Kev tsim kho ntawm ob lub nkoj submarines, txoj haujlwm 629 (ntu ob ntawm kev siv riam phom) tau ua mus ib txhis hauv Severodvinsk thiab Komsomolsk-on-Amur. Lawv tau ua haujlwm nyob rau xyoo 1957, thiab ob xyoos tom qab ntawd tus chij ntawm cov tub rog tau tsa rau tsib qhov ntxiv ntawm tib lub nkoj. Txhua tus ntawm lawv tau nruab nrog D-1 lub foob pob hluav taws. Lawv cov khoom siv rov ua dua tshiab rau D-2 txoj haujlwm tau ua los ntawm cov nkoj. Nyob rau hauv tag nrho, tsis suav nrog lub nkoj submarine ntawm qhov project 629B, lub nkoj tau txais 22 lub nkoj submarines ntawm qhov project 629 - ob qhov kawg nkag mus ua haujlwm hauv Dej Hiav Txwv Pacific xyoo 1962.
Kev tsim kho cov riam phom suav nrog kev sim hauv av txhim kho (NEO) ntawm cov ntsiab lus, cov txheej txheem ntawm on-board thiab kev sib txuas ua ke tswj lub tshuab (KAFU) thiab cov foob pob hluav taws sib sau ua ke thiab lwm yam khoom siv ntawm cov foob pob ua ntxaij: kev sim tsim kev sim ntawm foob pob hluav taws ntawm ntau yam siv tsau thiab viav vias sawv nrog tib lub luag haujlwm uas tseem yog lub sijhawm sim zoo ib yam ntawm RK D-1 (ntawm 19 qhov kev foob pob, 15 tau ua tiav); kev sib koom tes sim nrog Txoj Haujlwm 629 lub tsheb tso dej hauv qab (11 tawm ntawm 13 lub foob pob ua haujlwm tau ua tiav).
Thaum Lub Yim Hli-Cuaj Hli 1960, hauv Kola Bay, ntawm qhov tshwj xeeb sawv ntsug rov tsim lub foob pob hluav taws ntawm txoj haujlwm 629 lub nkoj submarine, 6 qhov kev tiv thaiv kev tiv thaiv tawg tau ua tiav, ua rau nws muaj peev xwm tshuaj xyuas qhov kev nyab xeeb ntawm lub foob pob hluav taws thaum tawg qhov tob tob ntawm ntau yam nrug deb ntawm lub nkoj ntawm lub nkoj thauj khoom. Raws li lawv cov txiaj ntsig, nws tau txiav txim siab tso roj nrog cov tshuaj oxidizer ntawm ntug dej. Kev tso roj tseem tau nqa ntawm lub nkoj submarine los ntawm nws cov tso tsheb hlau luam. Qhov "Project 629 Submarine - RKD -2" tau siv los ntawm Soviet lub nkoj hauv xyoo 1960 thiab tau ua haujlwm txog xyoo 1972.
Cov kab ke no tau muab rau qhov muaj peev xwm tua SLBMs los ntawm ib qho chaw nqes hav nyob deb li ntawm 1100 km. Thawj qhov kev tsim cov foob pob ua ntxaij tau npaj los tso rau hauv chav tsim qauv M. K. Yangel, tus kws tshaj lij yav tom ntej thiab tus tsim txhua yam ntawm cov foob pob hluav taws sib txuas (ICBMs), suav nrog RS-20 hnyav ICBM uas ua rau muaj kev txhawj xeeb tshaj plaws ntawm cov neeg Asmeskas (raws li Asmeskas kev faib tawm SS-18, NATO-"Dab Ntxwg Nyoog") Txawm li cas los xij, los ntawm kev pom zoo ntawm MK Yangel thiab V. P. Makeev, uas tau koom ua ke los ntawm kev sib koom ntawm cov kev xav thiab txoj hauv kev, txiav txim siab tso siab rau pab pawg tsim qauv ntawm V. P. Makeeva (tom ntej no - KBM).
Thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 1960, kev tsim ua ntej ntawm lub foob pob hluav taws tau ua tiav, tshuaj xyuas thiab pom zoo. V. L. tau raug xaiv los ua tus tsim qauv rau D-4 ntawm KBM. Kleiman, nws cov neeg sawv cev O. E. Lukyanov thiab NA Karganyan, kev saib xyuas kev txhim kho los ntawm Kev Tshawb Fawb Lub Koom Haum ntawm Tub Rog tau ua los ntawm Tus Thawj Tub Rog 2nd Qib B. A. Khachaturov thiab Lieutenant Commander S. Z. Eremeev. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm no tau khaws cia rau txhua theem tom ntej ntawm kev tsim cov foob pob hluav taws - cov tub ceev xwm ntawm lub nkoj tau, qhov tseeb, cov tswv cuab tag nrho ntawm pab pawg tsim qauv, koom nrog hauv kev tshawb nrhiav, kev txhim kho thiab ua tiav kev txiav txim siab.
Kev saib xyuas tshwj xeeb tau them rau kev txhim kho kev sim hauv av (NEO) ntawm cov ntsiab lus, kab ke thiab kev sib sau ua ke ntawm SLBM R-21 thiab lwm qhov ntawm txoj haujlwm. Txhua qhov kev tsim qauv thiab kev daws teeb meem hauv Circuit tau txheeb xyuas los ntawm kev ntsuas ntsuas tag nrho hauv lub rooj ntev zaum. Yog li, ntau qhov kev sim ntsuas lub foob pob hluav taws (OSI) ntawm lub cav foob pob hluav taws tau ua tiav, suav nrog simulating qhov kev nqis tes ua ntawm kev thawb rov qab thaum lub sijhawm tso lub tshuab ua kua-propellant hauv kuv lub nkoj submarine, siv tshwj xeeb tsim cov ntsaws uas tau teeb tsa hauv lub taub hau ntawm cov chav tua hluav taws.
Txhawm rau sim qhov kev tawm tsam (DU) ntawm lub foob pob ua ntxaij tag nrho, OSI DU tau ua tiav, thiab los ntawm qhov pib ntawm peb OSI kawg tau muaj cov txiaj ntsig ntawm "pov" (txog lawv - hauv qab) kev sim R -21 SLBM cov lus thuam los ntawm cov ntab submersible sawv ntsug (SS) ntawm South Range ntawm Navy … Qhov no ua rau nws muaj peev xwm los sib piv cov txiaj ntsig ntawm kev ntsuas thiab ntsuas lub rooj zaum, ntsuas qhov raug ntawm cov txheej txheem suav thiab ua qhov hloov kho tsim nyog. Qhov tshwm sim ntawm txoj haujlwm no tau sim ntsuas R-21 lub rooj ntev zaum SLBM siv lub hauv paus tswj cov foob pob hluav taws.
Raws li cov txheej txheem, R-21 submarine ballistic missile yog ib lub foob pob ib zaug siv cov tshuaj ua kua (12.4 tons ntawm oxidizer, 3.8 tons roj). Lub foob pob hluav taws lub cev-tag nrho-welded, ua los ntawm EI-811 hlau, sib xyaw ua ke nyob hauv qhov ntsuas qhov ntsuas (OBO), lub tank oxidizer, lub tank roj thiab lub hauv paus ntawm lub foob pob hluav taws ua ib qho.
Lub cav foob pob hluav taws, tsim hauv chav tsim qauv A. M. Isaeva, yog plaub chav, kuj tau ua raws li cov phiaj xwm qhib. Nws muaj kev tswj tsis siv neeg ntawm kev sib zog thiab sib piv ntawm oxidizer thiab kev siv roj. LRE cov chaw tua hluav taws tseem yog cov tswj hwm ntawm SLBMs. Cov neeg tsim qauv tau hloov lawv cov pob zeb los ntawm lub kaum sab xis ntawm 60 ° txheeb ze rau lub dav hlau ruaj khov, uas tau muab kev sib raug zoo tshaj plaws ntawm cov txiaj ntsig ntawm lub suab, yaw thiab yob tswj lub zog.
