-hli tsis siv neeg rab phom loj thiab tshuab rab phom, nqa lub foob pob hluav taws los yog cov foob pob ua rog, thiab tseem tau txais qhov nyuaj ntawm optoelectronic thiab lwm yam cuab yeej rau kev tsav tsheb, tshawb nrhiav thiab tsoo lub hom phiaj. Hauv qhov kev teeb tsa no, "Uran-9" tuaj yeem tawm tsam ntau lub hom phiaj hauv av thiab huab cua. Muaj peev xwm ntawm kev siv cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau kawm.

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Txij li ib nrab ntawm kaum, "Uranus-9" tau dhau los ua ntau yam kev ntsuas hauv qhov xwm txheej ntawm qhov chaw xeem, thiab xyoo 2017-18. cov cuab yeej raug sim hauv Syria. Raws li cov txiaj ntsig ntawm txhua qhov haujlwm no, RTK tau hloov kho thiab txhim kho. Thaum Lub Ib Hlis 2019, nws tau paub tias "Uran-9" tau muab tso rau hauv kev pabcuam, thiab txawm tias kev tsim cov khoom lag luam thawj zaug ntawm cov khoom siv ntawd tau ua tiav.

Tom qab ntawd, Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tau tshaj tawm ntau zaus txog kev muab Uran-9 RTK rau cov tub rog sib ntaus ntawm cov tub rog engineering. Cov xov xwm tshiab tshaj plaws ntawm qhov no tau tshwm sim nyob rau lub Plaub Hlis xyoo no. Tom qab ntawd hloov pauv ntawm tsib txoj haujlwm nrog plaub tus neeg hlau sib ntaus hauv txhua qhov kev cia siab. Serial Uranus-9s tau nquag koom nrog hauv kev ua tub rog maneuvers txij li lub sijhawm sim.

Kev txiav txim tshiab

Tsis ntev los no, Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tshaj tawm tias ntawm Rooj Sib Tham Tub Rog-2021 daim ntawv cog lus yuav kos npe rau kev muab Uran-14 tua hluav taws tua hluav taws. Qhov ntim ntawm cov khoom siv thiab tus nqi ntawm qhov kev pom zoo no tseem tsis tau tshaj tawm. Tej zaum cov ntaub ntawv no yuav raug nthuav tawm tom qab, tom qab tso qhov kev txiav txim.

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Neeg hlau "Uran-14" tau tsim los txhawm rau rhuav tshem cov khib nyiab thiab tua hluav taws. Nws yog qhov txawv ntawm qhov muaj cov tso tsheb hlau luam rau dej thiab tus neeg ua npuas uas muaj peev xwm tag nrho ntawm 2600 litres. Ntawm lub qhov ntswg ntawm lub hull muaj tus tuav, rab riam lossis lwm yam cuab yeej siv ua haujlwm, thiab cov xub nrog lub qhov hluav taws kub tau teeb rau saum lub ru tsev. Cov cuab yeej tiv thaiv lub cev tiv thaiv cov khoom sib dhos thiab cov khoom sib dhos los ntawm kev puas tsuaj, thiab kev ua kom sov ntau dhau ntawm cov qauv tsis suav nrog vim nws tus kheej ua kom txias.

Dhau ob peb xyoos dhau los, "Uran-14" tau raug sim hauv cov xwm txheej ntawm cov chaw sim. Ib qho ntxiv, kev paub txog RTKs ntawm hom no tau koom nrog ntau zaus hauv kev cawm tiag tiag thiab tua hluav taws ntawm chaw ua tub rog. Raws li kev paub dhau los ntawm cov xwm txheej no, Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tab tom npaj xaj cov khoom lag luam.

Cov neeg nruab nrab

Ua ke nrog "Uranus", RTKs ntawm lwm chav kawm raug tsim, suav nrog. raws li cov cuab yeej siv tam sim no. Yog li, VNII "Teeb liab" txuas ntxiv ua haujlwm ntawm "Qhov cuam tshuam" qhov haujlwm. Nws muab rau kev txhim kho me me ntawm cov lej BMP-3 nrog kev teeb tsa ntawm kev sib ntaus sib tua tshiab thiab kev teeb tsa kev tswj hwm tus kheej thiab chaw taws teeb. Tsis tas li, "Kev Tawm Tsam" tuaj yeem nqa los ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb uas ua rau muaj kev paub ntau ntxiv.

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Dhau ob peb xyoos dhau los, cov kev paub dhau los "Udar" tsis tu ncua mus rau hauv chav kawm thiab koom nrog hauv kev ua tub rog-kev nthuav qhia. Xyoo no, nws tau tshaj tawm txog kev txhim kho kev ua tiav ntawm lub zeem muag kev paub thiab kev tswj hwm tus kheej ntawm txoj kev. RTK tau lees paub lub peev xwm txav ntawm nws tus kheej ntawm txoj kev sib txawv.

