Thawj qhov kev ntseeg tau lees paub qhov ntsuas ntawm lub nkoj tau tshwm sim thaum Lub Xya Hli 1783, thaum Marquis Claude Geoffroy d'Abban nthuav qhia cov neeg Fabkis nrog nws Piroscaf, siv lub tshuab ua pa uas tig lub log duav raws ob sab ntawm lub nkoj. Lub nkoj tswj kom kov yeej txog 365 m hauv 15 feeb, tom qab ntawd lub tshuab ua pa tawg. Thawj lub tshuab ua pa, uas ua kom haum rau kev ua haujlwm tau zoo, tau tsim los ntawm Robert Fulton xyoo 1807. Nws ya Hudson los ntawm New York mus rau Albany, ntawm kev nrawm mus txog 5 pob. Russia tsis nyob deb qab Sab Hnub Poob ib yam nkaus. Thawj lub nkoj nyob hauv peb lub tebchaws, hu ua "Elizabeth", tau tsim tawm hauv St. Petersburg xyoo 1815 ntawm Charles Byrd lub Hoobkas (tom qab lub tuam txhab no tau dhau los ua ib feem ntawm "Admiralty Shipyards"). Thaum lub Cuaj Hlis, lub tshuab nqus dej Lavxias tau tso rau hauv dej ntawm lub pas dej ntawm Tauride Palace thaum muaj tsev neeg muaj koob muaj npe. "Elizaveta" tau qhia txog kev tsav tsheb zoo. Ib lub tog raj kheej ib lub cav ntawm 4 litres tau teeb tsa hauv nws cov ntoo ntoo ntev 18 meters. nrog., uas tau coj kev sib hloov ntawm lub log duav. Lub nkoj tau caij nkoj nruab nrab ntawm St. Petersburg thiab Kronstadt thiab tuaj yeem txhim kho chav kawm ntawm 5 pob. Xyoo 1817 ntawm Izhora cov chaw tsim khoom thawj lub zog tub rog Lavxias "Skory" tau tsim, lub zog ntawm lub tshuab ua zog uas twb yog 30 hp lawm. Ob peb xyoos tom qab, cov tub rog caij nkoj "Provorny" thiab "Izhora" nrog cov tshuab 80 thiab 100 hp tau muab tso rau hauv kev ua haujlwm. Kev tsim kho lub nkoj, pib los ntawm nees nkaum xyoo ntawm XIX xyoo pua, kuj tau ua hauv Nikolaev, Astrakhan thiab Arkhangelsk. Ib qho ntxiv, peb lub nkoj tau ua tiav nrog cov nkoj ua khoom tau mus txawv tebchaws.
Txoj kev loj hlob ntawm chav ua pa tau pib ntawm qhov nrawm nrawm. Lawm, qhov pom ntawm lub tshuab ua pa ntawm lub nkoj ntawm lub nkoj xav tau kev qhia ntawm cov kws tshaj lij uas tsim nyog rau lawv cov kev pabcuam. Txog qhov no, ua ntej tshaj plaws, cov neeg uas muaj kev paub txog kev tsim vaj tsev yuav tsum tau, muaj peev xwm ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus dej thiab teeb tsa kev pabcuam ntawm lub tshuab hais kom ua, uas tau pib tsim rau cov nkoj zoo li no. Qhov xav tau cov kws tsim khoom hauv Lavxias lub nkoj tau tshwm sim ntev dhau los. Yog li ntawd, rov qab rau hauv 1798, ob lub tsev kawm ntawv ntawm nkoj architecture tau tsim, hauv St. Petersburg thiab hauv Nikolaev. Cov uas kawm tiav los ntawm cov tsev kawm qib siab muaj qhov xav tau kev qhia theoretical, kev paub txog kev tsim nkoj thiab qee yam txuj ci uas siv tau hauv qhov teeb meem no. Tom qab ntawd lawv tau tsim lub hauv paus ntawm Corps of Naval Engineers tsim los ntawm kev txiav txim ntawm Tus Thawj Coj ntawm Cov Neeg Ua Haujlwm Hauv Nkoj Loj (thaum Lub Ob Hlis 1831). Nws suav nrog cov kws tshaj lij nkoj thiab lawv cov neeg pabcuam, tus kws sau ntawv (kws sau ntawv, tus tsim qauv) thiab timmermans (kws ntoo). Lawv cov haujlwm tau ua feem ntau hauv cov nkoj, txawm hais tias qee tus ntawm lawv tau ua haujlwm hauv chaw nres nkoj thiab hauv cov tub rog nkoj. Txawm li cas los xij, cov xwm txheej tshiab xav tau qib sib txawv ntawm kev cob qhia rau cov kws tshaj lij. Lub Navy xav tau cov kws kho tshuab, thiab xyoo 1832 txoj kev qhia kho tshuab rau nkoj nkoj tau pib hauv "Kev Kawm Ua Haujlwm Tubrog Nkoj", tsim los ntawm Tsev Kawm Ntawv St. Thawj qhov kev kawm tiav (plaub tus neeg) tau tshwm sim xyoo 1833.
