Ua haujlwm tsim cov txheej txheem foob pob hluav taws pib hauv USSR nrog kev tshaj tawm ntawm USSR Council of Ministers Decree ntawm lub Tsib Hlis 13, 1946, los ntawm qhov uas ib tus tuaj yeem hais, lub sijhawm suav rau kev npaj foob pob hluav taws thiab tom qab ntawd foob pob hluav taws thiab chaw nyob hauv tsev kev lag luam Lub caij no, txoj cai nws tus kheej tsis tshwm ntawm qhov chaw. Txaus siab rau qhov muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov riam phom tshiab tau tshwm sim ntev dhau los, thiab nrog qhov kawg ntawm kev ua tsov rog, cov tswv yim pib ua raws cov qauv qhia tseeb, suav nrog los ntawm kev paub tshwj xeeb ntawm Soviet tshwj xeeb nrog German thev naus laus zis.
Thawj zaug, thiaj li hu ua koom haum, tau nqis tes los ntawm General L. M. Gaidukov, tus tswv cuab ntawm Pawg Neeg Saib Xyuas Tub Rog ntawm Pawg Saib Xyuas Mortar. Tau mus ntsib Lub Tebchaws Yelemees thaum kawg ntawm lub caij ntuj sov xyoo 1945 ntawm kev tshuaj xyuas kev mus ncig, cov neeg tau paub txog kev ua haujlwm ntawm peb cov kws tshaj lij hauv cov chaw pabcuam German foob pob tawg thiab tau xaus tias tag nrho txoj haujlwm nyuaj yuav tsum raug xa mus rau "av hauv tsev." Rov qab mus rau Moscow, L. M. Gaidukov tau mus rau Stalin thiab tshaj tawm txog kev nce qib ntawm kev ua haujlwm ntawm kev kawm txog thev naus laus zis thev naus laus zis hauv tebchaws Yelemes thiab xav tau kev xa lawv mus rau hauv USSR.
Stalin tsis tau txiav txim siab tshwj xeeb, tab sis tso cai Gaidukov kom paub tus kheej cov neeg muaj feem cuam tshuam nrog cov lus pom zoo no. Kev sib tham L. M. Gaidukov, Cov Tib Neeg Txoj Cai ntawm Kev Lag Luam Kev Lag Luam (AI Shakhurin) thiab Cov Neeg Commissariat ntawm Cov mos txwv (V. Y. Vannikov) tsis tsim cov txiaj ntsig, tab sis Cov Neeg Commissariat of Armaments (D. F. Ryabikov mus rau Lub Tebchaws Yelemees, thiab qhov kev pom zoo zaum kawg los coj ua haujlwm hauv "kev qhia ua foob pob".
Lwm qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm kev sib tham ntawm tus thawj coj yog kev tso tawm los ntawm cov chaw pw hav zoov ntawm ntau tus kws tshaj lij thiab cov kws tshawb fawb tsim nyog rau qhov ua rau. Tus kheej Stalin tau hais kom ua qhov kev daws teeb meem ntawm cov npe tau npaj ua ntej los ntawm L. M. Gaidukov ua ke nrog Yu. A. Pobedonostsev, uas suav nrog, tshwj xeeb, S. P. Korolev thiab V. P. Glushko. Nkawd ob leeg thaum kawg ntawm lub Cuaj Hli 1945 twb tau pib ua haujlwm hauv Tebchaws Yelemees lawm.