Lub sijhawm ua tiav ntawm kev ua haujlwm ntawm "Impact" tsis paub. Nyob rau tib lub sijhawm, cov neeg tsim khoom qhia txog thaj tsam ntawm nws daim ntawv thov. Hauv kev tswj hwm tus kheej lossis nyob deb, hom RTK no tuaj yeem ua tus saib xyuas, saib xyuas thiab daws lwm yam haujlwm.

Hnyav analogue "Uranus"

VNII "Teeb liab" tseem tab tom ua haujlwm ntawm engineering RTKs, txawm li cas los xij, nws tau koom nrog cov cuab yeej hnyav. Ntau xyoo dhau los, tus neeg hlau "Pass-1" tau qhia rau thawj zaug, uas yog lub tsheb tua hluav taws uas tswj kev deb nrog lub peev xwm ua haujlwm nrog cov neeg coob.

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"Pass-1" tau tsim los ntawm lub hauv paus loj ntawm T-90 lub tank thiab muaj qhov sib txawv los ntawm qhov tsis muaj lub turret thiab ntxiv rau ntxiv kev tiv thaiv ntawm lub hull thiab superstructure. Hauv hneev, muaj cov khoom sib dhos rau kev teeb tsa trawls ntawm ntau cov qauv, cov menyuam, hluav taws xob, thiab lwm yam. Txog kev tiv thaiv tus kheej, lub tsheb (yog tias muaj neeg coob) tuaj yeem siv rab phom tshuab loj.

Engineering RTK muaj ntau hom kev ua haujlwm. Kev tswj hwm tuaj yeem ua los ntawm cov neeg ua haujlwm los ntawm chaw ua haujlwm hauv lub tsev, los ntawm cov chaw tswj chaw taws teeb ntawm xov tooj cua lossis hauv hom kev tswj hwm tus kheej. Hauv qhov xwm txheej tom kawg, lub tsho tiv thaiv lub tsheb ywj pheej hla txoj hauv kev tshwj xeeb. Ua haujlwm tau zoo hauv txhua hom kev tau lees paub los ntawm kev xeem.

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Nws tau kwv yees tias "Pass-1" ntawm lub hauv paus tank muaj txhua txoj hauv kev nkag mus rau kev pabcuam thiab ntxiv lwm yam cuab yeej ntawm cov khoom siv engineering. Nyob ntawm cov haujlwm uas tshwm sim, nws yuav tuaj yeem ua haujlwm ntawm nws tus kheej lossis ua ke nrog lwm yam khoom siv, suav nrog. nrog rau tam sim no thiab yav tom ntej RTKs.

Cov lus qhia kev txhim kho

Txij li thaum pib ntawm kaum xyoo dhau los, Lavxias cov tub rog thiab kev tiv thaiv kev lag luam tau ua tib zoo mloog rau cov ncauj lus ntawm cov txheej txheem neeg hlau rau kev sib ntaus, kev tshawb nrhiav thiab lwm lub hom phiaj. Cov haujlwm tshiab tau pib thiab ntau yam piv txwv tau tsim. Raws li qhov tshwm sim, los ntawm tam sim no peb tab tom tham tsis yog ntawm cov haujlwm ib leeg, tab sis hais txog kev coj ua kom muaj txiaj ntsig zoo nrog kev cia siab.

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Ob qhov tshwj xeeb thiab tag nrho tsev neeg ntawm cov neeg hlau tau raug tsim. Yog li, ob ntawm peb qhov piv txwv ntawm tsev neeg "Uranus" twb tau ua tiav kev pabcuam hauv pab tub rog thiab xav tau ib feem peb. Cov thev naus laus zis tsim nyog kuj tseem tab tom tsim. Piv txwv li, nyob rau hauv txoj haujlwm ntawm Kungas txoj haujlwm, ib txoj hauv kev nrog cov kev tswj hwm ib txwm tau tsim, suav nrog ntau lub neeg hlau ntawm lub chassis ntawm ntau hom, los ntawm lub teeb pom kev zoo ib lub log mus rau qhov tshuab BTR-MDM.

Feem ntau, cov kev taw qhia nruab nrab thiab hnyav cov neeg hlau tshuab, muaj peev xwm daws kev sib ntaus thiab pab ua haujlwm ntawm kab hauv ntej thiab hauv thaj chaw txaus ntshai, txuas ntxiv txhim kho thiab muab cov txiaj ntsig tshiab thiab tshiab. Qee qhov piv txwv no tau nkag mus rau qhov kev pabcuam, thiab cov khoom lag luam hauv qab no tau cia siab rau yav tom ntej. Qhov txiaj ntsig zoo ntawm cov txheej txheem no yog qhov pom tseeb.

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