Lub tuam txhab German Optimess tau tsim ob lub log iSnoop, uas tau nruab nrog ob hom log, ib qho uas tau tsim los kom nce ntaiv.
Zoo tshaj: Lub tuam txhab German Optimess tau tsim cov khoom lag luam tshiab iSnoop hauv kev pov cov neeg hlau. Nws muaj nyob nrog cov log sib txawv kom ua tiav kev txav mus los zoo ntawm cov chaw sib txawv (suav nrog cov kauj ruam) thiab xav tau nrawm. Nws txoj kev sib txuas lus tsis siv xov tooj cua muab thaj tsam sab hauv ntawm 50 metres thiab sab nraum zoov ntawm 200 meters.
Lub koob yees duab panning siab daws teeb meem ntes cov vis dis aus thiab lub microphone sau cov ntaub ntawv suab. Ntxiv nrog rau chav txheem, lwm cov cuab yeej tuaj yeem teeb tsa, piv txwv li, ntsuas cov pa roj. iSnoop tuaj yeem ua haujlwm tsis tu ncua ntev txog ob teev, tus neeg hlau nyob hauv nws qhov kev txhim kho zaum kawg thiab yuav muaj nyob rau xyoo 2014.
Robo-pab neeg: Ob peb xyoos dhau los, Israeli tuam txhab Robo-pab pawg tau qhia lub teeb yuag, muab pov rau neeg hlau nrog lub npe ntxim hlub Iris, txhais tau tias yog Tus Saib Xyuas Tus Kheej thiab Kev Ruaj Ntseg). Nws hnyav ib kilogram nrog ob lub roj teeb AA uas muab 4-6 teev ntawm kev ua haujlwm; kev tshaj tawm tau ua tiav siv txoj hlua pov tseg. Lub sijhawm dhau los, Iris tau hloov pauv mus rau hauv cov khoom tsim ua ntej.
Tus neeg hlau yog qhov muaj zog heev, tau tsim los ntawm cov khoom siv sib xyaw thiab tsim raws li lub tswv yim "nyab xeeb", uas tso cai rau nws kom tiv taus kev poob ntawm qhov siab ntawm 10 meters lossis tsaws tom qab ya mus txog 65 meters, ua rau nws muaj peev xwm ua tau cov neeg hlau nrog "nyob deb tshaj plaws" pov "… Nws tau nruab nrog lub koob yees duab pem hauv ntej nruab hnub / hmo nrog lub mechanism 90 ° qaij lub tshuab, pom thiab ze ze lub teeb pom kev laser thiab lub microphone thiab muaj kev sib txuas lus ruaj ntseg rau 200 meters. Ua tsaug rau nws cov qauv tsim, nws tuaj yeem poob ntawm ob sab thiab tom qab ntawd npaj mus. Qhov ntev 175x205x95 mm tso cai rau cov tub rog nqa Iris hauv nws lub hnab ris. Tus neeg hlau tau tsim qhov txawv txav, lub hauv ntej qag tau dav dua li lub nraub qaum. Lub log tau ua los ntawm cov nylon sib xyaw, txhua tus nrog rau 6 lub pob rau dai kom rub mus rau hauv av nyuaj.
Thaum lub sijhawm theem thib ob ntawm kev txhim kho, feem ntau ntawm cov ntsiab lus tau khaws tseg, suav nrog kev kos duab. Lub tswvyim ntawm txoj hlua yog, txawm li cas los xij, poob qis, txawm hais tias Iris neeg hlau khaws nws lub peev xwm pov tseg. Qhov loj tau hloov pauv los ntawm 229x203x94 mm, qhov hnyav tau nce mus rau 1.3 kg, tab sis qhov hnyav ntawm ib kilogram tau ntxiv. Cov log kuj tau hloov pauv. Ob peb Iris neeg hlau hauv qhov kev teeb tsa no tau muab rau cov neeg siv khoom uas siv lawv rau kev sim thiab ua haujlwm, muab Robo-pab pawg cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig rau kev txhim kho cov qauv tsim khoom, uas tau xa thawj zaug thaum Lub Rau Hli 2014. Asymmetric architecture ntawm cov pov thawj lub tswv yim tau raug tso tseg hauv kev nyiam ntawm cov duab ib txwm muaj. Kev tsheb nqaj hlau Picatinny nyob rau sab saud tuaj yeem lees txais cov khoom siv uas txuas nrog ntawm RS232 txuas, video / audio lossis txuas Ethernet, tau kawg, tom qab lawv teeb tsa, tsis muaj lus nug txog kev cuam tshuam cov neeg hlau. Iris neeg hlau tau nruab nrog lub log tshiab tag, nws khaws lub peev xwm nce ntaiv thiab raws li Robo-pab pawg, nws lub peev xwm tau nce ntxiv piv rau thawj cov qauv. Nws tuaj yeem kov yeej cov teeb meem nrog qhov siab ntawm 64 hli thiab qhov nqes ntawm 45 ° (100% hauv kev thauj mus los) thiab muaj qhov nrawm tshaj ntawm 4.8 km / h. Cov ntaub ntawv xa xov xwm muaj peev xwm kho tus kheej, nthuav dav cov neeg hlau, tshwj xeeb hauv cov nroog. Iris tau tswj hwm los ntawm chav Rocu-5, uas tau hloov kho nrog tus neeg hlau kom muaj lub hnub ci nyeem tau, tiv thaiv lub ntsej muag kov tau nrog 5 "hmo ntuj tsom iav tsis siv yav dhau los 4.3" touchscreen. Ib tus ntiv tes lo tau khaws cia, thiab cov lej tau nce mus rau rau, peb ntawm txhua sab ntawm lub vijtsam. Lub peev xwm khaws cia tau nce ntxiv, ntxiv GPS, ntsuas lub sijhawm thiab lub koob yees duab digital, ntxiv rau 5 MB pem hauv ntej thiab lub koob yees duab tom qab. Lub sijhawm ua haujlwm tas mus li yog 3 txog 6 teev, tab sis qhov tseem ceeb dua, qhov hnyav tau txo los ntawm 700 txog 540 grams.
