Qhov ua tsis tau zoo ntawm kev tswj hwm ntawm Asmeskas cov cuab yeej UAVs: lub sijhawm thev naus laus zis

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Los ntawm qhov kev xav ntawm qhov pom, qhov xwm txheej tseem ceeb thiab nthuav tau tshwm sim hauv Donbass theatre ntawm kev ua haujlwm thaum lub Kaum Ob Hlis 2016. Raws li nws tau paub nyob rau lub Kaum Ob Hlis 8, ze rau ib tag hmo, cov kws tshaj lij ntawm kev tshawb nrhiav hluav taws xob thiab kev siv hluav taws xob ua kom muaj kev vam meej txhawm rau cuam tshuam xov tooj cua channel ntawm kev tswj hwm lub dav hlau tsis muaj neeg tsav dav hlau ntawm kev saib xyuas thaj tsam RQ-11B "Raven". Qhov no tau tshaj tawm los ntawm lub chaw tshaj xov xwm zoo "Reuters" nrog rau kev hais kom ua ntawm Air Force ntawm Ukraine. Kev tswj hwm lub xov tooj cua drone tau ua tiav tshuaj xyuas los ntawm cov cuab yeej siv hluav taws xob txawj ntse ntawm Tib Neeg Cov Tub Rog Corps ntawm Lugansk Cov Neeg Sawv Cev Hauv Tebchaws, thiab tom qab ntawd tau theej tawm los ntawm kev siv hluav taws xob ua rog ntawm cov tub rog, tab sis nrog "pob" sib txawv ntawm cov lus txib, nrog kev pab ntawm " Raven "tau nyab xeeb nyob hauv thaj chaw tswj hwm los ntawm Pawg Tub Rog ntawm LPR. Qhov tseeb ntawm qhov tsis muaj zog rau kev cuam tshuam ntawm cov ntaub ntawv drone tau muaj kev cuam tshuam loj heev rau Cov Neeg Ua Haujlwm Loj ntawm Cov Tub Rog Tub Rog ntawm Ukraine, txog rau kev tso tseg ib ntus ntawm kev siv RQ-11B hauv Donbas.

Raws li Reuters, hais txog cov peev txheej hauv tebchaws Ukrainian, Cov Tub Rog Tub Rog hauv tebchaws Ukrainian siv cov drones nrog cov qauv siv xov tooj cua sib xws, uas yooj yim heev rau tawg cov ntaub ntawv nrog ntau yam xov tooj cua hais kom ua, uas yog vim li cas thiaj muaj cov xwm txheej no tshwm sim. Txawm li cas los xij, lo lus nug no zoo li nyuab dua li nws tau piav los ntawm cov neeg ua haujlwm tsis zoo ntawm Reuters hauv cheeb tsam no, nrog rau cov neeg hais lus ntawm Tus Thawj Coj ntawm "Square". Tom qab tag nrho, peb txhua tus paub zoo txog qhov "txaus ntshai" piv txwv ntawm kev tswj kev cuam tshuam thiab tsaws ntawm kev tshawb nrhiav ntau dua thiab loj UAVs ntawm kev saib xyuas hauv cheeb tsam, uas suav nrog RQ-170 "Sentinel" los ntawm "Lockheed Martin" tuam txhab. Raws li koj paub, kev tswj hwm lub tshuab no, nrog qhov ntev ntawm 4.5 m thiab lub dav ntawm 20 m, tau ua tiav los ntawm cov xov tooj cua digital tswj hwm txoj siv pseudo-random tuning ntawm kev ua haujlwm zaus (nrog kev hloov kho ntau txog kaum ntawm kHz), ntxiv rau ntau yam txheej txheem rau kev sib sau xov tooj cua thiab xov tooj cua hais kom ua raws cov lus qhia. … Txawm li cas los xij, txawm tias super-secret thiab "stuffed" nrog lub hauv paus qib siab "Sentinel" tau "cog" los ntawm kev siv hluav taws xob hauv Iran nyob rau sab hnub tuaj ntawm Iran 5 xyoos dhau los, thaum Lub Kaum Ob Hlis 2011.

