Qhov kev paub dhau los ntawm qhov kawg ntawm xyoo 1950 hauv kev ua haujlwm ntawm thawj lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tiv thaiv tau pom tias lawv tau siv me ntsis los tawm tsam lub hom phiaj ya qis. Qhov no tau dhau los ua qhov tshwj xeeb tshaj yog thaum kev sim pib kov yeej lub tshuab tiv thaiv huab cua los ntawm dav hlau ntawm qhov siab. Hauv qhov no, ntau lub tebchaws tau pib tshawb fawb thiab tsim kho qhov kev cog lus qis-qhov siab tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau (SAM) tsim los npog ob qho tib si nyob ruaj khov thiab cov khoom siv txawb. Cov kev xav tau rau lawv hauv cov tub rog sib txawv, tau muaj ntau yam zoo sib xws, tab sis, ua ntej tshaj plaws, lawv tau sib cav sib ceg tias lub tshuab tiv thaiv huab cua yuav tsum tau siv lub tshuab tsis tshua muaj neeg thiab cog lus, tso tsis pub ntau tshaj ob lub tsheb hla tebchaws loj (txwv tsis pub, lawv lub sijhawm xa khoom yuav siv tsis tau ntev).
"Mauler" SAM
Thawj qhov kev tiv thaiv huab cua yuav tsum yog Asmeskas "Mauler", tsim los tiv thaiv kev tawm tsam los ntawm lub dav hlau ya qis thiab cov cuaj luaj zoo. Txhua txoj hauv kev ntawm cov txheej txheem tiv thaiv huab cua no tau nyob ntawm tus neeg taug kev thauj mus los amphibious M-113 thiab suav nrog lub foob pob nrog 12 lub foob pob hauv lub ntim, nrhiav lub hom phiaj thiab tswj cov khoom siv tua hluav taws, qhia txog kab ke ua haujlwm kav hlau txais xov thiab lub zog cog. Nws tau kwv yees tias tag nrho qhov hnyav ntawm lub tshuab tiv thaiv huab cua yuav yog kwv yees li 11 tons, uas yuav ua kom ntseeg tau tias nws muaj peev xwm thauj nws los ntawm dav hlau thiab dav hlau. Txawm li cas los xij, twb nyob rau theem pib ntawm kev txhim kho thiab ntsuas, nws tau pom meej tias thawj qhov kev xav tau rau "Mauler" tau muab tso rau pem hauv ntej nrog kev cia siab ntau dhau. Yog li, ib-theem foob pob hluav taws tsim rau nws nrog lub dav hlau ua haujlwm ib nrab lub taub hau nrog pib qhov hnyav ntawm 50-55 kg tau xav tias yuav muaj ntau txog li 15 km thiab nrawm txog 890 m / s…
Raws li qhov tshwm sim, kev txhim kho tau dhau los ua qhov tsis ua tiav, thiab thaum Lub Xya Hli 1965, tau siv ntau dua $ 200 lab, Mauler tau tso tseg hauv kev nyiam siv ntau qhov kev tiv thaiv huab cua zoo raws li kev siv Sab-Duinder dav hlau foob pob hluav taws., phom tiv thaiv dav hlau tsis siv neeg thiab cov txiaj ntsig ntawm kev txhim kho zoo sib xws, ua los ntawm cov tuam txhab lag luam nyob sab hnub poob Europe.
Tus pioneer hauv cheeb tsam no yog lub tuam txhab Askiv "Short", qhov twg, raws li kev tshawb fawb ntawm kev hloov pauv phom tiv thaiv dav hlau ntawm cov nkoj me, thaum lub Plaub Hlis 1958, tau pib ua haujlwm ntawm "Sea Cat" missile nrog ntau yam mus txog 5 km. Lub foob pob hluav taws no yuav tsum dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm kev cog lus me me, pheej yig thiab yooj yim tiv thaiv huab cua. Thaum pib xyoo 1959, tsis tau tos txog hnub nws pib tsim khoom, cov txheej txheem tau txais los ntawm cov nkoj ntawm Great Britain, thiab tom qab ntawd Australia, New Zealand, Sweden thiab lwm lub tebchaws tau nrawm 200 - 250 m / s thiab muab tso rau ntawm cov neeg taug kev lossis cov cuab yeej tiv thaiv cov neeg ua haujlwm, nrog rau cov tsheb thauj khoom. Yav tom ntej, "Taygerkat" tau ua haujlwm ntau dua 10 lub tebchaws.
