Anti-aircraft rab phom-missile system "Tunguska"

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Anonim

Kev txhim kho ntawm Tunguska txoj haujlwm tau tso siab rau KBP (Lub Chaw Tsim Khoom Siv Hluav Taws Xob) ntawm MOP raws li kev coj ua ntawm tus thawj tsim qauv A. G. Shipunov. hauv kev koom tes nrog lwm lub koom haum ntawm kev tiv thaiv kev lag luam raws li Tsab Cai ntawm Pawg Thawj Coj ntawm CPSU thiab Pawg Thawj Coj ntawm USSR sau hnub tim 1970-08-06. propelled anti-aircraft installation), uas yog los hloov qhov paub zoo "Shilka" (ZSU-23-4).

Txawm hais tias kev siv "Shilka" muaj kev vam meej nyob hauv Middle East kev tsov kev rog, thaum muaj kev tawm tsam, nws qhov kev ua tsis tau zoo kuj tau nthuav tawm - kev ncav cuag me me rau cov hom phiaj (ntawm thaj tsam tsis ntau tshaj 2 txhiab m), lub zog tsis txaus siab ntawm cov plhaub, zoo li zoo li ploj lub hom phiaj yam tsis raug rho tawm vim qhov ua tsis tau ntawm kev tshawb pom sijhawm.

Duab
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Qhov ua tau zoo ntawm kev nce lub peev xwm ntawm cov phom tiv thaiv dav hlau tsis siv neeg tau ua tiav. Hauv chav kawm ntawm kev tshawb fawb, nws tau hloov pauv tias kev hloov pauv los ntawm 23-millimeter projectile mus rau 30-millimeter projectile nrog ob mus rau peb npaug nce hauv qhov hnyav ntawm qhov tawg ua rau nws muaj peev xwm txo qis qhov xav tau ntawm kev tsoo kom rhuav tshem aircraft los ntawm 2-3 zaug. Sib piv kev suav ntawm kev ua haujlwm zoo ntawm ZSU-23-4 thiab ZSU-30-4 thaum tua ntawm MiG-17 tus neeg tua rog, uas ya ntawm qhov nrawm ntawm 300 meters ib pliag, tau qhia tias nrog tib qhov hnyav ntawm cov mos txwv siv tau, qhov tshwm sim ntawm kev puas tsuaj nce ntxiv txog 1.5 npaug, qhov nce hauv qhov siab nce ntawm 2 txog 4 kis lus mev. Nrog rau qhov nce ntawm qhov muaj peev xwm ntawm cov phom, qhov ua tau zoo ntawm hluav taws tiv thaiv lub hom phiaj hauv av kuj nce ntxiv, qhov muaj peev xwm ntawm kev siv cov phiaj xwm sib sau ua ke hauv kev tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv tus kheej rau kev rhuav tshem lub hom phiaj tiv thaiv me me xws li BMP thiab lwm tus tau nthuav dav.

Kev hloov pauv ntawm cov phom tiv thaiv dav hlau tsis siv neeg los ntawm 23 mm caliber mus rau 30 mm caliber tsis muaj qhov cuam tshuam rau qhov hluav taws kub, txawm li cas los xij, nrog nws nce ntxiv, nws tsis muaj peev xwm ua kom ntseeg tau tias muaj hluav taws kub ntau.

Shilka tus kheej tiv thaiv rab phom tiv thaiv lub dav hlau muaj lub peev xwm tshawb nrhiav tsawg heev, uas tau muab los ntawm nws lub hom phiaj taug qab radar hauv ntu ntawm 15 txog 40 degrees hauv azimuth nrog kev hloov pauv ib txhij hauv qhov nce siab hauv 7 degrees los ntawm kev tsim tsa kev taw qhia ntawm kav hlau txais xov axis.

Kev ua haujlwm siab ntawm ZSU-23-4 qhov hluav taws kub tau ua tiav tsuas yog thaum tau txais cov phiaj xwm phiaj xwm tsim los ntawm PU-12 (M) roj teeb hais kom ua, uas siv cov ntaub ntawv uas los ntawm kev hais kom ua ntawm pawg saib xyuas kev tiv thaiv huab cua, uas muaj radar P-15 lossis P-19 … Tsuas yog tom qab ntawd tau ua ZSU-23-4 radar ua tiav tshawb nrhiav lub hom phiaj. Thaum tsis muaj lub hom phiaj tsim los ntawm lub radar, tus kheej-propelled tiv thaiv dav hlau kev teeb tsa tuaj yeem ua qhov kev tshawb nrhiav ywj pheej, tab sis kev ua kom pom lub hom phiaj huab cua tau dhau los tsawg dua 20 feem pua.

Lub Koom Haum Tshawb Fawb ntawm Ministry of Defense tau txiav txim siab tias txhawm rau txhawm rau ua kom muaj kev ua haujlwm zoo ntawm kev cog tus kheej lub zog tiv thaiv lub dav hlau thiab kev tua hluav taws siab, nws yuav tsum suav nrog nws tus kheej radar nrog ncig ncig nrog ntau txog 16- 18 kilometers (nrog RMS ntawm kev ntsuas ntau txog 30 metres), thiab ntu kev pom ntawm lub chaw nres tsheb no hauv lub dav hlau ntsug yuav tsum yog yam tsawg 20 degrees.

Txawm li cas los xij, KBP MOP pom zoo rau kev txhim kho lub chaw nres tsheb no, uas yog ib qho tshiab ntxiv ntawm kev tiv thaiv lub dav hlau tua tus kheej, tsuas yog tom qab ua tib zoo saib xyuas cov khoom tshwj xeeb. kev tshawb fawb nqa tawm ntawm 3 Kev Tshawb Fawb Lub Tsev Haujlwm ntawm Ministry of Defense. Txhawm rau nthuav dav thaj chaw tua mus rau kab uas cov yeeb ncuab tuaj yeem siv riam phom hauv lub dav hlau, ntxiv rau kom muaj zog sib ntaus ntawm Tunguska tus kheej tua phom tiv thaiv lub dav hlau, ntawm kev pib ua haujlwm thib 3 Kev Tshawb Fawb Lub Tsev Haujlwm ntawm Ministry of Defense thiab KBP MOP, nws tau txiav txim siab tsim nyog ntxiv rau kev teeb tsa lub foob pob hluav taws nrog lub khoos phis tawj pom kev pom thiab xov tooj cua chaw taws teeb tiv thaiv cov dav hlau tiv thaiv cov foob pob, kom ntseeg tau lub hom phiaj swb ntawm thaj tsam li 8 txhiab m thiab qhov siab txog 3, 5 txhiab m.

