Kev sib cuam tshuam ntawm cov neeg hlau nruab nrab thiab lub teeb (hauv daim duab yog piv txwv ntawm kev sib cuam tshuam los ntawm iRobot) tuaj yeem pom nws tus kheej hauv qhov pom ntawm cov khoom siv me me uas tau siv los ntawm cov kab ke loj
Ntawm peb lub ntsiab lus sawv cev los ntawm hiav txwv, ntuj thiab av, av yog qhov nyuaj tshaj plaws rau lub tsheb tsis muaj neeg tsav. Thaum lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb (UAVs) thiab cov dej lossis cov dej tsis muaj neeg nyob hauv lub cev rau feem ntau ua haujlwm nyob rau hauv ib qho chaw sib xws, cov neeg hlau hauv av yuav tsum kov yeej txhua yam teeb meem uas muaj ntau yam. Lawv tsis tsuas yog ua rau cov neeg hlau txav mus los, tab sis kuj txwv qhov ntau ntawm lawv cov kev sib txuas lus
Hauv lub ntiaj teb ntawm UAVs, txoj cai yog tias UAV me dua, qhov ua rau muaj cua hlob tuaj ntau dua. Cov neeg hlau hauv av raug kev txom nyem los ntawm cov tsos mob zoo sib xws, qhov loj me ntawm lub cev cuam tshuam rau kev txav mus los, tsawg kawg thaum nws los txog rau cov kev daws teeb meem qub tshaj plaws, uas yog lub log thiab cov ciav hlau, txij li kev taug kev thiab nkag mus siv lub tshuab tseem nyob deb ntawm kev nqis tes ua.
Av minibots raug kev txom nyem tshaj plaws. Lawv qhov txwv tsis pub dhau kuj cuam tshuam rau ntau qhov kev sib txuas lus thiab lub sijhawm ua haujlwm, txij li lawv feem ntau ua haujlwm ntawm roj teeb.
Nws yog ib txwm nyuaj rau categorize systems. Txawm li cas los xij, thawj pawg tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo rau cov kab ke hnyav txog tsib kilograms, qhov hu ua minibots hauv av (cia tso tseg ib pawg micro rau yav tom ntej, yog tias nws tau tshwm sim). Thawj pawg muaj subcategories, uas yog cov neeg hlau pov tau mus txog peb phaus, vim cov neeg hlau hnyav dua tuaj yeem pov tau ntau dua li cov khoom siv pov tseg.
Cov kab tom ntej yog qeb nruab nrab, lub ntiaj teb sib txawv tiag tiag uas qhov kev thauj khoom tau ntsuas hauv kilograms ntau dua li grams, thiab qhov twg muaj ntau qhov yooj yim dua. Ntawm no cov neeg hlau lawv tus kheej hnyav los ntawm 5 txog 30 kg.
Hauv kab lus no, rau qhov laj thawj tiag, tsuas yog cov neeg hlau uas tuaj yeem siv los ntawm cov tub rog ntawm kev sib ntaus sib tua los ntawm kev tawm tswv yim pom tau. Piv txwv li, cov neeg hlau siv cov khoom siv pov tseg tawg tau suav tias yog cov tshuab tshwj xeeb tsim los ua cov haujlwm tshwj xeeb. Lub hom phiaj ntawm tsab xov xwm yog txhawm rau tshuaj xyuas seb muaj dab tsi rau cov tub rog zoo li txhawm rau txhim kho nws txoj kev nyab xeeb thiab kev tawm tsam zoo ntawm kev hloov pauv hauv qhov xwm txheej tiag.
Lwm daim ntawv ntawm "kev koom tes" nruab nrab ntawm cov neeg hlau hauv av thiab UAVs tau nthuav tawm ntawm no los ntawm HDT Global Protector taug qab lub tsheb, uas xa cov tethered UAV los muab lus ceeb toom ntxov ntawm cov tsheb thauj mus los.
Pom tseeb, ntau tus neeg ua haujlwm hauv av muaj peev xwm tuaj yeem nruab nrog lub caj npab neeg hlau, grippers, rab phom dej, thiab lwm yam, uas ua rau lawv hloov pauv mus rau lub foob pob txawb, txawm hais tias qhov no tsuas yog ib qho ntawm lawv txoj haujlwm.
Cov neeg hlau hnyav uas hnyav ntau dua 100 kg tuaj yeem muaj txiaj ntsig ntawm kev sib ntaus sib tua hauv kev ua haujlwm xws li kev tshawb nrhiav, xa rov qab, tshem tawm kev raug mob, thiab lwm yam. Piv txwv li, ib ntawm ntau qhov kev thov tau yog Supacat, uas yog siv los ntawm pab tub rog Askiv thauj cov mos txwv mus rau pem hauv ntej. Cov tsav tsheb ntawm cov tsheb no muaj kev pheej hmoo siab heev, yog li lawv tuaj yeem tsim nyog hloov pauv los ntawm cov neeg hlau.
Ua qauv qhia ntawm kev tsim qauv ntawm Nexter Nerva cov neeg hlau uas tuaj yeem lees txais cov tshuaj siv tshuaj lom neeg, lub koob yees duab infrared, lub foob pob hluav taws, lub suab kaw lus, lub foob pob tawg, thiab tus qauv rau txhim kho lwm yam khoom siv.