Robo-pab pawg qhov hloov tshiab kawg ntawm Iris nta kev tsim ua kom zoo sib xws thiab nta Picatinny kev tsheb nqaj hlau kom haum cov cuab yeej hnyav txog li ib phaus
Robo-pab pawg neeg Iris neeg hlau tau nruab nrog kev sib txuas lus uas tso cai rau koj los tsim lub network kho tus kheej, uas tso cai rau koj kom nce ntau ntawm cov kab ke no thaum ua haujlwm hauv nroog
Tom qab tau txais ODF Optronics los ntawm Mistral Group, qhov kawg tam sim no tau txhawb nqa EyeDrive neeg hlau.
Mistral Ruaj Ntseg: Thaum lub Cuaj Hlis 2013, Mistral Group tau txais Israeli tuam txhab ODF Optronics thiab qhov tseeb nkag mus rau hauv zej zog ntawm cov neeg tsim khoom hauv av. EyeDrive tau tsim los ua kom tiav thawj lub tshuab pov tseg uas tsim los ntawm ODF; Kev teeb tsa 4x4 tuaj yeem hloov pauv sai sai rau hauv kev taug qab los ntawm kev ntxiv cov roj hmab txuas rau lub log uas twb muaj lawm nrog kev nce me ntsis hauv qhov ntev txog 350x320x165 hli.
EyeDrive hnyav 3, 76 kg, txhua sab haum nrog lub koob yees duab dub thiab dawb ntawm 0.08 lux lossis lub koob yees duab xim ntawm 0.19 lux. Lub koob yees duab xaiv tau nrog lub cim taw qhia laser tuaj yeem teeb ntawm sab xis. Nws tuaj yeem tig 48 ° txoj cai-sab laug, pom kev mus rau sab xis raug txo me ntsis thaum txhim kho txoj kab. Lub microphone muaj peev xwm khaws lub suab los ntawm tsib meters deb kuj yog ib feem ntawm cov khoom siv ntsuas. Ib-kilogram qauv kev sib txuas lus uas txuas ntawm USB mus rau lub khoos phis tawj ruaj khov muab qhov txuas rau EyeDrive neeg hlau. Qhov kev tshaj tawm yog 400 metres hauv qhov chaw qhib thiab 70 meters hauv cov tsev; tus neeg hlau tswj cov cim qhia tau xa mus rau 915 MHz channel, thaum cov duab vis dis aus raug tshaj 2.4 GHz zaus. Cov roj teeb Lithium-ion muab qhov nruab nrab runtime ntawm ob teev (lub sijhawm sib txawv nyob ntawm seb lub ntsuas ntsuas siv li cas), nrog qhov nyiaj ntau tshaj ntawm 3.5 kg. Raws li txoj cai, cov tuam txhab Israeli nyob ntsiag to txog lawv cov neeg siv khoom txawv teb chaws, tab sis nws pom tseeb tias EyeDrive neeg hlau tau ua haujlwm nrog cov tub rog Israeli.
Qhov ntxiv ntawm tus tuav ua rau nws yooj yim rau pov rau EyeDrive lossis nqa nws ncig rau tus dev.
Lub tuam txhab Askiv Robosynthesis tau tsim lub tswv yim zoo tag nrho. Daim duab saum toj kawg nkaus qhia txog Robocube tivthaiv uas feem ntau ntawm lub tuam txhab cov neeg hlau yog ua raws.
