Txhua UAV uas tau txiav txim siab hauv kab lus no suav nrog hauv pab pawg 1. Pawg no nrog qhov hnyav tshaj tawm ntawm 0 txog 9 kg suav nrog ntau lub tshuab ntawm ntau hom sib txawv, suav nrog hom dav hlau thiab dav hlau, thiab txhua tus, raws li txoj cai, tau tsim los ntawm txhais tes. Tsawg tsawg ntawm cov drones no tuaj yeem raug cais ua "nano". Lawv yog cov kab ke hnyav heev, feem ntau yog nrog lub rotor tseem ceeb, txawm li cas los xij, zoo li txhua tus neeg tau hais hauv kab lus no. Ib tus tub rog npau suav ntawm muaj lub tshuab ya ntawm tes uas tuaj yeem saib "ib ncig ntawm lub ces kaum" thiab rov qab los ua cov haujlwm hauv qab no, vim nws qhov hnyav thiab tus nqi ntawm cov khoom siv thiab kev saib xyuas thev naus laus zis tsawg heev, uas yog, qhov tseem ceeb nce hauv nws cov load tag nrho yog cais.
Cov tub rog tshwj xeeb feem ntau yog thawj zaug tau txais cov txheej txheem thev naus laus zis tshiab, uas tom qab ntawd nkag mus rau kev pabcuam nrog cov chav ib txwm muaj. Txawm li cas los xij, ob peb lub system muaj rau cov tub rog hauv kev tiv thaiv kev lag luam (tau kawg, tag nrho cov "leisure" drones muag hauv ntau pua hauv cov khw muag khoom ua si tsis tau npog ntawm no), tsuas yog ib feem ntawm lawv tau xub siv los ntawm cov tub rog tshwj xeeb thiab txawm tias tsawg dua cov uas tam sim dhau los ua tus muag khoom zoo. Qee qhov lwm yam, me ntsis drones loj dua, uas tsis haum rau hauv pawg "nano", muaj cov yam ntxwv tshwj xeeb, uas ua rau lawv xaiv tau zoo rau kev ua haujlwm tshwj xeeb (SSO) thiab dhau mus.
Ua ntej peb pib piav qhia cov txheej txheem uas twb muaj lawm, cia saib seb lub neej yav tom ntej yuav zoo li cas, txawm hais tias niaj hnub no ntau yam tuaj yeem raug suav hais tias yog lub ntiaj teb ntawm cov ntawv cuav ntau dua li qhov tseeb. Hauv xyoo 2011, AeroVironment tau tsim Nano Hummingbird, ya ya zoo li VTOL nrog qhov hnyav tshaj qhov hnyav ntawm 19 grams, nws lub tis dav 160 mm tso cai rau nws nyob twj ywm hauv huab cua. Tau kawg, qhov no yog txoj kev txhim kho nyuaj tshaj plaws hauv txhua qhov kev hwm, los ntawm kev siv tshuab thiab avionics mus rau cov ntaub ntawv xa xov. Charles Stark Draper's Laboratory tau siv txoj hauv kev sib txawv, ntseeg tias tsis muaj qhov ua tau zoo dua thiab tswj tau kab zoo li nanodron ntau dua li lub drone uas zoo li tus yoov tshaj cum. Thaum Lub Ib Hlis 2017, nws tshaj tawm tias nws txoj haujlwm DragonflEye, uas tau koom tes nrog koom tes nrog Howard Hughes Medical Institute, tau ua qee qhov kev nce qib hauv kev tswj cov yoov ua tsaug rau lub hnab me me uas sib xyaw ua ke, khoom siv hluav taws xob, thiab cov cuab yeej siv neurosensory thiab xa cov paj hlwb tswj lub zog rau tus zaj. Niaj hnub no, thev naus laus zis ntawm avian lossis kab kab tsis tau npaj rau kev ua lag luam zoo, tab sis lub sijhawm yuav muaj tseeb thaum lawv yuav pom lawv cov neeg siv khoom zoo siab. Lub sijhawm no, nanodrones tam sim no feem ntau siv cov thev naus laus zis thev naus laus zis, uas muab qhov muaj peev xwm ntawm kev nqa tawm ntsug thiab tsaws.
