15P696 lub xov tooj sib ntaus sib tua tiv thaiv kab mob tsim tawm hauv Leningrad tau dhau los ua tus coj ua ntej ntawm zaj dab neeg "Pioneer"
Thawj qhov qauv ntawm tus kheej-propelled launcher ntawm 15P696 txoj hauv kev sim ua haujlwm. Duab los ntawm lub vev xaib
"Av submarines" - dab tsi tuaj yeem zais tom qab qhov coj txawv txawv, thaum xub thawj siab ib muag, lub sijhawm? Tus kws tshaj lij Boris Chertok, yog ib tus ntawm cov neeg uas tsim kev lag luam foob pob hauv tsev, hu los ntawm kab lus no mobile av foob pob hluav taws - cov riam phom tshwj xeeb, uas yog tus yeeb ncuab tseem ceeb ntawm USSR hauv Kev Tsov Rog Txias tsis tuaj yeem luam tawm.
Ntxiv mus, lub sijhawm tsim los ntawm Tus Kws Tshaj Lij Chertok zais ntau ntau dua li qhov piv txwv nrog cov neeg nqa khoom foob pob hluav taws. Tebchaws Asmeskas, tau ua tsis tiav los ua kom muaj kev sib luag hauv thaj tsam ntawm ICBMs hauv av tom qab tsim hauv Soviet Union ntawm cov foob pob hluav taws xws li UR-100 thiab R-36 tsev neeg thiab nws qhov ua tiav, vam khom nuclear submarines. Nws yog qhov tseeb tias lub submarine, uas nyuaj rau nrhiav hauv hiav txwv, yog qhov chaw yuav luag zoo tshaj plaws rau khaws cia thiab tso cov foob pob. Ntxiv mus, lawv tuaj yeem ua tsis ntev-ntau-nws txaus los ua luam dej mus rau ntawm ntug dej ntawm tus yeeb ncuab muaj peev xwm, thiab los ntawm qhov ntawd txawm tias lub dav hlau nruab nrab nruab nrab yuav tsoo yuav luag txhua qhov chaw.
Ua tsis tiav los tsim lub zog sib ntaus sib tua muaj zog nuclear, Soviet Union tau pom nws cov lus teb rau Asmeskas txoj hauv kev - cov xov tooj txawb txawb. Nws tsis yog qhov xwm txheej uas Molodets cov tsheb ciav hlau sib ntaus sib tua tiv thaiv kev ntshai rau cov kws tshaj lij txawv teb chaws ntau heev uas lawv hais txog nws kev tshem riam phom. Tab sis tsis muaj teeb meem tsawg dua rau kev tshawb nrhiav thiab, raws li, phiaj phiaj foob pob, yog lub xov tooj ntawm tes ntawm lub tsheb. Mus nrhiav lub tsheb tshwj xeeb ntawm qhov nthuav dav ntawm Russia, txawm tias nws yog ob npaug ntawm qhov loj ntawm cov tsheb zoo tib yam! Thiab cov kab ke satellite tsis tuaj yeem pab nrog qhov no …
Kev tua tus kheej ntawm 15P696 lub foob pob hluav taws txawb nrog RT-15 lub foob pob hauv qhov chaw sib ntaus. Duab los ntawm lub xaib
Tab sis kev tsim cov phiaj xwm phiaj xwm txawb xov tooj cua yuav ua tsis tau yam tsis muaj lub ntsej muag zoo li cov foob pob tawg. Lawv, sib zog thiab ntseeg tau ntau dua hauv kev ua haujlwm, ua rau nws muaj peev xwm txhim kho thiab nthuav tawm mus rau hauv cov khoom lag luam ntau lawm "av submarines" ntawm Lub Hom Phiaj Missile Force. Thiab ib qho ntawm thawj qhov kev sim hauv qhov kev taw qhia no yog lub xov tooj cua hauv av ntawm lub chassis taug qab 15P696 nrog RT-15 foob pob hluav taws-thawj (nrog rau "niam" RT-2) cov khoom muaj zog-propellant nruab nrab-ntau lub foob pob hauv USSR.
