Thawj lub tshuab ua pa tau tsim los ntawm Dutch kws kho mob Denny Papen nyob rau xyoo 17th. Nws yog cov txheej txheem yooj yim tshaj plaws, lub tog raj kheej nrog lub piston uas tau nce hauv qab qhov kev ua haujlwm ntawm cov pa, thiab nqis los hauv qab huab cua. Thaum xub thawj, kev siv lub tshuab ua pa tshiab tau ua haujlwm zoo. Lub tshuab nqus tsev nqus dej, ua hauv 1705 los ntawm cov neeg tsim khoom Askiv Askiv Thomas Newman thiab Thomas Seavery, tau siv los tso dej tawm ntawm cov mines. Sij hawm dhau los, cov tshuab ua pa tau txhim kho hauv ntau lub tebchaws, uas tau pab txhawb rau qhov tshwm sim ntawm cov kev xaiv tshiab rau lawv siv.
Piv txwv li, xyoo 1769, tus kws tshaj lij ntawm txhua lub tsheb tau tsim los ntawm Fabkis tus kws tsim qauv thiab tus tsim qauv Nicolas Joseph Cugno. Nws yog lub tsheb loj, uas nyob rau xyoo ntawd tau hu ua Kyunho lub laub tsheb. Qhov tseeb, nws yog tus qauv ntawm txhua lub tsheb yav tom ntej thiab chav tsheb ciav hlau. Lub tsheb tsav tus kheej tau nrawm txaus nyiam cov tub rog los ntawm thoob plaws lub ntiaj teb. Txawm hais tias thawj zaug hnyav heev hauv kev ua tub rog, lub tshuab ua pa pib siv tsis yog hauv av, tab sis hauv cov tub rog, qhov twg thawj lub nkoj ua rog tau tshwm sim. Kev thauj cov av hauv av kuj tau maj mam txhim kho. Tshwj xeeb, nyob rau ib nrab ntawm ib nrab ntawm xyoo pua puv 19, ntau qhov kev ua tau zoo ntawm cov tsheb laij teb tau tshwm sim ib zaug, uas tau siv hauv pab tub rog ntawm tebchaws Askiv thiab tebchaws Russia.
Kyunho tus kheej-propelled wagon
Kev tsim lub tshuab ua pa yog thawj kauj ruam rau kev tshwm sim ntawm cov thev naus laus zis tshiab, uas tom qab ntawd hloov pauv tag nrho lub ntiaj teb. Ua ntej tshaj plaws, peb tab tom tham txog chav tso tsheb hlau luam thiab lub tshuab nqus dej. Nyob rau tib lub sijhawm, twb tau nyob rau xyoo pua 18th, thawj qhov qauv ntawm lub tsheb yav tom ntej tau tshwm sim, txawm tias muaj lub tshuab ua pa. Thiab txawm tias tom qab, thawj lub tsheb laij teb nrog lub tshuab ua pa yuav tshwm sim, uas tseem yuav pom daim ntawv thov hauv kev ua neeg pej xeem thiab hauv kev ua tub rog. Nyob rau tib lub sijhawm, thawj tus uas tau tsim los tsim lub tsheb thauj tus kheej yuav nyob mus ib txhis tus kws kho tsheb Fabkis Nicolas Joseph Cugno, uas xyoo 1769 tau tsim thiab nthuav tawm thawj lub tsheb loj.
Lub tsheb tsis zoo heev thiab tsuas yog yuav luag nyav rau hnub no. Qhov tshiab tshiab muaj ntau lub laub ntau dua li lub tsheb niaj hnub no, tab sis nws tseem yog qhov kev kov yeej. Thawj qhov piv txwv ntawm thev naus laus zis tshiab tau poob qis hauv keeb kwm raws li "lub laub me me ntawm Cuyuno". Thiab twb nyob hauv 1770 tom ntej pom lub teeb ntawm "lub laub loj Cuyuno". Nyob rau tib lub sijhawm, tus kws kho tshuab nws tus kheej hu nws lub tswv yim tsis muaj dab tsi ntau dua "Lub Fiery Cart". Tag nrho qhov ntev ntawm thawj lub cav cav yog 7.25 meters, dav - txog 2.3 meters, lub log log - 3.08 meters.
Lub hauv paus ntawm Cuyunho tus kheej-propelled carriage yog loj heev ntoo qhib ntoo thav duab ntawm peb lub log tsis muaj springs. Lub log pem hauv ntej yog phau ntawv qhia. Nws tau siab dua nws uas tau teeb tsa lub rhaub dej loj loj. Txoj kab uas hla ntawm lub rhaub dej kub, raws li qee qhov chaw, mus txog ib thiab ib nrab metres. Nrog rau qhov hnyav tag nrho ntawm 2, 8 tons, "lub tsheb loj Kyunyo" muaj peev xwm nqa tau txog 5 tons, thiab qhov siab tshaj plaws taug kev yog 3-4 km / h, uas yog, lub tshuab ua pa tau txav ntawm qhov nrawm ntawm tus neeg taug kev zoo tib yam.