Duab
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Tab sis, qhov ua tau ntawm kev tsim cov phom tiv thaiv dav hlau-foob pob hluav taws hauv lub cuab yeej ntawm A Grechko, Tus Kws Saib Xyuas Kev Tiv Thaiv ntawm USSR, tau ua rau muaj kev tsis ntseeg loj. Qhov laj thawj rau kev ua xyem xyav thiab txawm tias yuav txiav nyiaj txiag rau kev tsim qauv ntxiv ntawm Tunguska tus kheej tua phom tiv thaiv lub dav hlau (nyob rau lub sijhawm txij xyoo 1975 txog 1977) yog tias Osa-AK tiv thaiv huab cua, tau txais hauv xyoo 1975, muaj ze ntawm qhov dav hlau puas tsuaj (10 txhiab m) thiab loj dua li ntawm "Tunguska", qhov loj ntawm thaj chaw cuam tshuam hauv qhov siab (ntawm 25 txog 5000 m). Ib qho ntxiv, cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ntawm kev puas tsuaj ntawm lub dav hlau tau kwv yees zoo ib yam.

Txawm li cas los xij, lawv tsis suav nrog qhov tshwj xeeb ntawm kev ua tub rog ntawm kev tswj hwm huab cua txuas txuas rau qhov kev teeb tsa tau npaj tseg, nrog rau qhov tseeb tias thaum sib ntaus sib tua helicopters, Osa-AK tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau qis dua li Tunguska, txij li nws muaj sijhawm ua haujlwm ntev dua - 30 vib nas this tiv thaiv 10 vib nas this ntawm Tunguska phom tiv thaiv dav hlau. Lub sijhawm luv luv ntawm "Tunguska" ua kom muaj kev sib ntaus sib tua tiv thaiv "dhia" (tshwm sim luv luv) lossis tam sim ntawd ya tawm tom qab npog lub dav hlau thiab lwm lub hom phiaj ya ntawm qhov chaw siab. SAM "Osa-AK" tsis tuaj yeem muab qhov no.

Cov neeg Amelikas hauv Nyab Laj Tsov Rog thawj zaug tau siv lub dav hlau helicopters uas tau ua tub rog nrog ATGM (tiv thaiv lub foob pob ua lub foob pob). Nws tau paub tias tawm ntawm 91 txoj hauv kev ntawm cov tub rog nyoob hoom qav taub nrog ATGMs, 89 tau ua tiav. Cov chaw tua phom loj, tsheb tiv thaiv tub rog thiab lwm lub hom phiaj hauv av tau tawm tsam los ntawm nyoob hoom qav taub.

Raws li qhov kev paub sib ntaus sib tua no, lub dav hlau tshwj xeeb tau tsim hauv txhua pawg Asmeskas, lub hom phiaj tseem ceeb uas yog txhawm rau tawm tsam cov tsheb tiv thaiv. Ib pab pawg tua hluav taws pab txhawb nqa lub dav hlau thiab lub dav hlau saib xyuas qhov chaw tau muab zais rau hauv qhov chaw ntawm thaj tsam ntawm qhov deb ntawm 3-5 txhiab metres los ntawm kab kev sib cuag. Thaum cov tso tsheb hlau luam tuaj txog nws, lub dav hlau "dhia" 15-25 meters nce, tsoo cov cuab yeej yeeb ncuab nrog ATGM, thiab tom qab ntawd sai sai ploj mus. Cov tso tsheb hlau luam hauv cov xwm txheej no tau dhau los ua qhov tsis muaj kev tiv thaiv, thiab Asmeskas lub dav hlau helicopters - nrog qhov tsis raug cai.

Xyoo 1973, los ntawm tsoomfwv qhov kev txiav txim siab, txoj haujlwm tshawb fawb tshwj xeeb "Zapruda" tau pib nrhiav txoj hauv kev los tiv thaiv cov tub rog hauv av, thiab tshwj xeeb tshaj yog tso tsheb hlau luam thiab lwm yam tsheb tiv thaiv los ntawm cov yeeb ncuab nyoob hoom qav taub. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tshawb fawb no nyuaj thiab loj tau txiav txim siab los ntawm 3 lub chaw tshawb fawb ntawm Ministry of Defense (tus saib xyuas kev tshawb fawb - Petukhov S. I.). Ntawm thaj chaw ntawm Donguz qhov chaw xeem (lub taub hau ntawm qhov chaw xeem Dmitriev O. K.), thaum ua haujlwm no, kev sim ua haujlwm tau ua nyob hauv kev coj ua ntawm V. A. nrog tua nyob ntawm ntau hom SV riam phom ntawm lub hom phiaj nyoob hoom qav taub.

Raws li qhov ua tiav ntawm kev ua haujlwm, nws tau txiav txim siab tias cov cuab yeej tshawb nrhiav thiab rhuav tshem uas cov tso tsheb hlau luam niaj hnub no muaj, nrog rau cov riam phom siv los rhuav tshem lub hom phiaj hauv av hauv lub tank, cov phom loj thiab cov phom loj, tsis muaj peev xwm tsoo lub dav hlau loj hauv cua. Osa cov dav hlau tiv thaiv dav hlau muaj peev xwm muab kev tiv thaiv tau zoo rau cov tso tsheb hlau luam los ntawm kev tawm tsam dav hlau, tab sis lawv tsis tuaj yeem muab kev tiv thaiv tiv thaiv lub dav hlau. Txoj haujlwm ntawm cov kev nyuaj no yuav nyob deb li 5-7 km los ntawm txoj haujlwm ntawm lub dav hlau helicopters, uas thaum lub sijhawm tawm tsam yuav "dhia" thiab ya hauv huab cua li 20-30 vib nas this. Hais txog tag nrho lub sijhawm tshuaj tiv thaiv ntawm lub dav hlau tiv thaiv huab cua thiab ya dav hlau ntawm lub foob pob coj mus rau kab ntawm qhov chaw nyob qhov siab, Osa thiab Osa-AK complex yuav tsis tuaj yeem tsoo lub dav hlau. Txoj kev Strela-1 thiab Strela-2 thiab Shilka lub foob pob kuj tseem tsis muaj peev xwm ntawm kev sib ntaus sib tua tua hluav taws nyoob hoom qav taub siv cov tswv yim zoo sib xws raws li lawv lub peev xwm sib ntaus.