Hauv-av mini-robots xws li iRobot FirstLook (saum toj no) feem ntau yuav nyob twj ywm nyob deb, vim tias ua rau lawv txoj kev ywj pheej yuav kim dhau, tsawg kawg nyob rau theem no. Ib qho ntawm thaj chaw, txawm li cas los xij, tuaj yeem yog kev txhim kho ntawm tib neeg-tshuab sib cuam tshuam, uas yuav tso cai rau cov neeg ua haujlwm tswj hwm lawv txoj haujlwm muaj tswv yim thaum tswj cov neeg hlau hauv av, raws li tuaj yeem pom meej hauv qhov piv txwv ntawm Nexter Nerva neeg hlau tswj (hauv qab)
Kev qaug zog thiab poob siab tau pom los ntawm Asmeskas Cov Tub Rog yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev thauj cov tsheb sib tsoo, ntxiv rau cov phiaj xwm hauv av pab txhawb rau qhov kev nyuaj siab no. Raws li qhov tshwm sim, ntau lub tuam txhab hauv Asmeskas thiab Europe tab tom tsim cov txheej txheem uas hloov pauv lub tsheb ib txwm mus rau hauv lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb. Ib txoj hauv kev zoo sib xws tuaj yeem siv rau cov cuab yeej ntawm cov kws tsim khoom, uas yog, lub tshuab zom zaws, piv txwv li, tuaj yeem hloov pauv mus rau hauv cov cuab yeej tua neeg hlau.
Qhov txiaj ntsig zoo ntawm cov kab ke no yog tias lawv tuaj yeem yuav hauv cov khoom me me thiab teeb tsa ntawm cov tsheb thauj khoom lossis tsheb hauv qhov chaw thiab tom qab ntawd hloov mus rau lwm lub tsheb, xws li rau lwm txoj haujlwm, lossis thaum lub tshuab ua haujlwm tsis zoo uas lawv tau teeb tsa ….
Piv rau UAVs, cov neeg hlau hauv av yog, ntawm chav kawm, tsis muaj thev naus laus zis paub tab. Ob peb ntawm lawv suav nrog daim ntawv qib siab ntawm kev tswj hwm tus kheej, uas tuaj yeem txo qis kev ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm thiab tib lub sijhawm ua kom zoo dua ntawm kev siv thiab ua rau lawv yog qhov tseem ceeb hauv kev nce kev sib ntaus. Ntau qhov kev sib cav tau muab tawm tsam lawv cov riam phom (qhov no tseem siv rau UAVs), vim tias lawv qhov kev ntseeg tau txiav txim siab tsis txaus (yuav ua li cas thiaj ntseeg tau tus neeg tuaj yeem raug nug, tshwj xeeb tshaj yog thaum muaj teeb meem ntawm lawv tus kheej lub zog hauv qee thaj tsam ntawm kev ua phem). Cov kws pab kws lij choj yuav them nyiaj faib tau zoo ntawm kev xa tawm sai sai ntawm cov cuab yeej siv phom hauv av. Txawm li cas los xij, nws tau pom meej tias lub sijhawm ntawm cov neeg hlau hauv av tau pib thiab lawv yuav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev sib ntaus sib tua yav tom ntej.
Tab sis tam sim no, txawm li cas los xij, lwm qhov tseem ceeb ua rau muaj kev puas tsuaj loj rau kev txhim kho cov neeg hlau hauv av - teeb meem nyiaj txiag. Hauv ntau lub tebchaws, coj los ntawm Asmeskas, ntau txoj haujlwm tau raug txiav, cuam tshuam rau kev tsim qauv thiab kev yuav khoom ntawm qee lub tshuab uas tau hais hauv kab lus no. Qhov no, nrog rau lwm cov xwm txheej, ua rau muaj cov txheej txheem tsis zoo hauv zej zog ntawm cov neeg hlau hauv av. Ntau lub tuam txhab muaj npe zoo tam sim no tawm tsam nrog teeb meem nyiaj txiag vim kev xaj xaj xaj.
Niaj hnub no, peb txoj haujlwm zoo li tseem muaj sia nyob hauv Tebchaws Meskas: Cov Txheej Txheem Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg Rhuav Tshem Tawm Robotic System, pab pawg-qib Common Light Autonomous Robotic Kit ua haujlwm txhais tau tias thauj cov neeg soj xyuas lub ntsej muag, thiab lub tuam tsev kev tsim kho tshuab. Engineer Squad Robot. Lwm Squad Ntau Yam Lub Hom Phiaj Cov Khoom Siv thauj khoom yuav zoo li muaj txoj sia nyob ntawm kev txiav thiab ua ntu zus ntawm cov peev nyiaj tiv thaiv.
Txhua lub tshuab neeg hlau (huab cua, hiav txwv thiab av), yog tias lawv xav kom muaj kev saib xyuas zoo los ntawm Asmeskas Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg, yuav tsum ua raws li cov txheej txheem ib txwm muaj rau cov neeg tsis muaj kev sib koom ua ke Architecture for Unmanned Systems (JAUS) thiab Kev Koom Tes Ua Haujlwm (IOP). Lub taub hau teeb tsa kev tswj hwm, txo kev ua haujlwm, ib nrab kev tswj hwm tus kheej, muaj peev xwm ua haujlwm ntau yam khoom siv tib lub sijhawm, pom tseeb, yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev txhim kho hauv kev siv tshuab neeg hlau.
