Kev muab cov tub rog engineering suav nrog ntau yam txheej txheem neeg hlau rau kev daws teeb meem. Tsis ntev los no nws tau paub txog kev txuas ntxiv ntawm kev ua haujlwm ntawm lwm qhov haujlwm ntawm hom no. Yav tom ntej, Kapitan RTK tuaj yeem nkag rau kev pabcuam. Nws yog cov qauv nyuaj raws li lub hauv paus thoob ntiaj teb nrog cov cuab yeej sib pauv tau los daws cov haujlwm ntau yam.
Pib thiab txaus siab
Nyuaj "Tus Thawj Coj" tau tsim nyob hauv Lub Chaw Tshawb Fawb thiab Kev Txhim Kho ntawm Lub Chaw Haujlwm Robotics thiab Technical Cybernetics (TSNII RTK) los ntawm St. Petersburg. Kev txhim kho tau ua tiav los ntawm kev pib ua haujlwm, thiab cov qauv ua tiav tau nthuav tawm hauv 2017. Txij thaum ntawd los, "Tus tauj ncov loj", nrog rau lwm qhov kev txhim kho ntawm lub koom haum, tau ua ntu zus los ntawm kev nthuav tawm tshwj xeeb.
Hnub kawg ntawm Kaum Ib Hlis, Pawg Pab Txhawb Cov Ntaub Ntawv Hauv Nroog tau tshaj tawm cov ntaub ntawv tseeb ntawm Tus Thawj Coj txoj haujlwm. Nws tau tshaj tawm txog kev tshaj tawm txoj haujlwm pib ua haujlwm txhawm rau txhim kho RTK no hauv kev txaus siab ntawm cov tub rog engineering. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog kev txhim kho txuas ntxiv ntawm cov txheej txheem neeg hlau hauv av rau kev tshawb nrhiav engineering thiab tshem kuv lub foob pob.
Tsis muaj cov ncauj lus qhia ntxaws txog kev txhim kho. Tsis tas li, qhov kev cia siab ntawm "Captain" tsis tau hais meej. Tib lub sijhawm, cov ntawv tshaj tawm tsis ntev los no tuaj yeem qhia txog kev txaus siab rau RTK tshiab ntawm ib feem ntawm Ministry of Defense, thiab tseem qhia txog qhov muaj peev xwm txais yuav cov khoom siv no rau yav tom ntej.
Lub hauv paus
Txog rau hnub tim, Lub Tsev Haujlwm Tshawb Fawb Hauv Nroog Nruab Nrab ntawm RTK tau tsim txoj kab ke tag nrho ntawm cov tshuab loj me me. Cov khoom "Tus tauj ncov loj" hu ua tus qauv zoo tshaj plaws hauv kab no, tsis zoo dua li RTKs txawv teb chaws ntawm nws chav kawm. Qhov nyuaj tuaj yeem daws ntau yam haujlwm thiab tau muab rau siv los ntawm cov chav ntawm ntau yam kev pabcuam thiab chav haujlwm.
RTK "Kapitan" tau tsim los ntawm lub hauv paus ntawm lub ntiaj teb ua haujlwm hauv daim ntawv ntawm cov kab ke taug qab. Nws ntsuas 620 x 465 x 215 mm thiab hnyav 35 kg. Muaj cov rooj zaum rau ntau yam khoom siv uas hnyav txog 20 kg. Lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob nrog cov roj teeb uas tau them rov qab tau siv. Kev taug qab qis qis suav nrog ob khub ntawm txoj haujlwm tsav nrawm nrog lawv tus kheej txoj kab khiav. Kev nrawm ntawm kev txav chaw ntawm lub platform no txwv rau 1.5 m / s, thiab nws cov qauv tsim muaj peev xwm ua tau zoo thiab muaj peev xwm hla teb chaws hauv cov xwm txheej sib txawv.
Cov ntaub ntawv tshaj tawm rau Tus Thawj Coj txoj haujlwm yav dhau los tau hais txog qhov tsim tau lub log uas muaj log. Txawm hais tias qhov kev hloov kho no npaj tau yog tsis paub. Txog tam sim no, txoj haujlwm no tau qhia pom tsuas yog ntawm txoj kev taug.