Robosynthesis: Kev faib pawg neeg hlau hauv av tsis yog ib txoj haujlwm yooj yim. Nrog Robosynthesis, qhov no dhau los ua nyuaj dua li lub tuam txhab Askiv tau tsim lub tswv yim tag nrho uas tso cai rau nws rov teeb tsa qhov loj me, teeb tsa thiab lub luag haujlwm ntawm nws cov neeg hlau. Plug-and-play (txoj cai ntawm kev lees paub tsis siv neeg thiab teeb tsa ntawm cov khoom siv sib txuas) yog lo lus tseem ceeb hauv Robosynthesis system. Cov qauv, hu ua Robocube, yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub kaw lus, txij li lawv tsis tsuas yog tso cai ua cov haujlwm tshwj xeeb, tab sis kuj muaj lawv tus kheej lub zog suav. Tus patented non-metallic twist-lock universal connector muab cov khoom siv sib txuas tau zoo ntawm cov qauv, kev sib txuas ntawm lub zog siv hluav taws xob, thiab kev sib txuas lus siab dhau los. Ntau yam qauv, txawm hais tias lawv tab tom khiav cov qauv, ntsuas lub ntsuas, ntsuas lub zog, suav cov qauv, lub hau, kev sib txuas lus, ntsuas cov cuab yeej, txhua tus ntawm lawv tau sib sau ua ib tus neeg hlau hauv Lego style vim muaj qhov txuas thoob ntiaj teb. Tib lub kaw lus no yog siv los teeb tsa cov khoom siv thib peb. Tam sim no, qhov txuas txuas thoob ntiaj teb tau raug hloov pauv txhawm rau nce IP kev ntsuas, uas yog sib npaug rau kev nqes hav ntawm 100 meters; qhov no yuav ua rau Robosynthesis cov neeg hlau ua haujlwm hauv ib puag ncig uas muaj peev xwm tawg tau.
Kev tshuaj xyuas tsim qauv tseem tab tom tso cai hloov kho kom ua rau lub tshuab txuas muaj kev nyab xeeb tiag tiag thiab ATEX ntawv pov thawj (EU cov lus qhia rau cov cuab yeej siv thiab ua haujlwm hauv qhov muaj peev xwm ua rau muaj huab cua tawg). Hais txog kev txav mus los, ntau lub log log tau tsim los kom tus neeg hlau tuaj yeem txav mus los nyob ib puag ncig txhua hom av. Txhawm rau ua kom muaj kev txav mus los, Robosynthesis tau rub kev tshoov siab los ntawm cov tsiaj muaj sia: lub log hemispherical rau kev tshuaj xyuas cov kav dej thiab cov dej tau raug coj los ntawm cov pob txha caj dab uas siv rowing mus kom tsis txhob raug tsoo ntawm cov pob zeb lossis cov nroj tsuag, thaum lub log "claw" zoo li ua haujlwm ntawm kab ceg thiab tau siv rau kev tsav tsheb hla txhua hom av. Tsav tsheb, feem ntau tsis nyob hauv kev sib cuag nrog hauv av, ua rau hla qhov teeb meem kom zoo dua.
Robosynthesis neeg hlau siv cov khoom siv thev naus laus zis siab thiab thev naus laus zis coj los ntawm Formula 1, xws li cov hlau ua hlau. Lawv sib zog ntau dua li ua los ntawm cov khoom siv txheem, uas tso cai rau lawv kom muaj peev xwm thauj khoom ntau dua lossis siv sijhawm ntev dua nrog tib lub roj teeb.
Ntawm cov neeg hlau me uas muab los ntawm Robosynthesis, peb pom Armourdillo. Nws yog lub cuab yeej nqa tau, poob qis cov cuab yeej txawj ntse sib sau ua ke uas tuaj yeem sib sau ua ke ib puag ncig Robocube lub cav tsis muaj cov cuab yeej hauv ob peb feeb. Tus neeg hlau muab 360 ° saib, thiab nws txoj kev sib txuas lus tuaj yeem tsim lub network sib txuas txhawm rau ua kom ntau thiab nce kev ua haujlwm tau yooj yim los ntawm kev siv ntau yam Armourdillo cov neeg hlau. Tus neeg hlau muaj zog heev thiab tuaj yeem pib nrog caj npab nraub qaum. Cov qib no kuj tseem siv los txhim kho kev ruaj ntseg thiab flotation hla cov teeb meem. Kev tsav tsheb kuj tseem tuaj yeem pab kov yeej cov teeb meem, thiab lub log yog "claws" hauv txoj kev tawm ntawm txoj kev. Plaub qhov txuas txuas thoob ntiaj teb raug tiv thaiv los ntawm cov npog uas tshem tau, ob sab saum toj, ib qho nyob rau sab xub ntiag thiab ib qho nyob tom qab; lawv tso cai rau koj lees txais ntau yam khoom siv nrog qhov hnyav tag nrho txog li ob kilograms, tab sis tom qab ntawd tus neeg hlau tsis tuaj yeem pov.
