Unmanned nres dav hlau tau tshwm sim ntau dua li feem ntau ntseeg. Qab qhov kev siv ntshav ntawm MQ-9 Reaper hauv Iraq thiab Afghanistan tau zais 70 xyoo ntawm keeb kwm ntawm kev tawm tsam "drones", uas tau ua pov thawj hauv kev ua tau ntawm kev ua tiav ntawm kev siv kev siv hom thev naus laus zis no.
Tsuas yog cov khoom siv tes ua ntawm cov neeg txaus siab uas ua qhov kev sim tsis tiav nrog xov tooj cua-tswj biplanes hauv 20s … 30s ntawm lub xyoo pua xeem, keeb kwm tiag ntawm UAVs poob siab pib thaum Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum Ob German "riam phom txuj ci tseem ceeb" "V -1" tam sim los rau hauv siab - Fieseler Fi -103 projectiles nrog lub tshuab dav hlau pulsating, siv los foob pob lub hom phiaj loj - London, Antwerp, Liege, ntau lub foob pob hluav taws raug tua ntawm Paris.
Txawm hais tias nws muaj koob meej, V-1 tsuas yog vaguely zoo ib yam li UAVs niaj hnub no. Lawv cov qauv tsim thiab kev taw qhia yog qhov qub dhau lawm. Lub tshuab ntsuas hluav taws xob raws li lub ntsuas pa ntsuas pa thiab lub ntsuas hluav taws xob tau coj lub foob pob hluav taws mus rau qhov kev taw qhia kom txog rau thaum lub moos tau ua haujlwm. V-1 dhia mus rau hauv qhov dhia dej tob thiab ploj hauv qhov muag tsis pom ntawm qhov tawg. Qhov tseeb ntawm cov txheej txheem no tsis txaus txawm tias txaus ntshai rau cov nroog loj yeeb ncuab. Lub fascist "wunderwaffle" tau dhau los ua qhov tsis muaj txiaj ntsig los daws cov haujlwm tshwj xeeb tshwj xeeb.
Super-rocket "V-1" yog qhov nruab nrab "rattle" tiv thaiv keeb kwm ntawm riam phom txuj ci tseem ceeb tiag tiag, 70 xyoo ua ntej ntawm nws lub sijhawm. Cov qauv ntawm niaj hnub "Tus Sau" thiab "Predators" yuav tsum tau saib rau tib qhov chaw - txawv teb chaws.
Lub koob yees duab TV "Thaiv-1"
Ib qho xwm txheej tseem ceeb cuam tshuam ncaj qha rau kev tsim cov dav hlau sib ntaus tsis muaj neeg tshwm sim xyoo 1940. Tus kws tshaj lij Lavxias émigré Vladimir Zvorykin tau txais qhov kev txiav txim tsis txawv txav los ntawm Asmeskas Navy los tsim lub koob yees duab TV me me uas hnyav tsis ntau tshaj 100 phaus (45 kg). Qhov yuav tsum tau nruj heev los ntawm cov qauv ntawm cov xyoo ntawd thaum lub tshuab nqus tsev siv lub raj siv hluav taws xob hloov pauv.
Lub koob yees duab TV Olympia -Kanone, 1936 Luam theej duab - 180 kab
Vladimir Kozmich Zvorykin, uas twb tau ua lub npe rau nws tus kheej ntawm kev tsim cov raj cathode-ray thiab tsim cov TV niaj hnub no, ua tiav txoj haujlwm tiav. Lub koob yees duab TV "Thaiv 1", ua ke nrog lub roj teeb thiab lub tshuab xa khoom, tau muab tso rau hauv tus cwj mem xaum ntsuas 66x20x20 cm thiab hnyav tsuas yog 44 kg. Lub kaum sab xis saib yog 35 °. Nyob rau tib lub sijhawm, lub koob yees duab muaj qhov kev daws teeb meem ntawm 350 kab thiab muaj peev xwm xa cov duab vis dis aus hla xov tooj cua channel ntawm qhov nrawm ntawm 40 ntas ib ob!
Lub koob yees duab TV tshwj xeeb tau tsim los ntawm kev xaj ntawm kev tsav dav hlau. Nws yog qhov yooj yim kwv yees vim li cas Asmeskas cov kws tsav dav hlau xav tau lub kaw lus no …
Xeev TDR-1
Txawm hais tias ua ntej kev tawm tsam ntawm Pearl Harbor, US Navy tau tsim txoj haujlwm los tsim lub dav hlau tsis muaj neeg tua. Kev tsav dav hlau hauv nkoj xav tau kev tswj hwm lub nkoj torpedo nyob deb uas muaj peev xwm tsoo los ntawm kev tiv thaiv huab cua ntawm cov yeeb ncuab nkoj yam tsis muaj kev phom sij rau lub neej thiab kev noj qab haus huv ntawm cov kws tsav dav hlau.