Los ntawm nruab nrab ntawm xyoo pua puv 19, twb muaj 49 lub nkoj ua rog nyob hauv Russia, lawv kev tsim kho txuas ntxiv mus. Nrog rau kev ua haujlwm tau zoo ntawm kev ua haujlwm ntawm cov tshuab ua pa thiab lub rhaub dej ntawm lub nkoj, lawv kev saib xyuas txhua hnub xav tau kev kho ntawm cov txheej txheem no, nrog rau cov lus pom zoo rau lawv txhim kho. Txhawm rau ua tiav cov haujlwm no thiab lwm cov haujlwm uas ua ke nrog kev qhia ntxiv ntawm chav fais fab ntawm lub nkoj ntawm lub nkoj, nws tau txiav txim siab los ua Tus Kws Tshaj Lij ntawm Fleet Mechanical Engineers, thiab thaum Lub Kaum Ob Hlis 29, 1854, "Txoj Cai ntawm Corps ntawm Cov Kws Tsim Kho Tshuab ntawm Maritime Department "," Cov Cai rau cov kws ua haujlwm cav "tau pom zoo.," Cov neeg ua haujlwm rau Corps of Mechanical Engineers thiab Machine Work Crews "thiab lwm cov ntaub ntawv hauv koom haum. Lawv txiav txim siab qhov kev txiav txim ntawm lub nkoj hull thiab nws lub koom haum, thaum cov kws tsav nkoj, "uas tau ua haujlwm hauv kev tswj hwm lub tshuab nqus dej", tau hloov npe "Cov Kws Tsim Kho Tshuab ntawm Naval Department".
Lub cev yuav tsum suav nrog cov tub ceev xwm uas tau ua tiav chav kawm txuj ci raws li cov haujlwm ntawm cov tuam txhab ua haujlwm ntawm Kev Kawm Ua Haujlwm Tubrog Nkoj, thiab cov neeg ua haujlwm kawm tiav los ntawm "nruab nrab" cov chav kawm ntawm cov neeg coob ntawd. Cov kev pabcuam hauv cov neeg ua haujlwm ntawm lub cev ntawm cov kws kho tshuab tuaj yeem suav nrog cov neeg tuaj yeem pab dawb uas xeem dhau qhov kev tshuaj xyuas raws li cov haujlwm sib xws. Cov neeg kawm tiav ntawm "qib siab" hauv chav kawm, lub hom phiaj rau kev kawm tiav hauv cov kws kho tshuab, yuav tsum tau siv tsawg kawg ob lub caij ntuj sov kev sib tw ntawm lub nkoj ua haujlwm, kom txawj ua raws txoj cai ntawm kev tswj lub tshuab.
