Thaum pib lub Plaub Hlis, Estonian lub tuam txhab Milrem Robotics thawj zaug tham txog kev txhim kho ntawm kev cog lus hom-X neeg hlau ua, uas yog ntau lub hom phiaj tsis siv neeg ua rog. Kev sib sau ua ke ntawm tsab ntawv sai sai no tau pib. Nws twb npaj txhij lawm Tsab ntawv tau qhia rau cov neeg muaj peev xwm.
Npaj cov qauv
Thaum lub Rau Hli ntxov, Estonian TV tshaj tawm tsab ntawv ceeb toom los ntawm kev sib sau ua lag luam ntawm Milrem Robotics. "Tus yeeb yam" ntawm kev tshaj tawm yog lub chassis uas tab tom tsim rau Hom-X RTK. Txog lub sijhawm tua, lub rooj sib tham tseem ceeb tau ua tiav, tab sis qee qhov ntawm cov chav nyob tau ploj lawm. Ib qho ntxiv, txoj haujlwm tsis muaj sijhawm kom tau txais qhov kev sib ntaus sib tua - nws tau nyob ze ze hauv qab daim npog. Txawm li cas los xij, raws li nws muab tawm tom qab, nws tsis siv sijhawm ntev los ua kom tiav qhov kev tsim.
Tsuas yog ob peb hnub tom qab, thaum Lub Rau Hli 17, Milrem Robotics tau teeb tsa ib qho kev tshwm sim nrog cov tswv cuab ntawm pab tub rog ntawm ntau lub tebchaws uas tsis muaj npe. Cov tub rog, uas yav tom ntej yuav tsum tau siv cov cuab yeej zoo li no, tau qhia ua qauv ntawm Hom-X RTK nrog txhua lub hauv paus tseem ceeb.
Thaum lub sijhawm tshwm sim, qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tshiab, tshaj tawm ua ntej, tau rov muaj npe dua. RTK Hom-X yuav tsum daws cov haujlwm zoo ib yam li "cov neeg ua haujlwm" tsheb, tab sis nws hloov pauv kom yooj yim rau kev khiav lag luam, pheej yig dua thiab muaj txiaj ntsig ntau dua li cov tub rog sib ntaus sib tua nrog cov yam ntxwv zoo sib xws.
Tsis tas li ntawd thaum Lub Rau Hli 17, lawv tau nthuav tawm qhov kev cia siab Kev Txawj Ntse Ua Haujlwm Cov Khoom siv tswj hwm tsim rau Hom-X thiab lwm yam RTKs rau ntau lub hom phiaj. Cov txheej txheem zoo li no tau tsim los ua kom muaj kev ywj pheej ntawm cov cuab yeej siv. Nws tso cai rau RTK los ntawm nws tus kheej txoj kev taw qhia thiab ua lwm yam haujlwm.
Nta nta
Yav dhau los, tsuas yog khoos phis tawj duab ntawm kev cog lus RTK thiab ib feem ntawm cov ntaub ntawv hais txog nws cov cuab yeej thiab cov yam ntxwv zoo tau muaj pub dawb. Cov ntawv tshaj tawm tsis ntev los no thiab tshaj tawm xov xwm tso cai rau peb saib cov txheej txheem tshiab hauv kev nthuav dav ntau ntxiv - nrog rau kos cov lus xaus.
Nyuam qhuav pib nws tau qhia tias kev sib ntaus sib tua hnyav ntawm Hom-X RTK yog 12 tons. Qhov kev them nyiaj hauv daim ntawv ntawm kev sib ntaus sib tua lossis lwm yam khoom siv yog txog 3 tons. Qhov ntev ntawm lub tsheb yog 6 m nrog qhov siab tsis ntau ntau dua 2, 2-2, 5 m, nyob ntawm "them nyiaj". Txhua qhov no ua rau qee qhov kev xav tau ntawm lub tshuab fais fab thiab lub cev. Qee cov ntaub ntawv hais txog lawv twb tau tshaj tawm, thiab tam sim no cov ntsiab lus tshiab tau paub.
