Kev hnyav hnyav ntawm cov tsheb tiv thaiv ntawm cov tub rog ntawm yuav luag txhua lub tebchaws hauv ntiaj teb nyob rau ib nrab ntawm lub xyoo pua nees nkaum thiab nws tau siv dav hauv txhua hom kev sib koom ua ke sib ntaus sib tua tsim cov xwm txheej raws li nws tau tsim nyog los tiv thaiv cov tub rog nrog rau txhais tau tias tsim nyog ntawm kev tawm tsam yeeb ncuab armored tsheb. Cov teeb meem ntawm cov riam phom tiv thaiv qub ntawm cov tub rog sib tua (phom loj; phom tiv thaiv lub tank; tiv thaiv lub tank tawg) coj cov kws tsim qauv-phom mus rau lub hauv paus tshiab daws rau qhov teeb meem loj tshaj no-kev tsim cov cuab yeej tiv thaiv lub tank: tes tuav tiv thaiv lub foob pob hluav taws tua phom, yoog rau tua los ntawm lub xub pwg, thiab cov foob pob pib thaum pib ntawm kev qhia tshiab hauv kev txhim kho kev lag luam caj npab. Ntau qhov kev tsov rog hauv zos thiab kev tsis sib haum xeeb ntawm tub rog xyoo 1970s - 1990s. ib zaug tau lees paub tias cov foob pob los tiv thaiv lub foob pob hluav taws yog ib txoj hauv kev muaj txiaj ntsig tshaj plaws hauv kev tawm tsam cov yeeb ncuab tiv thaiv cov tsheb.
Lub foob pob hluav taws tiv thaiv lub tank tau dhau los ua ib qho ntawm cov cuab yeej muaj zog loj tshaj plaws rau tua cov tso tsheb hlau luam hauv kev sib ntaus sib tua. Qhov no muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws thiab tib lub sij hawm lub teeb thiab maneuverable thiab tib lub sijhawm riam phom yooj yim thiab pheej yig tso cai rau cov tub rog nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm niaj hnub maneuverable sib ntaus sib tua los sib ntaus sib tua nrog yuav luag txhua tus yeeb ncuab tso tsheb hlau luam. Lawv muaj cov cuab yeej nkag mus tau zoo, uas tso cai rau lub foob pob tawg mus rau qhov ua tau zoo rau niaj hnub tso tsheb hlau luam ntawm txhua hom, rhuav tshem cov phom tiv thaiv tus kheej thiab lwm lub tsheb. Ib qho ntxiv, cov foob pob tawg rau kev sib ntaus sib tua cov neeg ua haujlwm tau ua rau muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov riam phom no. Kev tua los ntawm lub foob pob hluav taws uas tuav ntawm tes yog nqa nrog lub foob pob hluav taws uas muaj lub ntsej muag dhau los lossis lub taub hau taub hau ntawm qhov sib txuam lossis ua kom tawg.
Lub foob pob hluav taws tiv thaiv lub tank niaj hnub no yog lub foob pob ntau lub tshuab foob pob hluav taws uas suav nrog lub kaw lus tsis muaj qhov rov ua haujlwm tsis zoo thiab ua haujlwm tsis zoo. Lub foob pob hluav taws raug tua los ntawm lub foob pob hluav taws uas siv lub hmoov pib them. Nyob rau theem pib ntawm txoj kev taug, lub dav hlau tau qhib, uas ua rau kom nrawm dua ntawm cov foob pob. Kev rov ua haujlwm tsis tu ncua ntawm lub foob pob hluav taws thaum raug rho tawm los tau ua pov thawj los ntawm qhov tseeb tias ib feem ntawm cov hmoov av tau hloov pauv rov qab los ntawm lub taub hau thiab lub tswb ntawm cov yeeb nkab ceg. Qhov no tsim kom muaj kev tawm dag zog ncaj qha rau pem hauv ntej. Nws tseem ua kom lub zog rov qab los.
Tam sim no, cov tub rog Lavxias tau ua tub rog nrog ntau yam kev sib ntaus sib tua tiv thaiv lub tank, suav nrog RPG-7 rov siv tau los tiv thaiv lub tank foob pob hluav taws, suav nrog lub foob pob (foob pob foob pob); tua (grenade) thiab pom lub cuab yeej. Qhov riam phom no, uas tau muab tso rau hauv kev pabcuam rov qab rau xyoo 1961, tseem tsis muaj qhov sib npaug ntawm kev sib ntaus thiab kev pabcuam thiab cov yam ntxwv ua haujlwm.