Txoj haujlwm tau ua tiav rau nws lub sijhawm, tab sis vim yog qib qis ntawm kev txhim kho thev naus laus zis hauv ib nrab ntawm xyoo pua 18th, nws muaj teeb meem ntau. Piv txwv li, lub zog ua pa hauv lub rhaub dej tsuas yog txaus rau 12 feeb ntawm kev txav mus los, tom qab uas nws yuav tsum tau rov ua dua lub tshuab rhaub dej nrog dej thiab tso hluav taws hauv qab nws. Qhov tseeb, Cuyunho tsim, raws li lawv yuav hais tam sim no, tus kws tshaj lij thev naus laus zis. Nws yog ib qho kev sim ua qauv uas tsis tuaj yeem siv tau hauv txoj kev zoo.
Nws yog qhov tsim nyog tias thawj lub cav ua haujlwm twb tau tsim los ntawm kev xaj ntawm cov tub rog thiab rau lub hom phiaj tshwj xeeb, uas yuav dhau los ua lub hauv paus tseem ceeb rau ntau lub tshuab tsheb laij teb. Hauv lub tsheb tshiab, Fab Kis cov tub rog twb pom lub cav tsheb laij teb rau thauj cov phom loj. Yog li, Cuyunho's "lub tsheb tua hluav taws" tau xub npaj los rub cov phom loj.
Boydel thiab Burell tsheb laij teb
Yuav luag 100 xyoo tau dhau los ntawm qhov tshwm sim ntawm lub tswv yim ntawm kev tsim cov tsheb laij teb phom loj rau nws qhov kev coj ua hauv kev coj ua. Txawm hais tias rov qab rau xyoo 1822, ib nrab xyoo tom qab qhov pom ntawm Cuiño txoj haujlwm, David Gordon tau tshaj tawm daim ntawv patent rau kev tsim lub tshuab tsheb laij teb. Txoj haujlwm tau thov los ntawm Gordon yog thawj qhov haujlwm ntawm lub log tsheb laij teb, tab sis hauv kev coj ua nws tsis tau ua tiav, tseem tshuav nyob mus ib txhis ntawm daim ntawv, zoo li muaj ntau zaus nrog kev tsim khoom. Nws yog vim li no tias qhov pib ua tiav ntawm cov tsheb laij teb hauv cov tub rog tau ua tsuas yog xyoo 1856 thaum Tsov Rog Crimean.
Thaum ua tsov rog, pab tub rog Askiv siv Boydel lub tsheb laij teb hauv Crimea. Qhov kev txhim kho no nyiam cov tub rog los ntawm nws txoj kev muaj peev xwm hla tebchaws. Txhawm rau txhim kho qhov ua tau zoo, lub log ntawm lub tsheb laij teb tau nruab nrog cov phaj dav tshwj xeeb, uas, vim lawv thaj chaw loj, txo qhov siab hauv av. Nyob rau tib lub sijhawm, Askiv tsis poob siab rau cov tsheb laij teb no txawm tias tom qab qhov kev sib cav xaus. Kev sim nrog Boydel lub tsheb laij teb tau txuas ntxiv thiab ntaus cov nplooj ntawv ntawm xovxwm. Nws tau paub tias Boydel lub tsheb laij teb tshiab tau sim txawm tias hauv Hyde Park thiab tau ua pej xeem. Nyob rau tib lub sijhawm, xov xwm Askiv ntawm cov xyoo ntawd tau hais tias lub tsheb tau zoo los ntawm kev txav tau zoo, tswj tau yooj yim, tuaj yeem ua kom nrawm ntawm 4 mais ib teev nyob rau ntawm txoj kev hauv tebchaws thiab nqa lub nra hnyav los ntawm 60 txog 70 tons. Cov tsheb thauj khoom tau thauj mus los hauv tsib lub laub loj tshwj xeeb tau tsim rau kev sim.
Raws li tus neeg sau xov xwm, lub tsheb laij teb tuaj yeem thauj mus txog 160 tus tub rog nrog cov cuab yeej siv tag nrho nyob rau hauv lub tsheb laij teb, ua kom nrawm dua cov nyom nyom ntawm lub tiaj ua si mus txog 6 mais ib teev. Cov kev ntsuas tau ua tiav cov tub rog txaus siab, uas ntseeg tias cov txheej txheem no yuav muaj txiaj ntsig hauv Is Nrias teb thiab lwm qhov chaw nyob deb ntawm tebchaws Askiv. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm cov tsheb laij teb hauv cov tub rog yog thauj cov phom thiab mos txwv.