Lub neej yav tom ntej zoo li cas rau cov neeg hlau hauv av? Muaj pes tsawg tus ntawm lawv yuav tshwm sim hauv tshav rog xyoo 2020? Nyuaj hais. Nws tsuas yog pom tseeb tias qhov kev txhim kho thev naus laus zis, ua ke nrog qhov xav tau tiag tiag kom txo qis kev poob hauv qhov kev sib tw ntawm cov tebchaws sab hnub poob tau siv rau hauv cov chaw kub, yuav ua rau muaj kev cuam tshuam qhov xav tau ua ntej tso tseg hauv txhua ceg ntawm cov tub rog ua haujlwm hauv thaj av. Tsawg tsawg thaum pib ntawm lub xyoo pua tau ntseeg txog qhov muaj txiaj ntsig ntawm UAVs, thiab tam sim no lawv tshwm sim hauv xov xwm txhua hnub, thiab ntau tam sim no tau txhawb rau kev lag luam. Qhov no puas yuav tshwm sim nrog cov neeg hlau hauv av? Cov lus teb yog tej zaum yog, raws li raws li Lub Chaw Haujlwm rau Kev Txhim Kho Cov Neeg Hlau, cov neeg hlau hauv av tau cawm ntau dua 800 tus tub rog lub neej thaum ua haujlwm sib ntaus hauv Iraq thiab Afghanistan.
Cov tub rog Fabkis saib cov neeg hlau hauv av
Fab Kis Tus Kws Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tau lees paub Phase 1 ntawm Scorpion program thaum Lub Rau Hli 2014 thiab tam sim no pab tub rog Fab Kis npaj siab yuav pib Phase 2, uas cov tshuab neeg hlau yog ib feem tseem ceeb. Cov neeg hlau hauv kev ua haujlwm-kev tawm dag zog yuav tsum tau siv hauv kev sib ntaus nrawm, thiab hauv av micro-robots (thiab lawv cov neeg sib tw ya) yuav tsum dhau los ua tub rog lub qhov muag siab dua. Lwm cov neeg hlau ntawm qhov loj me no tuaj yeem ua lawv ib feem los ntawm kev ua haujlwm tsis tsuas yog muaj zog cuam tshuam rau cov yeeb ncuab hauv av, tab sis tseem txhim kho kev sib txuas lus zoo rau cov neeg ua haujlwm, piv txwv li, los ntawm kev xa xov tooj cua xa xov.
Ntau lub microrobots tuaj yeem ua tiav kev ua tub txib rau qib siab dua, koom nrog hauv kev sib ntaus sib tua ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Cov neeg hlau muaj peev xwm siv tau ntau yam tuaj yeem ua kev sib cuag rau kev saib xyuas, rov muab khoom thiab ua tus tswj hwm, thaum cov neeg hlau hnyav dua tuaj yeem siv rau kev tshem tawm kuv thiab kev ua haujlwm engineering. Kev siv cov txheej txheem uas tuaj yeem hloov pauv cov tsheb txheem rau hauv cov neeg hlau tsis tuaj yeem txo nqi.
Qeb Mini: Cov Cuab Yeej Tshiab rau Cov Tub Rog Sawv Cev
Hauv kev cia siab ntawm qhov pom ntawm nanorobots hauv av, kev tshawb nrhiav, kev saib xyuas thiab cov ntaub ntawv khaws cov haujlwm ntawm thaj tsam ze feem ntau yog ua los ntawm cov neeg hlau hauv av uas muaj peev xwm txav mus rau hauv cov cheeb tsam txwv thiab muaj kev txwv cov ntaub ntawv xa mus raws. Coob leej ntawm lawv poob rau hauv qeb uas peb tuaj yeem hu ua qeb ntawm "cov neeg hlau pov tseg", vim lawv tuaj yeem raug pov los ntawm tus neeg teb xov tooj ntawm qhov deb thiab qhov siab, piv txwv li, sab hauv lub tsev, uas tshem tawm qhov xav tau txav mus rau ntawm lawv tus kheej.
Feem ntau suav tias yog pov tseg (siv tau), lawv tuaj yeem haum hauv hnab lossis hnab thiab muaj cov cuab yeej me me thiab teeb pom kev zoo, thiab qee qhov tam sim no tseem tswj tau los ntawm cov xov tooj. Nrog rau cov neeg hlau uas tuaj yeem pov tau, muaj cov neeg hlau hnyav dua uas yooj yim poob los ntawm lub tsheb (thaum tsis tau nruab nrog lub ntsuas ntsuas ntxiv), tab sis lawv tsis tuaj yeem tsim tawm los ntawm thawj lub qhov rai. Lawv tseem yog cov txheej txheem nyiam rau cov tub rog loj vim lawv tsis ntxiv ntau rau cov tub rog lub nra thiab them nyiaj rau qhov no los ntawm kev muab peev xwm tshiab, siv tau yooj yim.
Tus tswv cuab hluas ntawm iRobot tsev neeg nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub foob pob tawg tawg. Ob txoj hlua trapezoidal ntawm ob sab hauv xub ntiag tau hu ua flippers.