Cov kws kho tshuab siv tshuab tau raug xaiv los ntawm tus neeg xyuas pib mus rau tub ceev xwm. Los ntawm qib mus rau qib, mus txog thiab suav nrog tus thawj coj, lawv tuaj yeem ua tiav raws li "kev ua haujlwm tsis raug liam" ntawm tsib xyoos hauv txhua qib lossis tom qab plaub xyoos, tab sis rau qhov sib txawv tshwj xeeb hauv kev pabcuam. Txog nkoj cov kws tsim khoom siv tshuab, kev faib ua peb pawg tau qhia, nyob ntawm seb lub zog ntawm lub tshuab ua zog lawv tau ua haujlwm li cas. Qhov loj ntawm kev them nyiaj, nyeg, nyob ntawm qeb. Thawj pawg suav nrog cov kws tshaj lij tshuab ua haujlwm siab ntawm lub tshuab nqus dej hiav txwv, uas muaj cov tshuab nrog lub peev xwm ntawm 350 hp. thiab ntau ntxiv, mus rau qhov thib ob - cov kws tshaj lij kev ua haujlwm tshuab ntawm lub tshuab nqus dej hiav txwv nrog cov tshuab uas muaj peev xwm tsawg dua 350 hp, thiab thawj tus pabcuam rau cov kws kho tshuab laus ntawm thawj pawg, thiab rau peb - cov kws tshaj lij tshuab ua haujlwm ntawm cov dej ntws, cov pab thib ob rau cov kws tshaj lij - kws kho tshuab ntawm thawj pawg thiab thawj pab rau cov kws kho tshuab laus ntawm cov pawg thib ob. Ib ntu nruj ntawm kev hloov pauv los ntawm qeb mus rau qeb kuj tau tsim.
Cov neeg ua haujlwm ntawm lub cev ntawm cov kws kho tshuab tau muab faib ua ob chav kawm. Kev kawm siab dua yuav tsum cuv npe hauv qib ib. Cov tub ceev xwm thiab tus coj rau lub sijhawm nruab nrab ntawm kev sib tw rau lub caij ntuj sov, yog tias tsis tas yuav tso lawv rau ntawm lub nkoj, yuav tsum raug xa mus rau cov chaw tsim khoom ntawm Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Tub Rog lossis tau txais lwm lub sijhawm "txhawm rau txhim kho lawv tus kheej hauv cov khoom siv." Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov kws tshaj lij tshuab ua haujlwm hauv nkoj thaum lub sijhawm sib tw tau txiav txim siab los ntawm tus qauv: "Saib xyuas kev kho lub tshuab uas tau tso cai rau nws thiab npaj lawv rau phiaj xwm yav tom ntej."
Ib txoj cai tau qhia rau kev saib xyuas tas li ntawm qib kev npaj ntawm cov kws tshwj xeeb. Txhua tus thawj coj ntawm lub cev, mus txog qib ntawm cov tub rog, suav nrog, thiab tus coj yuav tsum raug tshuaj xyuas hauv lawv qhov tshwj xeeb thaum muaj tus kws tshuaj xyuas thiab tshwj xeeb raug xaiv los ua haujlwm txhua xyoo, thaum Lub Kaum Ob Hlis. Daim ntawv tshaj tawm tshwj xeeb tau txiav txim siab tus naj npawb ntawm cov kws kho tshuab, cov neeg ua haujlwm, cov tshuab ua haujlwm thiab cov neeg tso dej rau ntawm ntau lub nkoj nkoj. Yog li, piv txwv li, ntawm lub nkoj nrog lub peev xwm ntawm cov tshuab los ntawm 550 txog 800 litres. nrog tso siab rau 3 tus kws kho tshuab, 2 tus neeg ua haujlwm, 13 tus kws siv tshuab thiab 28 tus neeg tso dej. Nrog lub tshuab fais fab txog 200 h.p. - 2 tus kws tshaj lij tshuab tshuab, 2 tus neeg ua haujlwm, 5 tus kws siv tshuab thiab 8 tus neeg tso khoom.
Kev tsim cov neeg ua haujlwm ntawm cov kws kho tshuab thiab tshuab ua haujlwm pab pawg tau tsim lub hauv paus rau kev txhim kho kev txawj ntse ntawm cov txheej txheem kev ua haujlwm ntawm cov nkoj ua haujlwm, koom nrog kev pabcuam rau kev ua haujlwm ntawm cov chaw siv fais fab thiab kev cob qhia ntawm cov kws tshwj xeeb. Qhov no yog qhov kev txiav txim siab tseem ceeb hauv kev paub txog qhov teeb meem ntawm kev qhia ua lub zog fais fab ntawm lub nkoj ntawm lub nkoj, yam tsis muaj kev txhim kho ntxiv ntawm lub nkoj yuav ua tsis tau lawm. Thaum Corps tau tsim, nws muaj pes tsawg leeg muaj 85 tus neeg.