Lwm yam khoom siv Robosynthesis uas tuaj yeem suav nrog qeb "teeb" yog Roboforce 1, hauv kev teeb tsa 4x4 nws qhov hnyav yog 2, 9; ob lub txuas txuas rau saum toj tso cai rau koj lees txais ob lub cuab yeej sib txawv (qhov hnyav tshaj 2.5 kg). Ib qho txuas tuaj yeem siv los teeb tsa lub zog hloov hluav taws xob thib ob, uas ua rau lub sijhawm ua haujlwm ob zaug ib nrab rau peb teev. Qhov ntsuas tiv thaiv ntawm tus neeg hlau sib raug zoo nrog IP 67, uas yog, nws tuaj yeem raus tau ib lub 'meter'; nws tau nruab nrog Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) kev sib txuas lus, muab kev nkag siab tshaj plaws thiab thaj tsam ntawm 1000 metres hauv thaj chaw qhib thiab kwv yees li 100 metres hauv cov tsev hauv nroog uas tsis pom kev. Roboforce 1 muaj lub koob yees duab pem hauv ntej ntawm lub nkoj, tab sis ntau hom kev ntsuas kuj tseem tuaj yeem teeb tsa, suav nrog cov koob yees duab nruab hnub lossis ntsuas cua sov. Tus neeg hlau tuaj yeem txav ntawm qhov nrawm ntawm 4, 8 lossis 10 km / h.
Cov neeg hlau tam sim no tab tom txhim kho, Armourdillo thiab Roboforce 1, tsuas yog ob ntawm ntau lub hauv paus neeg hlau uas tuaj yeem "sib sau ua ke" siv Robosynthesis thev naus laus zis; ntawm ntau qhov haujlwm hauv kev txhim kho, kuj tseem muaj lub platform amphibious.
Pib: Lub tuam txhab Polish no tau tsim Taktyczny Robot Miotany (TRM) cov cuab yeej pov tseg neeg hlau. Lub tsev cylindrical muaj lub tshuab hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob (suav nrog lub koob yees duab, teeb taws LED thiab lub microphone). Tsheb ruaj ruaj tus Tsov tus tw nrog qhov hnyav ntawm qhov kawg tso cai rau txav mus los kom raug. Qhov hnyav ntawm lub cuab yeej yog 1.4 kg, nws tuaj yeem cuam tshuam 15-20 meters, thiab nws tuaj yeem muaj sia nyob thaum nws poob los ntawm qhov siab ntawm 9 meters. TRM qhov ntev yog 210x167x190 mm, nws tuaj yeem ncav cuag ntau dua peb km / h, thiab lub sijhawm ua haujlwm tas li yog ib teev. Nws lub chaw tswj hwm tso cai ua haujlwm nrog peb tus neeg hlau tib lub sijhawm, lub thawv thauj khoom tuaj yeem haum peb TRM neeg hlau thiab ib lub chaw nres tsheb tswj. Raws li qee qhov chaw, Piap tseem tab tom txhim kho nws TRM thiab qhov tshiab ntawm cov neeg hlau no yuav los sai sai no.
MacroUSA: Nws tsis yog pab tub rog uas xav tau neeg hlau. Txhua xyoo, Asmeskas Tub Rog thiab Tub Rog Tub Rog tau ua ntau txhiab qhov kev hu ua Maritime Interdiction Operations (MIOs), nrog VBSS (Kev Tshawb Fawb thiab Kev Ruaj Ntseg ntawm Cov Nkoj Ua Haujlwm Tsis Raug Cai Nkaum Nkoj Nkoj) ua haujlwm tshawb fawb uas feem ntau tshwm sim hauv qhov chaw tsis zoo. Yog li, xyoo 2011, Chaw Chaw thiab Chaw Nkoj Nkoj tau tshuaj xyuas ntau lub tshuab me me thiab cov ntsuas ntawm cov neeg siv khoom lub vev xaib txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas qhov xav tau thiab tsim kho qhov tseem ceeb ua haujlwm rau MIO neeg hlau. MacroUSA tom qab ntawv tau txais daim ntawv cog lus los tsim thiab tsim ob txoj hauv kev sim, txhua qhov suav nrog ib lub chaw tswj saib thiab ob lub nkoj me me Stingray. Lub chaw txhim kho tau thov tus neeg hlau hnyav kwv yees li 1.5 kg, uas yuav haum rau hauv Molle tus qauv hnab tshos (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Hais txog kev txav mus los, nws yuav tsum kov yeej cov teeb meem ib puag ncig xws li cov hlua, cov hlua, cov hlua thauj tog rau nkoj nrog qhov siab ntawm 37.7 txog 50 hli, thiab tseem yuav tsis raug daig hauv cov khoom ua si. Feem ntau lub nkoj ntawm cov nkoj tau npog nrog roj thiab av thiab yog li ntawd tus neeg hlau xav tau tuav kom txaus nyob hauv qhov xwm txheej no thiab kom ruaj khov hauv hiav txwv ntxaum txog li 5 ntawm cov tsoos dhow sailboats uas ib txwm muaj nyob hauv Hiav Txwv Liab thiab Dej Hiav Txwv Indian.. Tus neeg hlau yuav tsum tiv taus qhov poob los ntawm tsib metres mus rau lub lawj hlau thiab tsis muaj dej nkag mus rau qhov tob ntawm ib lub 'meter', thaum nws yuav tsum tsis tsuas yog nyob hauv dej, tab sis kuj tseem ua luam dej, rau qhov no cov cuab yeej ntab tau txuas nrog nws.