Throwbot XT yog ib ntawm ob qho kev muag khoom ReconRobotics zoo tshaj plaws; tus qauv thib ob thiab loj dua - Reconscout XL
Tso tseg
ReconRobotics: ReconRobotics, raws li hauv Minnesota, tau tsim muaj xyoo 2006 thiab yog ib qho ntawm cov tuam txhab tsim kev lag luam hauv av loj tshaj plaws. Muaj 4,000 qhov kev tsim khoom ntawm lub tuam txhab no hauv ntiaj teb, sib npaug sib npaug ntawm cov tub rog thiab tub ceev xwm txoj cai. Tsoomfwv Meskas cov nyiaj tiv thaiv kev txiav nyiaj tau tsoo lub tuam txhab nyuaj hauv 2014 tom qab Asmeskas cov tub rog txiav txim siab tsis yuav ntau dua 1,000 tus neeg hlau hauv xyoo 2013. Qhov no coj mus rau kev tsim khoom nres thaum ntxov 2014, txawm hais tias lub tuam txhab tsis ntev los no tau hais tias muaj zog thoob ntiaj teb thiab kev cai lij choj kev lag luam yuav pab txo qhov kev xaj xaj xaj los ntawm Asmeskas cov tub rog. Tam sim no, 90% ntawm lub tuam txhab kev muag khoom yog ua raws ob tus qauv: Throwbot XT thiab Reconscout XL.
Qhov sib zog Throwbot XT los ntawm ReconRobotics tsev neeg ntawm cov neeg hlau hnyav tsuas yog 540 grams (qhov nruab nrab tes sib tsoo hnyav ntawm 400 thiab 500 grams) thiab pib tsim tawm thaum ib nrab xyoo 2012. Kev sib piv nrog lub foob pob hluav taws tau txhim kho ntxiv, txij li txhawm rau txhawm rau qhib thiab qhib lub neeg hlau, tus neeg teb xov tooj yuav tsum tshem tus pin los ntawm nws. Lub teeb yuag, tubular tsim tso cai rau koj yooj yim tuav nws nrog koj txhais tes thiab muab pov rau ntawm qhov ntau, raws li lub tuam txhab hais, nce mus txog 36 meters. Cov yam ntxwv tiv taus zoo ntawm tus neeg hlau tso cai rau koj pov nws los ntawm qhov siab ntawm 9 meters yam tsis muaj kev cuam tshuam dab tsi. Sab hauv lub raj yog ob lub cav tsis txhuam uas tig lub log ntawm qhov kawg ntawm lub raj, thaum ntu ntu nraub qaum muab qhov sib npaug thiab kev taw qhia. Txhua lub 114mm OD lub log muaj yim lub ntsej muag nkhaus kom ua kom muaj kev cuam tshuam ntau dua. Ntxiv nrog rau cov ntsuas, lub tsev tubular tseem muaj lub roj teeb uas muab lub sijhawm ua haujlwm ntawm ib teev ntawm qhov tiaj.
Lub ntsuas qhov tseem ceeb yog lub koob yees duab qis-dub thiab dawb nrog lub khoos phis tawj muab 60 ° kev pom thiab tus lej ntawm 30 ntas ib feeb; Thaum lub teeb pom kev poob qis dua qee qib, lub teeb pom kev ntawm lub teeb pom kev zoo tau qhib ua haujlwm, lav qhov pom tau ntau dua 7.5 meters. Lub suab nrov omnidirectional microphone tso cai rau tus neeg teb xov tooj kom hnov suab nrov lossis sib tham. Lub suab kos npe ntawm Throwbot XT neeg hlau yog tsawg heev, nrog ReconRobotics thov lub suab nrov ntawm 22 dB ntawm qhov deb ntawm rau meters, uas sib raug rau tus neeg ua pa ntawm qhov deb ntawm 20 centimeters. Txog rau ntsiag to xa tawm ntawm tus neeg hlau, muaj tus nuv me me nyob hauv qab ntawm tus Tsov tus tw kom ruaj ntseg qaum, thaum ReconRobotics tau tsim SearchStick kom xa nws mus rau qhov siab. Qhov no yog lub pas nrig aluminium telescopic nrog qhov ntev ntawm 1.83 meters nrog qhib lub latch khawm (nyob rau hauv txoj haujlwm quav, qhov ntev ntawm tus pas nrig tsuas yog 0.52 meters); nws kuj tseem ua haujlwm rov qab tus neeg hlau tom kawg ntawm txoj haujlwm lossis siv nws ua lub koob yees duab txuas ntxiv. Throwbot XT cov ntaub ntawv txuas tuaj yeem hloov mus rau peb qhov sib txawv, yog li tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj peb tus neeg hlau. Kev nrawm ntawm lub cuab yeej raug txwv rau 1.6 km / h, uas txaus txaus rau cov txheej txheem tsim tshwj xeeb rau kev ua haujlwm hauv tsev lossis hauv nroog. Hauv cov xwm txheej hauv nroog, thaj tsam yog 30 metres, uas yog peb npaug hauv thaj chaw qhib.
Ib qho piv txwv tiag tiag ntawm qhov uas neeg hlau tuaj yeem siv tau: pov rau hauv ib chav uas nyob ib sab thiab pom tias muaj dab tsi tshwm sim nyob ntawd
ReconScout IR yog kev txhim kho ncaj qha ntawm tus neeg hlau yav dhau los. Nws tau nruab nrog lub ntsej muag dub thiab dawb CCD lub koob yees duab nrog 60 ° pom kev thiab pom lub teeb pom kev zoo, ua haujlwm nyob deb ntawm ntau dua xya meters.
