Hauv tebchaws Soviet, Belarus tau lav txog kev tsim cov khoom siv tub rog hnyav ntau. Nws yog hauv Minsk xyoo 1954 ntawm Minsk Automobile Plant (MAZ) uas tau tsim lub chaw haujlwm tshwj xeeb los tsim cov tsheb loj uas muaj tsheb ntau ntau rau kev xav tau ntawm lub tebchaws cov tub rog thiab kev lag luam rau pej xeem. Xyoo 1991, qhov kev tsim khoom no tau muab cais ua ib lub tuam txhab cais - Minsk Log Tractor Plant (MZKT). Ntau lub log tsheb uas tsim los hauv Minsk tau siv niaj hnub no hauv cov tub rog ntawm Russia thiab lwm lub tebchaws tom qab Soviet, thiab tseem tau xa tawm mus rau lwm thaj chaw ntawm peb ntiaj chaw.
Cov phiaj xwm txawv txawv ntawm Minsk tus tsim qauv suav nrog cov loj 140-tuj 12 lub log tsheb chassis MAZ-7904, tsim los ua ib feem ntawm Celina project. Cov neeg nqa khoom rau txoj kev cia siab rau lub foob pob hluav taws tau tsim hauv Minsk hauv ib daim ntawv, tab sis cov chassis tsim los ua qhov pib rau tag nrho tsev neeg ntawm cov tsheb hnyav log, uas yooj yim tsis muaj. Yog li, nyob hauv lub luag haujlwm ntawm Celina-2 txoj haujlwm (mobile av complex raws RT-23UTT foob pob hluav taws), 24-wheeled MAZ-7907 dab tau tsim hauv Minsk, tsim los ntawm kev tsim kho ntawm cov tshuab ntawm cov haujlwm yav dhau los
Yam yuavtsum tau kawm uantej yog tsim cov log tsheb chassis MAZ-7904
Qhov tshwm sim ntawm lub tsheb tshiab rau-qag tsis tuaj yeem xav txog sab nraum lub ntsiab lus ntawm Tsov Rog Txias. Celina txoj haujlwm nws tus kheej yog qhov lus teb rau qhov tshwm sim tshiab ntawm Asmeskas kev sib txuas ntawm lub foob pob hluav taws thiab qhov tshwm sim ntawm kev sib tw tom ntej ntawm ntiaj teb kev nruj thiab kev sib tw ntawm caj npab, uas tau nrawm dua hauv xyoo 1980 ntawm nthwv dej ntawm kev txhim kho kev sib raug zoo ntawm Soviet Union thiab United Xeev Kev cog lus cog lus ntawm Minsk tus tsim qauv yuav tsum dhau los ua lub hauv paus rau cov txheej txheem foob pob hauv av tshiab.
Cov tshuab tsim nyob rau hauv lub hauv paus ntawm Celina txoj haujlwm tseem yog qhov kev tsim kho tsis pub lwm tus paub ntau xyoo, thawj zaug lawv tau tham tiag tiag txog thaum xyoo 2000 xwb. Cov cuab yeej siv tsheb tsim hauv Minsk tau txawv tsis yog los ntawm nws qhov loj me, tab sis kuj los ntawm kev siv cov txheej txheem tshiab daws teeb meem, tsim qauv tshiab. UGK-2 (Lub Chaw Haujlwm Thib Ob ntawm Tus Thawj Saib Xyuas Haujlwm) ntawm MAZ cog tau koom nrog hauv kev tshawb fawb ntxaws ntxaws thiab tsim ntau lub log tsheb uas muaj ntau lub peev xwm hla tebchaws, coj los ntawm Vladimir Efimovich Chvyalev, uas tom qab dhau los ua tus tsim qauv dav dav lub tuam txhab. Nws ntseeg tias lub tsheb tshiab tau tsim los ua tus nqa khoom tshiab ntawm RT-23 Stilet ICBM tshiab, uas tau tsim los ntawm cov kws tsim txuj ci ntawm Yuzhnoye Design Bureau los ntawm Dnepropetrovsk. Lub foob pob hluav taws, nruab nrog ntau lub taub hau, hnyav ntau dua 100 tons thiab nqa txog li 10 lub foob pob nuclear nyob deb li ntawm 10 txhiab mais.
Tshwj xeeb los daws qhov teeb meem los ntawm cov tub rog, lwm 100 tus tsim qauv nrog lawv tsev neeg tau xa mus rau Minsk, uas tau muab cov chav nyob ntawm tus nqi ntawm Ministry of Defense. Nyob rau tib lub sijhawm, tus thawj tsim qauv ntawm SKB MAZ Boris Lvovich Shaposhnik, uas nyob rau lub sijhawm ntawd twb yog tus txiv neej hnub nyoog (tus tsim qauv tau tuag xyoo 1985 thaum muaj hnub nyoog 82 xyoos), tau los ua tus tswv ntawm tus kheej nqa mus rau chav haujlwm, nyob rau hauv pem teb thib peb ntawm lub tsev tswj hwm. Nws yog ib qho tseem ceeb kom nkag siab tias thaum Tsov Rog Txias Txias, Soviet Union tsis tau tso nyiaj thiab lwm yam peev txheej los tsim thiab txhim kho kev tiv thaiv nuclear. Cov tsheb laij teb uas siv ntau lub log tau tsim nyob rau xyoo 1980 los ntawm cov kws tsim txuj ci tshwj xeeb hauv chaw ua haujlwm ntawm MAZ tseem ua rau txhua tus neeg uas tau paub nrog txoj haujlwm no lossis yooj yim txiav txim siab cov duab ntawm cov cuab yeej tsim thiab sib dhos ua hlau.