Lub cav muaj lub zog ntawm lub ntiaj teb sib npaug rau 40 tf, qhov tshwj xeeb yog 241.4 tf. Kev kaw xwm txheej ceev ntawm lub tshuab ua kua ua kua (AED) tau npaj tseg, thaum ua kom ntseeg tau tias muaj kev sib cais zoo ntawm cov kab roj. Qhov tshwj xeeb ntawm kev tso dej hauv qab xav tau qhov nruj ntawm SLBM cov khoom, cov khoom siv pneumohydraulic, txuas hluav taws xob, kab hluav taws xob, thiab lwm yam. Qhov no tau muab los ntawm txhua qhov txuas ib leeg lub cev qauv, kaw cov hlua uas tawm ntawm qhov chaw los ntawm qhov tshwj xeeb hermetic ducts, kab noj hniav uas tau ua pa nrog huab cua, thiab kaw cov pob qij txha ntawm lub taub hau nrog lub foob pob hluav taws lub cev, siv cov roj hmab ua kom tawg.
Lub hauv paus tswj hwm lub foob pob hluav taws yog inertial. Nws tau ua raws cov khoom siv gyroscopic, uas tau nyob hauv qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm lub foob pob hluav taws: gyroverticant, gyrohorizon thiab gyrointegrator ntawm kev nrawm nrawm. Tag nrho lwm cov cuab yeej thiab cov ntsiab lus ntawm cov tswj kev tswj hwm tau tsim los hauv lub koom haum tshawb fawb, uas yog NA tus thawj coj Semikhatov, tus kws tshaj lij yav tom ntej thiab ua tus tsim kev tswj hwm cov txheej txheem rau txhua lub tswv yim kev ua tub rog caij nkoj. Kev tswj hwm tub rog hla kev tsim SU hauv lub koom haum tshawb fawb no tau ua los ntawm Captain 2nd Rank V. V. Sinitsyn).
Kev sib txuas lus ntawm kev tswj hwm ntawm lub nkoj nrog lub nkoj kev sim, nrog rau kev tshaj tawm cov cuab yeej, tau ua tiav los ntawm ob qhov tshwj xeeb sib txuas sib txuas los ntawm kev hloov pauv cov xov hluav taws xob muab los ntawm cov chaw tsim khoom nrog rau lub foob pob hluav taws. Thaum lub sijhawm npaj ua ntej, txhawm rau kom nruj, cov kab hluav taws xob tau nthuav dav nrog huab cua nrog lub zog siab ntawm 6 kg / sq. cm.
Ib qho SLBM tau pib los ntawm lub taub hau me me. Thaum lub sijhawm npaj ua ntej, cov cuab yeej siv hluav taws xob tau taw qhia, qhov chaw tua hluav taws tau teeb tsa, cov kab hluav taws xob thiab cov log tsheb tau raug tso tawm thiab, txuas ntxiv ua ob theem, cov tso tsheb hlau luam tau nrawm. Tom qab mus txog qhov xav tau siab hauv cov tso tsheb hlau luam, lub nkoj submarine tau ua tiav, tom qab ntawd cov dej siab sab hauv tus ncej tau sib npaug nrog lub siab tawm, thiab lub hau npog tau qhib.
Tam sim ntawd ua ntej tshaj tawm, lub foob pob hluav taws raug xa mus rau lub zog ntawm lub nkoj (los ntawm lub roj teeb ampoule), hauv qhov chaw muab lub foob pob hluav taws tso, los ntawm kev xa cov cua txias, "tswb" tau tsim. "Tswb" tau ua rau lub tshuab tsis siv neeg, uas tau tswj hwm los ntawm cov ntsuas tsim nyog. Nws xav tau txhawm rau txhawm rau cov txheej txheem roj-hloov pauv nrog rau kev tshaj tawm, uas ua rau nws muaj peev xwm txo qis kom pom tau qhov txwv lub zog thiab cov cua sov ntawm lub foob pob hluav taws uas tshwm sim thaum pib los ntawm "qhov muag tsis pom" lub tshuab tsis nruab nrog lub qhov cua tshwj xeeb.