ReconScout XL muaj qhov nrawm tshaj ntawm 2.16 km / h, uas siab dua li ntawm Throwbot, tab sis nws lub zog cuam tshuam tsawg dua, vim nws tuaj yeem tiv taus qhov poob los ntawm qhov siab tsuas yog 4.6 meters thiab pov ntawm 9.1 meters. Nws lub log uas muaj txoj kab uas hla 140 hli muaj rau rau qib; tus neeg hlau no me ntsis nrov dua li yav dhau los, ua rau 32 dB ntawm lub suab nrov thaum ua haujlwm ntawm qhov deb ntawm rau meters. Sensors thiab kev sib txuas lus channel tseem tshuav tib yam.
ReconRobotic systems tau tswj hwm los ntawm Tus Thawj Saib Xyuas Haujlwm Chav Haujlwm II (OCUII), uas tso cai rau koj pom cov duab ntes los ntawm tus neeg hlau lub koob yees duab ntawm 3.5-nti zaub, thaum txhua lub suab ib puag ncig tau pub rau hauv lub mloog pob ntseg. OCU II hnyav 730 grams thiab nta tus ntiv tes xoo joystick kom tswj tau yooj yim ntawm tus neeg hlau txav mus los. Ob lub kav hlau txais xov yuav tsum tau txuas ntxiv ua ntej OCU II tuaj yeem ua haujlwm tau, muaj rau zaus ntau zaus, qhov siab ntawm chav nyob nrog cov kav hlau txuas txuas yog 510 hli.
Keeb kwm, kev lag luam tseem ceeb rau ReconRobotics tau yog Tebchaws Meskas nrog ntau txhiab lub tshuab muag, txawm hais tias nws cov neeg hlau tseem tau muag rau ntau lub tebchaws. Hauv Tebchaws Europe, nws cov txheej txheem pov tseg ua haujlwm hauv Denmark, Fabkis, Ltalis, Norway, Switzerland thiab UK, thiab lub tuam txhab cov neeg hlau tseem siv hauv Australia, nrog rau Egypt thiab Jordan. Hauv xyoo 2013, ReconRobotics tau lees paub los ntawm PEO Cov Tub Rog rau hauv Cov Tub Rog Kev Txhim Kho Kev Ua Haujlwm raws li pab pawg ntsuas qib ntsuas los ntawm PEO Cov Tub Rog. Cov txheej txheem ntsuas yuav tsum ua kom tiav los ntawm 2015. ReconRobotics tam sim no tab tom ua haujlwm ntawm kev txhim kho txuj ci ntawm Throwbot XT digital version; qhov no yuav ntxiv lub peev xwm los teeb tsa lub xov tooj cua channel, uas tau dhau los ua sine qua tsis nyob hauv kev lag luam thoob ntiaj teb.
Nexter: Xyoo 2012, Fab Kis lub tuam txhab Nexter tau qhia nws qhov kev txaus siab hauv minibots hauv av los ntawm kev tso tawm tus qauv ntawm Nerva 4x4 tus neeg hlau castable uas hnyav 4 kg. Tom qab kev txhim kho ntxiv thiab tsim cov txheej txheem, thawj tus neeg Nerva neeg hlau tau xaiv Nerva LG, thawj ntawm tsev neeg ntawm cov neeg hlau hnyav kom tsim los ntawm kev tsim tshiab Nexter Robotics faib. Yog tias cov cuab yeej tsis tau teeb tsa saum tus neeg hlau, tom qab ntawd Nerva LG yog qhov thim rov qab tau tag nrho, hauv lwm lo lus, nws tau npaj ua haujlwm tam sim tom qab pov. Tsheb nraub qaum ua kom yooj yim nqa thiab pov. Nws tuaj yeem poob los ntawm qhov siab ntawm peb meters thiab pov rau sab rau xya meters. Nerva LG muaj ob qhov nrawm: los ntawm xoom txog 4 km / h thiab thib ob los ntawm 0 txog 15 km / h. Thawj hom yog tus qauv, tso cai tswj hwm thiab taw qhia, thiab thaum xav tau kev nrawm, tus neeg teb xov tooj nias lub pob ntawm qhov kawg ntawm tus joystick, hloov lub cuab yeej mus rau hom kev nrawm. Cov log txheem yog 150 mm txoj kab uas hla, txawm hais tias tshwj xeeb cov log log nrog cov dav treads thiab tuav ib sab tuaj yeem tsim tau, cov txheej txheem kuj tseem muaj nyob rau lub sijhawm nyuaj. Rau cov tub rog tshwj xeeb muaj cov khoom siv ua luam dej nrog cov khoom ntab thiab cov duav log.
Txog rau nws cov neeg hlau Nerva, Nexter tau tsim cov kev hloov pauv sai uas tso cai rau koj teeb tsa txoj haujlwm tshiab rau lub kaw lus sai.
