Israeli tuam txhab Rafael tau tsim ob txoj hauv kev los txiav txim qhov ua haujlwm ntawm lub hom phiaj, Pointer thiab Micro-Pointer, uas muaj cov yam ntxwv zoo sib xws, tab sis sib txawv hauv qhov hnyav. Cov cuab yeej no tau teeb tsa ntawm lub koob yees duab thiab muaj lub khoos phis tawj sab saum toj rau kev teeb tsa ntau yam khoom siv, xws li nruab hnub / hmo ntau lub tsom iav tsom iav. Cov kab ke suav nrog cov ntsuas hluav taws xob sib nqus digital, tus txais GPS thiab lub khoos phis tawj siv tau. Ntawm ob sab, qhov tseeb qhov tseeb yog 1 lab, qhov tseeb qhov tseeb yog 3-5 metres, thaum txoj haujlwm ncej tseeb yog 1 ° thaum ntsuas nrog cov ntsuas hluav taws xob sib nqus thiab 1 milliradian los ntawm qhov pom tseeb tus ncej. Lub khoos phis tawj muaj plaub-nti xim kov lub vijtsam, ob peb lub laub khawm, qee qhov uas yog cov neeg siv tau-txhais tau; ob leeg tuav nrog khawm khawm tau siv los taw qhia tag nrho cov kab ke, nrog rau kev tswj hwm lub hom phiaj kev teeb tsa thiab cov cuab yeej teeb tsa. Txhawm rau zam kev tiv thaiv tus yeeb ncuab, Tus Taw Qhia thiab Micro-Pointer tshuab siv cov cuab yeej siv thev naus laus zis thev naus laus zis uas tsis xav tau lub tshuab ntsuas hluav taws xob, txawm hais tias rangefinders tuaj yeem siv tau yog tias tsim nyog. Tom qab nrhiav tus ncej tseeb thiab txiav txim siab qhov tseeb siv GPS, lub kaw lus siv thaj chaw tsim kho thaj chaw (cov qauv av thiab cov qauv 3D rau thaj chaw phiaj xwm) txhawm rau txhawm rau suav qhov sib txawv mus rau lub hom phiaj, uas yog, nws tseem ua tsis tau tiav. Lub kaw lus siv cov duab qhia chaw digitally rau txheej txheem georeferencing. Rau kev koom ua ke nrog kev tswj hwm cov ntaub ntawv, RS232 thiab RS422 txuas tau muab. Tsis muaj lub roj teeb, Tus Taw Qhia hnyav 4.1 kg thiab Micro-Pointer 0.85 kg. Ob lub tshuab no tau ua haujlwm nrog Israel thiab lwm lub tebchaws, suav nrog ib lub tebchaws NATO.
Elbit Systems of America's Enhanced Joint Terminal Attack Controller Laser Target Designator (E-JTAC LTD) yog ib lub teeb pom kev zoo tshaj plaws hauv kev ua lag luam.
Rafael tau tsim cov phiaj xwm ntsuas ntsuas tsis zoo raws li thaj chaw hauv nroog thiab ua haujlwm hauv nws Qhov Taw Qhia thiab Micro-Pointer lub hom phiaj kev teeb tsa.
Coris-Grande lub hom phiaj ntaus ntawv yog muab los ntawm Stelop, faib ntawm Singapore-based ST Electronics
Stelop, ib feem ntawm Singapore-based ST Electronics, muab nws cov cuab yeej phiaj xwm Coris-Grande. 2kg khoom siv (suav nrog roj teeb) suav nrog lub koob yees duab nruab hnub xim, tsis muaj qhov tsis txaus 640x480 pixel bolometric array, qhov muag pom kev nyab xeeb laser rangefinder (1.55μm Chav Kawm 1M wavelength) nrog thaj tsam ntawm 2km, GPS tus txais thiab lub koob yees duab digital. Cov duab tau nthuav tawm ntawm cov xim SVGA-zaub, uas cov ntoo khaub lig kuj tuaj yeem pom; lub kaw lus tso cai rau koj ntes tus ncej thiab xa cov duab rau lub khoos phis tawj ntawm USB 2.0 txuas; muaj digital zoom x2. Coris-Grande muaj qhov tseeb ntawm 0.5 ° nyob rau hauv azimuth thiab ib puag ncig qhov tshwm sim sib txawv (CEP) ntawm tsib meters; lub kaw lus tuaj yeem ua haujlwm nyob rau hauv cov tub rog sib koom ua haujlwm sib txuas lossis latitude-longitude coordinate grids. Raws li Stelop lub tuam txhab, rau cov duab ntsuas cua sov, 90% qhov tshwm sim ntawm kev kuaj pom tus neeg yog ntau dua 1 km thiab lub teeb pom kev tsheb ntau dua 2.3 km, thiab qhov sib txawv lees paub yog 380 thiab 860 meters. Rau lub koob yees duab nruab hnub, qhov ntsuas pom yog 1, 2 km thiab 3 km, thiab qhov kev lees paub yog 400 thiab 1000 meters. Coris-Grande tau npaj rau siv 10 vib nas this tom qab tau qhib thiab tau siv lub roj teeb lithium-ion uas lav tau rau teev ua haujlwm. Cov cuab yeej tau raug sim hauv qhov xwm txheej tiag tiag ntawm kev siv, txij li nws tau ua haujlwm nrog pab tub rog Singapore, nws tseem raug xa tawm mus rau Kaus Lim Qab Teb thiab Indonesia. Txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas thiab lees paub ntau yam, Stelop tau tsim kho qhov hloov kho tshiab ntawm Coris-Grande lub hom phiaj ntaus nrog 5 km laser rangefinder thiab lub lens nrog lub focal ntev ntawm 35 mm (hloov qhov qub nrog lub focal ntev ntawm 25 hli). Thawj cov txheej txheem ntawm cov kev hloov pauv tshiab twb muaj rau kev ua qauv qhia thiab Stelop tau npaj txhij xa lawv hauv 6-8 lub hlis tom qab qhov kev cog lus xaus.
