Pab pawg Asmeskas-Askiv tau sim cov khoom siv thev naus laus zis thiab cov tswv yim.
Raws li ib feem ntawm qhov kev sim ua pov thawj CAAR (Kev Koom Tes Ua Haujlwm Tau Txais Kev Pab Cuam Tus Kheej), Kev Tiv Thaiv Kev Tshawb Fawb Hauv Tebchaws Askiv thiab thev naus laus zis (Dstl), Asmeskas Cov Tub Rog Tshawb Fawb Lub Chaw Tshawb Nrhiav (TARDEC), Lub Chaw Tshawb Nrhiav Lub Cev (ARDEC) tau sim daim ntawv thov tswj lub tsheb nyob deb (hauv daim ntawv ntawm kev hloov kho cov neeg ua haujlwm platform) thiab cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb hauv kev ua haujlwm logistics. Cov kev ua yeeb yaj kiab no tau tshwm sim ntawm Camp Grayling, Michigan.
Qhov kev sim ntsuas suav nrog kev lees paub ntawm kev ua haujlwm ntawm kev sib koom ua ke thauj cov tsheb thauj mus los, nrog rau kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej mais kawg qhov xwm txheej (hauv av thiab hauv huab cua) uas tau tsim los lawm peb lub xyoos dhau los.
Raws li Dstl lub chaw sim, lub hom phiaj ntawm kev tswj hwm tus kheej mais mais kawg yog txhawm rau txo qhov xav tau rau cov txheej txheem uas twb muaj lawm, txo qhov kev pheej hmoo thiab lub nra rau cov neeg ua haujlwm, txhim kho kev ua haujlwm tau zoo ntawm qhov nrawm thiab sijhawm, thiab xyuas kom meej tau lees tias muab cov neeg ua haujlwm nyob rau pem hauv ntej los txhim kho kev ua haujlwm zoo hauv qhov chaw sib ntaus sib tua nyuaj.
Cov kem ua haujlwm nyob rau hauv tus tswv-qhev teeb tsa thiab tsiv ntawm qhov nrawm ntawm 40 km / h; nws tau nrog ob lub HMMWV cov tsheb tiv thaiv nrog cov neeg ua haujlwm nruab nrog Robotic Toolkit Software tswj chaw nres tsheb. Lub hauv paus ua haujlwm yog HX-60 British Army cov tsheb thauj khoom tsim los ntawm Rheinmetall MAN Cov Tub Rog Lub Tsheb GmbH (RMMV), ua raws li ob tus tub rog Asmeskas LMTV (Lub Teeb Nruab Nrab Tactical Tsheb) cov tsheb thauj khoom tsim los ntawm Oshkosh. Txhua lub tsheb thauj khoom tau nruab nrog Lockheed Martin's Autonomous Mobility Applique System (AMAS). AMAS yog qhov xaiv tau ntau qhov ntsuas qhov ntsuas uas tau tsim los ua ke nrog cov tsheb uas muaj log zoo thiab tuaj yeem teeb tsa ntawm cov tsheb uas twb muaj lawm.
Thaum lub Cuaj Hlis xyoo 2017, TARDEC tau qhia txog AMAS thev naus laus zis los ntawm kev tsav tsheb sib xyaw ntawm cov tsheb thauj tub rog thiab tsheb thauj neeg mus los raws txoj kev 69, uas tseem nyob hauv hom tswv qhev.
Cov thev naus laus zis siv hauv AMAS suav nrog cov ntsuas hluav taws xob thiab kev tswj hwm thiab ua raws GPS, LIDAR lub teeb pom kev laser, lub tsheb radars thiab lub tsheb muaj kev lag luam. Cov kab ke suav nrog chav qhia kev, uas tau txais ntau yam cim, suav nrog GPS, thiab tom qab ntawd, raws li kev txiav txim siab kev txiav txim siab uas txheeb xyuas ntau yam ntaub ntawv tso rau hauv, muab cov ntaub ntawv txoj haujlwm.
AMAS cov khoom siv suav nrog lub kav hlau txais xov sib txuas lus, uas, raws li txoj cai, nrog rau LIDAR thiab GPS kav hlau txais xov, tau teeb tsa ntawm lub ru tsev ntawm lub tsheb. Lub zog tswj lub zog, lub kauj log txoj haujlwm sensor thiab lub zog ntsuas lub zog tau teeb tsa hauv lub tshuab. Nws kuj tseem muaj tsev sib kis thiab tswj lub cav, lub tshuab hluav taws xob tswj lub zog thiab lub tshuab hluav taws xob tswj kev ruaj ntseg. Log txoj haujlwm encoders tau teeb tsa ntawm lub log uas tau xaiv thiab lub koob yees duab tso suab nyob saum lub tsom iav. Ob peb lub luv luv-radars thiab tsheb radars tau teeb tsa nyob rau pem hauv ntej thiab tom qab ntawm lub tsheb; kuj tau teeb tsa sab radars kom tshem tawm qhov muag tsis pom. Lub ntsuas hluav taws xob / lub ntsuas hluav taws xob ntsuas hluav taws xob tau teeb tsa hauv nruab nrab ntawm lub tsheb.