Txawm nyob hauv thawj qhov kev tshaj tawm, tus tsim tawm tham txog kev siv lub tshuab hluav taws xob sib xyaw nrog lub tshuab hluav taws xob diesel, roj teeb thiab lub zog tsav tsheb. Txhua lub cav muaj nyob rau tom qab ntawm lub hull, roj teeb nyob hauv hneev. Ib lub tsheb npav siv los muab lub zog rau txhua lub tshuab, los ntawm lub cav mus rau riam phom hluav taws xob.
Hauv daim ntawv tshaj tawm los ntawm lub khw muag khoom sib dhos, cov chassis thiab cov chassis cov ntsiab lus tau qhia ntxaws txaus. Ntawm txhua sab muaj xya txoj hauv kev nrog cov neeg raug tshem tawm ntawm cov neeg tshuav nyiaj li cas. Tag nrho cov menyuam tau nruab nrog lub tshuab nqus pa sab nraud. Cov log tsav yog nyob rau sab nraub qaum. Ib qho thooj roj hmab taug qab tau siv.
Nws tau hais tias hauv lub tsheb muaj tag nrho cov cuab yeej tsim nyog rau kev txav los ntawm cov lus txib lossis hauv hom tsis siv neeg, kev taw qhia, kev sib txuas lus, thiab lwm yam. Cov khoom siv hluav taws xob tau sib sau ua ke hauv cov thaiv nrog qhov muaj peev xwm hloov pauv sai - txhawm rau kho lossis hloov pauv lub peev xwm ntawm lub tshuab. Ntawm tag nrho cov twj paj nruag, tsuas yog lub koob yees duab thiab cov khoom ntsuas pom nyob rau pem hauv ntej ntawm lub fenders pom los ntawm sab nraud. Lawv txoj kev npaj qhia tias muaj peev xwm taug qab txoj haujlwm dav ntawm lub hauv paus hauv ntej, txaus rau kev tsav tsheb.
Raws li cov neeg tsim khoom, RTK Hom-X yuav tuaj yeem txav ntawm nws tus kheej mus rau txoj kev loj thiab qhov av ntxhib nrog qhov siab tshaj plaws ntawm 80 km / h. Lub zog cia yog 600 km. Nyob ntawm qhov xav tau tam sim no, nws tuaj yeem tsav nrog lub cav diesel lossis nrog roj teeb.
Qee tus yam ntxwv thiab cov yam ntxwv ntawm lub platform tseem tsis tau paub. Tshwj xeeb, qhov ntsuas ntawm cov cuab yeej tiv thaiv mos txwv, yam ntxwv hla teb chaws, thiab lwm yam tsis tau hais meej. Txog thaum ua tiav qhov kev xeem puv, cov teeb meem ntawm kev ua haujlwm tau zoo ntawm cov tshuab hluav taws xob rau kev tswj chaw deb thiab kev tswj hwm tus kheej kuj tseem yuav cuam tshuam.
Ntauwd pej thuam
Hom-X platform tuaj yeem nruab nrog ib qho kev sib ntaus sib tua uas hnyav tsis ntau tshaj 2-3 tons. Kuj tseem muaj lwm txoj hauv kev - nws tau ua tiav ntawm tus qauv, tsis ntev los no tau ua tiav thiab qhia rau cov neeg siv khoom muaj peev xwm.
Hauv qhov no, CPWS Gen.2 kev sib ntaus los ntawm John Cokerill (yav tas los CMI Defense) tau teeb tsa ntawm tus qauv xub pwg pluaj ntawm lub ru tsev chassis. Thaum xub thawj, nws yog tus neeg muaj lub ntsej muag qis nrog lub foob pob hluav taws, rab phom loj thiab rab phom rab phom tshuab. Txhawm rau siv ntawm Milrem Type -X lossis cov platform zoo sib xws, tus qauv tau hloov kho - nrog rau kev tshem tawm cov kev tswj hwm tus qauv thiab kev teeb tsa cov chaw taws teeb tswj.
Qhov kev paub dhau los ntawm RTK tau txais 25-hli tsis siv neeg rab phom thiab lub tshuab rab phom zoo ib yam. Kev tsim qauv kev tawm tsam tso cai rau koj los teeb tsa cov kab ke zoo sib xws ntawm ntau hom, txog 30-mm phom ntawm cov qauv sib txawv. Ntawm lub hnub qub pib muaj lub foob pob rau ob lub foob pob ua rog - lawv hom kuj raug xaiv los ntawm cov neeg siv khoom. Cov foob pob hluav taws foob pob hluav taws tau muab.