Muaj ob txoj hauv kev hauv Northrop Grumman phau ntawv teev npe uas tau tsim los rau cov neeg tua phom loj lossis cov neeg tua phom. Ob lub cuab yeej hnyav dua 0.9 kg nrog cov roj teeb rov tau thiab tuaj yeem ua haujlwm nrog ib txhais tes. Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm Coded Spot Tracker (CST) thiab Multi-Band Laser Spot Tracker (MBLST) yog thawj qhov kev xav ua cua sov ua haujlwm nyob rau thaj tsam ntev-ntev infrared thaj tsam ntawm qhov pom, thaum qhov thib ob ua haujlwm hauv cheeb tsam luv-nthoo infrared ntawm spectrum. Nruab nrog lub ntsuas tsis tau 640x480, CST muaj qhov dav 25 ° x20 ° qhov pom thiab nqaim 12.5 ° x10 ° teb pom nrog x2 hluav taws xob zoom. Nws tuaj yeem taug qab txog peb qhov cim me me nyob rau tib lub sijhawm, 800x600 SVGA zaub qhia pom peb lub pob zeb diamond xim, xim liab, ntsuab thiab xiav cim sib raug rau tus lej mem tes rov ua dua tus lej qhia hauv qab ntawm daim duab. CST yog siv los ntawm peb lub roj teeb lithium CR-123.
Qhov zoo ntawm MBLST cov duab cua sov, ua haujlwm nyob rau thaj tsam nruab nrab-infrared ntawm cov spectrum, tsis muaj huab cua sib tawg thiab pom ntawm lub laser mem tes ntawm qib pixel. Nws qhov 11 ° x8.5 ° qhov pom tuaj yeem txo qis ua tsaug rau x2 hluav taws xob zoom, xaiv tau x2 sab nraud kho qhov muag pom muaj. Txhawm rau qhia qhov chaw laser ntawm cov duab dub thiab dawb, siv cov lus txhais tau zoo, thaum lub ntsej muag nws tus kheej tau hais nrog lub cim. MBLST tso cai rau tus neeg pom kom pom lub ntsej muag los ntawm tus pointer laser ntawm thaj tsam li 10 km. Cov cuab yeej siv los ntawm plaub CR-123 lossis AA hlwb nrog lub sijhawm ua haujlwm tas li ntawm ob teev.
L-3 Warrior Systems tau tsim LA-16u / PEQ Handheld Laser Marker. Cov cuab yeej zoo li rab yaj phom muaj peev xwm tso tawm NATO-encoded laser kab teeb thiab ua kom pom lub hom phiaj; nws cov nqaj tau pom tau yooj yim los ntawm kev taug qab lub platform, uas txo lub hom phiaj hloov sijhawm los ntawm ob peb feeb mus rau ob peb feeb. Txhawm rau kom muaj lub hom phiaj tseeb dua ntawm lub hom phiaj, pom qhov sib tsoo me me tau teeb tsa rau saum rab yaj phom.
Laser tus tsim
Xyoo 2009, Asmeskas cov tub rog tau pib tshawb nrhiav lub hauv paus txhawm rau txhawm rau txo lub nra ntawm cov neeg tua hluav taws thiab tib lub sijhawm nce lawv lub peev xwm los tshuaj xyuas, nyob ib puag ncig, tsim lub hom phiaj thiab tsom lub hom phiaj rau laser thiab GPS coj cov mos txwv. Cov txheej txheem tshiab tau teeb tsa Cov Txheej Txheem Sib Koom Tes Ua Haujlwm (JETS - kev qhia tua hluav taws thiab kev ua haujlwm sib txuas). Nws suav nrog ob ntu: Lub Hom Phiaj Qhov Chaw Tsim Kho Lub Tuam Txhab (TLDS) thiab Lub Hom Phiaj Ua Haujlwm Sib Koom Tes Ua Haujlwm (TECS). TLDS yog lub cuab yeej soj ntsuam xyuas tus kheej thiab lub hom phiaj ntaus ntawv; cov yam ntxwv tsim hauv qab no tau teeb tsa rau nws: puag ncig-moos-lub hom phiaj ntsuas ntau dua 8-4 km, qhov chaw yuam kev tsawg dua 10 meters ib 10 km, ntsuas kev txiav txim siab ntawm qhov deb ntawm ntau dua 10 km, infrared teeb pom kev ntau thaum hmo ntuj ntau dua 4 km, laser pom cov cuab yeej ntsuas ntau dua 8 km, thaj tsam ntawm cov phiaj xwm phiaj xwm rau kev tsau ruaj khov thiab txawb lub hom phiaj yog ntau dua 8 km siv tus qauv NATO coding. Lub hauv paus txheej txheem yuav tsum hnyav dua 3.2 kg, thaum tag nrho cov kab ke, suav nrog lub tripod, roj teeb thiab cov hlua, yuav tsum hnyav tsis ntau tshaj 7.7 kg. Cov cuab yeej TECS tau sib koom tes nrog TLDS thiab muab kev sib tham thiab kev sib txuas lus tsis siv neeg, tso cai rau koj npaj phiaj xwm, sib koom tes thiab tua hluav taws, nrog rau ua cov lus qhia ntawm qhov kawg ntawm txoj kev taug. Lub kaw lus yuav muab rau cov chaw tua hluav taws zoo tshaj plaws ntawm Pab Tub Rog, Tub Rog Tub Rog thiab Tub Rog Tub Rog. Qhov kawg ntawm 2013, ob lub tuam txhab BAE Systems thiab DRS Technologies tau txais ib daim ntawv cog lus ib xyoos rau kev txhim kho kev sim uas muaj nqis txog $ 15.3 lab thiab $ 15.6, feem. Ob lub tuam txhab tsim thiab tsim cov qauv ua ib feem ntawm kev ua tiav daim ntawv rov ua haujlwm theem. Thawj lub tshuab JETS tau npaj yuav xa tawm thaum kawg ntawm 2016.
Txog qhov tshiab JETS system, BAE Systems tau tsim cov cuab yeej siv ntsuas ntsuas, ntsuas thiab pom lub hom phiaj rauj (Handheld Azimuth Measuring, Marking, Electro-optic imaging and Ranging). Tsis paub ntau txog qhov kev txhim kho no, tsuas yog cov hnub thiab hmo ntuj raws, lub hnub qub lub hnub qub, lub gyrocompass, lub tshuab hluav taws xob sib nqus, lub GPS SAASM tus txais (tiv thaiv jamming module nrog xaiv tau yooj yim), qhov muag-nyab xeeb laser rangefinder, compact laser cim thiab qhib cov kev sib txuas lus digital. JETS Hammer variant dhau qhov kev tshuaj xyuas qhov project thaum Lub Ob Hlis 2014 thiab raws li BAE Systems, nws tsis tsuas yog hnyav ib nrab ntawm cov txheej txheem tam sim no, tab sis kuj tseem pheej yig dua. Txhua lub tuam txhab yuav tsum muab 20 lub tshuab ntsuas los ntsuas.
