Thaum pib ntawm 70s, cov txheej txheem ib txwm muaj ntawm kev tiv thaiv silos (lub tshuab tso hluav taws xob tso tawm) ntawm ICBMs los ntawm cov yeeb ncuab tawm tsam siv cov cuab yeej siv riam phom siab tau dhau los ua qhov tsis muaj txiaj ntsig. Kev tawm tsam rau kev txhais lus ntawm kev saib xyuas tus yeeb ncuab, zais zais silos, kev tsim ntau lub hom phiaj cuav ua raws li silos nrog kev tsim kho tshiab ntawm kev saib xyuas lub hnub qub thev naus laus zis tau dhau los ua haujlwm nyuaj thiab qee zaum ua tsis tau. Txog xyoo 1970, ua tsaug rau txoj kev taug mus tau zoo txhais tau tias, kev tswj hwm ntawm txhua lub silos ntawm ICBMs ntawm Cov Phiaj Xwm Cuam Tshuam Ua Rog dhau los ua rau cov yeeb ncuab paub.
Txoj hauv kev tiv thaiv kev tiv thaiv, raws li ua kom cov cuab yeej tiv thaiv tiv thaiv ntawm lub foob pob, kuj tseem tsis muaj txiaj ntsig vim qhov nce nrawm ntawm qhov tseeb ntawm phiaj phiaj foob pob nuclear hauv nruab nrab-70s thiab tshwm sim ntawm hom tshiab ntawm cov cuab yeej siv siab. Yog tias nyob hauv nruab nrab ntawm lub xyoo pua nees nkaum, kev taw qhia qhov tseeb tau txiav txim siab los ntawm kaum tawm meters, tom qab ntawd xyoo 1970 nws yog qhov teeb meem ntawm ob peb centimeters. Nws tau pom meej tias lub foob pob hluav taws tuaj yeem xiam los ntawm kev tawm tsam sai sai, tsis yog los ntawm riam phom nuclear, tab sis los ntawm cov riam phom uas muaj lub hom phiaj siab. Txawm hais tias qhov raug ntaus ntawm lub taub hau ntawm tus yeeb ncuab coj lub foob pob hluav taws tsis coj mus rau kev puas tsuaj ntawm lub silo lossis mus rau qhov nkag ntawm lub npog npog, nws yuav tsawg kawg ua rau nws cuam tshuam, uas thaum kawg yuav tsis tso cai tso lub foob pob., uas yog, yuav tsis tso lub hom phiaj sib ntaus kom tiav. Yog li ntawd, Soviet engineers tau ua lub luag haujlwm tsim thiab tsim cov hauv paus tshiab thiab muaj txiaj ntsig zoo rau kev tiv thaiv cov foob pob tawg hauv lub sijhawm luv.
Ib ntawm thawj qhov haujlwm Soviet tau tsim los tsim KAZ (tiv thaiv kev tiv thaiv) silos ntawm ICBMs yog txoj haujlwm KAZ "Mozyr", lossis "complex 171" (txawm li cas los xij, muaj kev xav tias qhov kev teev npe no tsis raug), tsim hauv kev tsim qauv lub chaw lis haujlwm ntawm lub nroog Kolomna. Ua haujlwm ntawm txoj haujlwm tau pib nyob rau nruab nrab-70s, tus thawj tsim qauv ntawm txoj haujlwm yog N. I. Gushchin, kev tswj hwm dav dav tau ua los ntawm tus kws tshaj lij txuj ci thiab tus tsim qauv S. P. Invincible. Nws tau ua tsaug rau nws txoj kev pib thiab ua siab ntev uas Soviet thiab tom qab ntawd cov tub rog Lavxias tau txais yam tshiab ntawm riam phom, xws li Strela MANPADS, thiab Arena tiv thaiv kev tiv thaiv nyuaj tsim rau tso tsheb hlau luam. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm KAZ "Arena" yog tib yam li KAZ "Mozyr". Nyob rau hauv tag nrho, ntau dua 250 ntau yam kev lag luam ntawm Soviet kev lag luam ntawm yuav luag tag nrho cov haujlwm ntawm USSR tau ua haujlwm ntawm KAZ "Mozyr" txoj haujlwm.