Torpedo ntuav yog ib qho ntawm cov txheej txheem kev phom sij txaus ntshai tshaj plaws: nyob rau lub sijhawm no, lub dav hlau yuav tsum nruj tswj hwm txoj kev sib ntaus, ua nyob ze ib puag ncig lub hom phiaj. Thiab tom qab ntawd muaj kev phom sij txaus ntshai kev khiav tawm ua raws - lub sijhawm no lub tshuab tiv thaiv tsis raug yog nyob ntawm xub ntiag ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv lub dav hlau phom. WWII cov neeg tsav dav hlau torpedo tsis txawv li ntawm kamikazes, thiab tau kawg Yankees tau txaus siab rau qhov muaj peev xwm ua txoj haujlwm pheej hmoo no nrog kev pab los ntawm cov neeg hlau uas tsis muaj chaw taws teeb.
Japanese torpedo foob pob hauv qhov kev tawm tsam. Duab thaij los ntawm lub dav hlau thauj khoom Yorktown
Thawj lub tswv yim rau kev tsim cov txheej txheem no tau hais tawm xyoo 1936 los ntawm US Navy Lieutenant Delmar Fairnley. Txawm hais tias nws yog xwm txheej xwm txheej, txoj haujlwm rau tsim kev tawm tsam UAV tau txais qhov muaj feem thib (txawm tias tsis siab tiv thaiv keeb kwm yav dhau ntawm lwm cov haujlwm ntawm Navy) thiab tau pib hauv lub neej.
Thaum lub sijhawm tsim, nws hloov tawm tias los tsim lub tshuab zoo li no, ob peb qhov kev hloov pauv tshiab yog qhov xav tau - lub xov tooj cua altimeter thiab lub koob yees duab TV me me nrog kev daws teeb meem siab txaus thiab muaj peev xwm xa lub teeb liab ntawm qhov deb. Cov Yankees twb muaj lub xov tooj cua ntsuas qhov siab, thiab Mr. Zworykin tau ua siab zoo qhia lawv nrog lub koob yees duab TV nrog qhov tsim nyog yuav tsum tau ua.
Nrog kev nce qib ntawm kev ua phem rau hauv Dej Hiav Txwv Pacific, txoj haujlwm los tsim kev tawm tsam UAV tau txais qhov muaj feem thib siab tshaj plaws thiab cov cai tsim "Project Option". Thaum lub Plaub Hlis 1942, thawj qhov kev sim ua haujlwm ntawm qhov system tau tshwm sim - "drone", tswj kev deb ntawm lub dav hlau ya 50 km deb, ua tiav qhov kev tawm tsam ntawm lub hom phiaj uas sawv cev los ntawm tus rhuav tshem "Aaron Ward". Lub torpedo poob qis raws nraim hauv qab ntawm lub nkoj rhuav tshem.
Kev txhawb nqa los ntawm thawj qhov ua tiav, kev coj ua ntawm lub nkoj xav tias yuav tsim 18 pawg tub rog los ntawm 1943, uas yuav ua tub rog nrog 1000 UAVs thiab 162 tswj lub dav hlau ua los ntawm Avenger torpedo cov foob pob.
"Drone" nws tus kheej tau txais lub npe Interstate TDR -1 (Torpedo, Drone, "R" - qhov ntsuas khoom lag luam ntawm lub tuam txhab "Interstate Aircraft"). Lub hauv paus tseem ceeb ntawm UAV yog kom yooj yim thiab ua tus yam ntxwv zoo. Interstate cov neeg cog lus suav nrog lub tuam txhab tsheb kauj vab thiab lub tuam txhab ntaus piano.
Interstate TDR-1 ntawm National Museum of Naval Aviation
Lub tsheb loj yog lub thav duab ua los ntawm cov kav dej los ntawm cov thav duab thav duab, nrog cov ntoo sib tsoo thiab ib khub uas tsis muaj qhov xav tau Lycoming O-435-2 220 hp lub cev muaj zog. txhua tus Lub log uas txav tau yooj yim tshem tau tau siv rau kev ya los ntawm lub tshav dav hlau nqaum lossis lub dav hlau thauj khoom. Lub davhlau los ntawm lub nkoj mus rau ntug dej lossis mus rau tshav dav hlau nyob sib ze tau ua tiav ntawm tus kheej - rau qhov no, muaj lub dav hlau me me qhib ntawm lub nkoj drone nrog cov cuab yeej aerobatic yooj yim tshaj plaws. Thaum ya ntawm lub hom phiaj sib ntaus, nws tau npog nrog kev ncaj ncees.
