Nws tshwm sim tias ib tus neeg uas, thaum yau, tau txuas rau qee yam khoom ua si, tom qab ntawd khaws cov ntawv txuas no mus tas nws lub neej. Tus kws tsim txuj ci Australian thiab tus tsim khoom Louis Brennan pom tau tias muaj lub ntsej muag zoo nrog cov khoom ua si. Tsis yog tus uas tuaj thiab tom ntawm lub thoob, tab sis ib qho uas tig, ua kom sib npaug. Hauv lwm lo lus, lub gyroscope.
Rau yuav luag ib nrab ib puas xyoo, Brennan tau tsim cov khoom siv txav txav raws lub log thiab lub tshuab ntsuas lub ntsej muag, txawm li cas los xij, tsis muaj ib qho ntawm lawv, vim ntau yam laj thawj, tau nthuav dav. Nws thawj qhov kev tsim tawm tau dhau los ua qhov zoo tshaj plaws. Xyoo 1877, thaum muaj hnub nyoog 25 xyoos, nws tau ua daim ntawv pov thawj ntawm tus thawj tsav sab nraud, uas yog ob txoj hlua hlau loj uas tig los ua lub ntsej muag txhawm rau txhawm rau txhawm rau qhov projectile. Xyoo 1886, tom qab kho dua tshiab, Brennan lub torpedoes tau txais los ntawm British Navy thiab sawv ntawm kev ceeb toom rau 20 xyoo, thiab tus neeg tsim khoom tau txais ntau npaum li cas tau siv rau kev tshawb fawb ntxiv.
Xyoo 1903, Brennan tau ua daim ntawv patent rau lub tsheb ciav hlau monorail tuav ncaj los ntawm gyroscopes. Xyoo 1907, tus qauv ua haujlwm ntawm lub cav tsheb tau tsim thiab ua tiav qhov kev sim, thiab xyoo 1909 tus qauv puv loj tau ua nrog ob lub cav 20-lub zog siv roj av, muaj peev xwm nqa txog 50 tus neeg caij tsheb ntawm qhov nrawm ntawm 35 km / h. Brennan txoj kev tsheb nqaj hlau gyroscopic tau nyiam ntau rau pej xeem mloog, tab sis tsis yog cov tub ua lag luam.
Txawm hais tias txoj kab tsheb ciav hlau raug nqi yuav luag ib nrab tus nqi ntawm cov pa, cov txheej txheem tseem tig mus ua lag luam tsis muaj txiaj ntsig, vim tias lub tsheb ciav hlau Brennan tsis tuaj yeem rub cov tsheb thauj khoom qub. Txhua lub tsheb xav tau nws tus kheej lub log log kom sib npaug, thiab, raws li, lub cav kom tig nws. Qhov no ua rau lub tsheb ciav hlau kim dhau los tsim thiab ua haujlwm, thiab cov neeg ua haujlwm kev tsheb nqaj hlau tau txiav txim siab tias nws tsis tsim nyog los tsim cov tsheb ciav hlau ib leeg txhawm rau tsav tsheb ib leeg-tsav tsheb nrog lawv. Tsis tas li ntawd, ib feem tseem ceeb ntawm kev siv lub zog cog ntawm lub cav tsheb tau siv tsis yog los ntawm kev txav mus los, tab sis ntawm kev ntsuas, uas yog, nyob rau lub sij hawm tig ntawm lub cav hnyav. Raws li qhov tshwm sim, Brennan txoj kev tsheb ciav hlau tseem nyob hauv qeb ntawm kev tsis paub siv txuj ci xav paub.
Louis Brennan (thib ob ntawm sab laug) nrog tus qauv ntawm nws lub tsheb kauj vab monorail.
Cov duab kos kab ke ntawm qhov ntsuas ntsuas nrog ob lub log-log-gyroscopes thiab lub cav tsheb nws tus kheej thaum saib los ntawm sab xub ntiag. Ob lub xov tooj cua loj ntawm lub xov tooj tau teeb tsa hauv qab qhov ci ntawm tus neeg tsav tsheb.
"Rope Walker Car" nrog cov neeg caij npav thiab khoom thauj.