Cov cuab yeej siv lub hom phiaj laser AN / PEQ-1C SOFLAM (Cov Haujlwm Tshwj Xeeb Ua Haujlwm Laser Tau Txais Cov Cim), tsim los ntawm Northrop Grumman, tau siv hauv kev ua haujlwm hauv Afghanistan thiab Iraq los ntawm cov chaw tshwj xeeb, tsom mus rau tom ntej, cov phom thiab cov neeg pom. Cov cuab yeej hnyav 5.2 kg, nws suav nrog tus tsim lub laser (lub diode-pumped neodymium yttrium-aluminium grenade laser) nrog txias txias, muaj peev xwm cim lub hom phiaj ntawm qhov deb ntawm ntau dua 10 km. Lub laser ua haujlwm ntawm lub wavelength ntawm 1.064 microns nrog lub zog siv hluav taws xob ntawm 80 millijoules thiab siv tsis yog tsuas yog rau lub hom phiaj kev teeb tsa nrog cov neeg siv-programmable mem tes rov ua dua tus lej tus lej, tab sis kuj rau qhov sib txawv, hauv hom no nws ntau yog 20 km. Cov cuab yeej muaj RS-422 txuas rau kev sib pauv cov ntaub ntawv nrog cov khoom siv sab nraud, nruab hnub qhov muag pom nrog x10 kev nthuav dav thiab thaj chaw pom ntawm 5 ° x4.4 °; peb txoj kab Picatinny tso cai rau teeb tsa lub zeem muag hmo ntuj. SOFLAM cov cuab yeej siv los ntawm ib leeg BA 5590 ntawm tes. Nws yog qhov paub zoo dua hauv kev ua lag luam li Ground Laser Target Designator III lossis GLTD III kom luv, kev txhim kho ntawm GLTD II tus qauv yav dhau los. Kev txhim kho feem ntau cuam tshuam rau huab hwm coj, nws dhau los ua 400 grams sib zog, thaum cov yam ntxwv thiab kev siv hluav taws xob tseem zoo ib yam.
BAE Systems tsis tham ntau txog rauj tshwj tsis yog tias nws muaj lub tshuab ntsuas cua astronomical ua rau nws txhawm rau txhim kho qhov tseeb.
AN / PEQ-1C Soflam tau siv dav hauv Iraq thiab Afghanistan
Qhov loj dua Northrop Lightweight Laser Designator Rangefinder (LLDR) muaj qhov hnyav tag nrho ntawm 16 kg thiab suav nrog ob lub hauv paus tseem ceeb: Lub Hom Phiaj Locator Module (TLM) hnyav 5.8 kg thiab Laser Designator Module (LDM) hnyav 4.85 kg. TLM tau nruab nrog 640x480-pixel txias cua sov duab nrog qhov dav 8.2 ° x6.6 ° qhov pom thiab nqaim 3.5 ° x2.8 ° qhov pom, lub tshuab hluav taws xob nthuav dav 0.9 ° x0.7 ° saib. Hnub channel raws li lub koob yees duab CCD daws teeb meem siab nrog qhov pom dav ntawm 4.5 ° x3.8 °, qhov nqaim pom ntawm 1.2 ° x1 ° thiab hluav taws xob zoom ntawm x2. Cov qauv no tseem suav nrog GPS PLGR (lub teeb pom kev zoo tshaj plaws GPS tus txais) tus txais, lub chaw ntsuas hluav taws xob, thiab qhov muag-nyab xeeb Class 1 laser rangefinder nrog qhov siab tshaj ntawm 20 km. Lub laser ntawm LDM tus tsim qauv tuaj yeem xaiv lub hom phiaj ntawm qhov nrug deb txog 5 km siv NATO cov lej Band I thiab II thiab A. Cov cuab yeej muaj RS-485 / RS-232 txuas rau cov ntaub ntawv xa mus thiab RS-170 rau kev xa xov video.. Lub zog tau muab los ntawm BA-5699 lub hauv paus, BA-5590 cov khoom siv tsuas yog siv rau kev ua haujlwm ntawm TLM module.
Ib qho "kev hloov pauv" txhim kho tau ua tiav hauv LLDR 2 lub hom phiaj laser rangefinder, nyob rau hauv uas TLM module tau khaws cia, tab sis tib lub sijhawm ib qho tshiab diode pumped laser module (DLDM) tau ntxiv. Cov qauv no hnyav dua, nrog cov yam ntxwv zoo ib yam, nws qhov hnyav yog 2, 7 kg. Kev txhim kho ntxiv coj mus rau LLDR-2H cov cuab yeej ua kom pom tseeb lub hom phiaj, suav nrog qhov tshiab TLM-2H rangefinder module hnyav 6.6 kg thiab hloov kho me ntsis DLDM module hnyav 2.8 kg; tag nrho cov kab ke nrog lub tswb, roj teeb thiab cov xov tooj hnyav 14.5 kg. Lub hnub nruab hnub channel TLM-2H yog ua raws lub koob yees duab CCD daws teeb meem nrog qhov dav 4 ° x3 ° thiab nqaim 1 ° x0.8 ° teb pom thiab x2 hluav taws xob nthuav dav; nws qhov kev lees paub ntau nyob rau nruab hnub yog ntau dua 7 km. Cov duab ntsuas cua sov muaj qhov pom dav ntawm 8.5 ° x6.3 ° thiab qhov nqaim pom ntawm 3.7 ° x2.8 °, ntxiv rau x2 thiab x4 kev siv hluav taws xob loj, uas ua rau nws muaj peev xwm paub txog tsheb thaum hmo ntuj ntawm nrug deb tshaj 3 km. Qhov ntsuas kuj suav nrog 20 km laser rangefinder, GPS / SAAMS tus txais, lub tshuab nqus hluav taws xob sib nqus thiab qhov ntsuas qhov tseeb astronomical azimuth. Thaum siv qhov kawg, qhov ua yuam kev hauv kev txiav txim siab qhov chaw ntawm lub hom phiaj raug txo qis rau 10 meters los ntawm 2.5 km. TLM-2H rangefinder tuaj yeem ntes cov phiaj xwm phiaj xwm ntawm qhov deb ntawm 2 km, nruab hnub thiab hmo ntuj. DLDM lub cim taw qhia laser muab lub hom phiaj ntawm ntau lub hom phiaj nyob ruaj khov 5 km thaum nruab hnub thiab 3 km thaum hmo ntuj, thiab 3 km rau kev txav lub hom phiaj thaum nruab hnub thiab hmo ntuj. LLDR 2 lub zog yog siv los ntawm tib lub BA-5699 thiab BA-5590 cov roj teeb rov tau, uas muab 24 teev ua haujlwm tas mus li.