Raws li cov peev txheej hauv Cov Neeg Ua Haujlwm General ntawm Islamic koom pheej ntawm Iran, cov neeg ua haujlwm ntawm Iranian cov khoom siv hluav taws xob ua tsov rog tuaj yeem muaj peev xwm tswj hwm kev tswj hwm ntawm Asmeskas drone los ntawm kev tshuaj xyuas, luam thiab hloov cov ntaub ntawv "pob" ntawm GPS xov tooj cua tswj channel tso tawm los ntawm kev teeb tsa kav hlau txais xov ntawm ib ntawm Asmeskas lub hauv paus huab cua lossis chaw ua tub rog nyob rau sab hnub poob Afghanistan … Cov txheej txheem zoo li tsis tshua muaj neeg pom, txij li nws tau paub tias kev tswj hwm UAV ntawm cov chav kawm xws li Sentinel tau ua tiav nyob deb tsis dhau los ntawm xov tooj cua ncaj qha hauv xov tooj cua qab ntug, tab sis dhau los ntawm GPS tshwj xeeb channel los ntawm lub hnub qub. Nyob rau tib lub sijhawm, cov channel siv tshwj xeeb tshwj xeeb cov lus qhia ncaj qha teeb tsa ntawm sab saud ntawm UAV fuselage, tsom mus rau lub ntiaj teb sab saud. Cov lus nug tau tshwm sim: lawv tau tswj hwm nws li cas?

Qhov ua tau zoo tshaj plaws yog qhov siv nrog kev siv GPS niaj hnub spoofers - lub xov tooj cua xa xov hluav taws xob xa nrog cov zaus ntawm 1227.6 MHz thiab 1575.42 MHz (nws yog nyob ntawm cov zaus no uas txhua GPS tau txais los ntawm drones, ob qho tib si pej xeem thiab tub rog, ua haujlwm; tom kawg yog feem ntau tau nruab nrog cov cim ntsuas suab hauv xov tooj cua). Cov xa xov no ua tiav qhov hu ua "spoofing" nres ntawm qhov tau txais GPS-module ntawm ib lossis lwm chav (drone, nkoj, hauv av tsis siv neeg sib ntaus sib tua tsheb), uas maj mam ua rau nws los ntawm txoj hauv kev muab los ntawm kev xa cov ntaub ntawv tsis tseeb txog nws txoj hauj lwm tseeb hauv qhov chaw. Nws yog qhov yooj yim dua kom tau txais cov cuab yeej GPS pej xeem nrog tus txheej txheem kav hlau txais xov omnidirectional kom ua raws cov kev tswj hwm cuav ntau dua li chav nyob nrog kev teeb tsa tus kav hlau txais xov ncaj qha. Txhawm rau cuam tshuam rau tom kawg, tsis yog tsuas yog lub zog loj dua ntawm L-band ntawm decimeter nthwv dej feem ntau xav tau, uas muaj ob txoj hauv kev tseem ceeb ntawm GPS ua haujlwm, tab sis qhov chaw nyob sab saud ntawm GPS spoofer tso lub xov tooj cua tsis raug, uas yuav xav tau kev siv lub drone siab dua lossis dav hlau tshwj xeeb ntawm kev tshawb nrhiav hluav taws xob thiab kev siv hluav taws xob ua tsov rog ua haujlwm hauv pawg no los ntawm lub tshuab ua thawj. Qhov no yuav tsim lub zog tsis tseeb ntau dua rau GPS txais lub kav hlau txais xov, uas "zoo li" mus rau sab qaum teb hemisphere ntawm cov yeeb ncuab tshawb nrhiav UAV. Iran tuaj yeem siv nws tus kheej lub dav hlau ua tsov rog hluav taws xob, nruab nrog khoos phis tawj niaj hnub suav nrog, suav nrog GPS spoofers, txhawm rau cuam tshuam kev tswj hla Sentinel.

Muab qhov kev tswj hwm Asmeskas RQ-170 tau cuam tshuam hla thaj tsam ciam teb sab hnub poob ntawm Afghanistan thiab sab hnub tuaj Iran, muaj lwm qhov xwm txheej uas tau tshwm sim, cuam tshuam nrog thaj chaw zoo. Sab Hnub Poob Iran muaj ntau lub roob siab nrog qhov siab tshaj ntawm 2800 txog 4000 meters, thiab kev xa tawm ntawm GPS spoofers hauv thaj chaw no ua rau muaj qhov ua tau zoo ntawm kev tshem tawm lub xov tooj cua GPS channel los ntawm cov channel tsis raug tso tawm ncaj qha los ntawm spoofer nrog lub zog loj, txij li tus kav hlau txais xov ntawm qhov cuam tshuam cuam tshuam nyob ntawm ob peb kilometers ze rau cov yeeb ncuab drone. Qhov kev nyiam tshaj plaws xws li kev cuam tshuam yuav yog yog lub davhlau ntawm RQ -170 Sentinel UAV tau ua qhov chaw siab tshaj ntawm 2, 5 - 3 km. Hauv qhov no, nws txaus rau Iranian tus neeg dag ntxias los daws teeb meem ntawm ib lub roob siab nyob rau sab hnub tuaj ntawm lub tebchaws kom nkag mus rau thaj tsam ntawm RQ-170 GPS antennas, tom qab uas lawv tuaj yeem pib "dag ntxias".