MAZ-7904 thiab nws lub peev xwm
Lub tsheb sim tau npaj tiav thiab tsim xyoo 1983, raws li nws muab tawm tom qab, lub tsheb tau ua hauv ib daim ntawv xwb. Thaum Lub Rau Hli, lub tsheb, uas tau txais lub cim lag luam MAZ-7904, tau tawm ntawm lub Hoobkas kev cob qhia thawj zaug. Tus kheej qhov hnyav ntawm cov neeg loj ua hauv Minsk yog 140 tons, tag nrho cov peev txheej nqa tau kwv yees li ntawm 220 tons. Lub tsheb hnyav tag nrho nrog thauj khoom ntau dua 360 tons, uas yog kwv yees li 60 tus neeg African ntxhw, uas yog cov tsiaj loj tshaj plaws hauv ntiaj teb ntawm peb ntiaj chaw. Thaum saib los ntawm ib sab, lub tsheb tshiab zoo li hnyav chassis twb tau tsim hauv Minsk rau ntau yam Soviet foob pob hluav taws, tab sis tag nrho qhov hnyav ntawm qhov tshiab tau yuam kom peb muab cov kev sib piv tam sim ntawd tawm ntawm kuv lub taub hau.
Qhov ntev ntawm lub chassis tshiab tau sib phim rau qhov hnyav tag nrho. Tag nrho qhov ntev ntawm lub tsheb 6 -axis tau tshaj 32 meters, dav - 6, 8 meters, qhov siab ntawm qib ntawm cov tsheb tavxij - 3, 45 meters. Kev tshem tawm hauv av kuj tseem zoo kawg ntawm 480 mm. Nyob rau pem hauv ntej khoov ntawm MAZ-7904 thav duab, cov neeg tsim qauv nqa ob lub iav fiberglass lub tsev tsim rau ob tus neeg. Cov tsev zoo li no tau dhau los ua ib hom classic ntawm Minsk kev lag luam tau ntau xyoo. Lub chassis tshiab tau txais peb ob-qag bogies, uas yog lub hauv paus rau 12 lub log, txoj kab uas hla yuav luag peb meters. Cov log tsheb rau cov log no tau tshwj xeeb tau yuav hauv Nyij Pooj los ntawm Bridgestone; lawv tau raug xa mus rau USSR raws li cov log uas xav tau txhawm rau txhawm rau txhim kho cov tsheb thauj khoom tshiab. Lub sijhawm ntawd, cov tuam txhab Soviet tsis tuaj yeem ua kom cov log tsheb uas tuaj yeem tiv taus cov khoom sib piv, txhua lub log muaj txog li 30 tons ntawm qhov hnyav ntawm qhov nyuaj.
Txhawm rau teeb tsa qhov sib txawv hauv cov lus tsa suab, cov kev daws teeb meem uas tsis yog tus qauv thiab cov cuab yeej tsis yog tus qauv tau xav tau. Lub nkoj lub cav diesel tsim los ntawm PO Zvezda dhau los ua lub plawv ntawm lub tsheb. Feem ntau yuav yog, nws yog ib qho ntawm ntau yam ntawm cov V-zoo li tus 12-lub tog raj kheej diesel cav CHN18 / 20. Lub cav tau teeb tsa ntawm MAZ-7904 tsim lub zog siab tshaj plaws txog 1500 hp. Tsis tas li ntawd, lwm lub cav hluav taws xob tau nruab rau ntawm lub tsheb-Yaroslavl V-shaped 8-cylinder YaMZ-223F turbocharged, uas ua rau lub zog siab tshaj plaws ntawm 330 hp. Lub tshuab hluav taws xob thib ob tau siv los tsav ntau yam cuab yeej pabcuam ntawm lub tsheb, uas suav nrog lub tshuab nres nres lossis lub twj tso kua mis hydraulic.
Lub cav tseem ceeb ntawm lub tsheb MAZ-7904 tau nruab nruab nrab ntawm ob chav cabins. Lub tshuab fais fab tau tsav ob plaub-ceev hydromechanical xa mus, uas xa lub zog mus rau peb pem hauv ntej thiab peb lub nraub qaum ntawm lub tsheb txawv txav. Raws li txoj haujlwm, plaub lub log ntawm lub hauv ntej thiab nraub qaum tau tswj, thiab kwv yees li tig lub vojvoog ntawm lub tshuab yog 50 metres. Lub kauj tsheb ntawm lub tsheb tau txais kev txhawb nqa hydraulic. Txhua ntawm 12 lub log tau teeb tsa ntawm hydropneumatic ncua kev kawm.