LLDR tus tsim qauv laser-rangefinder muaj cov qauv ntsuas qhov ntsuas thiab tus qauv tsim qauv thiab tuaj yeem pom lub hom phiaj ntawm qhov deb ntawm 5 km
L-3 Warrior Systems Scarab Tild-A tus tsim qauv laser tuaj yeem teeb lub hom phiaj ntawm thaj tsam li 5 km
Cov tub rog Askiv npaj rau lub hom phiaj nrog Thales TYR; hauv daim duab lub cuab yeej tau teeb tsa ntawm lub chaw saib xyuas digital GonioLight
L-3 Warrior Systems-Advanced Laser Systems Technologies tau tsim Scarab TILD-A tus tsim lub tshuab laser nrog lub diode pumped laser, uas, nrog lub zog nqaj ntawm 80 txog 120 millijoules, muaj peev xwm ua kom pom lub hom phiaj ntawm qhov deb ntawm 5 km. Cov cuab yeej suav nrog lub hom phiaj taw qhia, lub tswb, roj teeb thiab lub chaw taws teeb tswj. Nruab hnub qhov kho qhov muag teeb tau teeb tsa ntawm sab laug, nws muaj qhov loj ntawm x7 thiab thaj chaw pom ntawm 5 °, thaum lub hom phiaj cov ntaub ntawv tau muab tso rau ntawm daim duab ntawm cov zaub. Sib xws nrog NATO cov lej Band I thiab II, Tus tsim Scarab lav 60 feeb ntawm lub hom phiaj txuas ntxiv los ntawm ib lub roj teeb. Lub ntsuas cua sov nrog lub ntsej muag saib xyuas lub ntsej muag tuaj yeem ntsia tau rau ntawm Picatinny tsheb nqaj hlau, ntxiv tsawg dua ib kg rau hauv kab ke. Cov cuab yeej no yog ua raws qhov txias txias 640x480 matrix ua haujlwm nyob hauv thaj tsam nruab nrab-infrared ntawm cov spectrum; nrhiav pom thaj tsam ntawm 5 km thiab lees paub txog 3 km ntawm txhua lub hom phiaj tus qauv nrog qhov ntev ntawm 2, 3x2, 3 meters yog 5 km thiab 3 km, feem. Qhov kawg ntawm xyoo 2013, Warrior Systems-ALST tau txais kev xaj los ntawm Kaus Lim Qab Teb nrog tus nqi pib ntawm $ 30 lab, cov neeg tsim qauv no yog npaj rau Lub Hauv Paus Tshav Dav Hlau Hauv Zos thiab Tub Rog Tub Rog.
Cov tuam txhab Fab Kis Thales muab 5 kg Tyr laser tus tsim, uas tuaj yeem tsim lub laser mem tes nrog lub zog ntau dua 70 millijoules. Qhov siab tshaj plaws ua haujlwm ntau yog 20 km, tab sis tsis muaj cov ntaub ntawv ntawm cov hom phiaj ntawm cov hom phiaj. Lub sijhawm nruab hnub muaj qhov pom ntawm 2.5 ° x1.9 °, thiab cov reticle tau muab tso rau ntawm daim duab. Tus tsim Tyr tau nruab nrog Picatinny txoj kab thiab tuaj yeem yooj yim cuam tshuam nrog lwm Thales kev saib xyuas, kev saib xyuas thiab lub hom phiaj kev teeb tsa. Lwm lub hom phiaj tus tswv ntawm lub tuam txhab no LF28A hnyav me ntsis ntxiv, txog 6.5 kg, nws muab lub hom phiaj xaiv ntawm 10 km. Cov cuab yeej muaj ib hnub pom nrog kev nthuav dav ntawm x10 thiab thaj chaw pom ntawm 3 °; tus neeg tsim khoom siv los ntawm lithium lossis roj teeb npib tsib xee-cadmium, ntxig nrog nias ib zaug.
Lub tuam txhab Fab Kis CILAS tau tsim kho lub teeb pom kev zoo ntawm nws DHY 307 av-based laser tus tsim. Tus tshiab, cov cuab yeej siv tau ntau dua yog xaiv DHY 307 LW, nws hnyav ib nrab ntawm cov qauv dhau los, tsuas yog 4 kg. Tus neeg tsim lub hom phiaj muaj lub koob yees duab built-in rau saib qhov chaw laser; nws tuaj yeem txuas nrog qhov ntsuas qhov ntsuas qhov tseeb-goniometric (goniometers), ntxiv rau ntsuas cua sov. Nws cov yam ntxwv txawm tias siab dua li ntawm tus qauv qub, lub hom phiaj ntawm kev ua haujlwm tau nce los ntawm 5 txog 10 km thaum tswj lub teeb ci laser nqaj zog ntawm 80 millijoules. Tus neeg tsim lub hom phiaj tuaj yeem cim tsis tau tsuas yog NATO cov lej, tab sis kuj yog Lavxias thiab Suav.