Kuj tau thov yog optoelectronic sensors nrog lub peev xwm los ua haujlwm nyob ib ncig ntawm lub moos thiab lub kaw lus ob-lub suab. Ib lub cuab yeej tswj lub teeb taws uas muaj peev xwm tuaj yeem ntes cov neeg tawm tsam lossis ua rau lawv pom hauv qhov tsaus ntuj tag nrho kuj tseem nyob hauv cov npe. Nws kuj suav nrog cov ntsiab lus txuas rau lub tsom iav raj thiab hlua, ntxiv rau ib chav tswj hwm rau ob tus neeg hlau, ib tus tswj los ntawm tus neeg teb xov tooj, thiab lwm qhov yog lub ntsuas suab kom muab lub nraub qaum rau tag nrho VBSS pawg.
MacroUSA's Stingray yog kev txhim kho ntxiv ntawm Beetle neeg hlau, tshwj xeeb tsim los teb rau Navy's Space thiab Naval Systems Command qhov xav tau tus neeg hlau rau kev ua haujlwm hla hiav txwv.
Qhov tshiab tshaj plaws ntawm Beetle uas hnyav 1.8 kg tuaj yeem tiv taus lub caij nplooj zeeg los ntawm qhov siab ntawm peb metres mus rau pob zeb thiab muaj qhov hnyav ntawm 700 grams
Tau ntau xyoo, MacroUSA lub tuam txhab phau ntawv teev npe twb tau suav nrog Beetle neeg hlau, uas haum rau qhov loj thiab qhov hnyav, tab sis tsis tau raws li ntau yam kev xav tau. Ib qho ntawm cov kev xav tau no tau nce lub zog, cov khoom txhuas ntawm Beetle tsis muaj zog txaus. Cov nqi thiab cov teeb meem ua haujlwm tsis ua rau nyiam titanium, tab sis pom zoo ntawm cov pa roj carbon monolithic chassis nrog dav hlau aluminium sidewalls, log thiab sab hauv nkhaus ua los ntawm carbon fiber, kaw-cell ua npuas ncauj rau buoyancy, uas khaws qhov hnyav hauv 1, 8 kg. Qhov siab tau txiav txim siab los ntawm kev muaj peev xwm kov yeej cov teeb meem (kom kov yeej txoj hlua ntawm 50 hli, lub log yuav luag ob txoj kab uas hla xav tau), qhov dav tau txiav txim los ntawm lub roj teeb pob; qhov ntev ntawm cov iav tsaws ntawm qhov tsim nyog ntab yuav tsum tau txiav txim los ntawm cov tsim qauv. Yog li, qhov ntev ntawm Stingray yog 253, 9x205, 5x95, 5 mm, uas yog ntim ntawm yuav luag 4500 cm3 - qhov kev txwv no tau teeb tsa los ntawm cov neeg siv khoom. Tsis ntev los no MacroUSA tau tso tseg txoj kev siv lub tshuab ua kom muaj zog thiab nthuav tawm cov cuab yeej ua kom pom kev zoo uas qhwv ib puag ncig Stingray kom ua haujlwm hauv dej thiab tswj tus neeg hlau hauv av kom huv.
Kev txav mus los hauv dej lossis rub tawm ntawm cov nplaim dej lossis cov roj av ua rau muaj kev cuam tshuam hauv kev teeb tsa lub log. Qhov kev daws teeb meem kawg yog tsim nrog micro-tubercles ntawm lub log thiab ib sab protrusions nrog cov lus taw qhia.
Kaw-ze ntawm Stingray neeg hlau log nrog kev taw qhia duav sab ntug (xim turquoise)
Ib txoj siv nruab nrab ntawm ob lub qag pab kom kov yeej cov teeb meem. Cov neeg hlau Stingray tau nruab nrog lub koob yees duab nruab hnub / hmo nrog qhov pom ntawm 50 °, uas muaj lub kaum sab xis ntawm ° 85 °; cov vis dis aus thiab tswj cov cim tau txais rov qab thaum tus neeg hlau tig rov qab. Ntawm sab xub ntiag ntawm Stingray, lub teeb dawb thiab infrared LED tau teeb ua ke. Ib qho cuab yeej ntxiv (siab tshaj 700 grams) tuaj yeem ntsia tau rau ntawm Picatinny txoj kev tsheb nqaj hlau, uas txuas nrog tus neeg hlau ntawm RS232 txuas. Hauv qhov no, nws tsis pom zoo muab cov neeg hlau pov tseg. Cov roj teeb uas them rov qab tau muab sijhawm ntau dua ob teev. Muaj ob txoj hauv kev xa cov ntaub ntawv: Orthogonal zaus faib ua ntau zaus ntawm cov cim cim muab kev sib tham hauv video, thaum tus neeg hlau raug tswj los ntawm kev siv dav dav siv plhaw plhaw teeb liab. Kab-ntawm-pom ntau yog 200 meters thiab lwm qhov xwm txheej 50 meters. Raws li tau sau tseg, Stingray yog kev hloov pauv ntawm Beetle yav dhau los, uas tseem nyob hauv MacroUSA phau ntawv teev npe rau cov neeg siv khoom uas tsis xav tau daim ntawv thov tub rog ntawm neeg hlau.