Ntawm lub ru tsev ntawm tus pej thuam muaj chav optoelectronic nrog cov khoom siv nruab hnub thiab hmo ntuj, nrog rau lub laser rangefinder. Nws tau thov kom siv los ua qhov pom dav, muab ob qho kev soj ntsuam thiab kev qhia ua riam phom.
Cov phiaj xwm rau yav tom ntej
Rov qab rau lub Plaub Hlis, kev tswj hwm ntawm Milrem Robotics tau thov tias Hom-X txoj haujlwm twb tau pom nws cov neeg siv khoom lawm. Kev tsim kho txoj haujlwm tau them yuav luag tag nrho los ntawm lub tebchaws tsis muaj npe. Nws yog qhov ua tau zoo uas thaum Lub Rau Hli 17, daim ntawv ua tiav tiav tau qhia rau cov neeg siv khoom tshwj xeeb no, txawm li cas los xij, tseem tsis muaj cov ntaub ntawv tseeb ntawm qhov qhab nia no.
Cov phiaj xwm ntawm cov tuam txhab tsim khoom rau yav tom ntej yuav pab kom ua tiav txhua txoj haujlwm tsim kho thiab npaj cov qauv rau kev sim. Kev ntsuam xyuas lub Hoobkas xav tias yuav pib ua ntej xaus lub hlis thib peb ntawm lub xyoo no. Thaj, thawj qhov kev sim yuav yog RTK nrog CPWS Gen.2 kev sib ntaus. Yav tom ntej, lwm qhov kev hloov pauv ntawm cov nyom nrog cov riam phom sib txawv thiab cov cuab yeej siv yuav tshwm sim, suav nrog. tsis siv tub rog.
Qhov kev sim yuav los tom ntej no yuav qhia txog lub peev xwm tiag tiag ntawm cov txheej txheem neeg hlau tshiab - thiab cov neeg siv khoom uas tau them nyiaj rau txoj kev txhim kho yuav tuaj yeem ua cov lus xaus. Ib qho ntxiv, lwm lub tebchaws yuav tuaj yeem ntsuas RTC tsis yog los ntawm kev tshaj tawm. Nws yog qhov ua tau uas txhua yam no yuav cuam tshuam rau lub voj voog ntawm cov neeg siv khoom muaj peev xwm.
Kev txhim kho siab
Kev taw qhia ntawm hnyav RTK rau lub hom phiaj kev sib ntaus yog qhov kev txaus siab rau cov neeg siv khoom sib txawv, thiab twb muaj cov lej zoo sib xws los ntawm ntau lub tebchaws. Hauv qhov no, Hom-X txoj haujlwm tau dhau los ua ib qho ntawm kev txhim kho qib siab, uas yav tom ntej yuav koom nrog hauv kev tsim kev lag luam puv ntoob rau kev sib ntaus RTKs.
Tam sim no, lub koom haum txhim kho kev cia siab rau yav tom ntej. Kev ua tiav ntawm kev sib dhos ntawm thawj qhov qauv thiab nws ua qauv qhia rau cov neeg siv khoom dhau los ua qhov laj thawj ntxiv rau kev ntsuas siab thiab kev kwv yees zoo. Nyob rau tib lub sijhawm, txoj haujlwm tseem nyob deb ntawm qhov ua tiav, thiab tseem muaj kev pheej hmoo loj uas tuaj yeem cuam tshuam nws qhov kev nce qib thiab cov txiaj ntsig kev lag luam.
Milrem Hom-X txoj haujlwm raws li tau hais qhia zoo li nthuav heev los ntawm cov ntsiab lus sib txawv, tab sis nws lub neej yav tom ntej tseem tsis tau paub meej. Qhov tseeb yuav tshwm sim tsuas yog tom qab lees paub cov yam ntxwv thiab muaj peev xwm hauv kev xyaum. Cov kev ntsuam xyuas yuav pib nyob rau lub hlis tom ntej, thiab tom qab ntawd nws tuaj yeem ua cov lus xaus.