Nrog rau kev txhim kho lub nkoj ua pa, cov teeb meem cuam tshuam txog kev nyab xeeb kev nyab xeeb ntawm cov nkoj, thiab nrog kev pib tsim cov nkoj hlau thiab lawv qhov tsis txaus ntseeg, tau ua rau hnyav heev. Ib qho ntxiv, teeb meem nyuaj ntawm kev sib ntaus kom muaj txoj sia nyob ntawm cov txheej txheem kev qhia tau ntxiv. Txhua yam no hais txog qhov xav tau los txhim kho lub hauv paus ntawm kev sib ntaus rau kev muaj sia nyob ntawm cov nkoj nrog chav fais fab, thiab txoj haujlwm no poob rau ntawm lub xub pwg ntawm, ua ntej tshaj plaws, cov kws tsav nkoj thiab cov kws kho tshuab.
Hauv nruab nrab ntawm xyoo pua puv 19, twb muaj 242 lub nkoj loj hauv Russia (suav nrog cov uas tab tom tsim). Lub nkoj thiab kev tsim kho suav nrog: nkoj - 9, lub nkoj loj - 13, nkoj - 22, clippers - 12, nkoj -frigates - 9, phom loj - 79, yachts - 2, schooners - 25, thauj tub rog - 8, lub nkoj me me - 49, lub dav hlau xa tawm thiab nkoj - 11, cov khoom ntab ntab - 3. Lub peev xwm ntawm lub teb chaws kev lag luam hauv kev tsim cov nkoj tau nce ntxiv, thiab kev siv dav ntawm cov nkoj tseem nce ntxiv.
Tshaj li kaum xyoo tom ntej, kev paub dhau los ntawm kev ua haujlwm ntawm lub nkoj fais fab fais fab txuas ntxiv mus. Kev tsim kho cov nkoj tiv thaiv tub rog, uas tau pib, ua rau cov haujlwm nyuaj ntxiv ntawm kev txawj txhais txuj ci. Ua ntej, tus naj npawb ntawm cov nkoj loj tuaj, thiab qhov thib ob, lub rhaub dej kub thiab cov tshuab tau ua ntau dua. Qhov xav tau nthuav dav thiab txhim kho kev kawm ntawm ob tus kws kho tshuab thiab qib qis tau pom tseeb.
Txawm li cas los xij, kev nthuav qhia dav dav ntawm lub rhaub dej kub thiab cov tshuab ntawm lub nkoj ntawm lub nkoj, uas ua rau xav tau los daws teeb meem ntau yam teeb meem ntsig txog kom ntseeg tau kev tswj hwm cov txheej txheem thiab lawv kho, cob qhia tshwj xeeb thiab txhim kho cov txheej txheem rau lawv cov kev pabcuam, ua rau pom kev tsis meej pem ntawm qhov chaw thiab lub luag haujlwm ntawm cov kws kho tshuab ntawm cov neeg ua haujlwm siab. Ib qho ntawm cov ntsiab lus pom tau hais meej meej hauv nws daim ntawv sau tseg Lub Kaum Ob Hlis 7, 1878, Rear Admiral Chikhachev: nrog kev paub paub, kws siv tshuab . Raws li qhov no, nws tau thov kom tsis txhob qhia kev siv tshuab rau tub rog ntawm lub tsev kawm ntawv engineering uas yog txoj haujlwm tsis tsim nyog. Txawm li cas los xij, cov tib neeg uas nkag siab lub luag haujlwm thiab qhov tseem ceeb ntawm cov kws kho tshuab rau tsim cov cuab yeej siv cuab yeej sib ntaus sib tua-npaj ua tub rog tau tawm tsam qhov laj thawj tawm tsam qhov kev txiav txim no. Cov tswv yim nthuav tawm los ntawm lawv hais txog qhov xav tau tsis yog tsuas yog khaws lub tsev kawm engineering, tab sis tseem yuav nthuav cov hauv paus kev kawm, txhawm rau txhim kho kev cob qhia cov kws tshaj lij hauv txhua txoj hauv kev uas tuaj yeem ua tau thiab koom nrog ntau tus kws qhia ntawv muaj txuj ci hauv kev qhia.