Nrog rau cov tub rog tau koom nrog hauv kev tiv thaiv kev ua phem, niaj hnub no lub tuam txhab tseem tab tom tos daim ntawv cog lus los ntawm Navy's Space and Naval Systems Command (RFQ rau 200 lub tshuab twb tau tshaj tawm lawm).
Hauv qib saum toj ntawm pawg neeg hlau lub teeb, MacroUSA tsim Armadillo, uas tau muab rau hauv ntau yam sib txawv. Neeg hlau ntawm Armadillo V3.5 thiab V4.0 cov qauv nrog qhov hnyav ntawm 3, 13 kg thiab 3, 70 kg, ntsig txog, tseem nyob hauv pawg pov tseg, vim tias ob leeg tuaj yeem tiv taus kev poob los ntawm qhov siab ntawm 2.5 meters lossis kab rov tav dav ntawm yim meters. Lawv tuaj yeem pib ua haujlwm tam sim tom qab pov tseg, vim tias lawv muaj kev tsim ua kom zoo sib xws, tau kawg, qhov no, kev teeb tsa ntawm ib qho khoom siv ntxiv tsis pom zoo. Ob lub khoos phis tawj tau nruab nrog Picatinny txoj kab thiab RS-232/485 txuas rau kev teeb tsa lossis txuas cov ntsuas lossis cov ntsuas, xws li cov khoom siv pov tseg cov foob pob tawg, cov khoom siv lossis cov duab tsis siv lub tshuab cua sov tig, nrog qhov hnyav tag nrho txog peb kilograms. Ob qho kev xaiv muaj 360 ° ncig ncig saib pom los ntawm hmo / hmo lub koob yees duab xim nrog x2 digital zoom teeb tsa ntawm txhua sab. Lub koob yees duab pem hauv ntej tuaj yeem qaij ntawm V4.0 kev hloov pauv. Qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv yog qhov me me: V3.5 qhov sib txawv muaj ob lub koob yees duab, pem hauv ntej thiab tom qab lub teeb pom kev zoo LED teeb, thaum V4.0 muaj ib lub koob yees duab pem hauv ntej nkaus xwb thiab pom pom thiab teeb taws teeb LED qhia rau txhua plaub qhov lus qhia. Ob tus neeg hlau tau nruab nrog lub microphone thiab xaiv GPS system, nrog rau kev ntsuas lub suab digital. MacroUSA siv COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) cov ntaub ntawv txuas ua haujlwm ntawm 1, 2-1, 4 lossis 2, 2-2, 4 GHz zaus (ntau lwm pab pawg muaj nyob rau hauv kev xaiv rau cov tub rog cov neeg siv khoom), muaj lub vojvoog ntawm kev ua hauv kab pom ntawm 300 metres thiab tsis pom kev pom ntawm 200 meters. Cov neeg hlau Armadillo tuaj yeem nce 45 ° inclines nrog lawv cov log 130mm roj hmab. Lawv tuaj yeem haum nrog cov khoom siv nce toj uas suav nrog cov flippers thiab cov khoom siv roj hmab tsis siv lub log. Qhov hloov pauv tom ntej, V4.5, tau tsim los kom muaj kev nrawm dua thiab them nyiaj ntau dua. Nws muaj ntau qhov txuas rau txuas ntau yam khoom siv thiab tau tsim tshwj xeeb rau kev pov tseg cov khoom tawg. Nws siv txoj haujlwm pib thaum lub sijhawm kev tawm tsam thiab muaj peev xwm kov yeej cov theem.
Tus neeg hlau Armadillo los ntawm MacroUSA tau tsim los hauv ntau qhov sib txawv thiab tuaj yeem muaj sia nyob lub caij nplooj zeeg los ntawm qhov siab ntawm 2.5 meters. Tus neeg hlau tau siv los ntawm lwm cov chaw tsim khoom ntawm lawv tus kheej cov neeg hlau ua lub hauv paus tivthaiv
Txij li ntau txoj haujlwm Asmeskas tau raug kaw, tam sim no MacroUSA suav nrog cov khoom xa tawm thiab tsis siv tub rog. Lub tuam txhab tab tom nthuav qhia kev txaus siab rau qee qhov ntawm nws cov kev yuav khoom hauv Tebchaws Europe, Fabkis thiab Poland, ntxiv rau hauv Sab Hnub Tuaj.