Elbit tus tsim lub teeb pom kev zoo Rattler-G tau paub nyob hauv Tebchaws Meskas raws li tus Thawj Coj-M. Lub hom phiaj yog ua los ntawm kev siv nruab hnub nruab hnub nrog x5.5 kev nthuav dav, OLED cov duab qhia pom tus lej mem tes rov ua dua tus lej, roj teeb them nqi thiab hom laser. Lub cim cim / tus cim muaj lub zog mem tes ntawm 27 millijoules, lub plawv dhia ntawm 15 nanoseconds, nqaj divergence ntawm tsawg dua 0.4 milliradians, NATO tus qauv lub hom phiaj teeb pom kev zoo ntau yam - 3 km, cov tsev - 5 km. Txoj kab teeb ci teeb pom kev zoo yog 6 km, thaum qhov taw qhia ntau yog 20 km. Cov cuab yeej pom qhov muag nrog lub zog ntawm 0.8 W ntawm lub nthwv dej ntawm 0.83 microns thiab 3 milliwatts ntawm lub nthwv dej ntawm 0.63 microns tau tsim rau hauv Rattler-G lub hom phiaj tsim. Kev tsheb nqaj hlau Picatinny nyob rau sab saum toj ntawm lub ntsuas tso cai rau lwm lub tshuab kho qhov muag kom tuaj yeem ua raws nrog cov lus qhia siv siv cov taw qhia laser. Tus tsim lub hom phiaj Rattler-G hnyav 1.7 kg nrog CR123 roj teeb muab lub sijhawm ua haujlwm ntawm 30 feeb ntawm qhov ntsuas kub. Tus Thawj Coj-M rau Asmeskas kev ua lag luam khaws ntau yam ntawm tus yam ntxwv ntawm Rattler-G, tab sis muaj lub zog siab 1W laser pointer nrog lub zog nqaj ntawm 30 millijoules. Tsis muaj lub qhov muag, qhov ntsuas yog 165 mm ntev, 178 mm dav thiab 76 mm siab.
Txhawm rau txhawm rau ua kom lub nra hnyav ntxiv rau cov tub rog, Elbit Systems tau tsim lub hom phiaj tsim los ntawm rab phom Rattler-H nrog lub zog ntawm 30 millijoules thiab tib yam li ntawm Rattler-G. Cov cuab yeej tsis muaj cov channel kho qhov muag, tab sis lub cuab yeej pom tau tuaj yeem teeb tsa ntawm txoj kev tsheb ciav hlau Picatinny, thiab thaum lub hom phiaj ua haujlwm ntev, kev sib txuas sib txuas tso cai rau lub cuab yeej raug teeb tsa ntawm lub tswb. Qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm Rattler -H tus tsim yog nws qhov hnyav - tsuas yog 1.3 kg nrog CR123 roj teeb.
Ntawm qib sib txawv kiag li yog Portable Lightweight Designator / Rangefinder II lossis PLDRII laser phiaj phiaj phiaj-rangefinder hnyav 6, 7 kg. Lub hom phiaj kev teeb tsa rau lub tank hom phiaj yog 5 km thiab rau lub tsev 10 km, thaum lub zog siv hluav taws xob laser tau tswj los ntawm 50 txog 70 millijoules. Qhov nyuaj suav nrog cov cuab yeej pom kev nrog x 8 kev nthuav dav thiab 5.6 ° thaj chaw pom (lub ntsej muag pom lub ntsej muag nrog lub ntsej muag 2.5 ° pom), cov duab tau nthuav tawm ntawm 3.5-nti zaub. PLDR II cov cuab yeej muaj lub hauv xov tooj cua GPS tau txais, lub tshuab hluav taws xob thiab lub tshuab siv tshuab rau xam cov haujlwm ntawm lub hom phiaj, muaj ob txoj kab Picatinny rau txhim kho cov cuab yeej ntxiv, xws li lub ntsuas cua sov. Lub kaw lus tau tsim los rau kev xaiv lub hom phiaj ntev; nws suav nrog lub taub hau dav thiab lub teeb nrig. Ntau lub tebchaws tau yuav tus neeg tsim qauv no, thiab xyoo 2011 nws tau yuav los ntawm Asmeskas Tub Rog Tub Rog hauv qab lub npe AN / PEQ-17.
Fab Kis lub tuam txhab CILAS tau tsim lub teeb pom kev hauv av raws li tus tsim qauv DHY 307 LW hnyav tsuas yog 4 kg
Elbit's rab phom-hom phiaj tus tsim qauv Rattler-H hnyav 1, 3 kg muaj peev xwm ua kom pom lub hom phiaj rau huab cua
Elbit Systems kuj tseem tau tsim Tus Tsov tus tw laser tus tsim-rangefinder nrog txawm tias ntev npaum li cas, feem 8 km rau lub hom phiaj hom tank thiab 11 km rau lub hom phiaj loj, qhov ntsuas yog 20 km nrog qhov tseeb ntawm 5 meters. Nws lub hom phiaj lub hom phiaj zoo ib yam li ntawm PLDR II lub cuab yeej, tab sis lub teeb pom kev pom lub laser yog xaiv tau. Tus neeg tsim lub hom phiaj nws tus kheej hnyav 4, 63 kg, lub taub hau dav, lub teeb pom kev zoo, roj teeb thiab lub chaw taws teeb hloov pauv tau suav nrog hauv cov khoom siv.
Txog kev taw qhia thiab phiaj xwm phiaj xwm, Lavxias lub tuam txhab Rosoboronexport muaj lub tshuab ua haujlwm yooj yim ntawm kev tswj hluav taws "Malachite", uas tau muab faib ua peb ntu sib cais: lub hom phiaj laser teeb tsa-rangefinder, lub chaw nres tsheb digital, tus thawj tswj hwm lub console nrog lub computer thiab satellite navigation khoom siv. Tsis muaj cov ntaub ntawv hais txog lub zog ntawm lub laser mem tes, tab sis qhov ntau ntawm qhov nyuaj yog qhov txaus siab, 7 km rau lub hom phiaj tank thaum nruab hnub thiab 4 km hmo ntuj, 15 km rau lub hom phiaj loj. Tag nrho cov txheej txheem hnyav heev, rau kev ua haujlwm nruab hnub qhov hnyav tag nrho nrog lub tsaws tsag yog 28.9 kg, nrog rau ntxiv qhov ntsuas cua sov pom nws nce mus rau 37.6 kg. Malachite txoj haujlwm tau teeb tsa siv GLONASS / GPS qhov chaw qhia chaw.