Kev tsis sib haum xeeb ntawm cov ncauj lus no tau kav ntev ntau xyoo. Ntau cov lus pom zoo tau tham txog, thiab nws tuaj yeem hais tau tias, feem ntau, kev nkag siab zoo yeej. Cov lus pom zoo los hloov cov kws kho tshuab nrog cov tib neeg uas tsuas yog xyaum ua haujlwm hauv kev pabcuam cov tshuab ua pa thiab lwm yam cuab yeej siv tsis tau txais, txawm li cas los xij, kev tso haujlwm ntawm cov tub ceev xwm qib rau cov kws kho tshuab tau raug tso tseg. Hauv txoj cai tshiab ntawm cov kws kho tshuab, pom zoo xyoo 1886, nws tau qhia tias lawv "tsis tau nce mus rau qib thaum lawv lub xeev hauv kev pabcuam tub rog." Qhov no ua rau muaj kev puas tsuaj loj rau lub meej mom ntawm cov neeg ua haujlwm pabcuam tshuab. Nws tsim nyog sau cia tias thaum cov kws kho tshuab ua haujlwm tau nyuam qhuav tshwm sim hauv lub nkoj, cov tub ceev xwm qub caij nkoj tau hais lus zoo rau lawv tsis hais lus zoo, pom lawv yog thawj tus neeg xa xov thiab ib qho laj thawj rau kev ploj ntawm lub nkoj caij nkoj, uas lawv tau siv. Yog lawm, xyoo 1886, qhov xwm txheej tau hloov pauv thiab yuav luag ncaj. Tab sis qhov kev txiav txim siab tshiab los coj cov tub ceev xwm ib qib los ntawm cov kws kho tshuab thiab muab lub xub pwg lub xub pwg pluaj rov ua dua qhov kev sib raug zoo. Nws tsim nyog nco ntsoov tias cov kws kho tshuab tsis yog tus neeg muaj peev xwm, zoo li cov tub ceev xwm, thiab qhov no ua rau lawv qis dua lwm tus tub rog "pob txha dub" - cov tub ceev xwm ntawm Corps ntawm Navigators thiab Artillerymen. Cov neeg kho tshuab tau ua lub npe tsis ncaj ncees "khau looj plab hlaub" thiab "Beelzebubs" hauv cov tub rog. Ua qhov zoo li nws yuav ua tau, tab sis tus yam ntxwv zoo ib yam rau lawv ntawm ib feem ntawm cov tub ceev xwm ntawm lub nkoj tau mob siab txog 1917.
Txawm li cas los xij, dhau sijhawm, thiab tseem ceeb tshaj plaws, raws li kev siv tshuab txhais tau tias, cov txheej txheem thiab cov khoom siv ntawm cov nkoj tau dhau los ua qhov nyuaj dua, uas tau nce lub luag haujlwm thiab lub luag haujlwm ntawm cov kws kho tshuab hauv cov nkoj, qhov tsis ncaj ncees tau lees paub rau lawv tau dhau los thiab pom tseeb dua. Tab sis nws siv sijhawm yuav luag ob xyoo rau qhov xwm txheej no raug kho.
Txawm tias kev tsov kev rog thiab kev sib ntaus sib tua tsis tau ua haujlwm nrog cov tub ceev xwm sib ntaus. Piv txwv li, lawv tsis tau txais daim ntawv xaj tub rog ntawm St. George. Tom qab kev sib ntaus sib tua zoo thaum Lub Ib Hlis 27, 1904, lub nkoj "Varyag" thiab rab phom "Koreets", txhua tus tub ceev xwm ntawm cov nkoj no, raws li txoj cai siab tshaj plaws tau nthuav dav hauv cov ntawv xov xwm thiab cov ntawv xov xwm ntawm lub sijhawm ntawd, tau txais txiaj ntsig kev ua tub rog siab tshaj plaws ntawm St. George, IV degree. Txawm li cas los xij, hauv kev muaj tiag nws muab tawm tias txhua yam, tab sis tsis yog txhua yam. Los ntawm tib txoj cai, kws kho mob thiab kws kho tshuab tau txais qhov Kev Txiav Txim ntawm St. Vladimir nrog ntaj ntawm qib III. Cov pej xeem hauv lub tebchaws, ntxhov siab los ntawm kev ua siab loj ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg tsav nkoj Lavxias, qhia kev tsis pom zoo nrog qhov kev txiav txim siab hauv xovxwm. Nicholas II raug yuam kom hloov qhov kev txiav txim ntawm khoom plig. Nws yog qhov ncaj ncees hais tias qhov xwm txheej no yog thawj qhov kev lees paub ntawm "tshwj xeeb tsis huv" los ntawm cov thawj coj ntawm lub nkoj.