Raws li koj tuaj yeem pom, ntau txoj haujlwm koom nrog twb tau ua tiav ua ntej tso tawm cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm tsoomfwv. Lub Tsib Hlis Kev Txiav Txim ntawm 1946 tau piav qhia ntau yam ntawm cov haujlwm, cov haujlwm thiab cov tuam txhab muaj lub luag haujlwm rau kev tsim cov pob zeb ua tub rog kom dawb huv, faib lub luag haujlwm ntawm lawv rau kev tsim cov khoom ib leeg, muab rau tsim ntawm lub taub hau lub koom haum kev lag luam ntawm kev lag luam, foob pob foob pob hauv av rau kev sim foob pob, lub tsev haujlwm tub rog, txiav txim siab tseem ceeb ntawm cov neeg siv khoom los ntawm Ministry of Armed Forces - Tus Thawj Coj Loj Artillery (GAU), thiab tseem muaj lwm cov kev ntsuas tsom mus rau kev tsim, raws li tam sim no nws yog kev hu xov tooj, muaj tub rog muaj zog- industrial complex rau kev tsim cov thev naus laus zis siab. Txhawm rau saib xyuas lub ntsiab lus foob pob, nws tau tso siab rau qhov tshwj xeeb tsim, hauv lub hauv paus ntawm Ministry of Armaments, Tus Thawj Coj Loj, coj los ntawm S. I. Vetoshkin, thiab txhawm rau sib koom tes ua haujlwm hauv lub tebchaws, Pawg Neeg Xeev "No. 2" (lossis, raws li qee zaum nws hu ua, "Special Committee No. 2") tau tsim.
Ua tsaug rau lub koom haum xav-tawm ntawm kev ua haujlwm, lub xeev muaj zog txhawb nqa thiab kev zoo siab ntawm pab pawg tsim qauv, cov neeg ua haujlwm tsim khoom thiab kuaj ntsuas, uas yog ib txwm muaj nyob hauv Soviet lub sijhawm, tsuas yog 7 thiab ib nrab xyoo, tom qab kev ua tsov rog puas tsuaj cov xwm txheej, nws muaj peev xwm tsim, ua haujlwm tawm thiab muab tso rau hauv kev pabcuam hauv av raws cov foob pob R-1, R- 2, R-5, txhawm rau nthuav kev ua haujlwm ntawm cov foob pob nruab nrab nruab nrab R-5M, rau "ua ntej" ua haujlwm- tactical missiles (OTR) R-11 mus rau theem ntawm kev sim dav hlau.
Yog li, los ntawm lub sijhawm pib ua haujlwm ntawm kev tsim cov foob pob hluav taws hauv hiav txwv (lub ntsiab lus "Wave") - cov tub rog tiv thaiv yav tom ntej triad ntawm cov phiaj xwm nuclear rog (SNF) ntawm USSR - twb muaj qee qhov kev koom tes ntawm cov haujlwm, chav haujlwm, tuam txhab lag luam thiab cov koom haum ntawm kev lag luam foob pob hluav taws, muaj kev paub dhau los hauv kev tsim khoom thiab kev ua haujlwm ntawm cov foob pob hauv av (RK), thiab tseem ceeb tshaj, muaj cov neeg ua haujlwm ntawm kev tshawb fawb thiab tsim qauv thev naus laus zis thiab qee yam kev sim thiab tsim khoom -technical puag.
Lub ntsiab lus "Wave" tau muab rau kev daws teeb meem ntawm txoj haujlwm hauv ob theem:
1) ua tiav kev tsim qauv thiab kev sim ua haujlwm ntawm kev tso phom submarines nrog cov foob pob ntev-ntau;
2) ntawm lub hauv paus (thiab raws li cov txiaj ntsig) ntawm thawj theem, tsim cov txheej txheem tsim rau lub foob pob hluav taws loj.
Twb tau nyob rau hauv chav kawm ntawm thawj theem ntawm kev ua haujlwm, qhov xav tau rau kev sib koom ua ke rau qhov teeb meem tau ua tiav, piv txwv li cov teeb meem ntawm kev tsim kho, thev naus laus zis thiab kev ua haujlwm zoo hauv kev tsim lub nkoj xa nkoj foob pob hluav taws thiab cov foob pob hluav taws tau txuas rau hauv ib qho nkaus xwb. Nws yog thaum ntawd lub tswv yim ntawm "kev tsim riam phom" tau dhau los ua ruaj khov, lub npe uas feem ntau suav nrog tus naj npawb ntawm submarine txoj haujlwm thiab cov lej cim lej ntawm cov phom sij nyuaj, txoj haujlwm uas tau ua tiav raws li cov txheej txheem tsim.