Ntsuas
Txhawm rau txhawm rau txo tag nrho cov kev ua yuam kev hauv kev npaj thiab tua, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum coj mus rau hauv tus account peb yam tseem ceeb: qhov chaw ntawm lub hom phiaj thiab nws qhov loj me, cov ntaub ntawv hais txog kev siv riam phom thiab mos txwv, thiab, thaum kawg, qhov yuam kev hauv kev txiav txim siab qhov chaw ntawm chav tua hluav taws. Kev ntsuas yog ib txoj hauv kev siv feem ntau txhawm rau txhim kho qhov tseeb hauv qhov loj me thiab nrhiav cov hom phiaj. Raws li National Geographic Intelligence Agency, ntsuas lub hom phiaj kev ua haujlwm yog "txheej txheem ntawm kev ntsuas thaj chaw tshwj xeeb lossis thaj chaw nyob hauv av thiab txiav txim siab txog qhov nruab nrab latitude, ntev, thiab qhov siab. Hauv cov txheej txheem ntawm kev xaiv lub hom phiaj, ua yuam kev tshwm sim ob qho tib si hauv qhov ntsuas thiab hauv cov txheej txheem ntsuas yuav tsum tau muab sib dhos, nkag siab thiab xa mus rau cov ntsiab lus tswj hwm. Cov cuab yeej ntsuas tuaj yeem siv ntau yam txheej txheem kom tau txais kev sib koom tes. Cov no tuaj yeem suav nrog (tab sis tsis txwv rau) kev nyeem ncaj qha ntawm stereopairs los ntawm Digital Precise Point Database (DPPDB) hauv lub tso suab lossis mono, geo-positioning nrog ntau cov duab, lossis duab ncaj qha cuam tshuam los ntawm cov ntaub ntawv no."
Tsoom Fwv Teb Chaws Asmeskas Tshwj Xeeb siv qhov hu ua Precision Strike Suite raws li kev ntsuas ntsuas ntawm chav tsev, tab sis vim nws tau muab cais tawm, me ntsis tsis paub txog nws. Cov tsev siv phom loj siv qis dua siv cov khoom siv no hauv qee qhov xwm txheej, piv txwv li, thaum siv lub network nrog zais zais Internet raws tu qauv. Qhov no tau txo lub sijhawm ntsuas los ntawm 15-45 feeb hauv Iraq thiab Afghanistan (thaum cov peev txheej no muaj nyob ntawm cov tub rog qib) txog li 5 feeb; tam sim no, cov tub rog ntaus rog tuaj yeem coj lawv tus kheej. Ntawm cov qib siab dua, muaj peev xwm zoo ib yam kuj muaj, lawv siv cov txheej txheem xws li CGS (Cov Kev Pabcuam Geopositioning Ib Yam) tsim los ntawm BAE Systems (cov txheej txheem ntawm cov kev pabcuam software no tuaj yeem suav tau qhov tseeb, ua peb ntu kev sib koom ua ke), ntxiv rau kev txawj ntse geospatial software pob SOCET GXP ntawm tib lub tuam txhab.
Radars
Thaum saib rau lub hom phiaj, koj tuaj yeem ua yam tsis muaj qhov muag, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov ntsiab lus ntawm cov tshuab siv phom loj. Counter-roj teeb ua tsov rog radars (cov phom loj muaj zog) hauv qhov no yog lub ntsiab lus tseem ceeb. Lawv lub luag haujlwm tshwj xeeb tshaj yog pom hauv kev tiv thaiv lawv tus kheej lub zog, qhov uas lawv ceeb toom rau chav nyob thiab tso cai rau lawv txoj kev cuam tshuam los cuam tshuam yuav luag txhua lub sijhawm; ntxiv rau qhov no, lawv tuaj yeem muab cov ntaub ntawv kho rau lawv tus kheej thiab cov phoojywg phom loj.
Lub AN / TPQ-36 Radar Firefinder tau ua haujlwm nrog Asmeskas cov tub rog tau ntau xyoo. Keeb xeeb tsim los ntawm Hughes (tam sim no yog ib feem ntawm Raytheon), tam sim no cov kab ke no tau tsim los ntawm Thales-Raytheon-Systems consortium. Lub radar tau teeb tsa ntawm lub tsheb thauj khoom uas rub los ntawm Humvee lub tsho tiv thaiv lub tsheb, uas tseem nqa lub luag haujlwm tswj hwm. Humvee lub tsheb tiv thaiv thib ob thauj lub tshuab hluav taws xob thiab nqa lub tshuab hluav taws xob spare, thaum lub tsheb thib peb hauv chav nqa cov khoom thauj uas tsim nyog thiab ua haujlwm kev soj ntsuam. Lub Radar Firefinder tuaj yeem taug qab ib txhij txog 10 lub hom phiaj nrog thaj tsam ntawm 18 km rau cov phom, 14.5 km rau cov phom loj thiab 24 km rau cov foob pob hluav taws. Qhov hloov pauv tsis ntev los no (V) 10 nta tus txheej txheem tshiab uas txo tus naj npawb ntawm cov laug cam los ntawm cuaj rau peb thiab muab kev txwv tsis pub muaj peev xwm rau kev hloov kho ntxiv. Tib tus txheej txheem suav nrog hauv AN / TPQ-37 radar. Qhov ntev ntau radar no tau teeb tsa ntawm lub tsheb thauj khoom rub los ntawm lub tsheb thauj khoom 2.5 tuj. Nws qhov hloov tshiab kawg (V) 9 (tseem hu ua RMI) muaj qhov hloov kho dua tshiab nrog 12 lub tshuab cua txias txias zog, lub zog hluav taws xob RF sib txuas ua ke thiab lub tshuab siv lub tshuab xa hluav taws xob tag nrho. Ua ke nrog qhov hloov tshiab, lub chaw tswj hwm tshiab raws li lub tsheb Humvee nrog ob qhov chaw ua haujlwm nkag mus rau kev pabcuam.
Yav dhau los hu ua EQ-36 (E rau kev txhim kho), Lockheed Martin tus AN / TPQ-53 (luv rau Q-53) lub roj teeb tiv thaiv lub roj teeb tau tsim xyoo 2007 hauv kev koom tes nrog SRC thiab tom qab ntawd tau xa mus sai rau hauv qib qis los tiv thaiv lawv cov chav. Cov tub rog Asmeskas tau txais 84 lub radars zoo li niaj hnub no, thaum Singapore tau yuav rau rau lub tshuab ntawd. Radar Q-53 tuaj yeem ua haujlwm hauv 360 ° lossis 90 ° hom; thawj hom tso cai kuaj pom cov cuaj luaj, cov phom loj thiab cov cuaj luaj ntawm thaj tsam li 20 km. Hauv 90 ° hom, nws tuaj yeem txiav txim siab qhov chaw tua ntawm lub foob pob hluav taws ntawm thaj tsam li 60 km, rab phom loj ntawm thaj tsam ntawm 34 km, thiab cov tshuaj phom sij ntawm thaj tsam 20 km. Lub Q-53 radar tau teeb tsa ntawm 5-tuj FMTV lub tsheb (uas nqa lub tsheb thauj khoom nrog lub tshuab hluav taws xob), lub tsheb thib ob nqa cov tswj taw tes thiab lub tshuab hluav taws xob seem. Cov kab ke no tsuas xav tau plaub tus neeg los tswj, piv rau rau rau Q-36 thiab 12 rau Q-37.