Ua kua rau qhov tsis zoo ntawm cov khoom
Txawm tias muaj tseeb tias ua ntej thiab thaum Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum II, qhov muaj feem thib hauv kev txhim kho, thiab tseem ceeb tshaj plaws, hauv kev siv foob pob hluav taws ntawm cov tshuab siv roj-roj yog koom nrog Soviet Union, tom qab ua tsov rog nws poob nws. Qhov no tau tshwm sim rau ntau qhov laj thawj, tab sis qhov tseem ceeb yog rab phom uas cov phom ntawm zaj dab neeg Katyushas ya tsis zoo rau cov cuaj luaj loj. Lawv ua tiav cov cuaj luaj zoo kawg yog tias lawv lub dav hlau nquag siv sijhawm vib nas this. Tab sis thaum nws los txog rau foob pob hluav taws hnyav, uas ntu ntu nquag siv sijhawm kaum tawm lossis ntau pua lub vib nas this, cov khoom siv foob pob hluav taws hauv lub tebchaws (cov khoom siv foob pob hluav taws) tsis tau zoo ib yam. Ib qho ntxiv, hauv kev sib piv nrog cov tshuab foob pob hluav taws ua kua, lawv muaj qhov tsis txaus tshwj xeeb rau lub zog thaum lub sijhawm ntawd.
RT-15 foob pob hluav taws-foob pob hluav taws hauv lub thawv thauj khoom ntawm Arsenal cog. Duab los ntawm lub xaib
Txhua qhov no coj mus rau qhov tseeb tias hauv Soviet Union, uas tau txais hauv nws txhais tes, txawm tias hnyav heev los ntawm cov phoojywg, tab sis tseem tseem muaj ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv piv txwv txog German foob pob hluav taws thev naus laus zis, lawv tso siab rau cov tshuab ua kua. Nws yog ntawm lawv tias thawj lub foob pob Soviet thiab ua haujlwm-cov cuab yeej zoo nrog nuclear lub taub hau tau tshem tawm. Thaum xub thawj, Asmeskas cov foob pob hluav taws cuam tshuam hauv ntiaj teb kuj ya mus rau tib lub cav. Tab sis - tsuas yog thaum pib. Nov yog qhov uas Boris Chertok tham txog nws hauv nws phau ntawv sau cia "Rockets and People":
"Txij li lub sijhawm ntawm cov haujlwm qub ntawm cov pioneer ntawm foob pob hluav taws thev naus laus zis, nws tau suav tias yog qhov tseeb uas tsis hloov pauv uas cov khoom tawg yooj yim - ntau yam ntawm cov kiv cua - tau siv rau hauv cov xwm txheej no" thaum koj xav tau yooj yim, pheej yig, cov cuab yeej tiv thaiv luv luv. " Cov foob pob ntev-ntev yuav tsum tsuas yog siv cov kua ua kua. Qhov no txuas ntxiv mus txog rau thaum xyoo 1950, thaum Lub Chaw Tshawb Fawb Dav Hlau ntawm California Lub Tsev Haujlwm Txuj Ci Txuj Ci tau tsim cov khoom sib xyaw ua ke. Nws tsis yog rab phom txhua. Qhov ib txwm muaj nrog cov phom yog tias cov roj tsis xav tau cov tshuaj oxidizer sab nraud - nws muaj nyob hauv cov roj ntawm nws tus kheej.
Cov khoom sib xyaw ua ke, tsim tawm hauv Asmeskas, los ntawm nws cov yam ntxwv lub zog nyob deb tshaj txhua qib ntawm peb cov phom uas siv hauv foob pob hluav taws. Kev lag luam tshuaj lom neeg Asmeskas muaj zog, ntawm qhov ua kom sai ntawm cov tub rog, tshuaj xyuas qhov kev cia siab ntawm kev tshawb pom thiab tsim thev naus laus zis rau kev tsim khoom loj.
Kev sib xyaw cov foob pob hluav taws hnyav yog cov khoom sib xyaw ua ke ntawm cov khoom sib xyaw zoo ntawm cov tshuaj oxidizer, hlau hmoov lossis nws cov hydride, sib npaug sib npaug hauv cov organic polymer, thiab muaj txog li 10-12 yam khoom. Cov nplua nuj cov pa oxygen ntawm nitric (nitrates) thiab perchloric (perchlorates) cov kua qaub thiab cov organic nitro sib txuas tau siv los ua oxidants.
Cov roj tseem ceeb yog hlau nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov dispersed hmoov. Cov roj uas pheej yig tshaj thiab dav tshaj yog txhuas hmoov. Cov roj sib xyaw, txawm tias muaj cov thev naus laus zis tsim tau zoo, tseem kim dua hauv kev sib piv nrog cov khoom ua kua nrog qhov ua tau zoo tshaj plaws.