Anti-aircraft phom-missile system
Anti-aircraft phom-missile system

Tsuas yog riam phom tiv thaiv dav hlau uas ua tau zoo sib ntaus sib tua nyoob hoom qav taub tuaj yeem yog Tunguska tus kheej tiv thaiv rab phom tiv thaiv dav hlau, uas muaj lub peev xwm los nrog tso tsheb hlau luam, yog ib feem ntawm lawv cov kev sib ntaus sib tua. ZSU muaj sijhawm ua haujlwm luv (10 vib nas this) nrog rau qhov txaus nyob deb ciam teb ntawm nws thaj chaw cuam tshuam (ntawm 4 txog 8 km).

Cov txiaj ntsig ntawm kev tshawb fawb ua haujlwm "Dam" thiab lwm yam ntxiv. cov kev tshawb fawb uas tau ua hauv 3 lub chaw tshawb fawb ntawm Ministry of Defense txog qhov teeb meem no, tso cai kom ua tiav qhov rov pib siv nyiaj rau kev txhim kho ZSU "Tunguska".

Kev txhim kho ntawm Tunguska txoj kev ua tiav tau ua tiav hauv KBP MOP raws li kev coj ua ntawm tus thawj tsim qauv A. G. Shipunov. Tus thawj tsim ntawm foob pob hluav taws thiab phom, feem ntau yog V. M. Kuznetsov. thiab Gryazev V. P.

Lwm lub koom haum kuj tau koom nrog hauv kev txhim kho cov cuab tam ruaj khov ntawm txoj haujlwm: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (tsim lub xov tooj cua ntsuas nyuaj, tus thawj tsim qauv Ivanov Yu. E.); Minsk Tsheb Laij Teb cog MSKhM (tsim GM-352 taug qab cov chassis thiab lub zog siv hluav taws xob); VNII "Teeb Meem" MOP (cov txheej txheem kev qhia, kev ruaj ntseg ntawm qhov muag pom thiab kab hluav taws, cov khoom siv qhia); LOMO MOS (pom cov khoom siv kho qhov muag), thiab lwm yam.

Kev sib koom tes (xeev) kev sim ntawm "Tunguska" tau ua thaum lub Cuaj Hli 1980 - Kaum Ob Hlis 1981 ntawm Donguz qhov chaw xeem (lub taub hau ntawm qhov chaw xeem Kuleshov V. I.) nyob rau hauv kev coj ntawm pawg thawj coj los ntawm Yu. P. Belyakov. Los ntawm txoj cai lij choj ntawm Pawg Neeg Soj Ntsuam ntawm CPSU thiab Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm USSR sau hnub tim 1982-08-09, txoj haujlwm tau txais.

Lub 2S6 kev sib ntaus sib tua tsheb ntawm Tunguska tiv thaiv lub dav hlau rab phom-foob pob hluav taws (2K22) suav nrog cov cuab yeej ruaj khov hauv qab no nyob ntawm tus kheej-propelled tracked tsheb nrog siab hla lub teb chaws muaj peev xwm:

- rab phom rab phom, suav nrog ob rab phom 30 hli caliber 2A38 nrog lub tshuab ua kom txias, nqa cov mos txwv;

- riam phom foob pob hluav taws, suav nrog 8 lub foob pob nrog cov lus qhia, cov mos txwv rau 9M311 tiv thaiv dav hlau coj cov foob pob hauv TPK, tswj cov cuab yeej rho tawm, tus lej nkag;

- hydraulic lub zog tsav rau kev taw qhia cov foob pob hluav taws thiab phom;

- lub radar system, suav nrog lub hom phiaj tshawb nrhiav radar, lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb, xov tooj cua hauv av nug;

- digital suav ntaus ntawv 1A26;

- pom thiab cov cuab yeej kho qhov muag nrog kev ruaj ntseg thiab kev taw qhia;

- ib qho system los ntsuas cov chav kawm thiab zoo;

- cov khoom siv navigation;

- cov cuab yeej tswj hauv tsev;

- kev sib txuas lus;

- kev txhawb nqa lub neej;

- system ntawm nws tus kheej-thaiv thiab automation;

-txheej txheem tiv thaiv nuclear, tiv thaiv kev lom neeg thiab tiv thaiv tshuaj lom neeg.

Lub 2A38 ob-barreled 30-mm anti-aircraft tshuab rab phom muab hluav taws nrog cov cartridges muab los ntawm daim kab xev ib kab ib txwm rau ob lub thoob uas siv tib lub tshuab pub mis. Cov phom loj tau muaj lub tshuab ua haujlwm sib tsoo uas tau ua haujlwm rau ob lub thom khwm. Kev tswj tua - chaw taws teeb nrog lub ntsuas hluav taws xob. Hauv cov kua txias ntawm cov thoob, dej lossis tshuaj tua kab tau siv (ntawm qhov kub tsis zoo). Lub kaum sab xis ntawm lub tshuab yog los ntawm -9 txog +85 degrees. Txoj siv daim kab xev tau ua los ntawm kev sib txuas thiab daim cartridges uas muaj cov khoom tawg-tawg thiab cov tawg tawg tawg tawg tawg tawg tawg-siab (qhov sib piv ntawm 1: 4). Cov mos txwv - 1936 lub plhaub. Feem ntau qhov hluav taws kub yog 4060-4810 puag ncig ib feeb. Cov phom loj tau ua kom ntseeg tau kev ua haujlwm tau zoo hauv txhua qhov kev ua haujlwm, suav nrog kev ua haujlwm ntawm qhov kub ntawm -50 txog + 50 ° C, nrog icing, nag, hmoov av, tua tsis muaj lubrication thiab tu rau 6 hnub nrog tua 200 lub plhaub ntawm lub tshuab thaum lub sijhawm ib hnub, nrog rau cov khoom siv tsis muaj roj (qhuav). Ciaj sia taus yam tsis hloov pauv lub thoob - tsawg kawg 8 txhiab txhaj tshuaj (hom tua nyob rau qhov no yog 100 txhaj tshuaj rau txhua rab phom tshuab, tom qab txias). Qhov muzzle nrawm ntawm qhov projectiles yog 960-980 meters ib pliag.