Txhawm rau ua qhov tsis txaus ntseeg "spoofing" nres, hloov kho cov ntaub ntawv tas li nrog qhov ua haujlwm tau zoo ntawm GPS-module cov chaw thauj khoom yuav tsum tau, uas tuaj yeem tau txais ua tsaug rau kev siv hluav taws xob niaj hnub no txhais tau tias, uas tau ua haujlwm nrog Air Force ntawm Islamic koom pheej ntawm Iran. Qhov yooj yim thiab raug tshaj plaws ntawm lawv tuaj yeem suav tias yog "Casta-2E2" radar. Lub chaw nres tsheb ua haujlwm nyob rau ntau qhov decimeter, thiab muaj peev xwm txheeb xyuas thiab taug qab lub hom phiaj huab cua me me, suav nrog UAVs, nrog qhov raug ntawm 100 m. Thaum lub radar teeb tsa lub hom phiaj taug qab, thiab "pob ntawv" ntawm cov ntaub ntawv nrog kev hloov pauv qhov chaw tiag ntawm lub hom phiaj tuaj txog ntawm tus neeg teb xov tooj "spoofing" nyuaj nrog cuam tshuam luv luv, thawj theem ntawm kev tawm tsam pib - cuam tshuam ntawm drone nrog me ntsis muaj zog dua GPS teeb liab los ntawm tus neeg dag nrog qhov raug "pob" ntawm cov phiaj xwm phiaj xwm tau txais los ntawm radar. Tom qab ntawd EW cov neeg ua haujlwm, siv software "spoofing" -lub algorithm, maj tsis lees paub txoj kev ya dav hlau ntawm tus yeeb ncuab lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb tau teeb tsa los ntawm lub satellite, tig nws los ntawm kev tswj hwm tus kheej mus rau qhev huab cua "cuab yeej" uas koj tuaj yeem ua txhua yam, nce kom tig mus rau hauv lub kamikaze drone, tab sis tsuas yog nyob hauv thaj tsam ntawm "kev dag ntxias" nyuaj (Iran tseem tsis tau muaj nws tus kheej satellite navigation pab pawg).

Duab
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Nws kuj tseem tsim nyog sau cia ntawm no tias Lavxias 1L222 Avtobaza xov tooj cua txawj ntse tau siv rau kev xav tau ntawm Iranian Air Force, los ntawm cov txheej txheem kev pom, tsis tuaj yeem siv los txwv thiab "hack" RQ-170 Sentinel GPS channel, txij li Avtobaza yog passive txhais tau tias ntawm RTR. Ntxiv mus, 1L222 tsis tuaj yeem siv los ua cov cuab yeej rau kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv "pob ntawv" los ntawm GPS lub hnub qub lub hnub qub lub hnub qub, txij li nws cov neeg txais tau tsuas yog siv ntau zaus centimeter ntawm 8 txog 17.544 GHz. Avtobaza txoj haujlwm tau tsim los rau kev taw qhia nrhiav X- / J- thiab Ka-band huab cua radars ntawm kev siv tswv yim dav hlau, xov tooj cua qhov siab ntawm Tomahawk SKR thiab lwm yam cuab yeej siv foob pob hluav taws siab uas ya hauv qhov chaw khoov hom, nrog rau cov nrhiav radar nquag cov cuaj luaj ntawm cov nkoj mus rau nkoj / hauv av "thiab nruab nrab thiab ntev-dav dav dav hlau sib ntaus. Cov ntaub ntawv hais txog kev siv kev sim Belarusian kev sib ntaus sib tua hluav taws xob tshuab "Nave-U", tsim los txhawm rau txhawm rau GPS raws, tej zaum yuav zoo dua.