Kev tsim thawj Soviet cov tub rog foob pob hluav taws "Project AB-611-RK D-1" submarine, tau txais los ntawm peb Lub Nkoj thaum ntxov xyoo 1959, yog qhov tshwm sim ntawm thawj theem ntawm kev ua haujlwm ntawm "Wave" ntsiab lus.
Lub hauv paus ntawm RK D-1 yog R-11FM submarine ballistic missile (SLBM) (qhov FM ntsuas tsuas yog txhais tau tias "qauv tub rog"). Qhov SLBM no tau tsim los ntawm cov hauv paus hauv av R-11 cov cuab yeej siv tactical. Qhov laj thawj tseem ceeb uas ua rau cov kws tsim qauv thiab cov kws tshaj lij hauv nkoj xaiv cov foob pob hluav taws no los ua lub hauv paus yog qhov me me ntawm R-11, uas ua rau nws muaj peev xwm tso nws rau hauv lub nkoj ua rog, thiab siv cov khoom sib xyaw ua kom siab (nitric) acid derivative) ua tus oxidizer, uas yooj yim heev ua haujlwm ntawm lub foob pob hluav taws no. ntawm lub nkoj submarine, vim nws tsis xav tau ntau yam haujlwm ntxiv nrog roj, ncaj qha rau ntawm lub nkoj tom qab rov ua lub foob pob.
Tus thawj coj tsim qauv ntawm R-11 lub foob pob hluav taws yog V. P. Makeev, tus kws tshaj lij yav tom ntej thiab tus tsim ntawm txhua txoj hauv kev raws txoj kev siv tshuab foob pob hluav taws.
Tus thawj coj tsim qauv ntawm R-11FM SLBM hauv chav tsim qauv V. P. Makeev raug xaiv los ntawm V. L. Kleiman, tus kws kho mob yav tom ntej ntawm txuj ci txuj ci, xibfwb, yog ib tus kws tshaj lij thiab mob siab rau koom nrog V. P. Makeeva. Nws tsim nyog sau cia tias R-11FM SLBM tsis tau txais "marine" alphanumeric index hauv Asmeskas, hauv qee qhov kev tshaj tawm ntawm kev siv thev naus laus zis, pom tseeb, muab qhov tsis sib txawv tseem ceeb ntawm nws thiab R-11 cov cuab yeej siv phom, R -11FM SLBM raug xaiv zoo li SS-1b, piv txwv li tib tus lej lej lej, uas tau muab rau hauv Asmeskas los ntawm OTP R-11.
Cov txheej txheem, R-11 FM SLBM yog ib leeg-theem kua-propellant ballistic missile, tso tsheb hlau luam rau cov khoom siv uas tau tsim los raws li cov phiaj xwm thauj khoom. Txhawm rau txhawm rau txhawm rau kom muaj kev nyab xeeb zoo li qub, lub foob pob hluav taws tau nruab nrog plaub qhov ruaj khov, uas tau muab tso rau hauv ntu ntu. Ntawm txoj kev ya dav hlau, lub foob pob hluav taws tau tswj hwm los ntawm graphite rudders. Lub foob pob hluav taws tsis muaj qhov sib txawv sab nraud los ntawm BR R-11, nws lub taub hau sib cais tsis tau.
