Asmeskas lub tuam txhab Boston Dynamics, uas yog koom nrog kev lag luam hla tebchaws Google, tau nthuav tawm qhov hloov kho tshiab ntawm nws qhov kev cia siab hauv Android neeg hlau. Nws tau tshaj tawm tias nyob rau lub Rau Hli xyoo no, hauv xov tooj ntawd yuav koom nrog qhov kev sib tw zaum kawg, uas tau tshaj tawm los ntawm DARPA Robotics Challenge. Lub hom phiaj ntawm kev sib tw yuav yog los tsim cov neeg hlau uas tsis yog tib neeg uas yuav dhau los ua tus pab cuam rau ntau yam kev pabcuam pej xeem hauv kev tshem tawm qhov tshwm sim ntawm xwm txheej ceev.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon tshaj tawm txoj haujlwm DRC tshiab hu ua DARPA Robotics Challenge thaum pib xyoo 2013. Raws li cov neeg sawv cev ntawm pawg tub rog, zaum kawg ntawm kev sib tw yuav tsum hloov pauv tib neeg kom tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev kub ntxhov, uas zoo ib yam li tau tshwm sim hauv Nyij Pooj ntawm Fukushima-1 nuclear fais fab nroj tsuag tom qab tsunami muaj zog, raws li zoo li cov roj xau uas tshwm sim ntawm Deepwater Horizon zoo hauv Gulf of Mexico lossis thaum lub mine tawg hauv Chile. Tus neeg hlau yuav tsum txav mus los dawb ntawm qhov tsis sib xws uas muaj ntau yam khib nyiab, siv cov cuab yeej zoo ib yam thiab hluav taws xob, muaj kev ywj pheej txaus kom txawm tias cov neeg ua haujlwm tshaj lij tuaj yeem tswj hwm nws txoj haujlwm, thiab tseem tsav tsheb ib leeg.
Thaum pib, cov neeg koom nrog hauv kev sib tw tau txiav txim siab muab faib ua 4 pawg, 3 uas tau txais nyiaj ncaj qha los ntawm Pentagon. Thawj (Track A) yuav tsum tsim cov neeg hlau thiab cov software cuam tshuam rau nws, qhov thib ob (Track B) tau koom nrog kev txhim kho tsuas yog software, qhov thib peb (Track C) tau koom nrog kev txhim kho ntawm lub cev nkaus xwb. Sib cais los ntawm lawv, plaub pawg D Track ua haujlwm, uas tsim ob tus neeg hlau thiab software rau nws, tab sis rau lawv tus kheej cov nyiaj.
Duab: DARPA
Nyob rau tib lub sijhawm, DRC kev sib tw nws tus kheej tau muab faib ua 3 qhov xwm txheej. Thawj qhov ntawm no, Kev Sib Tw Teeb Meem Kev Nyab Xeeb, uas tau tshwm sim thaum Lub Rau Hli 2013, tsim pab pawg ntawm cov tswv cuab los ntawm Pawg B thiab C. Lawv xav tau los ua ke lawv cov txuj ci los tsim cov neeg hlau uas yuav tuaj yeem sib tw nrog androids tsim los ntawm cov tswv cuab ntawm Pawg A thiab D.
Theem thib ob ntawm kev sib tw tau muaj nyob rau lub Kaum Ob Hlis 2013. Nws tau koom nrog 16 pab pawg, uas tsuas yog 8 tus neeg sib tw raug tso cai mus rau theem kawg, leej twg tuaj yeem ua tus qhab nia ntau tshaj plaws. Cov tuam txhab no yog (nqis nqis los ntawm cov txiaj ntsig) cov tuam txhab Nyij Pooj SCHAFT, Florida Lub Tsev Haujlwm rau Tib Neeg thiab Tshuab Kev Xav IHMC Robotics, Carnegie Mellon University thiab National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA's RoboSimian Jet Propulsion Laboratory Asmeskas tuam txhab TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS thiab Advanced Technology Laboratory ntawm Asmeskas tuam txhab Lockheed Martin.
Yav tom ntej, tuam txhab Nyij Pooj tau txiav txim siab tsis kam koom nrog zaum kawg ntawm kev sib tw. Lub caij no, DARPA tuaj yeem txiav txim siab hnub tim rau theem kawg ntawm DRC txoj haujlwm - Lub Rau Hli 5-6, 2015. Cov npe ntawm 11 lub tuam txhab zaum kawg kuj tau tshaj tawm, uas, ntxiv rau cov uas tau teev tseg, tau ntxiv Laboratory of Engineering Sciences, Robotics thiab Mechanisms ntawm Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR, Asmeskas tuam txhab TORC Robotics - ViGIR thiab University of South Kauslim ua ke nrog Asmeskas tuam txhab Zaj sawv - KAIST. Nyob rau tib lub sijhawm, THOR thiab Valor ua haujlwm ua ib pab pawg nyob rau theem thib ob ntawm kev sib tw, tab sis thaum kawg lawv txiav txim siab ua ib leeg cais ib leeg.