Kev tawm tsis muaj kev nyuaj siab ntawm SLBMs los ntawm lub mine ntawm lub nkoj submarine, uas tau txav mus los thaum muaj kev cuam tshuam los ntawm hiav txwv nthwv dej thiab chav kawm ntawm lub nkoj submarine, tau ua kom ntseeg tau los ntawm kev siv cov txheej txheem kev qhia ncaj qha, uas suav nrog cov lus qhia nruj phab ntsa ntawm kuv lub cev, thiab tus quab ntsia rau ntawm lub cev ntawm lub foob pob hluav taws nws tus kheej. Lub ncoo tso tawm tau xauv nrog cov koob tshwj xeeb thaum pib. Yuav kom txo qis kev sib tw aerodynamic, tus quab tau poob thaum pib ntawm huab cua ntawm txoj kev ya dav hlau (15 s tom qab SLBM tau raug tshem tawm ntawm lub ncoo tso tawm). Txhawm rau txhim kho kev ruaj ntseg zoo li qub, thaum lub davhlau, lub foob pob hluav taws tau nruab nrog plaub qhov ruaj khov, nyob qis qis hauv ntu ntu.
Lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws hnyav 1179 kg tau nruab nrog cov mos txwv tshwj xeeb. Lub taub hau taub hau tau tsim los ntawm huab cua siab dhau hauv qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm lub foob pob hluav taws. Ua ntej qhov no, lub taub hau tau raug tso tawm los ntawm kev sib txuas ruaj khov rau lub cev foob pob hluav taws nrog kev pab los ntawm plaub lub pyro-locks ua los ntawm cov lus txib los ntawm lub hauv paus tswj kev tswj hwm.
Lub sijhawm ya dav hlau mus rau lub hom phiaj nyob ntawm qhov siab tshaj plaws tsis pub tshaj 11.5 feeb, qhov siab tshaj plaws ntawm txoj kev sib tw ballistic mus txog 370 km. Thaum tua ntawm qhov tsawg kawg ntawm 400 km, lub davhlau lub sijhawm tau txo mus rau 7.2 feeb, thiab qhov siab tshaj plaws tsuas yog ntau dua 130 km. Ua ntej tshaj tawm SLBMs rau cov neeg nqa khoom hauv qab dej, txoj haujlwm ua haujlwm tau ua tiav ntawm cov txheej txheem foob pob hluav taws (TRB) ntawm lub nkoj, suav nrog. kev ntsuas pneumatic ntawm cov kab ke, kev sib dhos, kev ntsuas kab rov tav ntawm lub hauv paus tswj kev ua haujlwm, rov ua dua nrog cov kiv cua thiab ntsaws cov foob pob hluav taws nrog lub taub hau. Raws li kev faib tawm tau lees paub hauv Asmeskas, P-21 SLBM tau txais cov lej lej lej SS-N-5, raws li NATO kev faib tawm-lub npe "Serb".
Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm D-4 cov foob pob hluav taws yog kev sib xyaw ua ke tswj kev ua haujlwm ntawm KAFU, lub foob pob hluav taws (PU), cov khoom siv hauv av nyuaj (KNO) thiab lub hom phiaj PP-114.
Lub hauv paus ntawm KAFU yog, tsim hauv ib qho ntawm cov chaw tshawb fawb ntawm Ministry of Industry thiab Trade, kev coj tus kheej thiab ntau yam tsim (APD) "Stavropol-1" thiab cov cuab yeej suav nrog txiav txim siab ntawm "Izumrud" system, uas coj onboard gyro cov cuab yeej siv rau hauv tus as khauj nkag los ntawm cov txheej txheem navigation (NK) "Sigma" cov ntaub ntawv.