Cov hauv paus hauv av ntawm txoj kev xav tsis kawg mais kawg yog Polaris MRZR4x4 lub tsheb, uas tau tswj los ntawm cov neeg ua haujlwm tub rog los ntawm British Army Research and Test Center. Lub tsheb tau tsav raws txoj kev muab khoom thiab tau tswj los ntawm cov cuab yeej siv hauv daim ntawv ntawm kev ua si ntsiav tshuaj. Cov neeg tsav tsheb xaiv tau hnyav 867 kg, muaj kev nrawm ntawm 96 km / h thiab muaj qhov thauj khoom ntawm 680 kg.
Txij li qhov no tseem yog lub tswv yim tshiab, muaj cov neeg tsav tsheb thaub qab hauv cov tsheb thaum lub zog txav mus los. Txawm li cas los xij, lawv cov kev pabcuam tsis xav tau, lub tsheb hla txoj kev ntawm nws tus kheej raws li cov ntaub ntawv tau txais hauv lub sijhawm tiag tiag lossis ua raws GPS kev tswj hwm. Kuv yuav tsum hais tias cov khoom hauv av thaum lub sijhawm CAAR ua qauv qhia ua haujlwm hauv xov tooj cua sib txuas thiab raug tswj los ntawm cov ntsiav tshuaj.
Jeff Ratowski, CAAR Tus Thawj Saib Xyuas Haujlwm ntawm TARDEC Center, tau hais tias txoj kev xeem ntsuas rau lub Cuaj Hli-Kaum Hli 2018 thiab Cuaj Hlis-Kaum Hli 2019 tam sim no tab tom sib tham. "Lub hom phiaj yog txhawm rau txhim kho thev naus laus zis, ua kom lub tshuab nrawm dua thiab qib kev sib koom ua ke ntawm huab cua thiab cov khoom hauv av."
Ib lub hom phiaj ntawm kev xeem 2018 yog ua haujlwm yam tsis muaj cov tsav tsheb thaub qab. "Qhov no yog cov kauj ruam tom ntej tiag tiag, qhov tseem ceeb tshaj plaws nyob rau lub sijhawm luv. Peb vam tias yuav pib sim cov thev naus laus zis no nyob rau lub Plaub Hlis 2018, "said Ratowski.
"Rau lub tsheb ntawm txoj kev thauj yuav suav nrog ob HMMWV cov tsheb tiv thaiv tiv thaiv, ob lub tsheb HX60 thiab ob lub tsheb LMTV. Kev muaj peev xwm ntawm tus kheej uas tsis muaj tus tsav tsheb tos yuav raug nthuav tawm. Lub tsheb HMMV ua tus thawj coj yuav npaj txoj hauv kev nrog cov ntsiab lus nruab nrab, thaum lwm tsib lub tsheb yuav taug txoj hauv kev no, thiab tsis muaj ib tus ntawm lawv yuav muaj tus tsav tsheb."
Raws li CAAR txoj haujlwm hloov pauv, kev sib koom ua ke ntawm huab cua thiab cov khoom hauv av yuav raug sim ntau ntxiv los qhia txog kev muaj peev xwm yuav khoom hauv ntiaj teb tiag.
Kev ua qauv qhia kuj tseem koom nrog SkyFalcon drones los ntawm Gilo Industries thiab Hoverbike los ntawm Malloy Aeronautics.
Hoverbike yog lub tshuab hluav taws xob quadcopter qhov loj me ntawm lub tsheb me, muaj peev xwm nqa 130kg ntawm cov khoom thauj. Nws tuaj yeem ya ntawm qhov nrawm ntawm 97 km / h, thiab lub dav hlau siab tshaj plaws yog 3000 meters. Lub drone yog ua los ntawm cov pa roj carbon fiber ntxiv nrog Kevlar nrog ua npuas dej puv. Cov tshuab hluav taws xob ntawm lub cuab yeej tuaj yeem txuas ntxiv nrog lub tshuab hluav taws xob hauv lub nkoj kom nce sijhawm ua haujlwm. Lub kaw lus yog tswj los ntawm cov ntsiav tshuaj. Hoverbike tau tsim los rau cov neeg siv khoom uas xav tau kev ua haujlwm ntawm qhov chaw siab nyob hauv thaj chaw uas muaj av nyuaj.