Lwm qhov chaw kuj tseem ua tiav qhov tsis muaj tseeb, thov tias qhov ua tsis tiav ntawm INS thiab tag nrho avionics ntawm RQ-170 drone tuaj yeem tsim los ntawm lub suab nrov cuam tshuam cuam tshuam SNP-4 muab los ntawm Belarus. Pseudo-cov kws tshaj lij tau hnov qab tag nrho txog lub hom phiaj tseeb ntawm SNP-4 txoj. Ua ntej tshaj, qhov chaw nres tsheb tau tsim los rau passive xov tooj cua-kev tshawb nrhiav ntawm xov tooj cua-tso tawm ntau tus yeeb ncuab huab cua hauv dav hlau radars ua haujlwm nyob hauv thaj tsam centimeter, nrog rau lawv cov kev tawm tsam ntxiv ntawm qhov deb tsis tshaj 60 km. Qhov chaw nres tsheb SNP-4 tsis yog lub hauv paus muaj zog tiv thaiv hluav taws xob muaj peev xwm tuaj yeem cuam tshuam kev ua haujlwm ruaj khov ntawm kev siv lub tshuab autopilot ntawm RQ-170 Sentinel UAV, raws li Ranets-E ultra-high-frequency complex tuaj yeem ua tau. Qhov thib ob, feem ntau ntawm cov hauv paus tseem ceeb ntawm cov khoom siv xov tooj cua-tshuab hluav taws xob niaj hnub no, suav nrog txhua lub voj, txuas thiab lwm yam khoom siv, tau tiv thaiv thiab tseem feem ntau suav nrog cov khoom siv xov tooj cua tshwj xeeb kom tshem tawm qhov tsis zoo ntawm kev tiv thaiv hluav taws xob. Thiab lub zog siab tshaj plaws ntawm SNP-4 lub suab nrov jamming chaw nres tsheb tsis tshaj 2.5 kW, uas yog poob rau hauv dej hiav txwv los ntawm cov qauv ntawm cov tswv yim xov tooj cua niaj hnub no. Cov kab hauv qab yog qhov no: "kev dag ntxias" kev tawm tsam yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau kev cuam tshuam kev tswj hwm Asmeskas RQ-170 Sentinel UAV.

Cov yam ntxwv zoo tshaj plaws rau "nyiag nkas" UAV cov xov tooj cua niaj hnub no muaj los ntawm kev siv tshuab hluav taws xob hauv tsev "Rosehip-AERO". Chav tsev no muaj peev xwm ua tau zoo: kev tshawb xyuas hluav taws xob rau qhov muaj xov tooj cua raws rau kev tswj hwm tus yeeb ncuab UAVs, txheeb xyuas cov xov tooj cua no (suav nrog rho tawm cov ntaub ntawv "pob ntawv" nrog tswj cov lus txib thiab rov qab xov xwm xov tooj cua), puv "spoofing" tawm tsam cov yeeb ncuab drones siv GPS xov tooj cua qhia kev tiv thaiv channel rau txhua hom neeg siv khoom. Muaj ntau qhov sib txawv ntawm kev teeb tsa kav hlau txais xov tso cai rau qhov pom tseeb tshaj plaws ntawm kev nrhiav cov peev txheej ntawm UAV xov tooj cua tswj hwm hauv thaj tsam ntawm 25 txog 2500 MHz. Txhawm rau txhawm rau txwv kev tswj hwm xov tooj cua rau drones, Rosevnik -AERO muaj 4 thaj tsam ntawm xov tooj cua -hluav taws xob cuam tshuam kev cuam tshuam thiab kho: 0.025 - 0.08 GHz, 0.4 - 0.5 GHz, 0.8 - 0.925 GHz, ntxiv rau 2, 4 - 2, 485 GHz.