Thaum Lub Ib Hlis 2017, Asmeskas Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tau thov cov ntaub ntawv hu ua Soldier Borne Sensor Unmanned Aircraft Systems (cov tub rog hnav lub ntsej muag, lub dav hlau tsis muaj lub dav hlau), lub hom phiaj uas yog khaws cov ntaub ntawv rau yav tom ntej txoj haujlwm. Lub sijhawm no, lub hom phiaj yog txhawm rau siv cov kab ke no hauv cov tub rog niaj hnub los muab kev saib xyuas nyob rau theem ntawm cov pab pawg thiab cov neeg platoons. Tsis muaj ntau lub tshuab muaj nyob rau ntawm kev ua lag luam uas ua tau raws li Asmeskas cov cai, uas tau tshaj tawm thaum Lub Ib Hlis 2018 ntawm lub rooj sib tham ntawm qhov hu ua Hnub Ua Lag Luam. Ntawm lawv: nyob ntawm qhov chaw siab tshaj tsawg kawg 15 feeb, peb lub davhlau nrog lub roj teeb uas tau them hauv lub teeb cua, qhov siab tshaj plaws ntawm lub cuab yeej yog 250 grams, qhov siab tshaj plaws ntawm tag nrho txoj haujlwm yog 1.36 kg. Qhov kev xav tau tseem muab rau qhov tshwm sim ntawm kev txheeb xyuas 90% ntawm ib lub hom phiaj ntawm ib tus neeg los ntawm 50 meters thaum hmo ntuj, ntxiv rau lub sijhawm kawm siab tshaj plaws ntawm 16 teev. Lub kaw lus yuav tsum khaws cov duab thiab yees duab thiab xa cov duab rau tub rog nyob rau lub sijhawm siv tam sim ntawd. Ib qho ntxiv, xaiv cov txheej txheem suav nrog pom thiab kos npe kos duab, kab-ntawm-pom ntau yam thiab lwm yam uas tseem tsis tau muaj npe. Xya lub tuam txhab thiab cov koom haum tau nthuav tawm rau qhov kev piav qhia luv luv, tab sis cov neeg sib tw tseem ceeb tau poob qis rau peb tus neeg koom nrog - AeroVironment, InstantEye Robotics thiab FLIR Systems.
Qhov kawg ntawm Kaum Ib Hlis 2016, FLIR Systems tau txais Norwegian lub tuam txhab Prox Dynamics AS rau $ 134 lab nyiaj ntsuab. Lub tuam txhab no yog ib tus thawj coj hauv kev ua haujlwm nano-UAVs, nws tau tsim nyob rau thaum kawg xyoo 2007 nrog lub hom phiaj ntawm kev txhim kho UAVs me tshaj plaws hauv ntiaj teb rau cov neeg siv txuj ci. Thawj version, hu ua Black Hornet, tau tshwm sim xyoo 2012, thiab tom qab muaj qhov hloov tshiab tshwm sim, nws tau txais lub npe Black Hornet 1. "Lub dav hlau tau tsim los ntawm kev siv tshuab tshiab, tab sis nws qhov dav dav tau txwv rau 600 meters, txawm li cas los xij., nrog rau lub sijhawm davhlau yog 15 feeb, "tus kws tshaj lij FLIR Systems tau hais. Thawj tus neeg siv khoom yog pab tub rog Askiv, uas, teb rau qhov xav tau sai, xa nws thawj PD-100 Black Hornet drones hauv 2012 hauv Afghanistan. Qhov no tau dhau los ua qhov tseem ceeb hauv kev sau cia ntawm Norwegian nano-UAV; tom qab xyoo 2015, qhov kev hloov pauv thib ob ntawm Black Hornet 2 tau tsim thiab nthuav tawm. Lub cav nrog kev siv hluav taws xob qis tau teeb tsa ntawm lub cuab yeej, uas, ua ke nrog lub roj teeb ntawm kev muaj peev xwm nce ntxiv, ua rau nws muaj peev xwm nce kev ya davhlau thiab tib lub sijhawm nce ntau ntawm cov ntaub ntawv xa mus. Ib qho ntxiv, qhov sib txawv ntawm Dub Hornet 2T tau tsim, uas lub tshuab cua sov los ntawm FLIR tau teeb tsa, qhov no yog thawj qhov kev koom tes ntawm ob lub tuam txhab. Lub Hornet Dub 2 tau txais los ntawm tus lej ntawm cov neeg siv khoom vim nws pom tseeb qhov zoo.