Lub tsev tsim qauv hauv tsev thiab tshawb fawb koom haum pib tsim kev sib ntaus sib tua tiv thaiv lub tank tam sim ntawd tom qab qhov kawg ntawm Kev Tsov Rog Loj Loj. Ib qho ntawm thawj tus qauv Soviet ntawm cov riam phom no yog RPG-1 thiab RPG-2 tes tuav lub zog tua hluav taws tiv thaiv lub foob pob tawg, tsim ntawm OKB-2 ntawm Kovrov caj npab cog raws li kev coj ntawm tus tsim qauv NP Rassolov hauv xyoo 1940s lig.
Xyoo 1954, hauv USSR, kev txhim kho ntawm cov cuab yeej tiv thaiv tiv thaiv lub foob pob hluav taws ntau dua nrog lub foob pob hluav taws ua los ntawm kev haus luam yeeb (lossis tsis haus luam yeeb) rab phom pib, uas tau nce ntau ntawm kev txhaj tshuaj ncaj qha thiab muaj kev nkag tau zoo dua.. Raws li kev tshawb fawb thiab kev sim ua haujlwm tau ua tiav, cov thawj coj tshawb fawb koom haum GSKB-30; NII-1; NII-6; Lub koom haum tshawb fawb; SNIP, ua ke nrog OKB-2, txiav txim siab tsim qauv ntawm lub foob pob hluav taws dynamo-reactive grenade thiab lub foob pob tiv thaiv lub tank nrog tus nqi rau nws rau kev sim sim tom ntej.
Nyob rau tib lub sijhawm, peb lub tswv yim tsim qauv tau pom zoo siv lub thoob: thawj zaug - nrog chav ntxiv; qhov thib ob - nrog lub thoob uas muaj kev nthuav dav hauv zos, thiab qhov thib peb - nrog lub thoob ntawm ntu sib npaug sib npaug, muaj lub taub hau sab hauv, thiab lub tswb nrov hauv lub qhov ncauj.
Thaum ua haujlwm tsim cov foob pob tawg, niam txiv lub koom haum yog tus tsim cov foob pob - GSKB -47 (tam sim no FSUE "GNPP" Basalt "). Ua ke nrog tus tsim tawm ntawm lub zog tiv thaiv, nws txiav txim siab qhov loj thiab qhov profile ntawm qhov tawg ntawm lub foob pob tawg, thiab OKB-2 (tom qab OKB-575), raws cov ntaub ntawv tau txais, tsim thiab ua haujlwm tawm lub cuab yeej pib.
RPG-7 tes tuav tuav tiv thaiv lub foob pob hluav taws tau siv hauv Kovrov OKB-575 txij li xyoo 1958. Kev ntsuas lub Hoobkas ntawm RPG-7 tau ua tiav ntawm qhov chaw sim txij li Lub Ob Hlis 25 txog rau Lub Rau Hli 11, 1960 thiab pom tias cov foob pob tawg tau ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov lus qhia tshwj xeeb. Twb tau nyob rau xyoo 1961, Kovrov Mechanical Plant tau ua tiav kev tsim khoom ntawm RPG-7 lub foob pob hluav taws.
Kev tsim khoom ntawm 40-mm RPG-7 tiv thaiv lub foob pob hluav taws txuas ntxiv mus txog niaj hnub no, tsis yog hauv Kovrov nkaus xwb, tab sis tseem muaj ntawv tso cai hauv ntau lub tebchaws hauv ntiaj teb: hauv Suav Teb, Egypt, thiab lwm yam.
RPG-7 tau dhau los ua ib qho ntawm feem ntau siv tes tuav tiv thaiv lub foob pob foob pob. Tam sim no, nws tau ua haujlwm nrog cov tub rog ntawm ntau dua 50 lub xeev. Lub foob pob tawg no thiab nws qhov kev hloov kho ntau heev tau ua tiav siv hauv yuav luag txhua qhov kev tsov kev rog thiab kev ua tub rog tsis sib xws ntawm ob ib nrab ntawm xyoo pua nees nkaum.