Twb tau nyob rau xyoo 1871, lwm lub tsheb laij teb tau tsim nyob hauv Great Britain. Lub sijhawm no los ntawm Burell, uas yog thawj tus tsim nws lub tsheb ua lub tsheb laij teb uas muaj zog rau lub tsheb loj. Nws lub hom phiaj tseem ceeb yog kev caij tsheb npav. Burella tsheb laij teb tau tsim ua kom loj txaus rau lawv lub sijhawm thiab tau nquag muag rau kev xa tawm. Qee qhov piv txwv tau ua tiav hauv tebchaws Russia thiab Qaib Cov Txwv. Lub tsheb laij teb tsim los ntawm Burell muaj peev xwm rub cov khoom hnyav txog 37 tons ntawm lub tsheb thauj khoom nrog qhov hnyav hnyav ntawm 10.5 tons. Hauv cov xwm txheej hauv nroog, cov tsheb laij teb tuaj yeem nrawm mus txog 8 mais ib teev (yuav luag 13 km / h). Tab sis txawm tias qhov no tsis yog cov ntaub ntawv ceev. Ransoma tsheb laij teb, tsim thiab sim thaum Lub Kaum Hli 1871, tau qhia txog qhov nrawm ntawm 32 km / h ntawm qhov kev ncua deb, uas yog qhov txiaj ntsig zoo rau kev tsav tsheb thauj tus kheej ntawm cov xyoo ntawd.
Tsheb laij teb nyob rau hauv pab tub rog Lavxias
Thawj thawj lub tsheb laij teb tau siv hauv pab tub rog Lavxias thaum tsov rog tawm tsam Turkey xyoo 1877-1878. Lawv tau siv rau kev thauj phom, nrog rau kev thauj mus los ntawm ntau yam tub rog thauj khoom, thaum qhov tseem ceeb tshaj thiab qhov tseem ceeb yog qhov haujlwm thauj mus los. Lub tshuab tsheb laij teb ua pov thawj los ua qhov hloov pauv tau zoo rau nees thiab ua pov thawj tias yog kev thauj mus los zoo dua. Nyob rau tib lub sijhawm, txhua qhov tsim cov tsheb laij teb ua haujlwm hauv kev ua tub rog tau txiav txim siab tshwj xeeb tshaj yog tsheb. Cov tub rog tsis muaj lub siab xav siv lawv hauv kev sib ntaus sib tua, txawm hais tias cov neeg tsim khoom tau thov lawv cov phiaj xwm los tsim cov tsheb tua rog. Ntau ntawm cov phiaj xwm no yog cov qauv ntawm cov tso tsheb hlau luam yav tom ntej, tab sis lawv tsis tau ua tiav hauv cov hlau.
Rov qab mus rau Tsoom Fwv Tebchaws Imperial Army, nws tuaj yeem sau tseg tias cov tsheb laij teb, feem ntau yog kev tsim khoom hauv tebchaws Askiv, tau siv hauv kev ua rog nrog Turks. Cov tsheb laij teb, lossis, raws li lawv tseem hu ua, txoj kev tsheb ciav hlau, zoo li ntau yam khoom siv thev naus laus zis, tau yuav hauv tebchaws Askiv. Nyob rau lub caij ntuj no xyoo 1876-1877, Russia tau yuav 10 lub tsheb laij teb ntawm ntau tus qauv, suav nrog rau los ntawm Aveling & Porter, peb los ntawm Clayton & Shuttleworth thiab ib qho los ntawm Fowler.
Tag nrho cov tsheb laij teb no tau koom ua ke hauv "Pab Pawg Tshwj Xeeb ntawm Txoj Kev Steam Locomotives". Qhov tseeb, nws yog thawj lub cav tsheb thauj tub rog nyob hauv keeb kwm ntawm peb pab tub rog. Thoob plaws hauv kev ua tub rog tag nrho, lub tshuab ua zog tau siv los muab cov khoom tsim nyog rau kev ua tsov rog, thauj tag nrho yuav luag 9 txhiab tons ntawm ntau yam khoom thauj. Tom qab kev ua tsov rog, cov cuab yeej raug xa mus rau Turkestan, qhov uas txoj kev tsheb ciav hlau tau ua haujlwm kom txog thaum xyoo 1881, thaum kawg lawv tau tso tseg tom qab cov peev txheej tau siv tas.
Nyob rau tib lub sijhawm, cov tsheb laij teb tsis tau kis thoob plaws hauv pab tub rog. Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, lawv tau hloov pauv sai sai los ntawm cov tshuab tshiab ntawm kev tsim qauv zoo dua qub, nruab nrog lub tshuab hluav taws xob sab hauv, uas lub tshuab ua pa tsis tuaj yeem sib tw. Thaum kawg, hom thev naus laus zis no, txawm li cas los xij tau siv hauv kev lag luam hauv tebchaws hauv ntau lub tebchaws, ua tiav cov nqi roj qis uas tau tsim tom qab Kev Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb Zaum II xaus.