Lub foob pob hluav taws, lub npe SM-87-1, tau muab: cia ntawm SLBMs hauv lub nkoj submarine uas muaj qhov ntsuas tsis tau, tso lub foob pob hluav taws los ntawm lub taub ntim puv dej, nrog rau kev ua haujlwm ntawm lub foob pob foob pob tom qab raug cua daj cua dub thiab tawg lub submarine ntawm ib tug tshwj xeeb vojvoog; nws qhov hluav taws kub thiab kev nyab xeeb tawg tom qab kev tawg ntawm lub vojvoog tseem ceeb. Kev tiv thaiv xeb ntawm lub tshuab tua hluav taws tau muab rau-lub sijhawm ua ntej npaj ua cov cuaj luaj, nrog kev ua tiav dej nyab ntawm cov mines nrog dej hiav txwv.
Nrog kev pab los ntawm cov khoom siv hauv av nyuaj, kev ua haujlwm tsim nyog rau kev ua haujlwm hauv av ntawm SLBMs tau ua tiav (kev thauj mus los, thauj mus rau hauv lub nkoj submarine, khaws cia txhua hnub, kev npaj ua haujlwm rau kev xa mus rau lub nkoj hauv qab hauv lub hauv paus txheej txheem foob pob hluav taws, rov ua dua tshiab).
Tom qab ua tiav ntawm theem ntawm kev txhim kho kev sim hauv av hauv qhov ntim uas tso cai rau pib ua haujlwm tso dej hauv qab (hauv kev tsim cov lus tsis txaus ntseeg ntawm cov tub rog-"pov" kev sim), kev sim ua piv txwv ntawm R-21 foob pob hluav taws pib, thawj zaug los ntawm lub rooj sib tw submersible uas ntab (PS), thiab tom qab ntawd nrog rov txhim kho Txoj Haujlwm 613 D-4 (ib lub foob pob hluav taws tso rau tom qab lub qhov rooj ntawm lub log tsheb) ntawm S-229 lub nkoj submarine. Cov kev thuam thuam tau sib raug zoo nrog R-21 SLBM hais txog qhov hnyav thiab cov yam ntxwv loj, sab nrauv sab nrauv thiab qhov chaw nres nkoj nrog lub nkoj. Lawv tau ntim nrog cov khoom siv roj raws li lub tshuab ua haujlwm rau lub sijhawm.
Tus thawj tus tsim qauv ntawm lub nkoj submersible floating thiab submarine ntawm txoj haujlwm 613 D-4 yog tus neeg ua haujlwm ntawm Central Design Bureau-tus tsim qauv ntawm lub nkoj submarine ntawm qhov project 629 Ya. E. Evgrafov. Kev ua haujlwm ntawm kev tsim khoom ntawm lub rooj muag khoom thiab lub nkoj caij nkoj tau ua los ntawm Lub Nkoj Dub Nkoj Nkoj.
"Pov" kev sim tau ua tiav txij lub Tsib Hlis 1960 txog Lub Kaum Hli 1961 ntawm Yav Qab Teb Hnub Qub ntawm Tub Rog (16 qhov kev thuam thuam tau ua los ntawm sawv ntsug, 10 xa tawm los ntawm lub nkoj submarine), nyob rau hauv kev saib xyuas ntawm cov haujlwm hauv kev coj ua ntawm Colonel MF Vasilyeva. Kev sim tau lees paub tias R-21 SLBM tsim nyog rau kev tso dej hauv qab los ntawm qhov tob txog 50 meters.
Hauv lub sijhawm kawg ntawm cov kev sim no ntawm R-21 cov foob pob hluav taws, ob qhov kev sim tau ua los txiav txim siab txog kev nyab xeeb ntawm lub foob pob hluav taws thaum tso rau lub nkoj. Thaum thawj qhov kev sim, qhov cuam tshuam ntawm SLBM cov qij nyob rau hauv cov lus qhia thaum pib ntawm foob pob hluav taws kev txav chaw hauv tus ncej tau sim sim, hauv qhov thib ob, qhov xau ntawm cov kab oxidizer hauv tus Tsov tus tw ntawm lub foob pob hluav taws tau simulated, uas ua rau sib xyaw ntawm cov khoom tiv thaiv. Cov txiaj ntsig ntawm kev sim tau ua tiav. Cov dummies ntawm cov cuaj luaj tau tawm ntawm kuv lub cev yam tsis ua rau muaj kev puas tsuaj loj rau cov khoom ntawm kuv li. Nyob rau hauv tag nrho, 28 qhov kev thuam tau siv rau "pov" kev sim, uas hais txog kev lav phib xaub txoj hauv kev los ntawm cov neeg tsim khoom thiab cov kws tshwj xeeb hauv nkoj mus rau kev daws teeb meem ntawm txoj haujlwm tshiab hauv paus - kev lees paub txhim kho ntawm kev tso dej hauv qab ntawm SLBMs. Txoj hauv kev rau kev nthuav qhia ntawm D-4 lub foob pob hluav taws nyob rau theem ntawm kev sim sib koom tes tau qhib.