Thaum nchuav rau hauv lub foob pob hluav taws lub cev, sab hauv kev sib txuas hluav taws xob tau tsim. Lub cav cav kuj tseem tiv thaiv los ntawm cov cua sov los ntawm txheej roj. Nws dhau los ua tau los tsim lub zog tiv thaiv nrog lub sijhawm ua haujlwm ntawm kaum tawm thiab ntau pua vib nas this.
Cov cuab yeej siv thev naus laus zis tshiab, muaj kev nyab xeeb ntau dua, muaj peev xwm ntawm cov khoom siv sib xyaw kom hlawv tau ruaj khov ua rau nws tuaj yeem tsim cov nqi loj thiab yog li tsim tus nqi siab ntawm cov coefficient ntawm huab hwm coj zoo, txawm tias qhov tseeb tias qhov tshwj xeeb cuam tshuam los ntawm cov khoom muaj zog, txawm tias nyob hauv cov zaub mov sib xyaw ua ke zoo tshaj plaws, qis dua li ntawm cov tshuab foob pob hluav taws niaj hnub no. Txawm li cas los xij, kev tsim kho yooj yim: tsis muaj chav turbopump, cov khoom siv sib dhos, cov kav dej - nrog cov ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom Tsiolkovsky ntau dua"
Thawj American ICBM ntawm cov khoom siv roj "Minuteman" hauv tsev cia puav pheej. Duab los ntawm lub xaib
Yog li ntawd Soviet Union poob nws qhov tseem ceeb, ua ntej hauv kev tsim cov foob pob hluav taws sib txuas nruab nrab, thiab tom qab ntawd pib ua kom muaj txiaj ntsig zoo. Tom qab tag nrho, cov foob pob hluav taws tuaj yeem tsim tau sai dua thiab pheej yig dua li cov kua ua kua, thiab kev nyab xeeb thiab kev ntseeg tau ntawm cov foob pob hluav taws muaj zog tso cai rau lawv kom ceev faj tas li, nrog qib siab tshaj plaws ntawm kev npaj-hauv ib feeb! Cov no yog cov yam ntxwv ntawm thawj Asmeskas cov khoom siv roj ICBM "Minuteman", uas pib nkag mus rau pab tub rog thaum kawg xyoo 1961. Thiab lub foob pob hluav taws no xav tau cov lus teb txaus - uas tseem yuav tsum tau pom …
Peb qhov kev xav rau Sergei Korolev
Saib ua ntej, Kuv yuav tsum hais tias cov lus teb tiag rau Minutemans yog cov kua "weaving"-UR-100 foob pob hluav taws, tsim tawm ntawm OKB-52 Vladimir Chelomey (koj tuaj yeem nyeem kom ntxaws txog keeb kwm ntawm kev tsim thiab siv lub foob pob hluav taws no. ntawm no). Tab sis tib lub sijhawm, raws li "weaving", thawj lub zog -propellant Soviet cuaj luaj tau tsim thiab sim - thiab tseem yog cov lus teb rau Minutemans. Tsis tas li ntawd, lawv tau tsim los ntawm tus txiv neej uas tau raug liam ntev dhau los ntawm kev quav dej quav cawv ntau dhau - Sergei Korolev. Boris Chertok sau txog nws li no:
Korolev tsis tau txais ib qho, tab sis peb qhov kev cuam tshuam ib zaug, uas ua rau nws yog thawj tus thawj ntawm peb tus kws tsim qauv thiab cov phiaj xwm foob pob hluav taws kom rov xav dua, txhawm rau hloov qhov kev xaiv uas cov phiaj xwm phiaj xwm riam phom tau ua tshwj xeeb los ntawm cov kua-propellant cuaj luaj.
Thawj qhov kev txhawb siab rau kev pib ua haujlwm ntawm OKB-1 ntawm cov foob pob-cov foob pob tawg yog cov ntaub ntawv muaj ntau ntxiv thaum pib xyoo 1958 txog lub hom phiaj ntawm cov neeg Asmeskas los tsim hom tshiab ntawm kev sib tsoo peb-theem foob pob hluav taws. Kuv tsis nco tam sim no thaum peb tau txais thawj cov ntaub ntawv hais txog "Minutemans", tab sis, pom kuv tus kheej ntawm qee qhov kev lag luam hauv Mishin lub chaw haujlwm, Kuv pom kev sib tham txog kev ntseeg tau ntawm cov ntaub ntawv no. Qee tus tsim qauv tau tshaj tawm rau nws ntawm kev sib tham ntawm cov ntaub ntawv tau txais rau peb tom qab ntawd cov tswv yim hais txog kev muaj peev xwm ntawm cov foob pob uas muaj zog tiv thaiv. Qhov kev xav dav dav tau dhau los ua qhov tsis pom zoo: nws tsis yooj yim sua nyob rau hauv peb lub sijhawm los tsim lub foob pob hluav taws nrog lub foob pob tsuas yog 30 tons nrog lub taub hau loj ntawm 0.5 tons rau thaj tsam ntawm 10,000 km. Nyob rau qhov ntawd ib ntus thiab nyob twj ywm. Tab sis tsis ntev ".