Nyob rau hauv lem, hauv kev cia siab ntawm Mauler, hauv tebchaws Askiv lub tuam txhab British Aircraft tau pib ua haujlwm xyoo 1963 ntawm kev tsim ET 316 tiv thaiv huab cua tiv thaiv kab mob, uas tom qab tau txais lub npe Rapier."
Niaj hnub no, ntau caum xyoo tom qab, nws yuav tsum tau lees paub tias cov tswv yim tau teeb tsa hauv Mauler tau siv rau qhov loj tshaj plaws hauv Soviet Osa kev tiv thaiv huab cua, txawm tias qhov tseeb tias nws txoj kev txhim kho kuj tseem ceeb heev thiab tau hloov pauv ob qho tib si cov thawj coj thiab cov koom haum. - cov tsim tawm.
SAM 9KZZ "Osa"
Kev tsim 9KZZ "Osa" tiv thaiv huab cua tau pib thaum Lub Kaum Hli 27, 1960. Tsoomfwv txoj cai lij choj tau pom zoo rau hnub ntawd tau hais kom tsim kev tsim tub rog thiab tub rog ntawm lub zog tiv thaiv huab cua me me nrog lub 9MZZ kev sib sau ua ke foob pob hluav taws hnyav 60-65 kg. lawv cov khoom hauv kev sib ntaus sib tua ntawm kev sib faib phom loj hauv ntau hom kev sib ntaus, nrog rau thaum lub Peb Hlis. Ntawm qhov tseem ceeb xav tau rau "Wasp" yog kev ywj pheej tag nrho, uas yuav ua kom ntseeg tau los ntawm qhov chaw ntawm cov cuab tam tseem ceeb ntawm lub dav hlau tiv thaiv huab cua - lub chaw nrhiav chaw, lub foob pob nrog rau rau lub cuaj luaj, kev sib txuas lus, kev taw qhia thiab thaj chaw, tswj, khoos phis tawj. thiab cov khoom siv hluav taws xob ntawm ib tus kheej-propelled wheeled floating tsaws iav, thiab muaj peev xwm txhawm rau pom hauv kev txav chaw thiab swb los ntawm qhov chaw nres luv luv lub hom phiaj ya sai sai tshwm sim los ntawm ib qho kev qhia (ntawm thaj tsam ntawm 0.8 txog 10 km, ntawm qhov siab ntawm 50 txog 5000 m).
NII-20 (tam sim no NIEMI)-tus thawj tsim qauv ntawm lub foob pob hluav taws tiv thaiv kab mob MM Lisichkin thiab KB-82 (Tushinsky lub tshuab tsim tsev)-tus thawj tsim qauv tiv thaiv huab cua tiv thaiv kab mob AV Potopalov thiab tus tsim qauv MG Ollo tau raug xaiv los ua tus thawj coj tsim tawm Cov phiaj xwm qub tau muab rau kev ua tiav ntawm "Wasp" thaum kawg xyoo 1963.
Txawm li cas los xij, qhov teeb meem ntawm kev ua tiav qhov kev xav tau siab rau qhov muaj peev xwm muaj nyob rau lub sijhawm ntawd, nrog rau ntau qhov kev hloov pauv tshiab tau lees paub nyob rau theem pib ntawm kev txhim kho, coj mus rau qhov tseeb tias cov neeg tsim khoom tau ntsib nrog cov laj thawj nyuaj nyuaj tsim los ntawm ntau lub koom haum. Sim daws cov teeb meem uas tau tshwm sim, cov neeg tsim khoom maj mam tso tseg tus lej ntawm cov qib siab tshaj plaws, tab sis tseem tsis tau muab nrog cov hauv paus tsim nyog tsim nyog, kev daws teeb meem. Lub radar txhais tau tias txhawm rau txheeb xyuas thiab taug qab cov hom phiaj nrog cov theem ntawm cov kav hlau txais xov, lub dav hlau ua haujlwm tsis siv neeg ib nrab, suav nrog lub autopilot mus rau hauv lub npe hu ua chav ua haujlwm ntau, tsis tawm ntawm daim ntawv lossis theem sim. Qhov tom kawg yog "tawg" lub foob pob hluav taws.