Lub koob yees duab TV-Block-1 tau teeb tsa nyob rau hauv lub qhov ntswg ntawm lub dav hlau, nyob hauv qhov pom kev ncaj ncees. Txhua lub xov tooj cua xa xov thiab xa xov tau ua haujlwm ntawm ib ntawm plaub lub xov tooj cua txuas - 78, 90, 112 thiab 114 MHz. Lub kaw lus tswj chaw taws teeb kuj tseem ua haujlwm ntawm plaub lub tsau zaus. Qhov xwm txheej no txwv tus naj npawb ntawm UAVs ib txhij koom nrog kev tawm tsam rau plaub lub tsheb.
Kev sib ntaus sib tua yog 910 kg, uas tso cai rau drone nqa ib qho 2000 lb. foob pob lossis dav hlau torpedo.
Lub tis dav ntawm Interstate TDR-1 yog 15 meters. Qhov hnyav ntawm lub dav hlau drone - 2700 kg. Kev ceev ceev - 225 km / h. Kev sib ntaus sib tua radius - 425 mais (684 km), thaum ya ib txoj kev.
Lub dav hlau tswj hwm, xaiv TBM-1C, zoo li tsis muaj qhov xav tsis thoob. Tus neeg teb xov tooj lub rooj tau ua rau pom ntawm lub dav hlau ntawm lub dav hlau tua rog ntawm 80s - nrog lub vijtsam TV thiab "joystick" rau kev tswj lub drone. Sab nrauv, cov lus txib "Avengers" tau txawv los ntawm lub radome ntawm cov khoom siv kav hlau txais xov nyob hauv qis dua ntawm lub fuselage.
Raws li kev ntsuas ntxiv pom, kev tso foob pob los ntawm Interstate tau ua pov thawj nyuaj - tus neeg teb xov tooj tsis muaj cov ntaub ntawv txaus los tsom lub hom phiaj thiab tso cov foob pob. Lub drone tsuas tuaj yeem siv ua lub foob pob tawg lossis foob pob hluav taws.
Txawm hais tias qhov txiaj ntsig ntsuas tau zoo, kev txhim kho ntawm cov txheej txheem tshiab tau ncua. Txawm li cas los xij, thaum lub Tsib Hlis 1944, TDR-1s tuaj yeem ua tiav qhov kev sim ua tiav, ya los ntawm cov hauv paus cua ntawm ntug dej hiav txwv thiab kev qhia dav hlau thauj khoom ntawm Lake. Michigan.
Ib ntawm thawj qhov qauv ntawm kev tswj hwm UAV (TDN) nyob deb ntawm lub lawj ntawm Sable kev cob qhia dav hlau thauj khoom
Txog lub sijhawm drones tau muab tso rau hauv kev pabcuam, kev ua tsov rog hauv Pacific tau dhau los ua qhov hloov pauv. Kev sib ntaus sib tua hauv nkoj loj yog ib qho dhau los, thiab US Navy tsis xav tau lub xov tooj cua tswj torpedo foob pob. Tsis tas li ntawd, cov tub rog tau txaj muag los ntawm cov yam ntxwv qis ntawm lub dav hlau uas tsis muaj neeg siv, uas txwv lawv kev siv hauv kev tawm tsam hnyav. Qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tau txo qis, thiab qhov kev txiav txim tau txwv rau tsuas yog 200 UAVs.
American kamikaze
Txog lub caij ntuj sov xyoo 1944, Tshwj Xeeb Task Air Group One (STAG-1) thaum kawg tau ceeb toom thiab xa mus rau thaj chaw ua tsov rog nyob rau sab qab teb Pacific. Thaum Lub Xya Hli 5, 1944, cov kws tsav dav hlau nqa nkoj Marcus Island tau xa UAVs, tswj lub dav hlau thiab STAG-1 cov neeg ua haujlwm mus rau lub tshav dav hlau ntawm Russell Island (Solomon Islands). UAV cov kws tsav dav hlau thiab cov neeg tsav tsheb tam sim pib ntsuas cov cuab yeej hauv cov xwm txheej ze rau kev tawm tsam. Thaum Lub Xya Hli 30, peb "drones" tau tawm tsam Yamazuki Maru thauj cov neeg raug tso tseg thiab tso tseg los ntawm cov neeg coob, uas muab qhov laj thawj ntseeg tias UAVs tau npaj tiav los ua haujlwm tiag. Thaum lub Cuaj Hli, ob pab tub rog sib ntaus, VK-11 thiab VK-12, tau tsim los ntawm STAG-1.
Thawj qhov kev sib ntaus sib tua ntawm kev sib ntaus UAV hauv keeb kwm ntawm kev ya dav hlau hauv ntiaj teb tau tshwm sim rau lub Cuaj Hlis 27, 1944. Lub hom phiaj ntawm "drone" los ntawm VK-12 pawg tub rog yog ib qho ntawm cov neeg Nyij Pooj thauj mus los ntawm ntug dej hiav txwv ntawm Solomon Islands, tig mus ua roj teeb tiv thaiv.