Duab
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Kev teeb tsa ntawm 9M311 SAM complex "Tunguska". 1. Lub fuse sib thooj 2. Lub tshuab siv lub tshuab 3. Autopilot unit 4. Autopilot gyro device 5. Lub zog siv hluav taws xob 6. Lub taub hau 7. Lub xov tooj cua tswj cov cuab yeej 8. Theem sib cais ntaus ntawv 9. Lub foob pob hluav taws

42-kilogram 9M311 SAM (qhov hnyav ntawm lub foob pob hluav taws thiab lub thawv thauj mus los yog 57 kg) tau tsim raws li cov txheej txheem bicaliber thiab muaj lub cav tshem tau. Ib txoj hauv kev siv foob pob hluav taws ib leeg muaj lub tshuab ua haujlwm hnyav nyob hauv 152mm yas tsev. Lub cav tau tshaj tawm lub foob pob hluav taws ceev ntawm 900 m / s thiab tom qab 2, 6 vib nas this tom qab pib, thaum kawg ntawm kev ua haujlwm, nws tau sib cais. Txhawm rau tshem tawm cov pa luam yeeb los ntawm lub cav ntawm qhov pom pom ntawm lub foob pob hluav taws tiv thaiv kab ke, ib qho kev sib txuas lus (los ntawm xov tooj cua hais kom ua) txoj haujlwm ntawm lub foob pob hluav taws tau siv ntawm qhov chaw pib.

Tom qab tso cov foob pob coj mus rau kab pom ntawm lub hom phiaj, theem tseem ceeb ntawm lub foob pob hluav taws tiv thaiv kab ke (txoj kab uas hla - 76 hli, hnyav - 18, 5 kg) txuas ntxiv nws lub dav hlau los ntawm inertia. Qhov nruab nrab foob pob hluav taws ceev yog 600 m / s, thaum qhov nruab nrab muaj ntau tshaj yog 18 chav nyob. Qhov no ua kom muaj kev swb ntawm txoj kev nrhiav thiab sib tsoo ntawm cov hom phiaj txav ntawm qhov nrawm ntawm 500 m / s thiab kev tswj hwm nrog kev ua haujlwm hnyav txog li 5-7 units. Qhov tsis muaj lub tshuab txhawb nqa tsis suav nrog cov pa luam yeeb los ntawm kab pom kev pom, uas ua kom ntseeg tau thiab ntseeg tau cov lus qhia ntawm lub foob pob ua haujlwm, txo nws qhov ntev thiab qhov hnyav, thiab ua kom yooj yim teeb tsa cov cuab yeej sib ntaus thiab cov khoom siv hauv nkoj. Kev siv ob txheej txheej SAM nrog rau 2: 1 txoj kab nruab nrab ntawm kev tshaj tawm thiab txhawb nqa cov theem ua rau nws muaj peev xwm yuav luag ib nrab qhov hnyav ntawm lub foob pob hluav taws hauv kev sib piv nrog ib qib ua ntu zus cov foob pob hluav taws nrog cov yam ntxwv sib xws, txij li kev sib cais ntawm lub cav txo qis kev rub lub dav hlau hauv seem tseem ceeb ntawm txoj kev foob pob hluav taws.

Qhov muaj pes tsawg ntawm cov cuab yeej sib ntaus sib tua suav nrog lub taub hau, lub hom phiaj tsis sib cuag thiab lub fuse tiv tauj. Lub taub hau 9-kg, uas nyob ze rau tag nrho qhov ntev ntawm theem txhawb nqa, tau ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib chav nrog cov pas nrig ntaus lub ntsiab, uas tau nyob ib puag ncig los ntawm lub tsho tawg kom nce kev ua haujlwm. Lub taub hau ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub hom phiaj tau muab txiav txiav txim siab thiab ua rau lub hauv paus ntawm lub hauv paus ntawm lub hom phiaj cov roj system. Nyob rau qhov xwm txheej me me (txog li 1.5 meters), tseem muaj qhov ua rau tawg loj. Lub taub hau taub hau tau tawg los ntawm lub teeb liab los ntawm qhov sib thooj ntawm qhov deb ntawm 5 meters los ntawm lub hom phiaj, thiab nrog kev ntaus ncaj qha rau lub hom phiaj (qhov tshwm sim kwv yees li 60 feem pua) tau ua los ntawm kev sib txuas fuse.

Duab
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Qhov sib thooj sensor hnyav 800g. suav nrog plaub lub tshuab hluav taws xob semiconductor, uas ua rau yim-nqaj hluav taws xob qauv sib dhos rau qhov ntev ntawm lub dav hlau. Lub teeb liab laser pom los ntawm lub hom phiaj tau txais los ntawm photodetectors. Qhov ntau ntawm kev ntseeg siab yog 5 metres, ntawm kev ntseeg tau uas tsis yog -15m. Lub sensor nyob sib ze tau tsoo los ntawm xov tooj cua hais kom 1000 m ua ntej lub foob pob coj mus ntsib lub hom phiaj; thaum tua ntawm lub hom phiaj hauv av, lub ntsuas tau raug kaw ua ntej tso. SAM kev tswj hwm tsis muaj qhov txwv qhov siab.

Cov cuab yeej onboard ntawm cov lus qhia coj ua suav nrog: lub kav hlau txais xov-waveguide system, tus saib xyuas lub ntsej muag, lub tshuab hluav taws xob, chav tswj lub zog, lub zog siv hluav taws xob, thiab tsheb laij teb.

Cov txheej txheem tiv thaiv lub foob pob hluav taws tau siv lub zog ua kom tsis muaj zog ntawm lub foob pob hluav taws hauv lub dav hlau, uas tau muab los ntawm kev kho ntawm lub voj tswj rau kev xa cov lus txib los ntawm BM suav qhov system mus rau foob pob ua ntxaij. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm kom tau txais cov lus qhia kom raug, txhawm rau txo qhov loj thiab qhov hnyav ntawm cov cuab yeej hauv nkoj thiab cov dav hlau tiv thaiv cov dav hlau.