Xyoo 1904, nws tau tshaj tawm tias cov kws kho tshuab naval tau hloov npe los ntawm ib qib mus rau qib ua tub rog thiab cov kev cai ntawm cov kws kho tshuab naval tau hloov pauv. ", Nyeem:" Cov qib hauv qab no tau tsim nyob hauv pab pawg ntawm cov kws kho tshuab ntawm lub nkoj: 1) generals: lieutenant general thiab general general; 2) cov neeg ua haujlwm: tub ceev xwm thiab tub ceev xwm tub ceev xwm, thiab 3) tus thawj coj: tus thawj tub rog, tus thawj tub rog, tus tub rog thiab tus tub rog thib ob. "Yog li ntawd, twb nyob rau xyoo 1905, cov thawj coj loj tau los ua: V. I. Afanasyev, A. Ya. Lindebek, FA Tyulev, F. Ya. Porechkin, L. Ya. Yakobson, TF Zagulyaev Cov no yog cov neeg ua haujlwm zoo ntawm ntau yam ntawm kev siv tshuab hluav taws xob, cov neeg muaj kev paub txog kev tsim vaj tsev thiab kev paub ntau yam.
Ib qho ntawm cov txheej txheem tseem ceeb ntawm kev teeb tsa cov haujlwm ntawm cov kws kho tshuab yog rooj sib tham ib txwm muaj ntawm cov kws tshaj lij cov kws kho tshuab tuav los ntawm cov kws tshaj lij ntawm Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Nkoj, uas cov teeb meem tseem ceeb ntawm Corps cov haujlwm tau tham, tham txog kev ua haujlwm, cov ntaub ntawv tau muab ntawm kev tsim kho tshiab hauv Russia thiab txawv teb chaws. Kev ua haujlwm tas li nrog cov kws tshaj lij ntawm cov kws kho tshuab tau ua los ntawm tam sim no uas yog Marine Technical Committee. Lub luag haujlwm tseem ceeb tau ua los ntawm kev txhim kho cov ntaub ntawv tswj hwm kev siv cov cuab yeej siv khoom siv nkoj. Cov lus qhia rau kev tswj hwm thiab kev saib xyuas ntawm lub tshuab rhaub dej kub thiab cov tshuab ntawm cov nkoj tau raug tshuaj xyuas tas li. Cov kev cai ntawm kev xa khoom ntawm lub nkoj nrog "cov khoom ruaj khov, cov khoom lag luam thiab cov khoom siv" tau tsim thiab hloov kho ib ntus. Flagship cov kws kho tshuab thiab lwm tus kws tshaj lij tau koom nrog hauv txoj haujlwm no los ntawm Pawg Neeg Saib Xyuas Kev Nkoj Hauv Nkoj. Kev coj ua ntawm kev sib sau chaw nres nkoj thiab cov kws tshaj lij cov tshuab ua haujlwm los sib tham txog qhov teeb meem tseem ceeb tshaj plaws hauv tshuab "muab cov txiaj ntsig zoo.