Lub platform muaj peev xwm txav ntawm daus mus txog 10 cm tob thiab ntawm nyom 30 cm siab. Nws muab kev nce mus rau qhov nqes hav ntawm 30 °. Kev txav mus los ntawm tus ntaiv thiab lwm yam kev daws teeb meem nyuaj yog ua tau. Nrog kev txav mus tas li, cov roj teeb nyob ntev li 4 teev, hauv kev saib xyuas los ntawm ib qho chaw - rau 8 teev.
Txog kev tsav tsheb, Kapitan RTK lub platform tau nruab nrog lub hneev taw thiab lub koob yees duab yees duab, thiab tseem nqa ob lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic thiab ob chav teeb pom kev zoo. Kev tswj hwm yog ua los ntawm tus neeg teb xov tooj lub vaj huam sib luag, ua rau hauv rooj plaub tsis txaus ntseeg. Thaum siv xov tooj cua sib txuas lus, kev ua haujlwm tau muab rau ntawm thaj tsam li 500 m (kev txhim kho hauv nroog) lossis txog li 1200 m (thaj tsam qhib). Tus Thawj Coj tseem tuaj yeem nqa cov hlua ntawm 300m fiber ntau optic cable thiab sib txuas lus nrog nws.
Qauv
Lub hauv paus pib muaj peev xwm nqa ntau hom kev them nyiaj hauv daim ntawv ntawm ntau yam khoom siv. TsNII RTK sau tseg tias txoj hauv kev tshiab tau siv hauv nws qhov kev tsim. Txhawm rau txuas cov khoom siv ntawm cov khoom nyuaj, cov khoom sib koom ua ke tau siv, thiab kev sib txuas hluav taws xob thiab cov ntaub ntawv sib pauv cov txheej txheem yog tus qauv. Cov kev ntsuas no ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm, thiab tseem tuaj yeem ua kom ntseeg tau nws txoj kev txhim kho ntxiv.
Ntawm lub ru tsev ntawm lub platform yog qhov hu ua. multi -tig hauv paus sib koom ua ke - ib qho cuab yeej siv rau kev teeb tsa lub tshuab ua haujlwm ntau yam. Cov cuab yeej tsim nyog tuaj yeem teeb tsa ntawm nws qhov tawg. Kev teeb tsa tus lej ntawm cov cuab yeej yog nqa ncaj qha rau ntawm lub cev lossis ntawm lub zog tsav. Lub pob khawm muaj qhov hais kom ua thiab cov ntaub ntawv txuas. Hloov cov cuab yeej tsis nyuaj thiab siv sijhawm tsawg.
Cov txheej txheem tswj hwm yog lub hauv paus tig nrog ob txhais caj npab nrog txuas rau cov khoom siv. Tus qauv tsim qauv tso cai rau koj ua haujlwm nrog cov khoom hnyav txog li 8 kg nrog kev txhawb nqa mus txog 500 mm. Qhov siab tshaj plaws ntawm tus neeg tswj hwm yog 1.2 m, tab sis qhov hnyav ntawm lub nra yog txo rau 3 kg. Nyuam qhuav pib nws tau tshaj tawm txog kev txhim kho kev txhim kho ntawm tus neeg siv khoom nrog lub peev xwm nqa tau txog 20 kg.
Cov txheej txheem kev tswj hwm tuaj yeem nruab nrog tus tuav nrog nws tus kheej lub koob yees duab thiab lub tshuab ntsuas hluav taws xob, teeb tsa cov cuab yeej siv hluav taws xob lossis cov cuab yeej siv tshwj xeeb. Rau qhov nruab nrab ntawm cov khoom phom sij, nws tau npaj siab yuav nruab lub tshuab hluav taws xob tawg.
Nrog kev pab los ntawm tus tswj hwm nrog ob peb qib kev ywj pheej thiab cov cuab yeej tshwj xeeb nrog kev txav mus los zoo sib xws, Kapitan RTK tuaj yeem mus rau qhov chaw nyuaj-mus txog qhov chaw thiab saib xyuas lossis cuam tshuam nrog cov khoom. Tus txheej txheem tuav tuaj yeem txuas ntxiv nrog ntau yam cuab yeej, los ntawm txiab rau riam phom. Kev kho qhov muag txhais tau tias tso cai pom ntawm thaj tsam li 500 m nruab hnub thiab hmo ntuj.