Kerosene tau siv ua roj rau SLBMs, uas txo qhov muaj peev xwm tua hluav taws. Thiab qhov no tseem ceeb hauv kev ua haujlwm ntawm tus neeg nqa khoom hauv qab dej. Roj ntim ntim (los ntawm qhov hnyav) yog 3369 kg, ntawm uas 2261 kg yog cov tshuaj oxidizer. Cov tshuab ua kua ib leeg-lub cav (LRE) nrog kev txav chaw ntawm cov roj tseem ceeb tau ua raws li qhib lub Circuit Court, nws lub zog hauv av yog li 9 tf. Lub cav tau tsim hauv chav tsim qauv coj los ntawm A. M. Isaev - tus tsim cov kua -propellant foob pob ua ntxaij tshuab rau txhua tus SLBMs hauv tsev.
Kev tswj hwm qhov system (CS) ntawm lub foob pob hluav taws yog inertial. Nws tau ua raws cov cuab yeej gyroscopic tau teeb tsa hauv qhov ntsuas ntsuas ntawm SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) thiab gyrointegrator ntawm kev nrawm nrawm. Nrog kev pab los ntawm thawj ob lub cuab yeej ntawm lub foob pob hluav taws, kev sib koom ua haujlwm tsis sib xws tau tsim (suav nrog kev coj tus kheej mus rau lub hom phiaj), txheeb ze uas lub davhlau tswj tau ua tiav raws txoj haujlwm ua haujlwm mus rau lub hom phiaj, suav nrog kev ruaj ntseg hauv davhlau txheeb ze rau tag nrho peb txoj kev ruaj khov. Tus gyrointegrator tau ua haujlwm los siv lub foob pob hluav taws uas xav tau los ntawm txoj haujlwm.
Lwm qhov tseem ceeb ntawm D-1 lub foob pob hluav taws rau submarines yog lub ncoo tso rau hauv lub foob pob hluav taws tso, tsa los ntawm tus nqa tshwj xeeb mus rau sab saud ntawm lub txhab (rau thauj SLBMs mus rau lub nkoj thauj khoom thiab pib los ntawm txoj haujlwm saum npoo). Nws tseem tuaj yeem ua tiav qhov azimuth tig ib ncig ntawm lub hauv paus.
Ib lub cuab yeej tso tawm tau teeb tsa ntawm lub ncoo tso tawm, lub hauv paus uas tau ua los ntawm ob lub racks tuav, nruab nrog ib nrab-tuav. Thaum cov hlua tau nyob hauv txoj hauj lwm tawg, cov ib nrab tuav tau tsim lub nplhaib uas nyob ib puag ncig lub foob pob hluav taws. SLBM lub sijhawm no, nrog nws qhov chaw nyob ntawm daim tawv nqaij tawv, so ntawm racks, ua tsaug uas nws tau dai saum lub ncoo tso tawm. Tom qab pib lub cav thiab pib txav ntawm lub foob pob hluav taws, cov tuav racks tau qhib raws li qhov ua haujlwm tau muab, thiab lub foob pob hluav taws tau tso tawm los ntawm kev sib txuas lus nrog lub tshuab xa khoom, tau pib.
Thawj lub foob pob hluav taws Lavxias yog qhov loj, diesel, torpedo, project 611 submarine tshwj xeeb hloov pauv raws li B-611 txoj haujlwm. Isanina. Kev tsim qauv tau ua tiav nrog kev koom tes thiab nyob hauv kev saib xyuas ntawm cov kws tshwj xeeb hauv nkoj - Tus Thawj Tub Rog thib 2 B. F. Vasiliev thiab tus thawj coj thib 3 N. P. Prokopenko. Kev tsim qauv rau cov cuab yeej rov ua haujlwm tau pom zoo thaum pib lub caij nplooj zeeg xyoo 1954, thiab cov duab kos ua haujlwm tau txais los ntawm kev tsim kho cog (lub nkoj xa mus rau lub sijhawm ntawd los ntawm EP Egorov) thaum Lub Peb Hlis 1955. Kev tshem tawm haujlwm tau pib thaum lub caij nplooj zeeg xyoo 1954. Tus tsim ntawm V-611 submarine ntawm tsob ntoo yog I. S. Bakhtin.