Cov kev ntsuas no tau ua los ntawm lub nkoj submarine pr. 629B "K-142". Thawj qhov pib ntawm SLBM tau ua tiav thaum Lub Ob Hlis 24, 1962 (ua ntej ntawd, tau sim qhov kev sim ntawm "pov" thuam-ua qhov chaw). Nyob rau hauv tag nrho, 28 kev tshaj tawm tau ua thaum lub sijhawm xeem, uas 27 tau ua tiav.
Kev ua tiav thiab ua tiav ntawm kev sim hauv av thiab kev sim dav hlau thaum lub sijhawm ua haujlwm tau them tawm zoo - txawm tias thaum lub sijhawm pabcuam R -21 SLBM mus txog 18 xyoo, kev ua tsis tiav ntawm lub foob pob no tsis tshua muaj neeg pom. D-4 txoj haujlwm tau muab tso rau hauv kev pabcuam thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 1963. Lawv tau npaj yuav rov tsim dua Project 629 submarines (hloov kho rau Project 629A) thiab Project 658 submarines. Nyob rau hauv tag nrho, raws li txoj haujlwm 629A, txij xyoo 1965 txog 1972, tau siv 14 lub nkoj submarines rov qab (suav nrog lub nkoj submarine ntawm txoj haujlwm 629B, uas tseem tau rov siv cov cuab yeej tshiab raws li txoj haujlwm 629A). Lub nkoj submarine nyob rau Sab Qaum Teb Fleet "K-88" koom nrog peb Lub Nkoj thaum Lub Kaum Ob Hlis 1966. Hauv nws qhov kev xeem hauv lub xeev, 2 qhov kev tshaj tawm R-21 SLBM tau ua tiav nrog cov txiaj ntsig zoo. Nco ntsoov tias thaum lub sijhawm hloov pauv ntawm cov submarines no raws li Txoj Haujlwm 629A, nrog rau kev hloov pauv ntawm lub nkoj lub nkoj ntawm cov foob pob ua ntxaij nws tus kheej, Pluto kev qhia ua haujlwm kuj tau hloov nrog Sigma ntau dua.
Raws li rau submarines ntawm 658M txoj haujlwm, tag nrho 8 lub nkoj ntawm 658 txoj haujlwm, uas tau nkag mus rau kev pabcuam nyob rau lub sijhawm txij lub Kaum Ib Hlis 1960, tau rov nruab dua. Kev kho dua tshiab tau ua tiav xyoo 1970.
Xyoo 1977-1979, qhov kev siv riam phom no tau hloov kho tshiab txuas nrog hloov lub taub hau. Lub foob pob hluav taws nrog lub taub hau tshiab tau txais tus lej thiab tus lej R-21M, thiab tag nrho txoj hauv kev-D-4M. Cov cuab yeej ua rog "Project 658M (629A) submarine - RK D -4 (M)" tau ua haujlwm nrog Navy txog thaum kawg ntawm lub yim caum. Thiab kev ua tiav tshiab tau tos ua ntej. Kev tsim kho thawj lub foob pob hluav taws tiv thaiv tub rog ntawm lub cim thib ob "Project 667A submarine - RK D -5" twb tau teeb tsa, tsim kev tshawb fawb thiab ua haujlwm tau ua los tsim SLBM nrog rau kev tua hluav taws uas txog thaum tsis ntev los no zoo li zoo heev.