Tsim los ntawm qhov thiaj li hu ua. teeb cov cuab yeej rau kev tshawb fawb engineering. Nws suav nrog cov pas nrig hla kom haum ntawm sab xub ntiag lossis nraub qaum caj npab. Hooks, probes, pitchforks lossis riam raug muab tso rau lawv kom cuam tshuam nrog ntau yam khoom. Kev tso ua ke ntawm cov cuab yeej raug tso cai - nyob ntawm txoj haujlwm ntawm tes.
Tus sawv cev ntawm nws chav kawm
RTK "Kapitan" tag nrho zoo li kev txhim kho kev ncaj ncees, muaj peev xwm ua tau ntau yam haujlwm. Txoj haujlwm yog ua raws qhov xav paub thiab kev daws teeb meem uas muab sijhawm zoo thiab ua tau zoo ncaj ncees. Twb tau 15 lub ntsiab lus them nyiaj sib txawv tau tsim, nrog kev pab uas 4 kev teeb tsa yooj yim tau teeb tsa. Kev tsim kho cov cuab yeej tshiab tuaj yeem ua tau.
Nyob rau tib lub sijhawm, nws yuav tsum raug lees paub tias "Captain" tsis yog kev txhim kho tshwj xeeb. Qhov nyuaj ntawm yam no nrog cov yam ntxwv zoo sib xws thiab cov yam ntxwv zoo sib xws tau tab tom txhim kho ob qho tib si hauv peb lub tebchaws thiab txawv teb chaws. Lawv pom daim ntawv thov hauv ntau yam qauv thiab muab kev cawm neeg los yog kev daws teeb meem ntawm kev ua tub rog. Yog li, Lavxias RTK "Kapitan" tau dhau los ua lwm tus neeg sawv cev ntawm cov khoom siv nyiam hauv chav kawm.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias qhov kev nyiam ntawm chav kawm ntawm cov neeg hlau no muaj lub hom phiaj. Lub teeb yuag nrog cov tswj hwm thiab hloov pauv tau, muaj peev xwm saib lossis cuam tshuam nrog cov khoom, tau qhia ntev txog lawv lub peev xwm thiab tau ua pov thawj lawv tus kheej hauv txoj hauv kev zoo tshaj plaws. Yog li ntawd, ib qho piv txwv tshiab ntawm chav kawm no, ua los ntawm cov thev naus laus zis niaj hnub no thiab cov khoom siv, tuaj yeem suav tam sim ntawm kev txaus siab los ntawm cov neeg siv khoom - txawm hais tias nws yuav tau ntsib kev sib tw.
Raws li tsab ntawv ceeb toom tsis ntev los no los ntawm Ministry of Defense, Kapitan RTK tam sim no tab tom hloov kho qee yam. Nws qhov xwm txheej tsis tau teev tseg, tab sis nws tau qhia tias nws tau ua tiav hauv kev nyiam ntawm pab tub rog engineering. Qhov no ua tim khawv rau pab tub rog txoj kev txaus siab rau tus neeg hlau tshiab hauv tsev. Pom tseeb, "Tus Thawj Tub Rog" dhau qhov kev sim ua ntej, raws li cov txiaj ntsig uas lub koom haum txhim kho tau txais cov lus pom zoo rau txhim kho txoj haujlwm nyuaj. Tom qab ua tiav cov haujlwm no, Lub Tsev Haujlwm Tshawb Fawb Hauv Nruab Nrab ntawm RTK yuav tuaj yeem tau txais daim ntawv xaj rau cov khoom lag luam.
Yog li, cov lus nthuav tshiab tuaj yeem tshwm sim nyob rau yav tom ntej. Lub sijhawm no, lawv cov ncauj lus yuav yog kev lees txais Kapitan RTK rau kev muab cov tub rog engineering. Cov khoom no yuav yog qhov zoo thiab muaj txiaj ntsig zoo ntxiv rau lwm qhov nyuaj uas tau muab tso ua ke thiab kawm tau los ntawm pab tub rog.