Cov txheej txheem tsim tau muab rau kev tso ob lub foob pob hluav taws tso rau hauv lub hneev ntawm plaub lub qhov, nrog cov cuab yeej tsim nyog thiab lwm yam cuab yeej siv. Feem ntau ntawm cov txheej txheem kev daws teeb meem tau siv tom qab tsim cov khoom siv foob pob hluav taws pr. AV-611 (NATO cais "ZULU").
Kev tsim kho cov cuab yeej siv phom tshiab tau ua tiav hauv peb qib thev naus laus zis. Nyob rau thawj theem, los ntawm kev xa cov cuaj luaj los ntawm qhov chaw nyob ruaj khov, cov txiaj ntsig ntawm lub dav hlau roj tau tawm los ntawm lub foob pob hluav taws cav lub taub hau ntawm cov nkoj nyob ze tau raug sim. Qhov thib ob, kev foob pob hluav taws tau ua los ntawm qhov tshwj xeeb hauv av raws qhov chaw sawv ntsug, ua piv txwv txog kev tso lub nkoj submarine hauv tsib lub ntsiab lus xeev xeev. Raws li cov xwm txheej no, "tso lub ncoo - tso lub cuab yeej - foob pob hluav taws" tau sim rau lub zog thiab kev ua haujlwm tau zoo, cov yam ntxwv tsim nyog rau kev tsim lub tshuab tso tawm tau txiav txim siab, suav nrog rau kev tsim cov txheej txheem rau xaiv lub sijhawm pib (pib lub cav).
Yog tias thawj ob theem qhov chaw sim foob pob tau txaus (hauv cheeb tsam Stalingrad), tom qab ntawd qhov thib peb, qhov kawg, xav tau cov xwm txheej tiag tiag. Los ntawm lub sijhawm no, cov cuab yeej rov ua haujlwm ntawm lub nkoj tau ua tiav, thiab thaum lub Cuaj Hlis 16, 1955, thawj lub foob pob hluav taws tau pib los ntawm lub nkoj submarine ntawm Soviet fleet. Lub sijhawm foob pob hluav taws ntawm peb Navy tau pib.
Nyob rau hauv tag nrho, tom qab ntawd 8 qhov kev sim tau tsim, uas tsuas yog ib qho tsis ua tiav: qhov kev tso tawm tau tso tseg hauv qhov tsis siv neeg, thiab lub foob pob hluav taws tsis tawm ntawm lub nkoj. Tab sis txhua lub huab muaj txheej txheej nyiaj - qhov ua tsis tiav tau pab ua haujlwm hom xwm txheej ceev ntawm kev foob lub foob pob hluav taws. Cov kev xeem tau ua tiav thaum Lub Kaum Hli 1955, tab sis rov qab rau lub Yim Hli, tsis tas tos lawv cov txiaj ntsig, txhua txoj haujlwm ntawm R-11FM SLBM tau pauv mus rau Ural Design Bureau, uas yog V. P. Makeev. Nws tau muab txoj haujlwm nyuaj - kom ua tiav txhua txoj haujlwm sim, muab RK D -1 rau ua thiab muab tso rau hauv kev pabcuam.
Thawj cov foob pob hluav taws submarines suav nrog 5 lub nkoj hauv av ntawm AV-611 txoj haujlwm; plaub ntawm lawv tseem tab tom tsim kho thiab tau rov kho dua ncaj qha ntawm cov nroj tsuag, thiab ib qho yog nyob hauv Pacific Fleet, thiab nws cov cuab yeej rov ua haujlwm txuas ntxiv ntawm chaw nres nkoj Vladivostok. Lub caij no, "kev kho kom zoo" ntawm cov txheej txheem riam phom tshiab txuas ntxiv mus. Peb lub foob pob hluav taws tau ua tiav nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev caij nkoj ntev ntawm B-67 submarine thaum lub caij nplooj zeeg xyoo 1956, tom qab ntawd lub foob pob hluav taws raug sim rau kev tiv thaiv kev tawg, thiab thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 1958, sib koom-Navy thiab kev lag luam pib. - Kev sim davhlau (SLI) ntawm RK D-1 los ntawm cov hlau lead hauv qab ntawm AV-611 B-73. Kev tshaj tawm tau ua tiav siv R-11FM SLBMs twb tau muab tso rau hauv ntau lawm. Cov cuab yeej ua rog "Submarine project AV-611-RK D-1" yog nyob rau hauv kev sib ntaus sib tua ntawm Navy txij xyoo 1959 txog 1967.