Lub foob pob hluav taws RPG-7 tau dhau los ua ib qho tseem ceeb rau yav tom ntej, thaj tsam ntawm nws qhov kev txhaj tshuaj ncaj qha thiab qhov pom pom ntau ntxiv. Ib qho ntxiv, RPG-7 thiab nws cov kev hloov kho tuaj yeem raug rho tawm tsis yog ntawm cov tso tsheb hlau luam, nws tus kheej siv rab phom loj thiab lwm yam cuab yeej tiv thaiv ntawm cov yeeb ncuab, tab sis tseem yuav ua kom puas tsuaj cov yeeb ncuab riam phom thiab lub zog uas muaj nyob hauv ob lub teeb-hom chaw nyob, hauv vaj tse hauv nroog lossis hauv qhov chaw qhib; rau kev puas tsuaj lossis kev puas tsuaj ntawm bunkers, bunkers, tsev (txog li 80 sq. m.). Nws raug tso cai tua hluav taws ntawm cov nyoob hoom qav taub.
Lub foob pob hluav taws RPG-7 muaj lub thoob nrog cov khoom siv kho qhov muag pom, lub tshuab tua hluav taws nrog lub xauv kev nyab xeeb, lub tshuab ntaus nrig, thiab PGO-7 kho qhov muag pom.
Cov phom ntawm lub foob pob hluav taws, tsim los tswj lub dav hlau ntawm lub foob pob hluav taws thiab tshem cov hmoov av roj thaum raug rho tawm, yog cov yeeb nkab du, nyob hauv nruab nrab ntawm qhov uas muaj chav nthuav dav. Cov kav yeeb nkab muaj lub tswb nrov, thiab hauv nruab nrab muaj lub taub hau ua hauv daim ntawv ntawm ob lub cones sib dhos. Hauv RPG-7, lub thoob thiab cov yeeb nkab ceg tau sib txuas. Cov kav yeeb nkab nyob rau sab xub ntiag muaj lub taub hau, nyob tom qab - lub tswb nrog lub phaj kev nyab xeeb uas tiv thaiv lub hauv paus ntawm lub thoob los ntawm kev kis kab mob thaum muaj xwm txheej ua rau hauv av, thiab lwm yam. Lub thoob muaj qhov txiav tawm rau pem hauv ntej rau lub foob pob hluav taws tuav, nyob rau sab saum toj muaj lub ntsej muag tig xub ntiag thiab pom ntawm cov hauv paus tshwj xeeb, lub tshuab ua haujlwm tau txuas los ntawm hauv qab, sib sau ua ke hauv rab yaj phom tswj tuav, uas ua rau nws yooj yim tuav lub foob pob hluav taws thaum tua. Ntawm sab laug ntawm lub thoob muaj lub bar rau teeb tsa lub tsom iav qhov muag. Ntawm sab xis tau teeb tsa tig rau txuas txoj siv nrog npog thiab lub xub pwg pluaj. Ntawm lub thoob ntawm lub foob pob hluav taws, ob lub suab sib thooj birch veneer pawm tau tsau nrog cov clamps, uas tiv thaiv lub foob pob hluav taws ntawm ob txhais tes los ntawm kub hnyiab thaum tua.
Lub tshuab ua haujlwm muaj qhov qhib rauj, lub kauj loj, lub zog, lub laub-khawm fuse. Txhawm rau tso lub foob pob hluav taws tso rau ntawm kev nyab xeeb, lub pob yuav tsum tau nias rau sab xis. Tus rauj yog tsoo tom qab tus hais lus nrog tus ntiv tes xoo ntawm tes.
Hauv kev txuas nrog kev nce ntxiv hauv lub hom phiaj mus txog 500 metres rau lub foob pob RPG-7, Novosibirsk Lub Chaw Tsim Kho Hauv Nroog "Tochpribor" tau tsim 2, 7-fold kho qhov muag pom PGO-7 ntawm hom prismatic nrog thaj tsam ntawm saib ntawm 13 degrees, uas dhau los ua qhov pom tseem ceeb rau hom riam phom no. Nws cov reticle suav nrog qhov ntsuas pom (kab kab rov tav), ntsuas ntsuas ib sab (kab ntsug), thiab ntsuas kab ntsuas kab (kab rov tav thiab kab nkhaus dotted kab) txhawm rau txiav txim siab qhov nrug mus rau lub hom phiaj nrog qhov siab ntawm 2.7 meters.