Hloov los ntawm txoj kev tsheb ciav hlau mus rau kev ya dav hlau, Brennan xyoo 1916 tau thov rau Askiv tub rog txoj haujlwm ntawm lub dav hlau tshwj xeeb heev, uas yog "ya saum" nrog lub zog loj loj thiab lub dav hlau me me hauv qab nws. Lub rotor tseem ceeb tau tsav los ntawm lub tshuab radial tau teeb tsa saum lub hauv paus, thiab tsis ncaj qha, tab sis nrog kev pab los ntawm ob lub koom haum pabcuam "tig" ntsia hlau txuas nrog lub tshuab los ntawm daim cardan ntev uas dhau hauv cov hniav.
Txhawm rau tiv thaiv lub sijhawm rov ua haujlwm thiab tswj lub cuab yeej, tag nrho cov txheej txheem ntawm plaub txoj kab ntsug thiab plaub kab rov tav tau muab, teeb tsa ntawm tus ncej ntoo khaub lig thiab txuas nrog lub cev muaj zog los ntawm lub zog nqa tawm cov ncej, thiab nrog tus tsav lub dav hlau - los ntawm pas nrig rau kev tswj hwm tus naj npawb ntawm revolutions
Saum toj no yog daim duab patent ntawm Brennan lub dav hlau. Nws tseem tsis tau meej meej dab tsi yog lub ntsiab lus hauv qhov "cunning" tsim thiab vim li cas tus neeg tsim khoom tsis ua ncaj qha tsav ntawm lub ntsiab rotor los ntawm lub cav. Kuv tsis paub yuav ua li cas Brennan teb cov lus nug no, yog tias nws tau nug lawv, tab sis nws muaj kev txaus siab Winston Churchill nws tus kheej nrog nws qhov kev tsim, leej twg "thawb" nyiaj txiag rau kev tsim kho thiab kuaj ntawm tus qauv hauv Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ua Phem.
Kev tsim kho lub nyoob hoom qav taub tau ncua sijhawm, vim tus neeg tsim khoom tau hloov pauv mus rau qhov haujlwm no, thiab kev txais nyiaj los ntawm kev ua haujlwm tau poob qis tom qab kev ua tsov rog ntiaj teb kawg thiab txiav nyiaj hauv kev ua tub rog. Txawm li cas los xij, los ntawm qhov kawg ntawm xyoo 1921, lub cuab yeej tau tsim, thiab thaum Lub Kaum Ob Hlis 7 ntawm tib lub xyoo, uas yog, raws nraim 95 xyoo dhau los (uas yog vim li cas kuv nco txog Brennan hnub no), nws qhov kev sim dav hlau pib. Hauv daim ntawv kawg, lub dav hlau nyoob hoom qav taub txawv ntawm qhov haujlwm qub. "Spinning" cov kiv cua tau txav mus rau qhov kawg ntawm cov hniav, ailerons tau tshwm sim ntawm cov hniav, uas tau xav tias yuav ua lub luag haujlwm ntawm daim ntaub swashplate, thav duab nrog qhov sib npaug thiab rudders ploj mus, thiab lub dav hlau nqa daim ntawv ntawm lub dav hlau me me fuselage nrog rudder ntawm tus Tsov tus tw.
Nyob nruab nrab ntawm xyoo 1921 thiab 1925, Brennan lub nyoob hoom qav taub tau tshem tawm txog 70 zaug los ntawm hauv av, tab sis tsis tau muaj ib zaug nws tau tswj kom nce mus rau qhov siab ntau dua peb metres, uas yog, kev nce toj tau ua tiav vim qhov "huab cua hauv ncoo".. Nws tsis yooj yim sua kom hu lawv puv dav hlau, ntxiv mus, lub cuab yeej tsis raug tswj hauv huab cua. Thaum lub sijhawm xeem, Brennan txuas ntxiv ua kom tiav thiab hloov kho lub dav hlau, tas li thov nyiaj los ntawm chav ua tub rog. Thaum kawg, cov tub rog tau nkees ntawm qhov no thiab xyoo 1926 lawv tau kaw txoj haujlwm, lees paub nws qhov tsis ua tiav thiab sau tawm 260 txhiab phaus siv rau nws ntawm qhov poob.
Brennan lub nyoob hoom qav taub ntawm lub tshav dav hlau thaum sim. Nco tseg ob daim ntawv txuas ntxiv luv luv tau teeb tsa hauv ib qho ntawm kev hloov kho.
Thaum kawg ntawm nws lub neej, Brennan, uas twb zoo lawm ntau dua 70, tau tsim cov qauv ntawm ob lub log tsheb gyroscopic, tab sis qhov kev txhim kho no, zoo li lub tsheb loj, tsis txaus siab rau tus yuav lossis cov tsim khoom.