Qhov ntev ntawm lub foob pob hluav taws yog 2562 millimeters, txoj kab uas hla yog 152 mm.

Lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb ntawm BM complex "Tunguska" yog lub ntsuas hluav taws xob sib txuam nrog lub ntsej muag pom ntawm qhov ntsuas ntau. Kev ruaj ntseg ntau zaus ntawm tus xa xov, uas tau ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm tus tswv oscillator nrog lub zog txuas hluav taws xob, kev siv lub hom phiaj xaiv lim hluav taws xob tau muab qhov siab tiv thaiv piv ntawm cov teeb pom kev los ntawm cov khoom hauv zos (30 … 40 dB). Qhov no ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas lub hom phiaj tiv thaiv keeb kwm yav dhau ntawm kev xav zoo los ntawm cov hauv qab thiab hauv kev cuam tshuam tsis zoo. Los ntawm kev xaiv qhov tseem ceeb ntawm tus mem tes rov ua dua tus nqi thiab tus neeg nqa khoom ntau zaus, qhov kev txiav txim siab tsis meej ntawm qhov nrawm nrawm thiab ntau yam tau ua tiav, uas ua rau nws muaj peev xwm ua raws li phiaj xwm taug qab hauv azimuth thiab ntau, tsis siv neeg lub hom phiaj ntawm lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb, ntxiv rau kev tshaj tawm tam sim no mus rau cov txheej txheem digital thaum teeb tsa kev cuam tshuam loj heev los ntawm cov yeeb ncuab hauv thaj tsam ntawm qhov chaw nres tsheb nrog. Txhawm rau kom ntseeg tau kev ua haujlwm, lub kav hlau txais xov tau ruaj khov los ntawm txoj kev siv tshuab hluav taws xob siv cov cim los ntawm cov ntsuas ntawm cov ntsuas ntawm chav kawm ntsuas thiab ntsuas tus kheej kom zoo.

Nrog lub zog xa hluav taws xob ntawm 7 txog 10 kW, tus neeg txais kev nkag siab txog li 2x10-14 W, tus qauv kav hlau txais xov dav ntawm 15 ° hauv kev nce siab thiab 5 ° hauv azimuth, lub chaw nres tsheb nrog 90% qhov muaj peev xwm ua kom pom tau tias lub dav hlau ya ntawm qhov siab ntawm 25 txog 3500 meters, ntawm qhov deb ntawm 16-19 kilometers. Chaw nres tsheb daws teeb meem: thaj tsam 500 m, azimuth 5-6 °, nce hauv 15 °. Tus txheej txheem sib txawv ntawm kev txiav txim siab ntawm cov phiaj xwm: ntawm qhov deb ntawm 20 m, hauv azimuth ntawm 1 °, hauv qhov siab ntawm 5 °.

Duab
Duab

Lub hom phiaj taug qab cov chaw nres tsheb yog qhov sib cuam tshuam-mem tes centimeter ntau radar nrog ob-channel angular nrhiav qhov system thiab lim hluav taws xob rau kev xaiv txav lub hom phiaj hauv lub angular auto-tracking thiab auto-rangefinder channels. Qhov sib piv ntawm kev xav los ntawm cov khoom hauv cheeb tsam thiab kev tiv thaiv kev cuam tshuam tsis zoo yog 20-25 dB. Lub chaw nres tsheb tau hloov mus rau qhov tsis siv neeg taug qab hauv hom phiaj tshawb nrhiav thiab hom phiaj hom phiaj. Tshawb nrhiav: azimuth 120 °, nce 0-15 °.

Nrog tus neeg txais kev nkag siab ntawm 3x10-13 watts, lub zog xa hluav taws xob ntawm 150 kilowatts, tus qauv kav hlau txais xov dav ntawm 2 degrees (hauv qhov siab thiab azimuth), qhov chaw nres tsheb nrog 90% qhov muaj peev xwm ua kom muaj kev hloov pauv mus rau qhov ntsuas tsis siv neeg hauv peb qhov kev tswj hwm ntawm tus dav hlau ya ntawm qhov siab ntawm 25 txog 1000 metres los ntawm thaj tsam ntawm 10-13 txhiab m (thaum tau txais lub hom phiaj xaiv los ntawm chaw nres tsheb pom) thiab los ntawm 7, 5-8 txhiab m (nrog rau kev tshawb fawb raws tus kheej). Chaw nres tsheb daws teeb meem: 75 m nyob rau hauv ntau, 2 ° hauv angular coordinates Lub hom phiaj taug qab RMS: 2 m hauv thaj tsam, 2 d.u. los ntawm angular coordinates.

Ob lub chaw nres tsheb nrog qib siab ntawm qhov yuav tshwm sim tau pom thiab nrog lub dav hlau ya thiab ya qis. Kev tshawb pom ntau ntawm lub dav hlau ya ntawm qhov siab ntawm 15 meters ntawm qhov nrawm ntawm 50 meters ib pliag, nrog qhov tshwm sim ntawm 50%, yog 16-17 mais, qhov ntau ntawm kev hloov mus rau kev siv tsis siv neeg yog 11-16 mais. Lub nyoob hoom qav taub tau tshawb pom los ntawm lub chaw nrhiav chaw vim Doppler hloov pauv ntau zaus los ntawm cov kiv cua tig, lub dav hlau tau nqa mus rau nws tus kheej-taug qab los ntawm lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb hauv peb qhov chaw ua haujlwm.

Cov chaw nres tsheb tau nruab nrog kev tiv thaiv hluav taws xob tiv thaiv kev cuam tshuam cuam tshuam, thiab tseem tuaj yeem taug qab lub hom phiaj thaum muaj kev cuam tshuam vim kev sib xyaw ntawm kev siv cov khoom siv kho qhov muag thiab radar BM. Vim yog cov kev sib txuas ua ke no, kev sib cais ntawm kev siv ua haujlwm ib txhij, ua ke lossis tswj hwm los ntawm lub sijhawm ua haujlwm ntawm kev kaw ntau zaus (nyob deb ntawm ntau dua 200 meters) BM hauv lub roj teeb muab kev tiv thaiv kev tiv thaiv zoo li "Standard ARM" sau "Shrike".