Nyob rau theem thib ob ntawm cov ncauj lus "Wave" tau muab rau kev tsim cov cuab yeej siv phom ntau tshaj plaws hauv tub rog. Kev tawm dag zog thiab kev ua haujlwm (TTZ) rau kev tsim lub nkoj submarine, txoj haujlwm uas tau txais tus lej 629 (raws li NATO kev faib tawm "Golf"), tau tshaj tawm thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 1954. TsKB, N. N. Isanin. Txawm li cas los xij, suav nrog kev muaj peev xwm ntawm Asmeskas tiv thaiv kev tiv thaiv submarine (300-400 km tob hauv thaj chaw dej nyob ze nws ntug dej hiav txwv), los ntawm tsoomfwv tshwj xeeb txoj cai, cov kws tsim qauv tau ua lub luag haujlwm ua lub foob pob hluav taws nrog ntau ntawm 400- 600km ua. Nws kuj tseem yuav tsum ua kom tiav peb thawj lub nkoj submarine nuclear (nuclear submarine) ntawm txoj haujlwm 658 nrog nws.
Lub nkoj yuav tsum npaj TTZ tshiab rau txoj haujlwm 629 submarine thiab lub foob pob hluav taws, uas tau muab rau D-2 qhov ntsuas. Cov haujlwm no tau pom zoo thiab tshaj tawm rau kev lag luam thaum pib xyoo 1956, thiab thaum Lub Peb Hlis txoj haujlwm ntawm lub nkoj xa nkoj tau xa mus rau Navy rau kev txiav txim siab. Txawm li cas los xij, nws tsis haum rau kev tsim cov duab kos ua haujlwm, txij li tsis muaj cov ntaub ntawv tsim qauv rau D-2 txoj. Tom qab ntawd lawv txiav txim siab pib tsim lub nkoj submarine nrog D-1 txoj haujlwm, tab sis nrog cov cuab yeej rov ua dua tom qab D-2. Txhawm rau pab txhawb kev hloov pauv, qhov siab tshaj plaws tuaj yeem sib sau ua ke ntawm cov khoom ntawm cov foob pob ua ntxaij tau npaj tseg. Nov yog yuav ua li cas thawj submarines ntawm Project 629 nrog D-1 tau tshwm sim.
D-2 foob pob hluav taws nrog R-13 foob pob (raws li Asmeskas kev faib tawm-SS-N-4, NATO- "Sark"), tus tsim qauv tshaj plaws uas yog L. M. Miloslavsky, uas tau txais qhov khoom plig Lenin rau nws, feem ntau rov ua nws tus thawj coj hais txog kev tsim qauv, muaj pes tsawg leeg, qauv, kev tsim kho thiab lub hom phiaj ntawm kev tswj hwm onboard system, thiab lwm qhov tseem ceeb. Lub cav yog tsib chav - ib lub hauv paus nruab nrab thiab 4 lub tog raj kheej. Lub hauv paus chav nrog nws tus kheej chav turbopump (TNA) thiab cov cuab yeej siv tshuab tau tsim los ua lub hauv paus tseem ceeb (OB) ntawm lub cav, thiab cov kauj nrog lawv tus kheej TNA thiab kev siv tshuab - chav ua haujlwm (RB) ntawm lub cav. Ob qho thaiv tau qhib hluav taws xob.