Armadillo V3.5 yog tus qauv rau Oto Melara's TRP3 neeg hlau. Cov neeg hlau yooj yim tau raug kho dua tshiab, piv txwv li, hauv tuam txhab Italian, thawj lub tshuab hluav taws xob tau hloov los ntawm cov tshuab tsis txhuam. Cov ntaub ntawv xa xov xwm channel kuj tau raug txhim kho, thaum lub chaw tswj hwm nqa tau hloov kho kom tau raws li qhov xav tau ntawm pab tub rog Italian. Lub thawv tswj nyob ruaj ruaj tau teeb tsa hauv Freccia 8x8, ntawm qhov tod tes, tau tsim los ntawm kos los ntawm Oto Melara. Chav tswj hwm tshiab yog ua raws lub rugged 13-nti lub khoos phis tawj uas txuas nrog lub chaw sib txuas lus nrog cov ntaub ntawv sib txuas ua ke. Los ntawm qhov pib, qhov thaiv tau tsim los tswj hwm lwm lub hauv paus neeg hlau tsim los ntawm lub tuam txhab ua ib feem ntawm Forza NEC Cov tub rog Italian kev ua lej. Thaum ua los ntawm cov cuab yeej siv tes, TRP-3 NEC neeg hlau (raws li nws tau paub) tau nkag mus rau Forza NEC network los ntawm tub rog lub PSTR. Thaum tswj los ntawm lub tshuab, lub xov tooj cua nyob hauv lub programmable xov tooj cua tau siv los ua tus neeg hlau. Raws li Oto Melara, txoj kev tswj hwm muaj thaj tsam ntawm 450 metres hauv thaj chaw qhib thiab 200 metres hauv nroog. Tus neeg hlau tau tsim nyog los ntawm Italian Ministry of Defense thiab thawj pawg ntawm rau tus neeg hlau tau muab rau pab tub rog Italian.
Oto Melara's TRP3 neeg hlau tau txais los ntawm pab tub rog Italian ua ib feem ntawm nws Forza NEC digitization program
TRP-3 NEC neeg hlau yuav yog "lub qhov muag zoo tshaj" rau cov tub rog nruab nrab nruab nrab nruab nrog kev hloov pauv ntawm Freccia cov tub rog sib ntaus. NEC's TRP-3 yog qhov sib zog me ntsis dua li V3.5 qub, tab sis nws qhov ntev yog ib yam nkaus. Qhov siab tshaj plaws yog 1.8 km / h; Tus neeg hlau muaj rau lub koob yees duab: ib lub koob yees duab xim nruab hnub thiab ib lub koob yees duab hmo ntuj nyob rau pem hauv ntej, lub koob yees duab nruab hnub nyob sab nraub qaum thiab sab, thiab lub thib rau tau teeb tsa rau saum tus neeg hlau los tshuaj xyuas hauv lub tsheb tsis txaus ntseeg. Kev tsheb nqaj hlau Picatinny tau koom ua ke ntawm qhov kev thov ntawm cov neeg siv khoom txhawm rau txhawm rau teeb tsa lub laser rangefinder, uas, nrog nws cov GPS thiab digital compass, tso cai rau NEC's TRP-3 kom tau txais kev tswj hwm ntawm lub hom phiaj muaj peev xwm. Lub interface tso cai rau koj lees txais lwm hom khoom siv.
iRobot: Ntawm cov tuam txhab cov khoom lag luam rau kev ua tub rog, 110 FirstLook neeg hlau yog qhov tsawg tshaj plaws. Kev taug qab, pov tseg, tus kheej-qib sib tw tuaj yeem tiv taus kev poob qis rau pob zeb los ntawm qhov siab ntawm yuav luag tsib metres. Tsis muaj cov cuab yeej siv hauv nkoj, qhov hnyav yog 2.4 kg, 110 FirstLook neeg hlau tsim kev nrawm ntawm 5.5 km / h, nws cov roj hmab taug kev lav zoo hla lub teb chaws muaj peev xwm ntawm feem ntau qhov chaw. Cov cuab yeej tuaj yeem tiv taus kev nqus mus txog ib 'meter', nws tau nruab nrog ob lub flippers rau kev kov yeej cov teeb meem thiab cov kauj ruam. Thaum xub thawj, cov flippers tau tiaj tus, tab sis nyob rau qhov kub tau ntsib los ntawm Asmeskas Cov Tub Rog thiab Tub Rog hauv Iraq thiab Afghanistan, lawv zoo li hloov pauv thiab yog li ntawd hloov los ntawm cov nplawm 3D ruaj dua. Chav tswj hwm zoo ib yam li lub game game txhawm rau ua kom nws nkag siab zoo rau cov tub rog hluas. Cov vaj huam sib luag tswj tsis tau dej tsis zoo muaj tsib-nti npo nrog daws teeb meem ntawm 800x480 thiab hnyav 0.9 kg. 4 GHz cov ntaub ntawv txuas (a 4.9 GHz kev daws teeb meem kuj tseem muaj) muab cov kab-ntawm-pom ntau ntawm 200 meters. Rau lwm yam xwm txheej, iRobot tau tsim tshwj xeeb tsim cov cuab yeej siv xov tooj cua uas tso cai tsim kom muaj ntau lub network sib txuas ntawm cov neeg hlau. Thaum xub thawj tsim los teeb tsa rau ntawm cov neeg hlau, cov cuab yeej siv tam sim no tau rov tsim dua los ua qhov kev xaiv nqis.