Nyob rau tib lub sijhawm, DARPA cov neeg ua haujlwm tau nthuav tawm cov kev xav tau tshiab rau tib neeg cov neeg hlau, uas yuav tau tawm tsam thawj qhov chaw hauv kev sib tw no. Tus nqi zog rau DRC kev sib tw yog $ 2 lab. Raws li cov xwm txheej tshiab, cov neeg tsim khoom ntawm cov neeg hlau raug txwv tsis pub lub cev pab lawv cov cuab yeej yog tias lawv tau daig lossis poob thaum lub sijhawm sim. Tus neeg hlau yuav tsum tau rov qab mus rau txoj haujlwm ua haujlwm ntawm nws tus kheej, thaum lub sijhawm sim ua haujlwm yuav muab ib teev, thiab tsis yog 4 teev, zoo li yog qhov xwm txheej thib ob ntawm kev sim.
Nyob rau tib lub sijhawm, qhov sib txawv tseem ceeb tshaj plaws los ntawm theem ob ntawm DRC kev sib tw yog kev ua tiav ntawm cov neeg hlau. Lawv yuav tsum yog wireless, txij li qhov xwm txheej ua haujlwm tiag tiag cov xov hlau txwv ntau ntawm cov neeg hlau thiab lawv cov txiaj ntsig zoo thaum ua haujlwm hauv cheeb tsam xwm txheej ceev. Ib qho ntxiv, txhua tus neeg hlau yuav tsum yooj yim thev ntev - txog li ib feeb - kev cuam tshuam kev sib txuas lus, thiab lawv txoj kev tswj hwm yuav tsum tau teeb tsa hla cov ntaub ntawv ruaj ntseg network.
Neeg hlau Atlas
Atlas yog neeg hlau tsis zoo raws li Google lub Android operating system. Yav dhau los nws tau suav tias yog ib tus neeg hlau tshaj plaws hauv ntiaj teb, tab sis tam sim no nws zoo dua. Tus neeg hlau tau txais lub dab teg tshiab uas tso cai rau nws tig lub qhov rooj ntsiag to yam tsis tas yuav txav mus los nrog nws txhais tes tag nrho. Feem ntau, nws tsim tau rov tsim dua los ntawm kwv yees li 75%. Thiab nws qhov kev hloov pauv tseem ceeb tshaj plaws yog kev ua haujlwm ntawm tus kheej, tus neeg hlau tau txais lub roj teeb, uas "tso nws" los ntawm qhov xav tau lub qhov hluav taws xob. Nws yog qhov xwm txheej no uas tso cai rau Atlas neeg hlau hla mus rau qhov kawg ntawm kev sib tw neeg hlau, uas tau teeb tsa los ntawm kev tshawb fawb thiab kev txhim kho ntawm Asmeskas Tub Rog Rog. Neeg hlau tsis muaj roj teeb tsuas yog tsis tso cai rau qhov kawg ntawm kev sib tw.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias Boston Dynamics lub tuam txhab tau txais cov neeg nyiam ua ntej ua tsaug rau cov neeg hlau xws li AlphaDog thiab Petman. Ob qho ntawm cov haujlwm no kuj tau ua tiav rau DARPA lub chaw haujlwm. Tab sis tsis zoo li AlphaDog thiab Petman, uas tau xub tsim los rau kev ua tub rog, Atlas humanoid neeg hlau tau tsim los rau kev pabcuam pej xeem. Atlas dhau los ua lub hauv paus rau cov koom nrog hauv DRC kev sib tw.
Rau ntawm kaum ib lub tuam txhab koom nrog hauv kev sib tw tau tsim lawv cov neeg hlau raws li Atlas. Peb tab tom tham txog cov neeg hlau Helios los ntawm MIT, Atlas-Ian los ntawm IHMC Robotics, Werner los ntawm WPI-CMU (yav dhau los pab pawg tau hu ua WRECS), Hercules los ntawm TRACLabs, Florian los ntawm ViGIR thiab Atlas los ntawm Trooper. Nyob rau tib lub sijhawm, hauv xov xwm tshaj tawm los ntawm Lub Koom Haum Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb thaum Lub Ib Hlis 20, 2015, nws tau hais txog 7 pab pawg uas ua haujlwm ncaj qha nrog Android ntawm Boston Dynamics. Txog thaum kawg Lub Ib Hlis, txhua pawg no yuav tuaj yeem tau txais qhov hloov kho tshiab ntawm tib neeg lub cev neeg hlau, uas tau txais lub npe Atlas Unplugged (piv txwv li wireless).