Ib cheeb tsam ntawm DIP chaw ntawm Kura qhov chaw sim, Kamchatka. Xyoo 1988, nyob ze - ntawm DIP -1 qhov chaw - Mozyr foob pob hluav taws tiv thaiv kab ke ntawm Mechanical Engineering Design Bureau tau raug liam sim. Duab - tsis pub dhau lub caij nplooj zeeg xyoo 2010
Kev tsim KAZ suav nrog ntau qhov me me uas muaj peev xwm sib sau ua ke hauv ib pob (Mozyr complex, raws li ntau qhov chaw, suav nrog los ntawm 80 txog 100 lub thoob), txhua qhov uas muaj tus nqi ntawm rab phom thiab cov yam ntxwv ntawm tus pas nrig (projectile?) Ua los ntawm lub zog muaj zog … Thaum lub teeb liab tau txais txog tus yeeb ncuab nres ntawm cov khoom tiv thaiv, hauv kev faib zaum ob KAZ, uas yog nyob rau hauv hom tos, ntes lub hom phiaj ze thiab tua ntau pua lub ntsiab lus me me (lub plhaub) rau nws. Kev txhaj tshuaj yog txhaj ib txhij los ntawm txhua lub thoob, hauv ib lub npas. Phab ntsa lossis huab ntawm cov hlau hlau ua rau pem hauv ntej ntawm tus yeeb ncuab lub taub hau, qhov ntom ntawm qhov uas yog qhov uas nws yuav luag tsis tuaj yeem kov yeej qhov teeb meem no. Raws li qhov tshwm sim, lub hom phiaj, qhov no tus yeeb ncuab lub taub hau, raug rhuav tshem (nyob deb li ntawm 1,000 metres) ua ntej mus txog lub hom phiaj. Nrog kev pab ntawm hom riam phom no, koj tuaj yeem tiv thaiv yuav luag txhua yam khoom tseem ceeb.
Raws li cov ntaub ntawv tsis tau lees paub, Mozyr complex tau tsim nyob rau xyoo 1980s, thiab thawj tsab ntawv raug xa mus rau kev sim rau Lub Hom Phiaj Missile Forces Kura kev qhia hauv av, chav tub rog 25522, nyob hauv Kamchatka. Qhov twg, dua, raws li cov ntaub ntawv tsis tau lees paub, raws li ib feem ntawm qhov kev ntsuas ua tiav, thaum xyoo 1980s, lub hom phiaj thaiv tau xub cuam tshuam thawj zaug ua raws lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws sib txuas nruab nrab ntawm Baikonur (txawm li cas los xij, qee qhov chaw hais tias qhov kev tsim tawm tau tsim tawm) los ntawm qhov chaw sim nyob hauv Plesetsk). Txawm li cas los xij, qhov kev hloov pauv uas tau tshwm sim hauv lub tebchaws cuam tshuam rau cov xwm txheej ntxiv. Thaum ntxov 90s, kev faib nyiaj rau kev ua haujlwm ntxiv ntawm txoj haujlwm tau raug txiav tawm, thiab nws tau kaw sai. Tam sim no, nws nyuaj rau txiav txim tias KAZ "Mozyr" ua haujlwm tau zoo npaum li cas thiab yuav ua li cas txoj hmoo ntxiv ntawm txoj haujlwm yuav tau tsim yog tias Soviet Union tsis tau tawg. Cov ntaub ntawv ntawm txoj haujlwm no tsis tau tshaj tawm, thiab txhua cov ntaub ntawv yog kev kwv yees. Txawm li cas los xij, lub tswv yim ntawm kev tsim riam phom tshiab hauv paus no tau txhawb kev tsim lwm cov qauv (Arena, Drozd complexes), qhov kev nqis tes ua uas yog ua raws txoj cai tiv thaiv tus kheej thiab ua haujlwm hauv kev tsim thawj kev tiv thaiv kev ua haujlwm hauv tsev.