Qhov ntsuas qhov sib faib ntawm qhov pom yog 100 metres, qhov ntsuas tom hauv ntej yog 0-10 (10 txhiab ths). Cov kev txwv txwv txwv yog los ntawm 200 txog 500 meters. Kev sib faib (kab) ntawm qhov ntsuas pom tau teev tseg los ntawm tus lej "2", "3", "4", "5", sib thooj rau qhov kev tua phom nyob hauv ntau pua meters (200, 300, 400, 500 m). Kev sib cais (kab) ntawm kev ntsuas kho ib sab tau qhia hauv qab no (mus rau sab laug thiab sab xis ntawm txoj kab nruab nrab) los ntawm tus lej 1, 2, 3, 4, 5. Qhov kev ncua deb ntawm kab ntsug sib xws rau kaum txhiab (0 –10). Cov kab ntsuas sib xws sib xws rau thaj tsam ntawm 300 m, thiab txoj kab nruab nrab ntawm kev ntsuas kho ib sab yog ob npaug los pab txhawb kev xaiv cov kev faib uas tsim nyog thaum lub hom phiaj. Ib qho ntxiv, kab kab nruab nrab tau nthuav dav hauv qab qhov ntsuas pom kom pom lub qaij ib sab ntawm lub foob pob foob pob.
Lub ntsuas ntsuas ntsuas tau tsim rau lub hom phiaj siab ntawm 2.7 meters (kwv yees lub tank siab). Lub hom phiaj qhov siab no tau qhia nyob hauv qab ntawm kab kab rov tav. Saum toj saud kab kab muaj qhov ntsuas nrog kev sib cais, uas cuam tshuam rau kev hloov pauv ntawm qhov nrug mus rau lub hom phiaj ntawm 100 m. Cov lej ntawm qhov ntsuas 2, 4, 6, 8, 10 sib xws rau qhov deb ntawm 200, 400, 600, 800, 1000 m. Tus cim "+", uas ua haujlwm los tshuaj xyuas qhov pom.
Qhov pom tau nruab nrog cov ntsia hlau sib dhos hauv qhov siab thiab kev taw qhia, lub tes taw rau kev nkag mus rau qhov ntsuas kub, lub teeb pom kev zoo ntawm lub qhov muag, lub hauv pliaj roj hmab thiab lub qhov muag. PGO-7 qhov muag pom yog qhov pom pom tseem ceeb ntawm lub foob pob foob pob.
Kev pom lub tshuab (nrog lub ntsej muag tig xub ntiag pom thiab tag nrho) yog siv los ua lub ntsej muag pab thaum raug puas tsuaj (ua tsis tiav) ntawm lub ntsiab qhov muag pom. Nws lub bar muaj qhov txav txav tau nrog lub qhov thiab lub latch, qhov sib faib bar "2", "Z", "4", "5" sib raug rau thaj tsam ntawm 200, 300, 400 thiab 500 m. Ntawm RPG-7 V, ntxiv rau qhov tseem ceeb, ib lub qhov muag pom ntxiv rau pem hauv ntej kuj tau teeb tsa: lub ntsiab tau siv thaum rho tawm, thiab ntxiv rau ntxiv rau huab cua kub.
Kev ua haujlwm-rov ua haujlwm 85-mm puag ncig ntawm PG-7 V suav nrog ntau tshaj PG-7 lub foob pob (hnyav 2, 2 kg) thiab hmoov (propellant) them. Lub foob pob PG-7 tiv thaiv lub tank suav nrog lub taub hau taub hau nrog lub ntsej muag zoo nkauj, kev ncaj ncees thiab lub khob hliav qab (thaum lub taub hau thiab ntu hauv qab tau txuas rau hauv ib txoj saw los ntawm kev ncaj ncees thiab lub khob hliav qab), lub tshuab dav hlau hmoov nrog rau lub taub hau qhov, qhov ruaj khov nrog plaub daim plaub plaub thiab ib lub cav … Txhawm rau sib tham thawj zaug ntawm lub foob pob hluav taws (120 m / s), pib them nqi hmoov tau txuas rau lub dav hlau cav thaum thauj khoom, muab tso rau hauv ib daim ntawv los tiv thaiv nws los ntawm ya raws thiab cov khoom puas thaum lub sijhawm khaws thiab thauj. Lub dav hlau cav nrog qhov ntev ntawm 250 mm, uas tau ua rau kom lub davhlau nrawm ntawm lub foob pob los ntawm 120 m / s rau 330 m / s, tau txuas rau tom qab ntawm lub taub hau ntawm lub foob pob. Lub dav hlau cav tau qhib tsuas yog tom qab lub foob pob tawg nyob ntawm qhov deb ntawm 15-20 meters los ntawm tus tua. Lub taub hau ntawm lub zog siv hluav taws xob tau nyob ntawm lub kaum sab xis rau lub cev, txhawm rau tsim kev sib hloov ntawm lub foob pob tawg hauv dav hlau. Lub tshuab ruaj khov ua kom lub davhlau ruaj khov ntawm lub foob pob tawg raws txoj kev taug. Ntawm lub raj ruaj khov muaj tus tuav, uas, thaum thauj khoom, nkag mus rau qhov txiav tawm ntawm lub qhov ncauj ntawm lub foob pob tawg.