Cov Tub Rog Tshwj Xeeb hauv Asmeskas tseem xav tau lub radar tiv thaiv roj teeb, tshwj xeeb tshaj yog ua haujlwm nrog amphibious. Pib nrog AN / TPQ-48 radar, SRCTec tau tsim muaj kev ntseeg tau ntau dua thiab ruaj khov ntawm AN / TPQ-49, raws li 1.25 meter tsis tig lub tshuab hluav taws xob tswj lub kav hlau txais xov uas tuaj yeem ntsia tau ntawm lub tswb lossis ntauwd. Thaum pom qhov projectile tuaj txog, ceeb toom tau tshaj tawm, thiab tam sim ntawd tom qab sau cov ntaub ntawv txaus los tsim txoj haujlwm tua, lawv raug xa mus rau lub chaw tswj.
Ib qho hnyav dua ntawm AN / TPQ-50, kuj tsim los ntawm SRCTec, tau teeb tsa ntawm Humvee. Nws tswj hwm ib puag ncig zoo ib yam li lub radar yav dhau los, tab sis tau nce qhov tseeb, qhov ntsuas qhov yuam kev yog 50 meters los ntawm 10 km, piv rau 75 meters los ntawm 5 km rau Q-49 radar. Q-50 radar tau siv los ua ib feem ntawm Asmeskas Cov Tub Rog Ua Haujlwm txoj haujlwm tseem ceeb raws li kev daws teeb meem ib ntus ua ntej tuaj txog ntawm radars loj dua.
Tam sim no lub tuam txhab muab nws cov haujlwm ntau AESA 50 radar nrog lub dav hlau ua haujlwm dav dav ntawm cov kav hlau txais xov uas suav nrog ntau dua 100 tus qauv xa xov. SRC tseem tau koom tes nrog Lockheed Martin txhawm rau txhim kho Multi Mission Radar (MMR), uas tam sim no tab tom txhim kho. Lub radar ntsuas hauv ± 45 ° sector hauv azimuth thiab hauv ± 30 ° sector hauv kev nce siab, thaum nws lub kav hlau txais xov tig ntawm qhov nrawm ntawm 30 rpm. Lub radar no tuaj yeem siv los tshuaj xyuas thaj chaw huab cua thiab kev tswj huab cua, tswj hluav taws, nrog rau lub hom phiaj ntawm cov yeeb ncuab cov cuab yeej cuab tam. Thaum ua qhov kawg ntawm cov haujlwm uas tau teev tseg, lub kav hlau txais xov nyob ruaj khov, nws npog 90 ° txoj haujlwm thiab tuaj yeem taug qab txog 100 qhov projectiles tib lub sijhawm, thaum ua kom ntseeg tau qhov kev txiav txim siab ntawm kev tswj hwm ntawm qhov chaw txhaj tshuaj nrog qhov tseeb ntawm 30 meters lossis 0.3% ntawm qhov ntau. Lub radar tuaj yeem teeb tsa tau yooj yim ntawm Humvee chav kawm tsheb.
Radars Q-53 thiab Q-50 yuav yog ib feem ntawm pab tub rog txoj haujlwm npaj rau xyoo 2014-2018, kev siv uas yuav txhim kho kev tiv thaiv ntawm nws tus kheej lub zog.
Hauv xyoo 2014 lig, Asmeskas Tub Rog Tub Rog tau muab Northrop Grumman $ 207 lab daim ntawv cog lus rau thawj qhov kev tsim khoom ntawm AN / TPS-80 Av / Air Task Oriented Radar (G / ATOR). Lub radar tshiab muaj lub tshuab ntsuas hluav taws xob hauv tshuab hluav taws xob raws li cov qauv siv gallium nitride transceiver. Qhov radar peb-dimensional no, ua haujlwm hauv S-band (zaus ntawm 1.55 txog 5.20 MHz), yuav muab Marine Corps nrog cov cuab yeej siv ntau yam, vim nws yuav muaj peev xwm los soj ntsuam huab cua, tswj huab cua khiav thiab txiav txim siab qhov chaw ntawm kev tua hluav taws. txoj haujlwm; ntawm lub sijhawm teem tseg, nws yuav hloov peb lub radars ib zaug thiab ua haujlwm ntawm ob lub qauv qub, ib qho yog AN / TPQ-36 /37 txoj haujlwm siv phom loj tshawb pom radar, thiab lwm qhov yog radar tiv thaiv huab cua. Cov Tub Ceev Xwm npaj yuav siv nws hauv peb lub luag haujlwm: saib xyuas / tiv thaiv huab cua tiv thaiv luv luv radar, tiv thaiv lub roj teeb radar thiab radar tswj kev ya dav hlau ntawm tshav dav hlau nyob hauv cov xwm txheej txawv teb chaws. Lub radar suav nrog peb lub hauv paus tseem ceeb: radar nws tus kheej ntawm lub tsheb thauj khoom rub los ntawm lub tsheb MTVR, lub zog muab hluav taws xob ntawm lub tsheb thauj khoom, thiab cov cuab yeej sib txuas lus ntawm M1151A1 Humvee armored tsheb. Daim ntawv cog lus xyoo 2014 muab rau kev muab 4 lub tshuab rau xyoo 2016-2017. Tom qab ob peb daim ntawv cog lus rau kev teeb tsa ntau pawg ntawm radars, nws tau npaj yuav pib ua kom tiav cov tshuab ib puag ncig 2020.
AN / TPQ-53 lub roj teeb tiv thaiv roj teeb tau tsim nyob rau xyoo 2000 los ntawm Lockheed Martin thiab tau ua haujlwm nrog Asmeskas thiab Singaporean cov tub rog.
AN / TPQ-48 (49) Mortar Site Surveillance Radar, raws li lub kav hlau txais xov tsis tig, tau tsim los ntawm SRC rau Asmeskas Kev Ua Haujlwm Tshwj Xeeb
AN / TPQ-50 radar tau teeb tsa ntawm Humvee; qhov radar no feem ntau yog siv ua kev daws teeb meem ua ntej tuaj txog ntawm radars loj dua
Ntau Lub Hom Phiaj Radar, tsim los ntawm SRC thiab Lockheed Martin, yog nyob rau theem pib rau kev tiv thaiv huab cua, kev tawm tsam roj teeb thiab kev tswj huab cua.