Cov txheej txheem txheem rau 110 FirstLook yog plaub lub koob yees duab pom / duab ci (yog li pom lub teeb pom kev zoo ntawm txhua sab) nrog x8 digital zoom. Txawm li cas los xij, txhawm rau saib xyuas cov haujlwm, lwm cov cuab yeej tuaj yeem teeb tsa ntawm txoj kev xaiv Picatinny tsheb nqaj hlau thiab hauv qhov txuas ntxiv. Lub tuam txhab tau tsim nws tus kheej 400-gram Idac (Kev Sib Koom Ua Ke thiab Lub Koob Yees Duab) cov khoom siv tshawb nrhiav, uas yog 270 ° mast-mounted lub koob yees duab uas txuas mus rau qhov siab ntawm 155mm.
FirstLook kuj txhawb nqa ntau yam riam phom ntawm kev puas tsuaj loj xws li LCD 3.3 los ntawm Smiths Detections, MultiRAE los ntawm RAE Systems thiab Radiac los ntawm Canberra. 110 FirstLook neeg hlau tsis raug rau International Arms Trade Regulations thiab tau ua haujlwm nrog Asmeskas Tub Rog thiab Tub Rog Tub Rog thiab nthuav dav nws cov neeg siv khoom txawv teb chaws.
Nrog qhov hnyav ntawm 2.4 kg, FirstLook tuaj yeem raug pov rau ntawm qhov deb, thiab nws lub zog siv hluav taws xob txaus los tsoo lub qhov rais thiab nkag mus rau sab hauv.
Qinetiq: Nyob rau sab saum toj ntawm qhov hnyav txwv rau minibots yog Dragon Runner 10 los ntawm Qinetiq North America; nws yog tus tswv cuab me tshaj ntawm Dragon Runner (DR) tsev neeg. Lub chassis tuaj yeem yog lub log lossis taug qab; kev hloov pauv los ntawm ib qho teeb tsa mus rau lwm qhov yog kev ua haujlwm yooj yim thiab nrawm uas tau ua yam tsis muaj cov cuab yeej tshwj xeeb, lub log tau hloov pauv mus rau tsav sprockets thiab rov ua dua. Qhov siab tshaj plaws yog 6.4 km / h ua tsaug rau qhov tsis qhia tawm tus naj npawb ntawm cov tshuab hluav taws xob, uas tseem tso cai rau koj kom kov yeej kev nce siab txog li 100% (45 °). Lub cev me me yog 50 hli los ntawm hauv av, qhov ua tau zoo thaum ua haujlwm hauv thaj av nyuaj. Yog tias tsis muaj cov cuab yeej teeb tsa, tom qab ntawd DR10 yog qhov sib npaug thiab tuaj yeem pib ua haujlwm tam sim tom qab muab pov tseg.
Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj tus neeg ua tsaug rau lub koob yees duab pem hauv ntej thiab tom qab nruab hnub / hmo ntuj, lub suab tau kis los ntawm lub microphone. DR10 tuaj yeem siv nrog txhua QinetiQ tswj kev tswj hwm. Tus neeg teb xov tooj tsis pom tsuas yog cov duab los ntawm cov koob yees duab, tab sis tseem qhia txog kev txav chaw thiab txoj haujlwm ntawm tus neeg hlau ua tsaug rau lub koob yees duab digital built-in thiab GPS. Kab-ntawm-pom ntau dua 650 meters. Nyob ntawm txoj haujlwm thiab cov cuab yeej siv hauv nkoj, lub sijhawm ua haujlwm sib txawv ntawm ob txog peb teev. DR10 tau ua haujlwm nrog Asmeskas cov tub rog thiab cov neeg siv khoom txawv teb chaws, suav nrog UK.
Tus tswv cuab uas hnyav tshaj plaws ntawm tsev neeg Dragon Runner, Qinetiq DR10 neeg hlau muaj nyob hauv ob lub log thiab taug qab teeb tsa thiab, thaum tsis muaj cov cuab yeej ntxiv, ua tau zoo sib xws thiab tuaj yeem siv tau los ntawm kev ntuav.
IRobot qhov tseeb FistLook teeb tsa tshiab 3D flippers uas ruaj dua, tshwj xeeb tshaj yog thaum ua haujlwm ntawm qhov kub siab