Tail yooj ywm ntawm lub foob pob hluav taws tau khoov ib puag ncig lub raj ruaj khov thiab hauv txoj haujlwm no tau ruaj ntseg nrog lub nplhaib. Lub tshuab hluav taws xob nyob hauv tsev ib tus neeg taug kev rau kev soj ntsuam lub dav hlau ntawm lub foob pob tawg. Lub fuse tau ua haujlwm kom tawg lub foob pob hluav taws thaum nws ua tau raws lub hom phiaj (teeb meem). Nws muaj lub taub hau thiab hauv qab txuas nrog los ntawm hluav taws xob Circuit Court. Lub sijhawm fuse yog 0, 00001 vib nas this. Cov cuab yeej nkag mus ntawm PG-7 B grenade yog 260 hli.
Cov khoom siv foob pob hluav taws suav nrog cov khoom seem, lub xub pwg pluaj, ob lub hnab rau cov foob pob thiab cov nqi hmoov. Cov mos txwv hnav tau yog 5 txhaj tshuaj.
Rau kev qhia siv lub foob pob tawg, siv PUS-7 lub cuab yeej, sab nrauv ua piv txwv PG-7 V tua, tab sis muaj lub thoob hauv, nruab nrog 7, 62-mm submachine gun cartridge qauv 1943 nrog lub foob pob.
Txhawm rau thauj lub foob pob hluav taws, nws yog qhov tsim nyog ua ntej tshaj plaws los muab nws tso rau ntawm lub fuse, thiab tom qab ntawd ntxig cov phom sij npaj rau hauv lub qhov ncauj ntawm lub thoob. Hauv qhov no, lub foob pob hluav taws ruaj khov xauv tau suav nrog hauv kev txiav tawm ntawm lub thoob. Hauv txoj haujlwm no, tus primer yog qhov ntxeev ntawm lub qhov tsoo.
Txhawm rau txhaj tshuaj, nws yog qhov tsim nyog: txhawm rau txhawm rau txhawm rau sib ntaus sib tua; tshem lub foob pob hluav taws los ntawm lub fuse thiab nias lub ntsuas nrog koj tus ntiv tes ntsuas. Nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub hauv paus loj, lub zog ua rau lub zog tig thiab ntaus tus ntaus. Tus neeg ncaws pob tau txav mus rau sab saum toj, ua txhaum lub foob pob hluav taws ntawm lub foob pob hluav taws, cov hmoov hmoov tau raug hlawv. Lub foob pob hluav taws raug tshem tawm los ntawm lub qhov taub los ntawm qhov siab ntawm cov hmoov av. Tom qab tso lub foob pob los ntawm lub foob pob ntawm lub foob pob hluav taws, raws li qhov ua los ntawm cov cua nkag los (thiab lub zog centrifugal, txij li lub foob pob hluav taws tau muab kev sib hloov), cov plaub hau ruaj khov tau qhib, uas ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm cov foob pob hauv dav hlau. Thaum raug rho tawm haujlwm, tus neeg siv hluav taws xob kuj tau taws thiab cov hluav taws xob tau pib hlawv, los ntawm qhov uas lub tshuab hluav taws xob tua hluav taws tau hlawv. Vim tias cov pa roj tawm los ntawm lub qhov taub, lub zog rov ua haujlwm tau tsim, thiab lub davhlau nrawm ntawm lub foob pob tawg tau nce. Yav tom ntej, lub foob pob hluav taws ya los ntawm inertia. Lub cav tau pib ntawm kev nyab xeeb nyob deb ntawm lub foob pob hluav taws.