Xav txog qhov pib ua qhov haujlwm tseem ceeb tshaj plaws hauv Tebchaws Meskas, thiab qhov tseeb tias Asmeskas tub rog tab tom yuav yam tsawg kawg ntawm kev xaj ntau ntau lub drones ntau dua li lwm lub tebchaws, FLIR txiav txim siab tias nws tsim nyog nqis peev ntau dua hauv thaj chaw nanosystems thiab, yog li, tau txais Prox Dynamics. Tom qab qhov kev sib koom ua ke no, nyiaj txiag rau phiaj xwm phiaj xwm tau nce nrawm dua, ua rau lub Hornet Dub tshiab 3. Tsim los ntawm leej txiv ntawm Tus Thawj Hornet Dub, Peter Muren, lub cuab yeej khaws cov phiaj xwm nyoob hoom qav taub, tab sis lub rotor tsim tau hloov kho tshiab. Lub platform tam sim no muaj kev hloov pauv tag nrho, nrog lub roj teeb tshem tau thiab ntau lub hom phiaj thauj khoom tso cai rau kho sai sai ntawm lub drone. Cov chaw nres tsheb tshiab tiam tshiab tau txais ntau qhov kev txhim kho, ob qho tib si kho vajtse thiab software. Qhov hnyav ntawm Black Hornet 3 nrog lub cav 123 mm tau muab ob npaug piv rau nws cov neeg ua ntej thiab muaj txog 33 grams, nws tuaj yeem nyob hauv huab cua li 25 feeb thiab ya mus rau qhov siab tshaj plaws ntawm 2 km. Lub drone txhim kho qhov nrawm txog 6 m / s thiab tuaj yeem ya ntawm cua nrawm txog 15 pob (cua hlob txog 20 pob), ntxiv rau hauv nag los. Hais txog lub ntsuas cua, lub drone tau nruab nrog FLIR Lepton thermal imager thiab lub koob yees duab lub ntsiab lus muaj peev xwm thaij duab. Lub ntsuas cua sov nrog 160x120 matrix thiab lub suab ntawm 12 microns ua haujlwm nyob hauv thaj tsam ntawm 8-14 microns thiab muaj thaj tsam pom ntawm 57 ° x42 °, nws qhov ntev yog 10, 5x12, 7x7, 14 hli, thiab nws qhov hnyav yog yog 0,9g. Muaj ob lub koob yees duab nruab hnub, nyob ntawm kev teeb tsa, muab cov vis dis aus daws teeb meem ntawm 680x480 thiab yees duab daws teeb meem ntawm 1600x1200, nws muaj peev xwm muab cov duab los ntawm lub koob yees duab nruab hnub thiab hmo ntuj.