Lub tsheb 2S6 kev sib ntaus sib tua feem ntau ua haujlwm ywj pheej, tab sis ua haujlwm hauv kev tiv thaiv huab cua tswj hwm ntawm Cov Tub Rog Hauv Cheeb Tsam tsis tau txiav txim siab.

Thaum lub sijhawm ua haujlwm ywj pheej, cov hauv qab no tau muab:

- tshawb nrhiav lub hom phiaj (tshawb nrhiav ncig - siv lub chaw nrhiav chaw, tshawb nrhiav - siv lub qhov muag pom lossis chaw nres tsheb taug qab);

- kev txheeb xyuas lub xeev cov tswv cuab ntawm cov nyoob hoom qav taub thiab lub dav hlau uas siv tus neeg tshawb nrhiav hauv nrog;

- kev taug qab lub hom phiaj hauv kev tswj hwm lub kaum ntse ntse (inertial - raws li cov ntaub ntawv los ntawm cov txheej txheem digital, ib nrab tsis siv neeg - siv lub qhov muag pom, tsis siv neeg - siv lub chaw nres tsheb taug qab);

- lub hom phiaj taug qab los ntawm ntau yam (phau ntawv lossis tsis siv neeg - siv lub chaw nres tsheb taug qab, tsis siv neeg - siv lub chaw nrhiav chaw, tsis siv neeg - siv lub tshuab xam zauv digital, ntawm kev teeb tsa nrawm, txiav txim los ntawm tus thawj coj pom los ntawm hom phiaj xaiv rau tua).

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Kev sib xyaw ua ke ntawm cov txheej txheem sib txawv ntawm lub hom phiaj taug qab hauv ntau yam thiab kev ua haujlwm ib leeg muab cov hauv qab no ntawm BM kev ua haujlwm:

1 - hauv peb qhov kev tswj hwm tau txais los ntawm cov kab ke radar;

2 - los ntawm qhov ntau tau txais los ntawm cov kab ke radar, thiab cov kev sib koom ua ke tau txais los ntawm qhov muag pom;

3 - inertial taug qab raws peb kev tswj hwm tau txais los ntawm cov txheej txheem suav;

4 - raws li cov kev tswj hwm lub kaum ntse ntse tau txais los ntawm qhov muag pom thiab lub hom phiaj nrawm tau teeb tsa los ntawm tus thawj coj.

Thaum tua ntawm kev txav mus rau cov hom phiaj hauv av, hom kev siv phau ntawv lossis ib nrab tsis siv neeg qhia kev siv riam phom raws qhov chaw deb ntawm qhov pom ntawm qhov pom mus rau qhov ua ntej ua ntej.

Tom qab tshawb nrhiav, tshawb pom thiab lees paub lub hom phiaj, lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb tau hloov mus rau nws qhov kev taug qab tsis siv neeg hauv txhua qhov chaw ua haujlwm.

Thaum tua phom tiv thaiv lub dav hlau, lub khoos phis tawj digital tau daws qhov teeb meem ntawm kev sib ntsib cov phiaj xwm thiab lub hom phiaj, thiab tseem txiav txim siab thaj chaw cuam tshuam raws li cov ntaub ntawv tau txais los ntawm cov khoom tso tawm ntawm lub hom phiaj taug qab cov kav hlau txais xov, los ntawm thaj tsam nrhiav thiab los ntawm thaiv kom rho tawm qhov teeb meem yuam kev los ntawm kev ua haujlwm angular, nrog rau lub kaw lus rau ntsuas cov chav kawm thiab cov ces kaum zoo BM. Thaum tus yeeb ncuab teeb tsa kev cuam tshuam ntau, lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb los ntawm thaj tsam ntsuas channel tau hloov mus rau phau ntawv taug qab hauv ntau, thiab yog tias kev taug qab taug qab tsis yooj yim sua, tsis siv neeg lub hom phiaj taug qab lossis taug qab hauv ntau los ntawm chaw nres tsheb pom. Thaum muaj kev cuam tshuam loj heev, kev taug qab tau ua nrog qhov muag pom kev, thiab thaum pom qhov tsis zoo - los ntawm lub tshuab computer digital (inertial).

Thaum tua cov cuaj luaj, nws tau siv los taug qab cov hom phiaj hauv kev tswj hwm lub kaum ntse ntse siv qhov muag pom kev. Tom qab tso tawm, lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau poob rau hauv thaj chaw ntawm cov khoom siv kho qhov muag pom ntawm cov cuab yeej siv los xaiv qhov kev tswj hwm ntawm cov txheej txheem tiv thaiv lub foob pob hluav taws. Hauv cov cuab yeej siv, raws li lub teeb pom kev zoo ntawm tus neeg siv khoom, lub kaum ntse ntse tswj hwm ntawm cov lus qhia ua tus txheeb ze txheeb ze rau txoj kab pom ntawm lub hom phiaj tau tsim, uas nkag mus rau hauv lub computer. Lub kaw lus tsim cov lus txib tswj hwm lub foob pob, uas nkag mus rau tus lej nkag, qhov uas lawv tau nkag mus rau hauv cov lus tsis txaus siab thiab xa mus rau lub foob pob hluav taws los ntawm kev xa xov ntawm chaw nres tsheb taug qab. Kev txav chaw ntawm lub foob pob ua ntxaij yuav luag tag nrho txoj hauv kev tau tshwm sim nrog qhov sib txawv ntawm 1, 5 d.u. los ntawm kab kev pom ntawm lub hom phiaj txhawm rau txo qhov ua kom muaj cua sov (kho qhov muag) cuam tshuam-ntxiab nkag mus rau hauv qhov chaw pom ntawm kev nrhiav pom. Kev qhia cov cuaj luaj mus rau kab pom pom pib txog 2-3 vib nas this ua ntej ua tiav lub hom phiaj, thiab xaus rau ze nws. Thaum lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau coj mus rau lub hom phiaj ntawm qhov deb ntawm 1 km, lub xov tooj cua hais kom ua kom lub tswb nyob ze tau xa mus rau lub foob pob tiv thaiv. Tom qab lub sijhawm dhau mus, uas tau sib tham rau lub foob pob lub davhlau ntawm 1 km ntawm lub hom phiaj, BM tau hloov pauv mus rau kev npaj rau kev tso lub foob pob coj mus tom ntej ntawm lub hom phiaj.