Kev sim thiab txoj hmoo ntawm MAZ-7904
Thawj lub Hoobkas kev sim ntawm kev txhim kho tshiab ntawm Minsk tus tsim qauv pib nyob rau ib nrab ntawm xyoo 1983. Txij li txoj haujlwm tau tsim nyob rau hauv lub hauv paus ntawm kev ua tiav kev zais, qhov kev sim ze ze Minsk tau teeb tsa thaum hmo ntuj, lub tsheb tawm ntawm tsob ntoo thaum hmo ntuj thiab rov qab los ua ntej kaj ntug. Lub sijhawm xeem tau pom zoo nrog cov tub rog, uas muab cov ntaub ntawv hais txog thaum twg tsis muaj cov neeg soj xyuas neeg txawv tebchaws hla lub tebchaws Belarus. Yog li, kev tshuaj ntsuam xyuas lub Hoobkas ntawm MAZ-7904 lub tsheb muaj peev xwm tshiab tau ua tiav hauv qhov xwm txheej tshwj xeeb.
Tom qab ua tiav ntawm lub voj voog ntawm kev ntsuas lub Hoobkas, nws tau txiav txim siab xa lub tsheb mus rau Baikonur txhawm rau ua qhov kev xeem twb tau ua hauv Kazakh steppes, uas lub npe ntawm txoj haujlwm "Celina" muaj qhov kev xav zoo li no. Txog kev thauj mus los thoob plaws lub tebchaws, lub tsheb tau raug tshem tawm thiab thauj mus rau lub tsheb tshwj xeeb; MAZ-7904 tuaj txog hauv Kazakhstan thaum Lub Ib Hlis 1984. Ntawm cosmodrome, lub tsheb tshiab yuav tsum tau rov ua dua. Nws ntseeg tias, raws li ib qho ntawm cov lus dab neeg npog, lub tsheb Minsk tshiab tau npaj yuav siv los thauj cov thaiv loj ntawm Energia foob pob hluav taws mus rau MIK - Kev Sib Tham thiab Kev Tshawb Fawb Lub Tsev, lossis thauj thauj siv cov thaiv ntawm thawj theem hauv muaj lub foob pob hluav taws rov qab siv tau, muaj qhov phiaj xwm foob pob ua ntxaij. Tej zaum lub tsheb, zoo li ntau lwm lub qag log tsheb laij teb, tau npaj tiag tiag uas yuav siv tsis yog hauv tub rog nkaus xwb, tabsis tseem nyob hauv thaj chaw pej xeem.
Theem thib ob ntawm kev ntsuas lub tsheb laij teb tshwj xeeb tau pib hauv Kazakh steppes thaum ntxov Lub Ob Hlis 1984, tag nrho lub tsheb npog txog plaub txhiab mais. Tam sim no lub tsheb tau sim nrog qhov siab tshaj plaws load simulator ntawm lub nkoj. Cov kev ntsuas no tau nrawm txaus los pab txheeb xyuas qhov tsis zoo ntawm lub tshuab, lub hauv paus tseem ceeb yog qhov siab hauv av - txog 60 tons rau ib lub qag. Vim li no, lub tsheb laij teb tshiab tau qhia tias tsis tshua muaj neeg taug kev lossis muaj kev txav mus los. Cov kev sim no tseem qhia txog kev tswj tsis tau zoo ntawm MAZ-7904 lub tsheb laij teb thiab kev mus ncig tsawg.
Cov kev ntsuas ua hauv Kazakhstan cuam tshuam txoj hmoo ntawm txoj haujlwm tsis zoo. Nws tau txiav txim siab txwv txoj haujlwm. Lub tsheb laij teb tshwj xeeb tau thawb ib sab los ntawm cov haujlwm hauv qab no ntawm Minsk Automobile Plant. Thaum tso tseg txoj haujlwm Celina, cov tub rog tig mus rau Celina-2 txoj haujlwm, uas xav tau kev thauj mus los tshiab. Raws li ib feem ntawm kev ua haujlwm ntawm cov ncauj lus no, ob qhov sib txawv ntau yam sib txawv ntawm cov dab tau sib sau ua ke hauv Minsk-lub tsheb MAZ-7906 nrog 16 lub log thiab 8 qag thiab MAZ-7907 nrog 24 lub log thiab 12 qag, tab sis qhov no yog qhov sib txawv kiag li dab neeg Thiab lub neej ntawm lub tsheb laij teb MAZ-7904 xaus nrog kev tu siab kawg. Txij li xyoo 1991, lub tsheb tshwj xeeb tau muab khaws cia rau hauv ib lub hangars ntawm Baikonur cosmodrome, qhov twg, txiav txim los ntawm cov ntaub ntawv tshaj tawm rau pej xeem, nws tau raug tshem tawm xyoo 2010.