Qhov kev hloov pauv tseem ceeb hauv Hornet Dub 3 yog tias nws tuaj yeem ya txawm tias tsis muaj GPS teeb liab. "Txawm li cas los xij, peb tseem tab tom txhim kho cov yam ntxwv no vim nws tseem muaj peev xwm rau ntau yam kev txhim kho," tus kws tshaj lij ntawm tuam txhab tau hais. Muaj plaub lub davhlau hom: tsis siv neeg thiab phau ntawv hovering thiab soj ntsuam, davhlau raws txoj kev tau txiav txim siab ua ntej thiab cov ntsiab lus xaiv los ntawm tus neeg teb xov tooj, rov qab tsis siv neeg thiab tsis muaj kev sib txuas lus. "Peb tab tom hloov kho peb cov software tas li kom txo qis kev nkag siab ntawm tus neeg teb xov tooj. Cov kab ke no, hu ua Black Hornet 3 PRS (Personal Reconnaissance System), tau koom ua ke nrog US Army's ATAK (Android Tactical Assault Kit) software. Qhov ua tiav Black Hornet 3 hnyav dua li 1.4 kg suav nrog ob lub dav hlau, tus tswj tes thiab lub vijtsam video. Black Hornet 3 drone tau yuav los ntawm 35 lub tebchaws, nrog cov neeg yuav khoom loj tshaj plaws yog Asmeskas, Australia thiab Fabkis. Thaum lub Kaum Ib Hlis 2018, Fab Kis tshaj tawm kev yuav khoom tag nrho txog $ 89 lab, thiab ob peb hnub tom qab Asmeskas tau kos npe nws thawj daim ntawv cog lus rau $ 39 lab. Tebchaws Askiv tau kos npe rau $ 1.8 lab daim ntawv cog lus thaum lub Plaub Hlis 2019 raws li ib feem ntawm Txoj Haujlwm Kev Taug Kev Ceev. Thaum lub caij ntuj sov xyoo 2019, Asmeskas Tub Rog tau txais nws thawj Hornet 3 PRS tshuab rau 82nd Airborne Division, uas tau xa mus rau Afghanistan. Cov nanodrones no yog siv rau kev khaws cov ntaub ntawv thiab kev soj qab ntawm pab pawg thiab qib tub rog.
Thaum lub sijhawm txhim kho PRS drone, FLIR pom tau hais tias ntau lub tsheb xav tau kev soj ntsuam kab ke luv-luv uas tuaj yeem siv los ntawm cov cuab yeej tiv thaiv. Qhov no coj mus rau txoj kev txhim kho VRS (Lub Tsheb Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg Hauv Tsheb), uas yog ua raws tib lub platform thiab muaj cov qauv tsim tawm nrog plaub tshem tawm cua sov thiab them cov kab xev. VRS cov khoom hnyav kwv yees li 23 kg, ntsuas 470x420x260 mm thiab tuaj yeem xaiv tau nruab nrog kev tiv thaiv ballistic. Nws tuaj yeem ua ke tau yooj yim rau hauv kev tswj hwm kev sib ntaus sib tua los ntawm tus qauv sib cuam tshuam; Kongsberg twb tau muab nws tso rau hauv lawv li Kev Sib Koom Sib Sau Ua Ke (ICS). FLIR tau qhia txog qhov txheej txheem no tsis yog ua lub cuab yeej tshawb nrhiav nkaus xwb, tab sis kuj tseem yog lub hom phiaj siv nrog ua ke GPS. VRS tam sim no tsuas muaj nyob rau hauv kev tsim ua ntej, tab sis FLIR tau npaj txhij pib tsim khoom raws li cov khoom tau pom thawj zaug thaum Lub Kaum Hli 2018 thiab tau txais kev xav tau siab.
Ntxiv rau FLIR, ob tus neeg sib tw ntxiv rau kev sib tw rau Soldier Borne Sensor daim ntawv cog lus, AeroVironment thiab InstantEye Robotics (faib ntawm Physical Sciences Inc). AeroVironment tau tsim Snipe quadrocopter hnyav 140 grams nrog lub davhlau ntev ntawm 15 feeb thiab dav dav ntau tshaj li ib mais, nruab nrog lub tshuab tsom iav thiab lub teeb pom kev zoo. Nrog qhov siab tshaj plaws ntawm 9.8 m / s, lub cuab yeej ntsiag to thiab tsis hnov lus txawm tias nyob ntawm qhov siab ntawm 30 metres siab dua hauv av, nws tau tswj hwm los ntawm daim ntawv thov nkag siab nkag rau ntawm lub kov tswj nrog Windows 7. Npaj drone rau lub davhlau, sib sau ua ke los ntawm tsib qhov txav chaw, siv sijhawm tsawg dua li ib feeb. Tom qab xaiv ib qho ntawm nws cov neeg sib tw los ntawm Asmeskas Tub Rog, AeroVironment pom tau tso tseg txoj haujlwm Snipe.