Ntawm qhov deb ntawm 2.5–18 m los ntawm lub qhov ncauj ntawm lub thoob, lub fuse tau tsoo - lub tshuab hluav taws xob tau txuas nrog lub tshuab hluav taws xob. Kev sib hloov qeeb ntawm lub foob pob hluav taws nyob ib puag ncig nws cov kab ke ntev hauv davhlau ib feem them rau qhov sib txawv ntawm lub cav ntsaws, ua kom raug qhov hluav taws kub. Thaum lub foob pob hluav taws ntsib qhov teeb meem (lub hom phiaj), lub piezoelectric lub ntsiab ntawm lub fuse tau nrawm, raws li qhov uas tau tsim hluav taws xob tam sim no, nyob rau hauv qhov cuam tshuam uas lub tshuab hluav taws xob tso tawm ntawm lub fuse tau tawg. Muaj qhov tawg ntawm lub foob pob tawg thiab tawg ntawm qhov tawg ntawm lub grenade. Thaum lub foob pob tawg, lub dav hlau tau tsim, uas tau hle lub cuab yeej tiv thaiv (thaiv), tsoo cov neeg ua haujlwm, rhuav tshem riam phom thiab khoom siv, thiab tseem ua rau muaj roj hlawv. Raws li qhov tshwm sim ntawm qhov ua kom muaj zog ntawm lub zog tawg thiab tsim kom muaj cov pa roj av hlau sib xyaw ua ke hauv thaj tsam ntawm qhov chaw so qis, cov khoom ntawm txheej txheej txheej txheej sab nrauv ntawm lub raj cua hauv qab qhov kev ua haujlwm ntawm qhov cuam tshuam tau txais cov lus tsa suab, tsoo tawm ntawm lub qhov taub, thiab ya mus rau qhov nrawm (mus txog 12000-15000 km / s), tsim ib rab koob dav hlau. Lub zog sib zog ntawm lub dav hlau tau hloov pauv mus rau lub zog siab sib npaug P = 1,000,000–2,000,000 kg / cm2, vim qhov uas cov cuab yeej tiv thaiv hlau tau tas sij hawm yam tsis muaj cua sov mus rau qhov kub yaj (qhov kub ntawm lub dav hlau tau nce yog 200–600 ° C).
Yog tias lub foob pob hluav taws tsis tsoo lub hom phiaj lossis qhov hluav taws xob ntawm lub fuse ua tsis tiav, tom qab ntawd 4-6 vib nas this tom qab txhaj tshuaj, tus kheej tua tus kheej yuav tawm mus thiab lub foob pob tawg yuav tawg. Thaum raug rho tawm, lub foob pob hluav taws RPG-7 tsis tau thim rov qab. Qhov no tau muab los ntawm kev ntws tawm ntawm cov hmoov av rov qab los ntawm lub taub hau thiab lub tswb ntawm cov ceg ntoo kav yeeb nkab. Qhov tshwm sim rau pem hauv ntej reactive force counterbalanced lub zog rov qab.
RPG-7 tes tuav tuav tiv thaiv lub foob pob hluav taws hauv kev sib ntaus sib tua tau ua haujlwm los ntawm ob tus neeg coob-tus foob pob foob pob thiab tus pab cuam foob pob hluav taws. Txij li thaum xyoo 1960, RPG-7 lub foob pob nrog lub PG-7 B puag ncig tau dhau los ua lub hom phiaj tiv thaiv lub tank sib ntaus sib tua tseem ceeb ntawm cov phom loj ntawm cov tub rog Soviet.
Nrog kev txhim kho cov tsheb tiv thaiv phom, nrog kev nthuav dav ntawm cov haujlwm uas tau ntsib nrog kev sib cais ntawm cov phom loj, cov kws tsim riam phom hauv tsev yuav tsum niaj hnub hloov kho thiab txhim kho cov foob pob tawg.
Nyob rau nruab nrab xyoo 1960, tsev neeg ntawm cov neeg tuav lub foob pob foob pob hauv lub tebchaws tau nthuav dav nrog kev saws lwm tus-tsaws tsaws ntawm RPG-7 D (TKB-02). Tsim nyob rau xyoo 1960-1964 los ntawm tus tsim qauv Tula Central Design and Research Bureau of Hunting and Sporting Weapons (TsKIBSOO) VF Fundaev, lub foob pob foob pob no tau npaj rau kev ua tub rog. Nws muaj lub thoob uas txav tau. Ua ntej cov paratroopers tau nce lub dav hlau, RPG-7 D lub foob pob tawg tau raug muab cais ua ob ntu (nrog rau qhov ntev tag nrho ntawm 630 hli hauv qhov chaw tsaws) thiab ntim rau hauv ib pob, thiab sib sau sai sai rau hauv av li 50-60 vib nas this. Txog qhov no, lub thoob thiab cov kav xa dej ntawm RPG-7 D tau txuas nrog kev sib txuas nrawm-txuas txuas rusk, thiab txhawm rau tiv thaiv kev ua txhaum ntawm cov pa roj av ntawm kev sib tshuam muaj obturator. Lub tshuab xauv tiv thaiv kev txhaj tshuaj thaum lub yeeb nkab tsis tig. Rau kev tua RPG-7 D lub foob pob hluav taws tau nruab nrog lub nrawm-tshem tawm tau bipod.