Qhov kev txhawb siab thib ob rau kev pib ua haujlwm ntawm cov foob pob hluav taws uas muaj zog, Boris Chertok hu rov qab los rau kev lag luam foob pob hluav taws ntawm "ib tus npoj yaig qub hauv GIRD, RNII thiab NII-88" Yuri Pobedonostsev. Thiab qhov thib peb-qhov tshwm sim hauv OKB-1 ntawm Sergei Korolev ntawm lwm lub foob pob hluav taws qub qub, Igor Sadovsky, uas ib zaug ua haujlwm hauv "foob pob hluav taws" NII-88. Boris Chertok rov hais dua:
"Sadovsky yaum cov neeg ua haujlwm pab dawb thiab sib sau ua pab pawg me" tsis raug cai "los npaj cov lus pom zoo rau cov foob pob foob pob tawg (BRTT). Lub hauv paus tseem ceeb yog peb tus kws tshaj lij hluas: Verbin, Sungurov thiab Titov.
Sadovsky hais tias "Cov txiv neej tseem ntsuab, tab sis ntse heev," - Kuv faib lawv ua peb yam haujlwm tseem ceeb: sab hauv ballistics, sab nrauv thiab kev tsim kho. Cov khoom siv sib txuas yav dhau los tau pab kuv, Kuv tswj tau pom zoo nrog Boris Petrovich Zhukov, tus thawj coj ntawm Kev Tshawb Fawb Lub Koom Haum-125 (qhov no yog peb lub koom haum tseem ceeb rau foob pob hluav taws thiab cov phom tshwj xeeb), ntawm kev tshawb fawb ua ke txog tam sim no. Thiab ntawm NII-125, peb tus qub thawj coj Pobedonostsev khiav lub chaw sim, qhov uas lawv twb tau ua haujlwm tsis yog ntawm ntawv nkaus xwb, tabsis tseem sim ua kev tsim cov nqi ntawm cov hmoov ntawm cov muaj pes tsawg leeg tshiab thiab loj. Sadovsky hais rau Korolev txog nws cov haujlwm "hauv av".
Korolev tau pom zoo tam sim nrog Zhukov thiab Pobedonostsev ntawm "tawm ntawm kev nkaum", thiab kev txhim kho ntawm qhov nruab nrab-qhov muaj zog-propellant missile project pib.
Ib tsev neeg ntawm Soviet muaj zog-propellant ballistic missiles. Duab los ntawm lub vev xaib
Sergey Korolev tswj kom nyiam cov neeg mus rau cov haujlwm no, nws yuav zoo li, tsis tuaj yeem pom lawv tus kheej hauv cov ntsiab lus foob pob ua ntxaij - cov neeg ua haujlwm ntawm lub chaw tsim khoom siv phom loj yav dhau los ntawm General Vasily Grabin, tus tsim ntawm ntau qhov kev ua yeeb yaj kiab zoo nkauj ntawm Great Patriotic War (phom) ZiS-2, ZiS-3 thiab lwm yam) … Nikita Khrushchev qhov kev txaus siab nrog cov cuaj luaj coj mus rau qhov tseeb tias cov phom loj tau tsav mus rau cov npoo ntawm kev lag luam caj npab, thiab yav tas los tsim cov tsev haujlwm thiab tshawb fawb lub koom haum ntawm cov ncauj lus no tau muab rau cov tub rog. Yog li Korolev muaj txog ib puas tus kws tshaj lij ntawm nws qhov kev pov tseg, uas tau mob siab ua lub tswv yim ntawm kev ua haujlwm nrog cov hmoov ua kom muaj zog-propellant foob pob hluav taws tshuab, uas yog qhov nkag siab heev rau lawv.