Tus neeg tsav tsheb ua haujlwm tau zoo raws li lub tswv yim ib-nias uas tso cai rau lub log nrawm thiab hloov roj teeb. Nerva LG tau nruab nrog lub ntsuas ntsuas tus qauv, uas, vim plaub lub koob yees duab, muab qhov pom thoob plaws (lub koob yees duab pem hauv ntej muaj lub teeb pom kev zoo), tus neeg teb xov tooj hnov txhua lub suab ua tsaug rau lub suab nrov omnidirectional. Cov kab Picatinny lossis cov kab teeb tsa tuaj yeem muab cov tshuab sib txuas rau cov khoom siv. Lub roj teeb hauv qhov system muab 24 volts ntawm 1 ampere; cov ntaub ntawv raug xa hla Ethernet.
Txawm li cas los xij, Nexter tsim Nerva interface los txuas ntxiv ib-nias lub tswv yim rau cov cuab yeej onboard. Yog li, cov khoom siv tshawb nrhiav muaj rau tus neeg hlau no, xws li lub koob yees duab ntsuas cua sov lossis lub mloog xov tooj cua, nrog rau cov ntsuas tshuaj lossis cov cuab yeej siv tshuab rau thawb lossis rub cov khoom tsis txaus ntseeg (cov cuab yeej tshem tawm cov khoom tawg tau raug tsim). Cov kev sib txuas lus nrog qhov zaus ntawm 2.4 GHz lav ntau ntawm ib mais ntawm qhov chaw qhib thiab 300 metres hauv nroog. Lub sijhawm Nerva LG yog ob teev, tus neeg hlau tuaj yeem tswj tau los ntawm cov kab ke sib txawv, los ntawm cov khoos phis tawj ruaj khov mus rau cov ntsiav tshuaj thiab cov xov tooj ntawm tes, hauv qhov xwm txheej tom ntej, tus qauv hloov pauv mus rau 100 mW wi-fi channel nrog ntau yam luv dua. Feem ntau siv los ua kev tswj hwm nyob deb, LG Nerva neeg hlau, txawm li cas los xij, kuj tseem tuaj yeem muaj peev xwm ua haujlwm ib nrab xws li GPS qhov chaw nyob, tsis siv neeg rov los tsev, lossis ua raws kuv. Muaj coob tus neeg siv khoom tau xaj ntau lub tshuab rau txhua qhov kev sim hauv chaw. Nexter xav kom muaj kev xaj ntau dua tom qab ua tiav cov avionics tshiab xav tau los ntawm cov neeg siv khoom tam sim no.
Txhua Nexter Nerva neeg hlau tau tsim nrog lub qhov muag ntawm kev hloov lub log nrawm txhawm rau hloov kho tus neeg hlau mus rau saum npoo uas nws yuav ua haujlwm.
Nerva S yog tus tswv cuab hnyav ntawm Nexter tsev neeg neeg hlau; lub nraub qaum nraub qaum siv tsis tau tsuas yog pov rau tus neeg hlau, tab sis kuj tseem yuav tig nws
Cov qauv tsim khoom Nerva LG tau qhia ntawm Milipol 2013 nrog rau nws tus kwv yau Nerva S. Tus neeg hlau ob lub log no hnyav ob kg xwb thiab tuaj yeem siv ob sab hauv thiab sab nraum zoov; Li-ion roj teeb 21.6 volts nrog lub peev xwm ntawm 2700 mAh tso cai rau lub cuab yeej ua haujlwm tsis tu ncua rau 4 teev. Kev suav nrog yog vim kev txuas ntxiv ntawm lub nraub qaum, uas tau khawm raws lub cev txhawm rau txuag chaw nyob hauv kev thauj mus los. Tus Tsov tus tw yog siv tsis yog txhawm rau ruaj khov tus neeg hlau thaum lub sijhawm ua haujlwm, tab sis tseem yuav muab nws pov rau hauv qhov chaw deb, txawm tias los ntawm lub tsheb txav mus los. Thiab txij li Nerva S tau xub tsim los ua cov txheej txheem pov tseg, nws qhov hnyav thiab lub zog tso cai rau nws pov rau ntawm lub qhov rais. Raws li rau LG tus qauv, kev hloov lub log yog nqa tawm hauv ib qho lus tsa suab. Txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho txoj hauv kev, lub log pem hauv ntej hauv qhov no ua raws li kev tsav tsheb. Cov neeg hlau no tau txais lub npe Nerva DS. Nerva S muaj qhov nrawm ib yam li LG thiab siv tib txoj kev sib txuas lus. Nws muaj lub koob yees duab daws teeb meem siab thiab lub microphone ntxiv rau lub teeb pom kev tom qab lub ntsej muag thiab lub ntsej muag infrared LED. Tus qauv Nerva S kuj tseem tuaj yeem siv nrog cov cuab yeej siv ntxiv uas tau txuas nrog lub tshuab rau txoj kev tsheb nqaj hlau Picatinny. Nerva S neeg hlau tau tsim ua ntu zus.
Novatiq: Lub tuam txhab Swiss tsim ib lub qauv PocketBot uas tsim tau. Tus neeg hlau tau tsav los ntawm peb lub tshuab hluav taws xob, txhua tus tau teeb tsa hauv lub tsev, ib ntawm lawv tig lub log thib peb los ntawm txoj siv txoj hlua. Qhov hnyav tsuas yog 850 grams, PocketBot tuaj yeem tiv taus qhov poob ntawm 8 meters thiab cuam tshuam txog 30 meters. Raws li lub tuam txhab, kev teeb tsa peb lub log tuaj yeem txo nws lub zog sib zog ntawm kev cuam tshuam piv rau plaub lub log teeb tsa. Tam sim ntawd tom qab tsaws thiab pib txav mus, PocketBot rov kho nws txoj haujlwm ib txwm muaj, vim tias nws tsis yog qhov sib xyaw ua ke. Ob lub log tseem ceeb tau nruab nrog T-puab lub logs, uas ua kom ntseeg tau txoj kev du hauv av, nrog rau kev pom zoo ntawm cov xuab zeb, pob zeb thiab nroj tsuag. Lub log thib peb yog tus du, zoo li kev sim tau qhia tias T-lugs tsim ntau lub zog, uas ua rau cov neeg hlau qeeb qeeb thaum tig mus.