InstantEye Robotics 'Mk-3 GEN5-D1 / D2 quadcopter hnyav dua 250 grams (qhov hnyav tso cai ntau tshaj). Qhov hnyav uas hnyav 6, 35 kg suav nrog ob lub cuab yeej, ib qho Chaw Tiv Thaiv-D, ib qho khoom tiv thaiv, rau lub roj teeb, them nyiaj, teeb tsa ntsia hlau, ib lub kav hlau txais xov tsis siv, lub thawv thauj khoom thiab lub thawv rau ua haujlwm hauv lub tshav pob. Cov cuab yeej tuaj yeem ncav cuag qhov siab tshaj plaws ntawm 8, 94 m / s thiab tiv tau tib lub cua nrawm, qhov ntau ntawm cov ntaub ntawv xa mus yog 1.5 meters. Lub roj teeb tseem ceeb muab sijhawm davhlau ntawm 12-15 feeb, txawm li cas los xij, lub roj teeb ntxiv lav 20-27 feeb ntawm kev ua haujlwm. Qhov kawg ntawm xyoo 2018, InstantEye tau xa 32 ntawm cov kev nyuaj no mus rau US Marine Corps rau kev tshuaj xyuas kev ua haujlwm raws li ib feem ntawm qhov kev pab cuam me me drone program.
Lub NanoHawk drone, xub pom ua tus qauv ntawm Eurosatory 2018, tau tsim los ntawm Fab Kis lub tuam txhab Aeraccess raws li qhov xav tau tshwj xeeb ntawm Fab Kis tshwj xeeb rog, uas xav tau UAV rau siv sab hauv cov tsev thiab lwm yam kev kaw. Hauv kev sib tw khiav los ntawm Kev Ruaj Ntseg Tswj Lab, NanoHawk yeej tsib lwm tus neeg sib tw hauv thawj puag ncig.
Hauv txoj haujlwm no, Aeraccess tau kos nws qhov kev paub nrog SparrowHawk lub dav hlau loj dua, tsim ua ke nrog Fab Kis tub ceev xwm tshwj xeeb thiab tseem muaj peev xwm ua haujlwm thaum tsis muaj lub cim GPS. Txawm li cas los xij, Fab Kis tshwj xeeb cov tub rog xav kom muaj lub zog me dua thiab, vim li ntawd, NanoHawk drone tau tshwm sim, nyob rau hauv uas cov phiaj xwm quadrocopter tau khaws cia thiab lub teeb pom kev tiv thaiv tau tshwm sim, uas tsis tuaj yeem xa tawm nrog thaum ya hauv tsev. Piv rau tus qauv, lub cev ntawm cov qauv tsim khoom tau nruab nrog 360 ° qhov teeb meem zam kev zam. Ib qho ntxiv, ob lub hom phiaj optoelectronic / infrared tau teeb tsa ua ntej thiab tom qab, uas tso cai rau tus neeg teb xov tooj kom pom daim duab los ntawm ob qho kev qhia thiab, yog li, tswj tau qhov xwm txheej zoo dua; cov kev xaiv tsis siv neeg kuj tseem tuaj yeem siv cov duab volumetric ntawm cov tsev. Cov ntaub ntawv, nrog rau cov qauv tiv thaiv ntawm cov ntsia hlau, tau raug kho dua tshiab, tam sim no tus neeg siv tuaj yeem kho lub cuab yeej sai sai hauv lub tshav pob. Qhov tam sim no hnyav 350 grams yam tsis muaj roj teeb, nrog qhov hnyav tshaj plaws nqa mus txog 600 grams nrog lub roj teeb muaj zog dua uas muab 10 feeb ntawm kev ya. Qhov ntev tseem zoo ib yam, 180x180 mm hauv cov ntsia hlau, txawm li cas los xij, yog tias tus neeg siv khoom xav tau lub tawb tiv thaiv tshiab, qhov ntev yuav nce mus rau 240x240x90 mm.