Foob pob 9M33M3
Thaum pib tsim theem, raws li tus nqi ntawm lub foob pob ntawm lub foob pob ua ntxaij, KB-82 tau kwv yees tias nrog rau pawg no, qhov hnyav tau kwv yees li ntawm 12-13 kg, lub foob pob hluav taws yuav muaj kev qhia ncaj ncees, tso cai kom ntseeg tau tias qhov ua tau zoo ntawm kev ntaus lub hom phiaj nrog lub taub hau hnyav 9.5 kg. Hauv qhov seem tsis tiav 40 kg, qhov kev tawm tsam thiab kev tswj hwm yuav tsum tau sau.
Tab sis twb nyob rau theem pib ntawm kev ua haujlwm, cov neeg tsim khoom yuav luag ob npaug qhov hnyav ntawm chav ua haujlwm ntau, thiab qhov no yuam kev hloov mus rau kev siv xov tooj cua hais kom ua txoj kev qhia, uas raws li txo cov lus qhia raug. Cov yam ntxwv ntawm cov txheej txheem kev tawm dag zog suav nrog hauv txoj haujlwm tau dhau los ua qhov tsis muaj tseeb - 10% qhov tsis txaus ntawm lub zog xav tau nce kev nce roj. Lub foob pob ua ntxaij mus txog 70 kg. Txhawm rau kho qhov xwm txheej no, KB-82 tau pib tsim lub cav tshiab, tab sis lub sijhawm ploj lawm.
Thaum lub sijhawm xyoo 1962 - 1963, ntawm Donguz qhov chaw sim, lawv tau ua ntu ntu ntawm kev xa cov qauv ntawm cov cuaj luaj, nrog rau plaub lub foob pob hluav taws uas tsis siv neeg tso nrog cov cuab yeej siv tag nrho. Cov txiaj ntsig zoo tau ua tiav tsuas yog ib qho ntawm lawv
Cov teeb meem kuj tseem tshwm sim los ntawm cov neeg tsim khoom ntawm lub tsheb sib ntaus sib tua - lub foob pob hluav taws "1040", tsim los ntawm cov kws tsim qauv ntawm Kutaisi Automobile Plant ua ke nrog cov kws tshaj lij los ntawm Tub Rog Tub Rog Tub Rog Tub Rog. Los ntawm lub sijhawm nws nkag mus rau kev sim, nws tau pom meej tias nws qhov hnyav kuj tau dhau qhov kev txwv tsim tseg.
Thaum Lub Ib Hlis 8, 1964, tsoomfwv Soviet tau tsim txoj haujlwm uas tau qhia kom muab kev pabcuam tsim nyog rau cov tsim tawm ntawm Wasp. Thiab P. D. Grushin. Raws li cov txiaj ntsig ntawm txoj haujlwm ua haujlwm, thaum lub Cuaj Hlis 8, 1964, kev sib koom tes daws teeb meem ntawm Pawg Neeg Saib Xyuas Hauv Nroog ntawm CPSU thiab Pawg Thawj Coj ntawm USSR tau tshaj tawm, raws li KB-82 tau tso tawm los ntawm kev ua haujlwm ntawm 9MZZ foob pob hluav taws. thiab nws txoj kev txhim kho tau pauv mus rau OKB-2 (tam sim no MKB Fakel) PD. Grushin. Nyob rau tib lub sijhawm, hnub kawg tshiab rau kev nthuav qhia txog kev tiv thaiv huab cua rau kev sib koom tes tau teeb tsa - P lub hlis thib peb ntawm xyoo 1967.