Raws li lub tuam txhab, 14 hli hauv av tshem tawm ntawm PocketBot neeg hlau tso cai rau nws los daws teeb meem ntsug ntawm 30 hli thiab qhov nqes hav ntawm 40 °. Lub koob yees duab xim siab tau teeb tsa nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm rooj plaub, uas tuaj yeem tig tau ± 90 °. Hauv cov teeb pom kev qis, lub x8 digital zoom lub koob yees duab tau hloov mus rau monochrome rau lub teeb qis. Lub teeb pom kev deb kuj tseem muaj, txawm li cas los xij tus neeg teb xov tooj tuaj yeem hloov nws mus rau hom kev siv kom siv lub teeb pom kev dawb. Lub microphone tsis muaj dej tau teeb tsa, nrog rau tus hais lus tsis muaj dej uas tso cai rau koj hais rau cov neeg nyob ze ntawm PocketBot, piv txwv li, yog neeg raug ntes. Muaj cov ntsiab lus teeb tsa nyob rau sab saum toj ntawm PocketBot txhawm rau txuas cov cuab yeej ntxiv xws li lub koob yees duab ntsuas cua sov lossis tshuaj ntsuas tshuaj. Cov cuab yeej kho vajtse tuaj yeem teeb tsa tau ntawm lub hoobkas, tab sis tom qab ntawv qhov no koj yuav tsum txi qhov pov tseg ntawm PocketBot. Lub cuab yeej tau qhib los ntawm kev hloov pauv sab saum toj, tab sis nws tsis tuaj yeem raug tua los ntawm tus neeg sab nrauv vim qhov no tsuas yog tuaj yeem ua tiav los ntawm cov tswj vaj huam sib luag.
Novatiq's peb-wheeled PocketBot tau tsim los rau tub rog thiab tub ceev xwm
Lub PocketBot ob lub log tseem ceeb tshwj xeeb yog tsim los muab kev tuav siab tshaj plaws ntawm qhov sib txawv.
Ua tsaug rau nws txoj kev taug, StoneMarten tuaj yeem daws cov nyom nyuaj; ntau lub tshuab tuaj yeem teeb tsa ntawm Picatinny ntsia
Novatiq tau tsim Crab-3 chav tswj hwm. Chav tsev no hnyav 0, 7 kg thiab qhov ntev 200x110x450 mm muaj xim kov lub vijtsam nrog kab pheeb ces kaum ntawm 3.5 ntiv tes, nws tau siv lub roj teeb hloov pauv sai. Tib lub roj teeb nyob hauv tus neeg hlau nws tus kheej txhawm rau txo qis kev thauj khoom, lub sijhawm ua haujlwm tas li yog 4-5 teev. Cov kab ke kaw cov vis dis aus tseem khaws cov duab ntawm daim npav SD rau kev tshuaj xyuas ntxiv. Cov khoom siv PocketBot suav nrog ib tus neeg hlau thiab ib chav tswj hwm, ob lub roj teeb, plaub lub roj teeb, ib lub mloog pob ntseg, ntau qhov khoom seem xws li lub log, kav hlau txais xov, ntsaws, thiab lwm yam. Kev teeb tsa ntawm PocketBot platform tau tam sim no tau ua tiav. Nws tau muab los ntawm cov neeg siv khoom nrog cov txheej txheem txuas cov ntaub ntawv muab ntau ntawm 250 metres hauv thaj chaw qhib thiab 70 meters hauv qhov tsis pom kev. Novatiq tau npaj los hloov cov kev sib txuas lus raws li qhov kev xav tau ntawm tus neeg yuav khoom, piv txwv li, nrog COFDM system (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq twb tau txais tus lej xaj xaj nyob hauv Europe thiab tau npaj los muab cov neeg siv tsis muaj npe nyob hauv Middle East rau nws cov tub rog tshwj xeeb.