Ib qho ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm txoj kev nyuaj yog kev tswj hwm phau ntawv, uas tso cai rau tus neeg teb xov tooj tuav riam phom hauv lwm qhov, thaum tus saib xyuas tau teeb tsa ntawm lub tsho tiv thaiv mos txwv, txawm hais tias nws tuaj yeem nruab nws nyob tom qab ntawm daim ntaub thaiv lossis muab nws tso rau ntawm lub dab teg. Cov davhlau ya nyob twg hom ntse txo tus neeg ua haujlwm txoj haujlwm, thiab kev sib faib orthogonal zaus multiplexed encrypted cov ntaub ntawv txuas ua rau kev tswj lub davhlau ib txhij thiab kev xa xov vis dis aus los ntawm kev siv ib zaug xwb cryptographic system nrog ob qhov sib txawv.
Txij li nws thawj qhov ua qauv qhia, NanoHawk drone tau dhau los ua kev sim dav. Hauv kev ua haujlwm ib txwm muaj, nws tawm ntawm sab nraum lub tsev, ya mus rau nws los ntawm lub qhov rais qhib, thiab tom qab ntawd txav 3-4 plag tsev qis lossis nce raws qhov tuab ntawm phab ntsa. Lub cuab yeej tseem tau txais kev tso cai ua haujlwm ntawm cov nkoj, qhia txog nws lub peev xwm ya saum thiab hauv qab tus neeg teb xov tooj yam tsis tau poob xov tooj cua thiab vis dis aus, uas qhib kev lag luam tshiab kiag li. Thaum tsaus ntuj nws tuaj yeem txuas nrog lub kaw lus pom kev hmo ntuj kom tsuas yog tus neeg teb xov tooj tuaj yeem pom nws. Lub NanoHawk kuj tseem tau sim nrog cov neeg ua haujlwm dev, thaum lub sijhawm cov dev tau kawm los nqa lub drone los ntawm kev tuav nws hauv lub qhov ncauj nrog cov hlua khi luv. Tus dev pib tshuaj xyuas lub tsev thiab, thaum nws hnov lub ntsej muag ntawm ib tus neeg hauv chav, tso lub drone sab nraum, tom qab uas nws tawm ntawm kev hais kom ua. Tus dev kuj tseem tuaj yeem nruab nrog lub tshuab rov ua haujlwm txhawm rau txhawm rau nce qhov drone ntau, uas tus tsim tawm thov yog ntau pua meters sab nraum zoov.
Txhua NanoHawk system muaj cov ntaub ntawv channel, tswj, saib thiab ob lub cuab yeej. Thawj chav nyob kom xaj NanoHawk yog cov haujlwm tshwj xeeb hauv zej zog. Cov tub rog tshwj xeeb hauv Fab Kis tau kos npe cog lus nrog lub tuam txhab Aeraccess, raws li nws tau txais cov khoos phis tawj tshwj xeeb ntawm cov kab ke. Ntawm kev xa tawm sab nrauv, Aeraccess tau txais kev xaj rau cov neeg tsis paub lub tsheb los ntawm cov tub rog thiab tub ceev xwm cov koom haum hauv tebchaws Singapore, United Arab Emirates, Tebchaws Askiv thiab Canada.