Hauv qhov tsis muaj nyob hauv cov txheej txheem suav ntawm cov ntaub ntawv ntawm thaj tsam mus rau lub hom phiaj los ntawm chaw nres tsheb tshawb nrhiav lossis chaw nres tsheb taug qab, ib qho kev qhia ntxiv ntawm hom kev tiv thaiv dav hlau coj los siv. Hauv hom no, lub foob pob tiv thaiv kab mob tau tshwm sim tam sim ntawm lub hom phiaj kab ntawm pom, lub ntsuas qhov sib thooj tau raug tsoo tom qab 3.2 vib nas this tom qab lub foob pob tawg, thiab BM tau npaj los pib lub foob pob tom ntej tom qab lub sijhawm ya dav hlau tau tas sij hawm ntawm qhov siab tshaj plaws.

4 BM ntawm Tunguska txoj haujlwm tau raug txo qis rau kev tiv thaiv lub dav hlau tua phom-phom loj ntawm lub foob pob-foob pob hluav taws roj teeb, uas suav nrog cov tub rog ntawm Strela-10SV tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau thiab Tunguska platoon. Lub roj teeb, nyeg, yog ib feem ntawm kev tawm tsam dav hlau ntawm lub tank (phom phom loj). Lub roj teeb hais kom ua yog PU-12M tswj chaw, txuas nrog cov lus txib ntawm tus thawj coj ntawm pab tub rog tiv thaiv dav hlau-tus thawj coj ntawm pab tub rog tiv thaiv huab cua. Cov lus txib ntawm tus thawj coj ntawm pab tub rog tiv thaiv lub dav hlau tau ua lub luag haujlwm tshaj tawm rau chav tiv thaiv huab cua ntawm Ovod-M-SV cov tub rog (PPRU-1, kev tshawb nrhiav lub xov tooj ntawm tes thiab cov lus txib) lossis Rooj Sib Tham (PPRU-1M)-nws modernized version. Tom qab ntawd, BM nyuaj "Tunguska" sib txuas nrog lub roj teeb koom ua ke KP "Ranzhir" (9S737). Thaum PU-12M tau koom ua ke nrog Tunguska txoj haujlwm, cov lus txib thiab lub hom phiaj cov lus txib los ntawm lub foob pob mus rau cov tsheb sib ntaus sib tua ntawm qhov nyuaj tau kis los ntawm lub suab ntawm cov qauv xov tooj cua. Thaum cuam tshuam nrog KP 9S737, cov lus txib tau xa tawm siv codograms tsim los ntawm cov ntaub ntawv xa khoom siv muaj rau lawv. Thaum tswj hwm Tunguska txoj haujlwm los ntawm lub roj teeb hais kom ua, kev tshuaj xyuas cov xwm txheej huab cua, nrog rau kev xaiv lub hom phiaj rau kev foob pob los ntawm txhua txoj hauv kev, yuav tsum tau ua tiav ntawm qhov no. Hauv qhov no, phiaj xwm phiaj xwm thiab xaj xaj yuav tsum raug xa mus rau cov tsheb sib ntaus, thiab los ntawm txoj haujlwm mus rau lub roj teeb hais kom ua tom ntej - cov ntaub ntawv ntawm lub xeev thiab cov txiaj ntsig ntawm txoj haujlwm nyuaj. Yav tom ntej, nws yuav tsum tau muab kev sib txuas ncaj qha ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tiv thaiv dav hlau nrog rau cov lus txib ntawm cov tub rog tiv thaiv huab cua tus thawj coj siv xov tooj xov tooj kab.

Kev ua haujlwm ntawm cov tsheb sib ntaus sib tua ntawm "Tunguska" tau ua tiav los ntawm kev siv cov tsheb hauv qab no: thauj khoom thauj 2F77M (raws li KamAZ-43101, nqa 8 lub foob pob thiab 2 lub mos txwv mos txwv); kho thiab kho 2F55-1 (Ural-43203 nrog lub tsheb thauj khoom) thiab 1R10-1M (Ural-43203, kho cov cuab yeej hluav taws xob); txij nkawm 2В110-1 (Ural-43203, kev kho lub tsev phom loj); tswj thiab sim cov chaw siv xov tooj ntawm tes tsis siv neeg 93921 (GAZ-66); kev cob qhia txij nkawm MTO-ATG-M1 (ZIL-131).

Nyuaj "Tunguska" los ntawm nruab nrab xyoo 1990 tau hloov kho tshiab thiab tau txais lub npe "Tunguska-M" (2K22M). Cov kev hloov pauv tseem ceeb ntawm txoj kev txhawj xeeb qhia txog kev koom ua ke ntawm cov neeg txais xov tooj cua tshiab thiab xov tooj cua rau kev sib txuas lus nrog lub roj teeb KP "Ranzhir" (PU-12M) thiab KP PPRU-1M (PPRU-1), hloov lub cav roj cav ntawm cov khoom siv hluav taws xob ntawm cov nyom nrog ib qho tshiab nrog kev pab lub neej nce ntxiv (600 teev tsis yog 300).

Thaum Lub Yim Hli - Kaum Hli 1990, 2K22M qhov nyuaj tau sim ntawm Embensky qhov chaw xeem (lub taub hau ntawm qhov chaw xeem yog V. R. Unuchko) nyob hauv kev coj ua ntawm pawg thawj coj los ntawm A. Ya. Belotserkovsky. Hauv tib lub xyoo, txoj haujlwm tau muab tso rau hauv kev pabcuam.

Kev tsim khoom ntau ntawm "Tunguska" thiab "Tunguska -M", nrog rau nws cov cuab yeej radar tau teeb tsa ntawm Ulyanovsk Mechanical Plant ntawm Ministry of Radio Industry, cov phom loj tau tsim los ntawm TMZ (Tula Mechanical Plant), cov phom loj - ntawm KMZ (Kirov Machine -Building Plant) Mayak ntawm Ministry of Defense, pom thiab khoom siv kho qhov muag - hauv LOMO ntawm Ministry of Defense Industry. Cov tsheb uas tau tsav tus kheej thiab lawv cov kev txhawb nqa tau muab los ntawm MTZ MSKhM.