Thiab tsis ntev muaj ob qhov kev hloov pauv ntxiv ntawm RPG-7 N thiab RPG-7 DN lub foob pob foob pob nrog PGN-1 hmo ntuj tsom iav pom. Lawv kuj tau nruab nrog kev tso tawm sai bipod.
Ib txhij nrog kev txhim kho kev sib ntaus zoo ntawm RPG-7 tes tuav tuav tiv thaiv lub foob pob hluav taws, muaj kev txhim kho hauv kev txhaj tshuaj rau lawv. Yog li, twb muaj xyoo 1969, 70-mm modernized shot PG-7 VM nrog qhov hnyav ntawm 2.0 kg tshwm sim. Piv rau PG-7 V txhaj tshuaj, qhov kev txhaj tshuaj tshiab tsis yog tsuas yog sib zog, tab sis kuj tau dhau nws raws li kev nkag mus rau cov cuab yeej tiv thaiv, raug ntawm kev sib ntaus thiab cua tsis kam. Yog li, nws cov cuab yeej nkag mus tam sim no yog 300 hli ntawm cov hlau ua homogeneous. Kev txhaj tshuaj PG-7 VM tau tsim kom txog rau xyoo 1976. Kev saws tus txhaj tshuaj no tseem coj mus rau kev tsim kho qhov muag pom PGO-7 V.
Hauv kev txuas nrog qhov tshwm sim ntawm peb cov neeg muaj peev xwm ntawm cov tso tsheb hlau luam tshiab (hauv Asmeskas - "Abrams" M1; hauv Tebchaws Yelemees - "Leopard -2"; hauv tebchaws Askiv - "Chieftain" Mk. 2) nrog ntau txheej sib xyaw ua ke, uas cov tsim qauv, peb cov kws tshaj lij phom yuav tsum tau nrhiav txoj hauv kev tshiab los daws qhov teeb meem no. Lub peev xwm ntawm RPG-7 lub foob pob hluav taws tau nce ntau ntxiv nrog kev tshwm sim ntawm qhov tshiab, kev txhaj tshuaj zoo dua.
Nyob rau xyoo 1970s thaum ntxov, RPG-7 lub foob pob hluav taws tau txais ntau dua 72-mm puag ncig PG-7 VS thiab PG-7 VS1, cov cuab yeej nkag mus tau nce mus rau 360-400 mm. Xyoo 1977, Soviet pab tub rog tau koom nrog lwm qhov 93-mm grenade launcher PG-7 VL (uas muaj lub npe tsis raug cai "Luch") nrog kev ua kom cov cuab yeej nkag mus txog 500 mm, nthuav dav nthuav tawm kev muaj peev xwm ntawm RPG-7 grenade launchers. Qhov hnyav ntawm qhov txhaj tshuaj tam sim no yog 2,6 kg. Tsis tas li ntawd, lub foob pob muaj zog ntau tuaj yeem tuaj yeem tsoo ib thiab ib nrab metres ntawm phab ntsa cib lossis cov pob zeb txhawb ntxiv nrog cov tuab ntawm 1.1 m.
Kev loj hlob zoo ntawm kev tiv thaiv cov cuab yeej tiv thaiv ntawm lub tank loj sib ntaus sib tua, kev nthuav dav ntawm kev teeb tsa lossis teeb tsa kev tiv thaiv kev tiv thaiv zoo hauv lawv cov kev tsim hauv xyoo 1980s xav kom tsim cov tshiab tiv thaiv tank puag ncig. Txhawm rau tiv thaiv cov yeeb ncuab tso tsheb hlau luam tshiab tau zoo nyob rau xyoo 1985 ntawm State Scientific and Production Enterprise "Bazalt", tus tsim AB Kulakovsky tsim PG-7 BP ("Rov Pib Dua") nrog lub taub hau sib ntaus sib tua. Ob qhov zoo li tus nqi PG-7 VR tau teeb tsa coaxially thiab sib nrug sib nrug. Thawj 64-hli them nqi ua rau lub cev tsis muaj zog tiv thaiv kab mob, thiab qhov thib ob, lub ntsiab 105-hli them nqi, tau hle lub tsho tiv thaiv nws tus kheej. Txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau mus txog 200 m, PG-7 VR grenade tso cai rau koj nkag mus rau ib thiab ib nrab. 'meter' reinforced qhob thaiv. Txhawm rau yooj yim dua nqa hauv qhov chaw khaws cia ntawm PG-7 VR txhaj tshuaj, lub taub hau sib cais los ntawm lub dav hlau cav nrog lub zog ua haujlwm.