Ntawm sab nraud ntawm dej hiav txwv, Saab's Arthur counter-battery radar yog nrov heev. Kev txiav txim tau txais rau nws los ntawm tsawg dua kaum lub tebchaws, suav nrog Czech koom pheej, Greece, Ltalis, Norway, Kaus Lim Qab Teb, Spain, Sweden thiab Tebchaws Askiv, uas feem ntau ntawm cov txheej txheem tau siv. Lub radar tuaj yeem teeb tsa ntawm ntau lub tsheb. Piv txwv li, Sweden thiab Norway tab tom txhim kho nws ntawm lub tsheb loj uas qhia tau zoo txhua lub tsheb BV-206, lwm lub tebchaws tau xaiv qhov kev tiv thaiv raws li lub tsheb tsib tuj. Nws siv sijhawm tsawg dua ob feeb kom tau txais lub radar thiab ua haujlwm, thiab nws tau ua pov thawj zoo 99.9% muaj. Tus kav hlau txais xov muaj 48 tus neeg zuag yoj yoj yoj yoj yoj yoj, uas lav tau qhov rov ua dua thaum muaj qhov projectile lossis cov khib nyiab tsoo.
Lwm qhov los ntawm Tebchaws Europe hauv pawg no, txawm hais tias qhov loj dua, yog Cobra Counter Battery Radar, tsim nyob rau xyoo 90s lig los ntawm kev sib koom ua ke ntawm Airbus Defense & Space, Lockheed Martin thiab Thales. Lub radar tau teeb tsa ntawm 8x8 lub platform thauj khoom thiab suav nrog lub dav hlau nquag siv cov kav hlau txais xov nrog 2,780 tus qauv xa xov, hluav taws xob, chav siv hluav taws xob thiab chaw tswj hwm thiab saib xyuas. Lub kav hlau txais xov tuaj yeem luam theej duab hauv ntu mus txog 270 °, hauv tsawg dua ob feeb nws ntes tau txog 240 txhaj tshuaj. Kev pabcuam los ntawm cov neeg coob ntawm tsuas yog ob tus neeg, lub kaw lus tau siv sijhawm tsawg dua 10 feeb; nws tuaj yeem ua haujlwm tau tus kheej lossis hauv tib lub network nrog lwm lub tshuab thiab tswj cov ntsiab lus.
Cobra counter-roj teeb radar
Saab Arthur lub roj teeb tiv thaiv lub roj teeb tau ua haujlwm nrog ntau lub tebchaws, nws tau teeb tsa ntawm ntau lub platform, piv txwv li, cov tub rog uas muaj cov cuab yeej ua haujlwm thauj khoom BV206 (daim duab)
Arthur lub radar screen thaum ua cov tshuaj tua phom. Hauv hom kev tiv thaiv, lub radar taug qab cov foob pob tuaj thiab suav qhov tseeb ntawm qhov chaw tua
Ntau qhov ua haujlwm radar ELM-2084 ntawm IAI Elta lub tuam txhab, ua haujlwm hauv S-band, tuaj yeem siv rau kev saib xyuas huab cua, kev tswj huab cua hauv huab cua thiab txiav txim siab qhov ua haujlwm ntawm kev tua haujlwm
Israeli tuam txhab IAI Elta tau tsim lub xov tooj txawb Doppler radar ELM-2138M Green Rock. Nws tuaj yeem siv rau lub hom phiaj tiv thaiv huab cua thiab tsom mus rau cov khoom siv dag zog zoo. Nws ob theem ntu ntu kav hlau txais xov, ntsuas hauv azimuth thiab 90 ° nce, tuaj yeem ntsia tau rau ntawm lub platform me me xws li ATVs. Kev tshaj tawm thaj tsam ntawm lub radar yog 10 km.
IAI Elta kuj tseem tau tsim ELM-2084 radar ua haujlwm ntau yam, uas tuaj yeem siv rau thaj chaw siv phom loj thiab saib xyuas lub dav hlau. Lub radar yog qhov txawv los ntawm tus kav hlau txais xov tiaj tus nrog kev ntsuas hluav taws xob; hauv hom phiaj tshawb nrhiav, nws ua haujlwm nyob rau hauv txoj haujlwm ruaj khov, ntsuas 120 ° hauv azimuth thiab 50 ° nyob rau qhov siab txog li 100 km. Qhov tseeb ntawm radar yog 0.25% ntawm qhov ntau; txhua feeb nws tuaj yeem ntes txog 200 lub hom phiaj.
Sab nraum lub ntiaj teb Sab Hnub Poob, coj Suav 704-1 radar piv txwv, uas muaj qhov siab tshaj plaws ntawm 20 km rau 155 mm rab phom loj thiab qhov tseeb ntawm 10 meters mus txog qhov deb ntawm 10 km thiab 0.35% ntawm qhov ntev. Lub tshuab ntsuas hluav taws xob hauv tshuab hluav taws xob tau txheeb xyuas hauv ntu ntawm ± 45 ° hauv azimuth thiab 6 ° hauv qhov siab, thiab lub kav hlau txais xov kuj tseem tuaj yeem tig hauv ntu ntawm ± 110 ° nrog lub kaum sab xis ntawm °5 ° / + 12 °. Ib lub tsheb 4x4 tau nruab nrog lub kav hlau txais xov uas hnyav 1.8 tons thiab lub zog muaj zog hnyav 1.1 tons, lub tsheb thib ob ntawm tib hom nqa lub chaw tswj hwm hnyav 4.56 tons.
Nco qab cov kab lus dhau los hauv kab ntawv no:
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 1. Ntuj raug txim ntawm txoj kev
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 2. Ntuj raug txim ntawm lub log
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 3. Cov phom hnyav thiab mos txwv rau lawv
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 4. Missiles: los ntawm kev tua hauv plaub fab mus rau qhov ua kom raug
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 5. Towed systems
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 6. Cov mos txwv
Artillery txheej txheem cej luam. Ntu 7. Cov txheej txheem ntawm kev tshawb nrhiav, kev saib xyuas thiab lub hom phiaj
Nrog rau qhov no, cia kuv ua tiav cov kab lus ntawm kab lus "Tshuaj xyuas cov phom loj".