Tus neeg hlau hauv av thib ob hauv Novatiq cov ntaub ntawv tau taug qab thiab hnyav heev. Nws tau teev tseg StoneMarten thiab npaj yuav xa mus rau thaj chaw muaj kev pheej hmoo siab ntawm ntau thaj chaw, vim tias txoj kab nqes me me thiab qhov hnyav thaum ua haujlwm zoo tshaj plaws. Tus neeg hlau twb tau muag rau cov neeg tsis muaj npe nyob hauv Europe thiab Africa. Nws hnyav 4.5 kg, uas tso cai rau nws cais tawm hauv qeb ntawm cov neeg hlau pov tseg nrog lub ncab loj; qhov tso cai tso siab yog peb metres thiab qhov siab pov yog tsib meters. Nrog ob lub tshuab hluav taws xob, nws tuaj yeem ncav cuag qhov ceev tshaj plaws ntawm xya km / h, thiab cov cuab yeej tshwj xeeb tso cai rau tus neeg hlau nce qib. Cov qauv no muaj lub teeb pom kev zoo pem hauv ntej qaij lub koob yees duab, tig los ntawm kev txav qeeb los ntawm kev tig lub neeg hlau. Peb lub koob yees duab xim ruaj khov ntxiv tau teeb tsa tom qab thiab sab; Txhua lub koob yees duab muaj lub ntsej muag dawb thiab lub teeb pom kev zoo LED nyob ntawm ob sab, lub microphone thiab lub suab nrov ua kom tiav cov txheej txheem. Cov kab Picatinny tso cai rau cov cuab yeej siv ntxiv, plaub qhov txuas sib txuas muaj rau kev xa hluav taws xob, yees duab thiab xa cov ntaub ntawv. Tus neeg hlau muaj qee qib kev tswj hwm tus kheej, piv txwv li, muaj peev xwm rov qab mus rau qhov kawg nrog kev sib txuas lus zoo lossis rov qab mus rau tus neeg teb xov tooj. Zoo li PocketBot, StoneMarten tam sim no muaj kev teeb tsa pom zoo, tab sis lub tuam txhab tswj hwm qee yam ntawm kev ua haujlwm yooj yim kom tau raws li cov neeg siv khoom xav tau.
Novatiq tam sim no tab tom tsim cov kab tshiab ntawm cov drones, txhua qhov nyob rau hauv lub npe Nova ua raws cov ntawv txuas ntxiv. Tag nrho cov khoom no tseem nyob rau theem ua qauv thiab yog li ntawd txhua qhov kev qhia tshwj xeeb yog ua ntej. Qhov tsawg tshaj plaws ntawm txoj kab tshiab yog NovaCTR (Kaw Lub Hom Phiaj Rov Qab Saib Xyuas) cov neeg hlau, twv yuav raug hu tsis lees paub. Nws hnyav 600 grams (tsawg dua li PocketBot), muaj kev teeb tsa taug qab, thiab yog li ntawd tuaj yeem suav tias yog qhov ua tiav rau peb lub log PocketBot. Cov cuab yeej muaj qhov cuam tshuam zoo ib yam li Throwbot neeg hlau. Tus neeg hlau nqa ntawm lub rooj teeb tsa lub koob yees duab lub ntsej muag nrog lub teeb pom kev zoo thiab pom duab ci, nrog rau lub microphone thiab lub suab nrov nrov. Kev tshaj tawm ua haujlwm ntau yog 100 metres ntawm kab pom thiab 30 meters hauv lwm kis. NovaCTR tau pom zoo teeb tsa thiab tsis ntev los no tau ntxiv rau Novatiq cov peev txheej; tam sim no lub tuam txhab tab tom tham nrog cov neeg yuav khoom.
NovaSSR yog cov khoom lag luam tshiab tshaj plaws los ntawm Swiss lub tuam txhab Novatiq, tab sis ob lub tshiab neeg hlau tshiab nyob rau theem kawg tsim.
Muaj ob peb tus neeg hlau hauv lub tuam txhab phau ntawv teev npe, lawv hnyav dua me ntsis, tab sis tseem haum rau hauv pawg pov tseg. NovaMRR (Kev Tshawb Fawb Ntau Yam Nruab Nrab) thiab Nova SRR (Kev Tshawb Fawb Ntau Ntu), ntsig txog 4x4 lub log tsheb chassis thiab taug qab lub chassis nrog flippers. Txawm li cas los xij, ob lub chassis no tuaj yeem hloov pauv mus rau hauv kev taug thiab lub log. NovaMRR muaj qhov nrawm tshaj plaws piv rau nws cov neeg taug qab taug qab - 10 km / h piv rau 4.7 km / h - thaum kawg nws muaj peev xwm kov yeej cov kauj ruam. Hais txog cov yam ntxwv ntuav, lub log uas muaj log tuaj yeem tiv taus qhov poob los ntawm plaub metres thiab pov rau ntawm 6 metres, thaum rau qhov ntsuas sib piv cov duab no yog peb thiab tsib metres, feem. MRR tau nruab nrog lub koob yees duab zoo pem hauv ntej-pom lub koob yees duab nrog lub ntsej muag nthuav dav tiag tiag thiab peb lub koob yees duab xim ruaj khov nyob ntawm ob sab thiab sab nraub qaum kom muab 360 ° tag nrho puag ncig. SRR tseem muaj lub koob yees duab pem hauv ntej tab sis yog hluav taws xob qaij. Thaum ob lub neeg hlau tau nruab nrog lub microphone thiab hais lus rau ob txoj hauv kev sib tham nrog tus neeg teb xov tooj, cov ntawv taug qab kuj tseem muaj cov dawb thiab infrared LEDs ntawm txhua plaub sab. Ob tus neeg hlau tuaj yeem nqa cov khoom siv nrog qhov hnyav tag nrho ntawm 2.5 kg, teeb tsa rau ntawm Picatinny txoj kev tsheb nqaj hlau, muaj cov khoom siv kho tshuab ntxiv nrog lub phaj kuj muaj; Kev xa hluav taws xob thiab xa cov ntaub ntawv tau ua los ntawm kev sib txuas ntawm lub tuam txhab Fischer Сonnectors.