Xyoo 1914, "Cov Cai rau Kev Pabcuam Cov Neeg Siv Khoom ntawm Nkoj Nkoj Nkoj" tau tshaj tawm. Lawv txoj kev txhim kho tau ua tiav los ntawm cov haujlwm tshwj xeeb raws li kev paub dhau los ntawm kev ua haujlwm chav rhaub dej kub, tshuab thiab lwm yam kev txhais tau tias. Los ntawm kev txiav txim los ntawm Minister of the Sea ntawm Tsib Hlis 23, 1914, "Cov Cai" tau tshaj tawm rau cov thawj coj. Cov cai no thiab lwm cov ntaub ntawv ntawm kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tub rog yog qhov tshwm sim ntawm kev paub dhau los ntawm cov kws kho tshuab, nrog rau lawv ua haujlwm hnyav. Lawv txoj kev txhim kho kuj ua tim khawv rau qhov kev xav tau ntawm cov kws kho tshuab kom txhim kho kev pabcuam, txhawm rau kom muaj kev txiav txim thiab koom haum hauv kev saib xyuas cov nkoj thiab khoom siv kom zoo. Nov yog ib qho ntawm kev coj ua zoo ntawm tsev hais plaub tub rog Lavxias.
Kev ua haujlwm ntawm kev saib xyuas cov cuab yeej siv thev naus laus zis hauv kev ua haujlwm tau zoo tsim cov xwm txheej tsim nyog los xyuas kom meej cov kev mus los ntawm cov nkoj ntev, uas dhau los ua ntu zus. Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, kev tsim kho ntawm submarines pib hauv Russia. Thawj lub nkoj sib ntaus sib tua hauv nkoj "Ntses taub ntswg ntev" tau tsim xyoo 1903, thiab 10 xyoo tom qab, ua ntej Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb Zaum Ob, twb muaj ntau lub nkoj submarines hauv peb lub tebchaws lawm. Tsim lawv tsis yog ib qho yooj yim, tab sis kev paub lawv tsis yooj yim dua. Cov no yog cov nkoj tshiab hauv paus, tsis yog hais txog lawv cov haujlwm ua haujlwm thiab cov cuab yeej zoo, tab sis kuj hais txog lawv cov txuj ci tsim. Ib qho chaw muaj zog ntawm cov txuj ci txhais tau tias siv submarines tau siv los ntawm cov roj teeb cia, thiab cov cav sib txuas sab hauv tau raug teeb tsa ua lub tshuab tseem ceeb rau kev txav mus los. Kev tsim cov submarines xav tau kev cob qhia cov kws tshaj lij tshiab, ntawm cov uas tau dhia dej cov kws kho tshuab.
Lub luag haujlwm thiab qhov tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm ntawm cov kws kho tshuab tshuab txuas ntxiv mus tas li. Lub ntiaj teb ntawm lub nkoj nqaim, qhov uas ob qho kev ua tiav ntawm lub hom phiaj kev sib ntaus thiab lub neej ntawm cov neeg nyob hauv lub nkoj nyob ntawm qhov kev ua ntawm txhua tus neeg ua haujlwm, yog, qhov tseeb, tsis sib xws nrog kev faib ua ib pawg neeg thiab ntau yam. Ib qho ntxiv, cov neeg kho tshuab tuag hauv kev sib ntaus sib tua tsis tsawg dua li lwm tus, sib ntaus nrog cov neeg ua haujlwm tuav kom muaj txoj sia nyob ntawm lawv lub nkoj txog thaum lub sijhawm kawg, feem ntau tsis muaj sijhawm khiav tawm. Hauv Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Tub Rog, nws tau los paub meej ntxiv tias lub hauv paus ntawm Corps of Mechanical Engineers tau nqaim heev thiab tsis tsim nyog sib cais los ntawm cov tub rog sib ntaus ntawm cov tub rog. Nws tau txiav txim siab tshem tawm txoj haujlwm no. Raws li qhov tshwm sim, xyoo 1913 Corps Mechanical Engineers tau hloov npe ua Navy Mechanical Engineers. Yog li Corps ntawm Mechanical Engineers, raws li ib feem cais ntawm cov tub ceev xwm lub cev ntawm Lavxias lub nkoj, tsis muaj nyob thiab dhau mus rau qhov tshiab. Cov kws kho tshuab siv tshuab tau dhau los ua cov tub ceev xwm sib luag hauv lub nkoj. Lawv tau txais qib ntawm cov tub ceev xwm hauv nkoj nrog kev ntxiv ntawm "tus kws kho tshuab", uas ua rau lawv nrog cov tub ceev xwm hauv ob qho tib si qhov zoo thiab txiaj ntsig ntawm cov tub rog ua haujlwm.