Cov neeg qhuas ntawm Lenin nqi zog yog Golovin AG, Komonov PS, Kuznetsov V. M., Rusyanov AD, Shipunov AG, State Prize - Bryzgalov NP, Vnukov V. G., Zykov IP, Korobkin V. A. thiab lwm yam.

Hauv kev hloov kho Tunguska-M1, cov txheej txheem ntawm lub hom phiaj tiv thaiv lub dav hlau coj lub foob pob thiab cov ntaub ntawv sib pauv nrog lub roj teeb hais kom ua tau siv. Qhov tsis tiv tauj lub hom phiaj ntawm lub ntsuas pa hauv 9M311-M lub foob pob hluav taws tau hloov pauv nrog lub radar ib qho, uas ua rau muaj feem yuav tsoo ALCM foob pob. Hloov chaw ntawm tus neeg taug qab, teeb lub teeb nyem tau teeb tsa - qhov ua tau zoo tau nce los ntawm 1, 3-1, 5 zaug, thiab thaj tsam ntawm cov foob pob hluav taws coj mus txog 10 txhiab meters.

Raws li kev sib tsoo ntawm Soviet Union, kev ua haujlwm tab tom hloov chaw GM-352 chassis, tsim tawm hauv Belarus, nrog GM-5975 chassis, tsim los ntawm Metrovagonmash koom haum tsim khoom hauv Mytishchi.

Kev txhim kho ntxiv ntawm cov cuab yeej tseem ceeb. kev txiav txim siab ntawm Tunguska txoj haujlwm tau ua tiav hauv Pantsir-S tiv thaiv lub dav hlau phom-phom, uas muaj lub zog loj dua 57E6 tiv thaiv dav hlau coj. Kev nthuav dav ntau ntxiv mus rau 18 txhiab metres, qhov siab ntawm lub hom phiaj ntaus - mus txog 10 txhiab metres. Cov lus qhia ntawm lub foob pob no siv lub cav muaj zog dua, qhov hnyav ntawm lub taub hau tau nce mus txog 20 kg, thaum nws lub peev xwm tau nce ntxiv mus 90 mm. Txoj kab uas hla ntawm lub ntsuas ntsuas tsis tau hloov pauv thiab yog 76 hli. Qhov ntev ntawm cov foob pob ua rog tau nce mus rau 3.2 meters, thiab nws qhov hnyav tau nce mus txog 71 kg.

Cov txheej txheem tiv thaiv lub dav hlau ya dav hlau muab kev sib foob ib txhij ntawm 2 lub hom phiaj hauv ntu 90x90 degrees. Kev tiv thaiv lub suab nrov tau ua tiav vim kev siv ua ke hauv infrared thiab radar raws ntawm txoj hauv kev nyuaj uas txhais tau tias ua haujlwm ntau yam ntawm cov nthwv dej (infrared, millimeter, centimeter, decimeter). Cov txheej txheem tiv thaiv dav hlau tiv thaiv kev siv lub log uas muaj log (rau lub teb chaws tiv thaiv cov tub rog tiv thaiv huab cua), ib qho chaw nyob ruaj ruaj lossis tus kheej-tsav tsheb taug qab, nrog rau lub nkoj nkoj.

Lwm qhov kev taw qhia hauv kev tsim qhov kev tiv thaiv huab cua tshiab tshaj plaws tau ua los ntawm lub chaw tsim qauv ntawm kev ua haujlwm zoo. Nudelman txoj kev txhim kho ntawm lub dav hlau tiv thaiv lub foob pob hluav taws "Sosna".

Raws li tsab xov xwm ntawm tus thawj coj - tus thawj coj ntawm tus tsim chaw lis haujlwm B. Smirnov thiab tus lwm thawj. tus kws tsim qauv V. Kokurin hauv phau ntawv xov xwm "Kev Ua Tub Rog Tub Rog" No. 3, 1998, txoj haujlwm nyob ntawm lub tsheb thauj khoom suav nrog: ob-barreled anti-aircraft tshuab rab phom 2A38M (tus nqi hluav taws kub-2400 puag ncig ib feeb) nrog cov ntawv xov xwm rau 300 teev; tus neeg tsav tsheb lub tsev; ib qho optoelectronic module tsim los ntawm Ural Optical thiab Mechanical Plant (nrog laser, infrared thiab khoom siv hauv TV); cov txheej txheem kev taw qhia; cov lej suav raws li 1V563-36-10 khoos phis tawj; lub zog siv hluav taws xob muaj zog nrog lub roj teeb rov ua dua thiab AP18D roj cav cua tshuab hluav taws xob.

Cov phom loj hauv paus ntawm qhov system (hnyav hnyav - 6300 kg; qhov siab - 2, 7 m; ntev - 4, 99 m) tuaj yeem txuas ntxiv nrog 4 Igla anti -aircraft cuaj luaj lossis 4 qib siab ua cov cuaj luaj.

Raws li Janes Defense lub tsev tshaj tawm txhua lub lim tiam ntawm 11.11.1999, 25-kilogram Sosna-R 9M337 foob pob hluav taws tau nruab nrog 12-channel laser fuse thiab lub taub hau hnyav 5 kg. Qhov thaj tsam ntawm lub foob pob tawg yog 1, 3-8 km, qhov siab yog txog 3.5 km. Lub davhlau lub sijhawm mus rau qhov siab tshaj plaws yog 11 vib nas this. Qhov siab tshaj plaws ya dav hlau ntawm 1200 m / s yog ib feem peb siab dua qhov ntsuas qhia ntawm Tunguska.

Lub luag haujlwm thiab teeb tsa ntawm lub foob pob hluav taws zoo ib yam li Tunguska tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau. Txoj kab uas hla ntawm lub cav yog 130 hli, theem txhawb nqa yog 70 hli. Lub kaw lus tswj hwm xov tooj cua tau hloov pauv los ntawm ntau lub suab nrov-tiv thaiv laser-nqaj qhia cov cuab yeej, tsim los rau hauv tus account qhov kev paub ntawm kev siv lub tank coj cov foob pob hluav taws tsim los ntawm Tula KBP.

Qhov hnyav ntawm kev thauj mus los thiab tso lub thawv ntim nrog foob pob hluav taws yog 36 kg.

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