Duab
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"Rosehip-AERO" tau nthuav tawm thawj zaug rau pej xeem pom nyob rau xyoo 2012, nyob rau hauv lub hauv paus ntawm Kev Sib Tham Thoob Ntiaj Teb "Cov thev naus laus zis hauv Mechanical Engineering-2012" ntawm Vega xov tooj cua engineering kev txhawj xeeb. Thiab twb nyob rau lub Xya Hli 2016, thawj cov lus los ntawm pawg neeg Ukrainian tau tshwm sim txog qhov tuaj txog ntawm qhov nyuaj hauv lub nroog ntawm Donetsk Cov Neeg Sawv Cev. Yog lawm, mloog cov lus los ntawm Kiev yog txoj haujlwm tsis muaj txiaj ntsig zoo, tab sis kuv xav vam tias Rosevnik-AERO complexes yeej sawv tiv thaiv qhov kev txom nyem ntev hauv Lavxias nroog Donbass-Donetsk. Cov kev nyuaj no tuaj yeem dhau los ua kev pab zoo hauv kev tiv thaiv cov pej xeem ntawm Novorossia los ntawm kev siv phom loj tsis tu ncua rau hauv tsev kawm ntawv, khw, tsev, thiab ntxiv rau qhov chaw ruaj khov ntawm DPR Cov Tub Rog, uas tsis tau nres txawm tias tom qab qhov kev pom zoo tas li ntawm kev tso tseg rau lub sijhawm ntawm Xyoo Tshiab hnub so. Kev ua tus saib xyuas huab cua ib puag ncig siv UAVs los ntawm Kiev Nazis tsis yog tsuas yog kev hem thawj, tsis suav nrog kev saib xyuas ntawm cov neeg nyob coob tshaj plaws rau kev siv phom loj, tab sis kuj yog kev hem thawj ncaj qha, txij li Cov Tub Rog Tub Rog ntawm Ukraine tau koom nrog kev ntshai ntuj rau ntau dua rau hli. Yog li, tus kheej-tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub foob pob hluav taws "Osa-AKM" thiab tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau NM LDNR cuam tshuam ntau dua 5 qhov kev soj ntsuam drones ntawm Cov Tub Rog Tub Rog ntawm Ukraine, nruab nrog cov ntsiab lus ncua hauv tsev nrog cov foob pob hauv tsev, tsim los ntawm ntau yam kev sib tsoo ntawm tes, foob pob taub hau thiab lwm yam khoom tawg. Hauv cov xwm txheej zoo li no, Rosehip-AERO hloov mus ua qhov cuab yeej hloov tsis tau.

Cia peb rov qab mus rau qhov xwm txheej ntawm kev cuam tshuam ntawm xov tooj cua tswj hwm channel yuav los ntawm "ywj siab" Asmeskas UAV RQ-11B "Raven". Txhawm rau "hack" no lub drone pib siv kiag li tsis tas yuav muaj cov txuj ci zoo li "Rosehip-AERO". "Raven" kuj tseem nruab nrog GPS module, tab sis nrog lub kav hlau txais xov yooj yim dua: qhov no tso cai rau koj "jam" lub drone txoj kev taw qhia, txawm tias siv qhov yooj yim tshaj plaws nqa GPS channel jamming cov khoom siv. Tab sis muab tias cov tub rog Ukrainian feem ntau siv RQ-11B xov tooj cua hais qhia kev qhia hauv kab pom (txog 10 km), nws tsis nyuaj rau suav cov lus txib thiab tswj cov ntsiab lus rau cov tub rog. Dab tsi yog txaus rau kev taw qhia nrhiav RQ-11B tswj cov peev txheej hauv xov tooj cua qab ntug?

Niaj hnub no, rau feem ntau ntawm cov neeg muaj txuj ci nyob hauv thaj av uas tau tso dim thiab nyob hauv Donetsk thiab Lugansk Cov Neeg Koom Tes, cov cuab yeej digital me me hu ua DVB-T tuner tau paub zoo. Cov cuab yeej suav nrog kev ua haujlwm ntawm tus txais xov tooj cua puv ntoob, lub TV tuner, thiab lub tshuab ntsuas hluav taws xob muaj peev xwm ua haujlwm tau xov tooj cua ntau nyob ntawm 24 txog 1750 MHz. Daim npav me me DVB-T tuner tau tsim nyob ib puag ncig RTL2832U + R820T2 xov tooj cua zaus microchip, uas muaj qhov ua haujlwm tau zoo txaus nrog qhov ua tau zoo tshaj ntawm kev tshem tawm suab nrov cuam tshuam hauv huab cua. Cov pej xeem thiab cov tub rog ua haujlwm ntawm LPR feem ntau siv lub cuab yeej txhawm rau txheeb xyuas cov xov tooj cua ntawm Ukrainian cov tub rog tsim nyob rau saum huab cua, uas qee zaum tuaj yeem pab npaj rau qhov xwm txheej tsis tau pom dua (foob pob, txav khoom siv, ntxiv rau qhov chaw muaj peev xwm ua kom muaj kev ua phem ntxiv). Raws li koj paub, qhov ntau ntawm cov xov tooj cua tshaj tawm hauv xov tooj cua yog nyob ntawm thaj tsam ntawm 136 txog 174 MHz, thaum qhov sib piv ntawm kev tswj hwm ntawm UAV yog ntau dua.