Cov tub rog Fab Kis tau yuav NX70 microdrones tsim los ntawm Novadem ntawm qhov kev thov sai. Lub quadcopter nrog qhov hnyav tshaj qhov hnyav ntawm 1 kg hauv lub xeev nthuav tawm muaj qhov ntev ntawm 130x510x510 mm (thaum quav - 130x270x190 mm). Nws tau nruab nrog ob lub focal ntev Ultra-HD lub koob yees duab muab 50 ° thiab 5 ° FOVs thiab 34 ° FOV; nyob ntawm tus neeg siv khoom lub siab xav, qhov sib piv ntawm cov vis dis aus tuaj yeem muaj qhov ntev ntawm 320x240 lossis 640x480. Lub sijhawm npaj rau lub davhlau yuav siv sijhawm tsawg dua li ib feeb, lub sijhawm siv huab cua yog 45 feeb, thiab dav dav dav yog ib mais. qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv muaj ntau txog li 5 km. Cov cuab yeej tuaj yeem ya ntawm cua nrawm txog 65 km / h thiab ntawm qhov siab ntawm 3000 meters saum toj no hiav txwv. NX70 tseem tuaj yeem ya hauv kev teeb tsa tethered, tso cai rau nws nyob qis qis rau ncua sijhawm ntxiv. Cov tub rog Fab Kis tau txais thawj 27 lub tshuab (txhua nrog ob lub cuab yeej) thaum Lub Rau Hli 2019. Thawj NX70 drones tau siv rau hauv xeev African Mali, qhov chaw uas cov neeg Fab Kis sib ntaus sib tua tau tawm tsam cov neeg ntxeev siab.
Hauv xyoo 2017, Diodon Drone Technology tau tshaj tawm nws SP20 lub dav hlau quadcopter. Yeej tsis nyob hauv nano-UAV qeb vim nws tsim txawv txawv, nws zoo haum rau siv los ntawm cov tub rog tshwj xeeb. Lub quadcopter no tau npaj rau kev ua haujlwm hauv cov chaw ua pa, vim nws muaj zog thiab tsis muaj dej tsis haum raws li IP46 tus qauv vaj tsev nrog txhua yam khoom siv hluav taws xob thiab plaub lub tshuab "ob txhais ceg", ntawm qhov kawg ntawm cov kiv cua nrog lub cav tau teeb tsa, uas tso cai rau lub dav hlau nyob deb, siv cov dej saum npoo av rau kev nce thiab nqis. Nws tseem tuaj yeem ua haujlwm hauv thaj av, thaum cov khoom ua kom nqus tau nqus lub zog zoo. Sp20 drone hnyav 1.6 kg muaj qhov ntsuas tau them 200 grams, muaj qhov nrawm tshaj plaws ntawm 60 km / h thiab ntsug ceev ntawm 3 m / s. Ob lub ntsuas tau muab rau nws: CCD lub koob yees duab nrog 976x582 matrix thiab nrog 3 mm, 8 mm lossis 12 mm lo ntsiab muag, muaj peev xwm ua haujlwm ntawm 0,0002 lux lub teeb pom kev zoo, thiab lub ntsuas cua sov tsis sov nrog 14.2 mm lens thiab 640x480 matrix.
SP20 lub drone tuaj yeem ya ntawm cua nrawm txog 25 pob, qhov siab tshaj plaws ua haujlwm yog 2500 meters, thiab kev ua haujlwm kub yog los ntawm -5 ° C txog + 45 ° C. Nrog deflated "paws" thiab cov hniav sib tsoo, qhov ntev ntawm lub cuab yeej yog 220x280x100 mm, hauv kev txiav txim ua haujlwm - 550x450x190. Teeb tsa lub sijhawm tsawg dua li ib feeb, ua tsaug tsis muaj ib qho me me rau qhov suav nrog cov tshuab me me uas siv los ua kom taw. Lub roj teeb raug them rau 23 feeb ntawm kev ya. SP20 tau nruab nrog cov kev sib txuas lus sib tham nrog ntau txog 2 km. Diodon's SP20 drone los nrog 1.2kg IP56 rugged av tswj chaw nres tsheb. Qhov tshwj xeeb amphibious UAV tam sim no tau sim hauv ntau qhov kev sib cais, thiab Diodon Drone Technologies tau tos thawj qhov kev txiav txim rau nws, feem ntau yog los ntawm Fab Kis cov tub rog.