Txhua qhov no coj mus rau qhov tseeb tias maj mam ua haujlwm, tawg thiab zoo li tsis cuam tshuam rau ib leeg, mloog zoo thiab pib tau txais cov yam ntxwv tiag. Thiab tom qab ntawd, raws li Boris Chertov sau, "thaum lub Kaum Ib Hlis 1959, Korolev lub zog nkag mus thiab cov ntaub ntawv tsis txaus ntseeg los ntawm txawv teb chaws ua haujlwm nyob rau qib siab tshaj plaws. Tsoomfwv txoj cai lij choj tau tshaj tawm txog kev txhim kho lub foob pob hluav taws rau thaj tsam ntawm 2500 km siv cov hmoov foob pob nrog lub taub hau loj ntawm 800 kg. Lub foob pob hluav taws tau hu ua RT-1. Nws yog tsoomfwv txoj cai lij choj hais txog kev tsim hauv Soviet Union ntawm lub foob pob-foob pob ua ntxaij foob pob hluav taws, tus thawj tsim qauv uas yog Korolyov. Tam sim ntawd tom qab tshaj tawm txoj cai, nws tau muab qhov ntsuas 8K95 ".
Khoom "ob"
Ua haujlwm ntawm RT-1 foob pob ua ntxaij foob pob hluav taws tau kav ntev dua peb xyoos-thiab xaus, nws yuav zoo li, ua tsis tiav. Tag nrho cuaj lub cuaj luaj tau pib, tab sis cov txiaj ntsig ntawm cov kev sim no tseem tsis txaus siab. Qhov tseeb, nws tau tshaj tawm tias "cov neeg tua phom" tsuas yog tswj hwm los tsim lwm lub foob pob nruab nrab-ntxiv rau qhov twb muaj lawm R-12 thiab R-14, tsim los ntawm Mikhail Yangel's OKB-586. Nws tau pom meej tias cov tub rog yuav tsis kam lees nws rau kev ua haujlwm, thiab nws yuav tsum tau ua cov kauj ruam los tiv thaiv lub ncauj lus kom raug kaw.
RT-2 foob pob ua ntxaij foob pob hluav taws ntawm lub tsheb thauj khoom thaum lub Kaum Ib Hlis kev ua yeeb yam hauv Moscow. Duab los ntawm lub xaib
Sergei Korolev pom qhov kev daws teeb meem no los ntawm kev xa mus rau tsoomfwv thiab tau txais kev pom zoo rau txoj haujlwm ntawm RT-2 cov cuab yeej-propellant foob pob hluav taws, uas yog qhov tshiab rau Soviet foob pob hluav taws. Lwm qhov kev tsocai los ntawm memoirs ntawm Academician Chertok:
"Pib ua haujlwm ntawm lub ncauj lus tshiab, Korolev qhia qhov dav ntawm qhov teeb meem, uas qee zaum ua rau cov neeg ua haujlwm siab. Nws tsis zam lub hauv paus ntsiab lus "cia pib, thiab tom qab ntawd peb yuav txiav txim siab nws", uas qee zaum ua raws los ntawm cov lej muaj pov thawj zoo. Los ntawm qhov pib ua haujlwm ntawm qhov teeb meem tshiab, Korolev mob siab rau nyiam ntau lub koom haum tshiab, cov kws tshaj lij muaj peev xwm ua tau, thiab txhawb kev txhim kho ntawm ntau txoj hauv kev xaiv kom ua tiav ib lub hom phiaj.
Txoj hauv kev ntawm kev nthuav dav dav ntawm qhov teeb meem feem ntau coj mus rau qhov tseeb tias "ntawm txoj kev" mus rau lub hom phiaj kawg, lwm yam, yav dhau los cov haujlwm tsis tau npaj tseg tau raug daws.
Txoj cai lij choj ntawm kev tsim cov foob pob hluav taws sib txuas nruab nrab-RT-2 tuaj yeem ua piv txwv ntawm qhov teeb meem dav ntawm qhov teeb meem. Ntawm txoj kev mus rau txoj haujlwm kawg, ob qho ntxiv tau daws: ntawm peb theem ntawm cov foob pob hluav taws sib txuas, muaj cov cuaj luaj ntawm nruab nrab thiab "luv dua". Txoj cai lij choj ntawm 1961-04-04, tshaj tawm ua ntej qhov kev sim ntawm RT-1 (8K95) foob pob hluav taws, siv sijhawm ntev los npaj. Korolev ua siab ntev ua qhov nyuaj, kev sib tham tsis txaus ntseeg nrog cov neeg tshiab rau nws thiab cov thawj coj ntawm tsis ib txwm ua haujlwm ncaj ncees. Txoj cai tau pom zoo thiab lees paub rau kev ua haujlwm thawj qhov haujlwm, uas tau muab rau peb qhov kev sib txuas sib txuas rau cov tshuab ua kom muaj zog, uas ua rau nws muaj peev xwm los tsim peb qhov sib txuam ua ke sib txuas ua ke:
1. Cov chaw sib txuas hluav taws xob sib txuas RT-2, lub tsev txhab av thiab thaj av, nrog rau peb theem ntawm cov foob pob hluav taws sib xyaw ua ke, nyob ntawm thaj tsam tsawg kawg 10 txhiab kis lus mev nrog rau kev tswj hwm inertial. Lub foob pob hluav taws ntawm RT-2 txoj hauv kev tau xub npaj los ua lub taub hau sib koom ua ke nrog tib lub taub hau uas tau tsim rau R-9 thiab R-16, nrog lub peev xwm ntawm 1.65 megatons. Korolev yog tus thawj tsim qauv ntawm lub foob pob hluav taws.