Cov kev paub uas OKB-2 cov kws tshaj lij muaj nyob rau lub sijhawm ntawd, lawv cov kev tshawb fawb muaj tswv yim rau kev daws teeb meem tsim qauv thiab teeb meem thev naus laus zis ua rau nws ua tiav cov txiaj ntsig zoo, txawm tias qhov tseeb tias lub foob pob hluav taws yuav tsum tau tsim los ntawm kos. Ib qho ntxiv, OKB-2 tau ua pov thawj tias qhov xav tau rau lub foob pob hluav taws xyoo 1960 tau zoo heev dhau. Raws li qhov tshwm sim, qhov ntsuas tseem ceeb tshaj plaws ntawm txoj haujlwm yav dhau los - qhov hnyav ntawm foob pob hluav taws - tau ua tiav ob npaug.
Ntawm lwm tus, kev daws teeb meem tshiab tau siv. Hauv cov xyoo ntawd, nws tau paub tias rau kev tswj hwm lub foob pob hluav taws qis tshaj qhov tsim nyog tshaj plaws kev teeb tsa aerodynamic "os" - nrog rau pem hauv ntej ntawm cov rudders. Tab sis huab cua ntws, cuam tshuam los ntawm cov rudders deflected, ntxiv cuam tshuam rau tis, ua rau tsis xav tau cuam tshuam kev cuam tshuam, qhov thiaj li hu ua "oblique tshuab lub sijhawm". tswj. Nws yuav tsum tau teeb tsa ailerons ntawm tis thiab, raws li, nruab lub foob pob hluav taws nrog lub zog txuas ntxiv. Tab sis ntawm lub foob pob hluav taws me me tsis muaj ntim ntxiv thiab khaws cia ntau rau lawv.
PD Grushin thiab nws cov neeg ua haujlwm tsis quav ntsej txog "oblique lub sijhawm tshuab", tso cai rau yob dawb - tab sis tsuas yog tis, tsis yog tag nrho cov foob pob hluav taws 'Lub tis thaiv tau tsau rau ntawm cov kabmob sib dhos, lub sijhawm tsis tau xa mus rau lub cev foob pob hluav taws.
Thawj thawj zaug, qhov ua tau zoo tshaj plaws aluminium alloys thiab steel tau siv hauv kev tsim cov foob pob hluav taws, peb lub hauv ntej nrog cov khoom siv kom ntseeg tau tias qhov nruj tau ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib leeg welded monoblock. Lub cav roj zoo - hom ob. Lub tshuab tsom iav ob -channel tau them tus nqi nyob ntawm lub qhov taub thaiv tsim qhov siab tshaj plaws thaum lub sijhawm sib txuas ntawm qhov chaw tso tawm, thiab them nyiaj pem hauv ntej nrog lub tog raj kheej kheej kheej - lub zog nruab nrab hauv kev caij nkoj.
Thawj qhov kev tshaj tawm tshiab ntawm lub foob pob hluav taws tau tshwm sim thaum Lub Peb Hlis 25, 1965, thiab hauv ib nrab ntawm xyoo 1967, Osu tau nthuav tawm rau kev sib tw hauv xeev. Ntawm Emba qhov chaw sim, tus lej ntawm qhov tsis txaus ntseeg tau tshwm sim thiab thaum Lub Xya Hli 1968 qhov kev sim raug ncua. lub cev thiab nws cov yam ntxwv ua haujlwm tsawg. Nrog rau kev teeb tsa kab ntawm lub foob pob hluav taws thiab lub kav hlau txais xov radar tshaj tawm nyob rau tib qib, kev tua ntawm lub hom phiaj ya qis tom qab lub tsheb tsis suav nrog, tib lub sijhawm, lub foob pob hluav taws tau txwv tsis pub lub radar pom ntawm lub hauv ntej ntawm lub tsheb. Raws li qhov tshwm sim, lub hom phiaj "1040" yuav tsum raug tso tseg, hloov nws nrog lub zog nqa ntau dua "937" ntawm Bryansk Automobile Plant, ntawm qhov uas nws muaj peev xwm tsim tau sib txuas ua ke lub chaw nres tsheb radar thiab lub foob pob nrog plaub lub foob pob. rau hauv ib lub cuab yeej.