Ua tub rog nrog tus kav hlau txais xov ncaj qha hauv tsev txuas nrog los ntawm cov kav hlau txais xov tso tawm thiab hloov pauv rau SDR tuner, koj tuaj yeem txiav txim siab yooj yim kwv yees kev taw qhia ntawm cov xov tooj cua tso tawm tswj ntawm RQ-11B drone los ntawm qhov siab tshaj hauv daim duab. Daim duab ntau zaus tau nthuav tawm hauv SDRShurp program tau teeb tsa ntawm lub ntsiav tshuaj lossis lub khoos phis tawj uas khiav ntawm Windows OS. Rau cov khoom siv khiav hauv Android OS (smartphones thiab ntsiav tshuaj), muaj cov software zoo sib xws hu ua "SDRTouch". Tuners tau txuas nrog cov khoom siv khoos phis tawj ntawm "USB" interface. Tus nqi ntawm qhov teeb meem tsis pub ntau tshaj 550 - 600 rubles, thiab yog li ntawd DVB -T tuners yog ib qho ntawm cov khoom siv hluav taws xob tshaj plaws uas cov neeg tuaj yeem pab dawb xa rau cov kev xav tau ntawm cov cuab yeej txawj ntse ntawm Tib Neeg Cov Tub Rog Corps ntawm LDNR.

RQ-11B kev tshawb nrhiav UAV, uas "cuam tshuam" thiab raug yuam kom cog los ntawm LPR kev siv hluav taws xob ua tsov rog, tau txav mus rau kab kev sib cuag nrog LPR los ntawm sab N ntawm cov khoom. Crimean. Qhov kev pabcuam hauv thaj chaw no yog qhov tiaj tus, thiab yog li nws tsis yooj yim los txiav txim siab lub chaw tswj xov tooj cua-tso tawm ntawm lub drone. Lub teeb liab tau tshuaj xyuas thiab xa mus rau Raven nrog lub zog loj dua, yog li tswj hwm, tom qab ntawd lub tsheb tau muab cov lus txib yooj yim rau thaj av. Txhawm rau tshuaj xyuas lub xov tooj cua analog los ntawm Raven tswj (txiav txim "pob ntawv" nrog lub dav hlau tswj cov lus txib), xav tau software ntau dua li "SDRSharp" lossis "SDRTouch", uas siv cov tsav tsheb loj dua thiab lim, uas, pom tseeb, tau siv los ntawm cov kws tshaj lij ntawm Pawg Tub Rog ntawm LPR …

Kuj tseem muaj ntau lwm cov software, cov tsav tsheb thiab cov ntxaij lim dej tsim los sau cov tsheb los ntawm cov xov tooj cua. Lawv tuaj yeem hloov kho me ntsis rau kev luam theej duab, tshem tawm qhov tsis muaj zog tiv thaiv xov tooj cua xov xwm tshaj tawm los ntawm ntau yam kev tshawb nrhiav UAVs. Piv txwv li, rov qab rau xyoo 2008, Asmeskas cov tub rog tau ntes tus neeg ntxeev siab, uas lub khoos phis tawj tau ntim cov duab los ntawm Asmeskas UAVs hauv Iraqi theatre ntawm kev ua haujlwm; lwm cov neeg ntxeev siab, twb nyob rau xyoo 2009, tau pom muaj lub khoos phis tawj nrog cov vis dis aus ntev ntau teev, uas kuj tseem qhia txog kev saib xyuas ntawm Asmeskas cov neeg tsis muaj neeg tsav tsheb. Raws li Western cov ntaub ntawv cov peev txheej, hloov kho pob software xws li "SkyGrabber" nrog tus nqi ntawm $ 26 tau siv kom tau txais cov ntaub ntawv.

Kev suav sau cov txiaj ntsig ntawm peb qhov kev tshuaj xyuas niaj hnub no, tsim los nthuav qhia ntxaws txog cov teeb meem ntawm "nyiag nkas" xov tooj cua tswj hwm txoj cai ntawm kev tshawb nrhiav niaj hnub UAVs, ob lub ntsiab lus tseem ceeb tuaj yeem sau tseg.

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