Kev siv cov viav vias sib txuas ua ke raws li kev tswj hwm ua rau nws muaj peev xwm tso tseg graphite rudders thiab tau txais qee qhov hnyav thiab nce lub zog. Ib qho ntxiv, nws kuj tseem tuaj yeem siv ob-theem kaw (thawj OB, tom qab ntawd RB) ntawm lub cav, vim qhov kev sib kis ntawm lub zog ua rau lub zog poob qis thiab kev ntseeg tau ntawm kev sib cais lub taub hau los ntawm SLBM lub cev ntawm txhua qhov kev sib tua nce.
Lub cav cav tau kwv yees li 26 tf. Lub tshuab oxidizer thiab cov khoom siv roj yog lub twj tso kua mis turbo, cov tso tsheb hlau luam tau nrawm los ntawm ob lub tshuab hluav taws xob, uas yog ib feem ntawm lub hauv paus tseem ceeb thiab cov kauj ntawm lub cav. Thawj ntawm lawv tau tsim cov pa roj ntau dhau (txhawm rau ua kom lub tank muaj roj ntau ntxiv), qhov thib ob - nrog cov tshuaj oxidizer ntau ntxiv (kom ua rau lub tank tso pa tawm). Cov txheej txheem no ua rau nws muaj peev xwm tso tseg kev siv lub tshuab tso tsheb loj rau lub tshuab tso rau ntawm lub foob pob hluav taws, thiab muab lwm qhov txiaj ntsig.
Lub tank oxidizer tau muab faib ua ob qhov nruab nrab hauv qab. Cov tshuaj tua kab mob tau siv thawj zaug los ntawm qhov ntsuas cua qis, uas tau pab txo qis lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub foob pob hluav taws thaum ya.
Txhawm rau kom muaj kev ruaj ntseg zoo li qub ntawm SLBM hauv kev ya dav hlau, 4 tus neeg ruaj khov tau muab tso ua khub hauv nws ntu ntu. Lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws tau nruab nrog cov mos txwv tshwj xeeb thiab tau ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm lub cev cylindrical, pem hauv ntej uas zoo li lub khob hliav qab, nrog daim tiab rov qab. Txhawm rau kom muaj kev ruaj ntseg ntawm lub taub hau hauv davhlau (tom qab sib cais), lamellar "plaub" tau muab tso rau ntawm daim tiab. Lub foob pob hluav taws tau sib cais los ntawm lub foob pob hluav taws los ntawm kev siv lub tshuab ua hmoov los ntawm lub tshuab tswj hwm ntawm lub nkoj thaum mus txog qhov muab tua. Lub foob pob hluav taws tau dhau los ua qhov tseem ceeb, uas tau txais tus lej lej lej SM-60. Hauv kev siv zog los koom ua ke kom ntau li ntau tau thiab ua kom haum rau ob qho R-13 thiab R-11FM kev tshaj tawm, TsKB cov kws tshaj lij tau mob siab rau tshwj xeeb txhawm rau txhim kho kev ntseeg tau ntawm cov qauv raws li kev nyab xeeb ntawm foob pob hluav taws txhua hnub thiab kev sib ntaus. Txhawm rau ua qhov no, lawv tau siv lub tswv yim txhim khu kev qha rau txuas nws nrog plaub lub grippers (lub foob pob hluav taws yog, zoo li nws yog, hauv corset), qhia txog tus lej xauv uas tiv thaiv kev ua haujlwm los ntawm kev ua yog tias yav dhau los tsis tau ua (nrog rau lub teeb liab uas tsim nyog), thiab lwm yam.
Cov kauj ruam tom ntej hauv kev ua tiav ntawm txoj haujlwm yog kev tso ob Txoj Haujlwm 629 lub nkoj submarines, uas tau dhau los ua tus nqa ntawm D-2 lub foob pob hluav taws.