Tus Thawj Coj ntawm NIEMI V. P. Efremov tau raug xaiv los ua tus thawj coj tshiab ntawm "Wasp", thiab M. Drize tau raug xaiv los ua tus lwm thawj. Txawm tias qhov tseeb tias kev ua haujlwm ntawm Mauler tau nres los ntawm lub sijhawm ntawd, cov tsim tawm ntawm Wasp tseem tau txiav txim siab pom rooj plaub dhau los. Lub luag haujlwm loj hauv nws txoj kev vam meej tau ua los ntawm qhov tseeb tias thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 1970 ntawm Embensky kev qhia hauv av rau qhov ua ntej (thiab ntxiv rau kev sim tua phom) kev tshuaj xyuas cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm ntawm "Wasp" lawv tsim cov qauv ib nrab ntuj.
Qhov kawg ntawm kev sim pib thaum Lub Xya Hli, thiab thaum Lub Kaum Hli 4, 1971, Osu tau muab tso rau hauv kev pabcuam. Ua ke nrog cov theem kawg ntawm kev xeem hauv xeev, cov neeg tsim khoom ntawm txoj haujlwm tau pib kho lub tshuab tiv thaiv huab cua niaj hnub no. nrog lub hom phiaj ntawm kev nthuav dav thaj tsam cuam tshuam los ntawm nws thiab ua kom muaj txiaj ntsig sib ntaus ("Osa-A", "Osa-AK" nrog 9MZM2 foob pob). Qhov kev txhim kho tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov txheej txheem tiv thaiv huab cua nyob rau theem no yog 'nce tus naj npawb ntawm cov cuaj luaj tso rau hauv lub tsheb sib ntaus hauv kev thauj mus los thiab xa cov ntim mus rau rau, txhim kho lub suab nrov tiv thaiv kab mob, ua kom lub foob pob hluav taws kev pab cuam lub neej, txo qis yam tsawg kawg nkaus lub hom phiaj. kev puas tsuaj siab txog 27 m.
Os-AK
Hauv chav kawm ntawm kev hloov kho tshiab ntxiv, uas tau pib thaum Lub Kaum Ib Hlis 1975, lub foob pob hluav taws tiv thaiv huab cua tau txais lub npe "Osa-AKM" (9MZMZ foob pob hluav taws), nws qhov txiaj ntsig tseem ceeb yog qhov ua tau zoo ntawm cov dav hlau ya los yog ya ntawm qhov ua haujlwm "xoom", ntxiv rau RPVs me me. Osa-AKM, uas tau muab tso rau hauv kev pabcuam xyoo 1980, tau txais cov txiaj ntsig no ua ntej nws zoo dua, uas tau tshwm sim tom qab-Fabkis Cro-tal thiab Franco-German Roland-2.
OS-AKM
Tsis ntev "Osu" tau siv thawj zaug ua rau muaj kev puas tsuaj. Thaum lub Plaub Hlis 1981, thaum rov foob pob foob pob rau cov tub rog Syrian hauv Lebanon, cov cuaj luaj ntawm lub foob pob tiv thaiv huab cua no tau tua ntau lub dav hlau Israeli. Osa lub chaw tiv thaiv huab cua khaws nws cov kev ua haujlwm tau zoo txawm tias muaj kev cuam tshuam loj heev, uas ua rau nws tsim nyog los tawm tsam nws, nrog rau kev siv hluav taws xob ua tsov rog txhais tau tias, siv ntau yam kev tawm tsam, uas ua rau txo qhov ua tau zoo ntawm kev nqis tes ua ntawm kev tawm tsam dav hlau..
Twin launcher ZIF-122 SAM Osa-M
Yav tom ntej, cov kws tshaj lij tub rog los ntawm yuav luag 25 lub xeev, qhov uas cov kev tiv thaiv huab cua tam sim no tau ua haujlwm, tuaj yeem tshuaj xyuas cov yam ntxwv siab ntawm ntau yam hloov pauv ntawm Osa huab cua tiv thaiv kab ke thiab nws lub nkoj ntawm Osa-M. Qhov kawg ntawm lawv kom tau txais riam phom zoo no, uas hais txog tus nqi thiab kev ua haujlwm tseem yog ntawm cov thawj coj hauv ntiaj teb, yog Greece.