Qhov kev paub dhau los ntawm kev ua tsov rog hauv cheeb tsam zaum kawg thiab kev tsis sib haum xeeb ntawm tub rog ntawm lub lig XX-thaum ntxov XXI ib puas xyoo tau qhia meej meej tias yuav tsum tau hloov pauv lub foob pob hluav taws tiv thaiv lub foob pob mus rau hauv lub tsheb ntau lub hom phiaj los txhawb nqa cov phom loj (cov dav hlau). ntawm kev sib ntaus ntau hom phiaj. Thaum lub sij hawm ua phem rau ntawm Soviet pab tub rog nyob rau Afghanistan, txawm tias PG-7 V thiab PG-7 VL sib ntaus sib tua ntau tshaj ib zaug pab cov foob pob tawg hauv kev sib ntaus tawm tsam cov yeeb ncuab lub chaw tiv thaiv qhov chaw tua hluav taws. Txhawm rau nthuav cov peev txheej zoo li no, tib tus kws tsim khoom AB Kulakovsky tsim lub dav hlau thermobaric tua TBG-7 V ("Tanin") nrog rau qhov hnyav ntawm 1.8 kg thiab tua tau zoo ntawm 200 m. Lub foob pob tawg tau ua rau muaj kev puas tsuaj hnyav dua li cov mos txwv siv phom loj. Qhov kev txhaj tshuaj no yog tsim los kov yeej cov neeg ua yeeb ncuab hauv qhov nqes hav thiab cov chaw tiv tshav ntuj. Hais txog qhov ua tau zoo ntawm qhov ua kom tawg loj ntawm TBG-7 V, nws piv tau zoo li 120-mm cov phom loj lossis cov cug av. Raws li qhov kev txhaj tshuaj ntawm cov tsev, lub qhov nrog txoj kab uas hla ntawm 150-180 mm lossis qhov ua txhaum cai ntawm 200 txog 500 mm tau tsim los nrog kev lav paub swb ntawm cov neeg ua haujlwm los ntawm kev tawg me me nyob hauv ib lub vojvoog txog li 10 m.
Xyoo 1998-1999, txhawm rau tawm tsam cov neeg ua haujlwm (suav nrog cov uas muaj cov cuab yeej tiv thaiv tus kheej-cov cuab yeej tiv thaiv lub cev) thiab cov cuab yeej siv tsis muaj cuab yeej, OG-7 B puag ncig tau tsim nrog 40-mm tawg tawg tsis muaj lub dav hlau, nrog lub hom phiaj tua hluav taws mus txog 300 m Kev tua raug tseeb ntawm lub foob pob hluav taws no tshaj tawm los ntawm cov chaw tsim khoom yog txaus los rhuav tshem qhov sib cais ntawm qhov chaw tua hluav taws hauv ib chav, kev khawb ntawm cov qauv kev tua, thiab lwm yam.
Kev tsim cov foob pob tawg tshiab nrog rau qhov hnyav ntxiv thiab nce cov yam ntxwv ntawm lub foob pob yuav tsum tau hloov kho tshiab ntawm RPG-7 V lub foob pob hluav taws tso nws tus kheej. Yog li ntawd, thaum ntxov xyoo 1990, cov tub rog Lavxias tau siv nws cov qauv tshiab RPG-7 B1 (hauv kev tsaws) version ntawm RPG-7 D2) nrog lub bipod tshem tawm thiab txhim kho qhov muag pom-PGO-7 V3 qhov muag tshiab pom thiab txhim kho lub tshuab pom kev. Nrog rau PGO-7 B3 qhov muag pom, RPG-7 B1 lub foob pob tawg kuj tseem tau txais lub cuab yeej pom tshiab thoob ntiaj teb UP7 V, uas ua rau nws muaj peev xwm ua kom nce lub hom phiaj tua nrog TBG-7 V (txog 550 m) thiab OG -7 V (txog 700 m) txhaj tshuaj. Hloov kho lub foob pob hluav taws tuaj yeem tua txhua qhov kev txhaj tshuaj yav dhau los.