Kev tsim kho tshiab neeg hlau Atlas zoo li zoo nkauj dua. Nws kuj tau txais kev txhim kho subsystems. Piv txwv li, ua kom muaj txiaj ntsig ntau dua thiab compact hydraulic tsav, uas tso cai rau tus neeg hlau txav mus nrawm dua hauv qhov av. Sab nrauv tsim hauv xov tooj ntawd yuav yooj yim dua los tiv nrog ntau txoj haujlwm ntawm lub hom phiaj kev sib tw, piv txwv li, nyem rau hauv qhov chaw nqaim uas tus neeg tuaj yeem nkag mus. Qhov no yog qhov tseem ceeb heev, txij li lub hauv xov tooj ntawd tau tsim tshwj xeeb los ua haujlwm hauv thaj chaw ntawd thiab hauv cov xwm txheej uas tib neeg tsis nyab xeeb.
Tus tshiab Atlas neeg hlau tau hloov kho hnyav heev uas, qhov tseeb, tsuas yog txhais ceg thiab taw tseem nyob ntawm tus qauv yav dhau los. Nyob rau tib lub sijhawm, tsis muaj laj thawj tsis txaus ntseeg tias ib qho ntawm cov neeg hlau zoo tshaj plaws hauv ntiaj chaw yuav txuas ntxiv txhim kho yav tom ntej. Raws li lub taub hau ntawm DRC txoj haujlwm Gill Pratt, tsuas yog "txhais ceg" tsis muaj kev hloov pauv tseem ceeb hauv Android - thiab cov uas tsuas yog hauv qab lub hauv caug. Nws tau tshaj tawm tias qhov hloov kho tshiab ntawm tus neeg hlau yog ua los ntawm cov khoom siv sib zog, uas tau siv rau kev tsim kho tag nrho thiab ntau lub xov tooj thiab yas siv tshuab. Tus neeg hlau tau yooj yim txav mus los, thiab nws txav mus los ntau dua thiab zoo ib yam li tib neeg. Vim tias qhov sib zog tsim, nws muaj peev xwm ua kom nws muaj zog dua hydraulic tsav nrog kev ua haujlwm sib txawv thiab, qhov tseem ceeb tshaj plaws, nrog lub roj teeb lithium-ion nrog lub peev xwm ntawm 3.7 kWh. (cov cuab yeej niaj hnub ua rau muaj kev ntxhov siab haus luam yeeb ntawm ib sab).
Duab: DARPA
Lub peev xwm no txaus nyob rau nruab nrab rau ib teev ntawm kev ua haujlwm hnyav, thiab cov cuab yeej siv hydraulic tshiab tso cai rau tus neeg hlau ua haujlwm ob qho tib si hauv kev txuag roj teeb thiab hauv lub zog siab tshaj plaws, uas yuav xav tau los ua haujlwm hnyav, piv txwv li, rhuav tshem cov khib nyiab. Ib qho ntxiv, tus tsav hydraulic tshiab tseem nyob ntsiag to dua li yav dhau los. Tam sim no, yog tias koj nyob ze ib puag ncig ntawm cov neeg hlau ua haujlwm, koj tsis tas yuav hnav lub mloog pob ntseg-cais lub suab. Tsis tas li, tus qauv tau tsim rau hauv lub cev ntawm tib neeg lub cev, uas tso cai rau koj los tsim lub network thiab tswj kev sib txuas lus nrog tus neeg teb xov tooj.
Ntxiv rau qhov tau teev tseg qhov sib txawv, qhov tshiab ntawm tus neeg hlau muaj cov txheej txheem hauv qab no:
- lub wireless router tau teeb tsa hauv lub taub hau ntawm tus neeg hlau, uas tuaj yeem muab xov tooj cua sib txuas lus siv cov lus txib;
- lub xub pwg nyom thiab caj npab ntawm tus neeg hlau tau rov tsim dua ib txoj hauv kev uas tus neeg hlau tuaj yeem saib xyuas sab caj npab dawb thaum lub sijhawm txav mus los;
- txoj haujlwm ntawm lub cav uas nyob hauv lub hauv caug, lub duav thiab nraub qaum tau hloov pauv los ua tus qauv neeg hlau txawm tias muaj zog dua.
Nyob rau tib lub sijhawm, hauv chav kawm ntawm txhua qhov kev hloov pauv, qhov ntev ntawm Atlas android tsis tshua hloov pauv hauv txhua txoj kev. Nws yog 188 cm siab thiab hnyav 156.5 kg. Nws tau tshaj tawm tias tus neeg hlau tau txais peb lub khoos phis tawj tshiab ib zaug, uas yog lub luag haujlwm rau nws qhov kev nkag siab ntawm lub ntiaj teb sab nraud, nrog rau kev hloov kho tshiab muaj zog tswj hwm ntau dua nrog kev ywj pheej ntau dua li yav dhau los. Tam sim no tus neeg hlau tuaj yeem qhib lub qhov rooj nrog ib txhais tes nkaus xwb, tsis tas siv tag nrho tes.