2. Lub nruab nrab-ntau qhov system foob pob hluav taws-mus txog 5000 kilometers, hauv av siv thawj zaug thiab theem peb 8K98. Lub foob pob hluav taws no tau muab rau qhov ntsuas 8K97. Tus thawj tsim qauv ntawm cov txheej txheem nruab nrab tau raug xaiv los ua tus thawj tsim qauv ntawm Perm Mechanical Engineering Design Bureau Mikhail Tsirulnikov, nws kuj yog tus tsim cov thawj thiab theem thib peb cov cav rau 8K98.
3. RT-15 lub foob pob hluav taws mobile, ntawm kab kab, nrog lub peev xwm ua tau los ntawm cov mines, ntawm qhov deb li ntawm 2500 kilometers. Lub foob pob hluav taws tso rau txawb tau muab qhov ntsuas 8K96. Rau nws, cov cav ntawm theem thib ob thiab thib peb 8K98 tau siv. TsKB-7 yog lub koom haum ua thawj coj rau kev tsim kho lub xov tooj ntawm tes, thiab Pyotr Tyurin yog tus tsim qauv. TsKB-7 (hloov pauv sai KB "Arsenal") los ntawm kev pib ua haujlwm ntawm foob pob hluav taws tau muaj kev paub ntau hauv kev tsim cov phom loj rau Navy. Rau tag nrho peb lub foob pob hluav taws, Korolev yog tus thawj coj ntawm Pawg Thawj Coj ntawm Tus Tsim Qauv."
Ib qho qauv ua ntej ntawm tus kheej-propelled launcher rau RT-15 foob pob hluav taws. Duab los ntawm lub xaib
Txoj haujlwm ntawm lub foob pob hluav taws sib txuas ruaj khov, uas qhov "huab tais" OKB-1 ua haujlwm, nws thiaj li loj hlob mus rau RT-2 foob pob hluav taws thiab nws qhov hloov kho tshiab RT-2P. Thawj zaug tau muab tso rau hauv kev pabcuam xyoo 1968, qhov thib ob tau hloov nws xyoo 1972 thiab tseem ceeb toom txog xyoo 1994. Thiab txawm hais tias tag nrho cov naj npawb ntawm kev siv "twos" tsis tshaj 60, thiab lawv tsis dhau los ua qhov sib tw tiag rau Minuteman, lawv tau ua lawv lub luag haujlwm, ua pov thawj tias cov tshuab ua kom muaj zog zoo haum rau cov cuaj luaj sib txuas nruab nrab.
Tab sis txoj hmoo ntawm RT-15 tau dhau los ua nyuaj dua. Txawm hais tias lub foob pob hluav taws tau ua tiav qhov kev sim tsim lub davhlau thiab txawm tias tau lees paub rau hauv kev sim ua haujlwm, thaum kawg nws yeej tsis tau mus txog ntawm kev siv riam phom. Qhov laj thawj tseem ceeb yog tias cov tsim qauv TsKB-7 ua tsis tiav los coj RT-15 kev tswj hwm mus rau lub xeev txaus siab. Tab sis raws li kev ua piv txwv ntawm qhov ua tau ntawm kev tsim lub xov tooj cua foob pob hluav taws "tag" ua nws lub luag haujlwm. Thiab qhov tseeb, nws tau nthuav txoj hauv kev rau qhov nyuaj tom ntej 15P645 - nto moo "Pioneer" tsim los ntawm Moscow Institute of Heat Engineering raws li kev coj ua ntawm Tus Kws Kawm Alexander Nadiradze.