Nov yog li cas ib tus kws tsav dav hlau ntawm Command Avenger piav qhia qhov kev tawm tsam:
"Kuv nco tau zoo qhov kev zoo siab uas tuav kuv thaum tus qauv ntawm cov yeeb ncuab nkoj tau tshwm ntawm lub vijtsam ntsuab-ntsuab. Tam sim ntawd lub vijtsam them nyiaj thiab dhau los npog nrog ntau tus lej - nws zoo li rau kuv tias kev tswj xyuas xov tooj tau ua haujlwm tsis zoo. Nyob rau hauv ib pliag, kuv pom tau hais tias cov no yog cov phom loj tiv thaiv dav hlau! Tom qab kho lub davhlau ntawm lub drone, Kuv taw qhia nws ncaj qha mus rau hauv nruab nrab ntawm lub nkoj. Qhov thib ob kawg, lub lawj tau tshwm nyob rau ntawm kuv lub qhov muag - yog li kaw kuv tuaj yeem pom cov ntsiab lus. Tam sim ntawd lub vijtsam tig mus rau qhov keeb kwm yav dhau zoo li grey … Pom tseeb, qhov tawg tau tua txhua tus neeg hauv nkoj."
Dhau lub hlis tom ntej, cov neeg ua haujlwm ntawm VK-11 thiab VK-12 tau ua lwm qhov ob qhov kev tawm tsam tau ua tiav, ua rau neeg Nyij Pooj tiv thaiv lub dav hlau roj teeb ntawm cov kob ntawm Bougainville, Rabaul thiab txog. Tshiab Ireland. Kev sib ntaus sib tua zaum kawg ntawm drones tau tshwm sim thaum Lub Kaum Hli 26, 1944: peb UAVs tau rhuav tshem lub teeb pom kev zoo uas muaj yeeb ncuab nyob ntawm ib ntawm Solomon Islands.
Nyob rau hauv tag nrho, 46 drones tau koom nrog kev ua phem rau hauv Dej Hiav Txwv Pacific, uas 37 tau muaj peev xwm mus txog lub hom phiaj thiab tsuas yog 21 tau ua tiav kev tawm tsam. Hauv txoj ntsiab cai, qhov txiaj ntsig zoo rau cov txheej txheem txheej thaum ub thiab tsis zoo ib yam li Interstate TDR-1.
Nov yog qhov kawg ntawm UAV txoj haujlwm sib ntaus. Kev ua tsov rog tau los ze rau - thiab kev coj ntawm lub nkoj tau xav tias tsis tas yuav siv txoj kev txawv txawv li ntawd. Lawv muaj lub siab tawv txaus thiab txawj tsav dav hlau.
Xov xwm los ntawm kev sib ntaus sib tua tau mus txog cov tub rog dav dav. Tsis xav ua kom qis dua lub nkoj hauv ib yam dab tsi, cov tub rog tau xaj nws tus kheej ib qho kev sim ua piv txwv ntawm UAV, uas tau txais lub npe XBQ-4. Kev sim ntawm thaj av pom tias tsis muaj txiaj ntsig zoo dhau los: kev daws teeb meem ntawm Block 1 TV lub koob yees duab tau dhau los ua qhov tsis txaus rau kev txheeb xyuas qhov tseeb ntawm cov hom phiaj hauv cov xwm txheej ntawm cov khoom sib txawv ntau. Kev ua haujlwm ntawm XBQ-4 raug tso tseg.
Raws li qhov seem ntawm 189 ua TDR-1 drones, lawv tau nyab xeeb nyob hauv lub hangar kom txog thaum kawg ntawm kev ua tsov rog. Cov lus nug ntxiv ntawm txoj hmoo ntawm lub tshuab ya tshwj xeeb tau daws nrog cov yam ntxwv ntawm tus neeg Asmeskas. Ib txhia ntawm lawv tau dhau los ua lub hom phiaj ya. Lwm qhov ntawm drones, tom qab ntsuas tsim nyog thiab tshem tawm cov cuab yeej zais cia, tau muag rau cov pej xeem raws li cov dav hlau kis las.
Cov keeb kwm ntawm kev tawm tsam tawm tsam drones tau hnov qab ib ntus - ua ntej tuaj txog ntawm cov khoom siv hluav taws xob digital thiab kev sib txuas lus niaj hnub no.
Delmar Fairnley, tus kws tshaj lij ntawm kev tsim Asmeskas tawm tsam UAVs thaum Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum Ob, tau sau hauv nws phau ntawv sau cia: "Qhov kawg ntawm kev ua tsov rog tau ua rau txhua txoj haujlwm zoo rau hauv pob tawb ntawm cov tswv yim tsis nco qab."
X-47B, hnub no