Hauv USSR, ntau lub tsheb tshwj xeeb tau tsim los rau ntau hom tub rog. Cov tub rog engineering tseem muaj lawv tus kheej "xav paub" - IPR - tus kws tshawb fawb hauv qab dej. Lub tsheb no tau tsav hauv av (uas yog lub ntuj tsim rau lub tsheb), kov yeej cov teeb meem dej los ntawm kev ua luam dej (qhov no yuav ua rau tsis muaj leej twg xav tau - tso tsheb hlau luam "kawm" ua luam dej thaum pib ntawm lub xyoo pua nees nkaum), thiab tseem tuaj yeem txav mus rau hauv kem dej, zoo li lub nkoj submarine, lossis tsav hauv qab ntawm lub pas dej.
Tus kws tshawb nrhiav hauv qab dej tau tsim nyob rau xyoo 1970s. nyob rau hauv kev coj noj coj ua ntawm V. G. Mishchenko hauv chav tsim khoom ntawm Dzerzhinsky cog hauv nroog Murom (niaj hnub no OJSC "Muromteplovoz"). Kev tsim khoom ntawm lub tshuab kuj tau tsim los ntawm lub tuam txhab no. Thaum tsim IPR, cov koog thiab cov rooj sib txoos ntawm BMP-1 tau siv dav. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm lub tsheb yog kev soj ntsuam cov teeb meem dej, txoj kev txav ntawm pab tub rog thiab txoj kev hla kev ntawm cov tsheb subunits. Ib qho ntxiv, lub tsheb tau teeb tsa rau kev ua haujlwm hauv dej hauv av.
Lub cev saib xyuas hauv qab dej tau muab faib ua plaub lub qhov ntim: lub thoob ntim rau hauv lub tank, lub chaw tswj, lub qhov cua thiab lub cav xa mus. Cov hneev ntim hauv tsev muaj lub tank ballast, uas yog lub taub ntim nrog dej thaum txav raws hauv qab lossis hauv kab dej. Nyob rau tib qhov chaw, chav nyob ntawm tus dej dav-tuav kuv lub ntsuas tau nyob. Lub tuam tsev tswj hwm muaj chaw ua haujlwm ntawm tus thawj coj thiab tus tsav tsheb. Tsis tas li ntawd muaj ib tus neeg saib xyuas dhia dej. Lub dav hlau ya nrog cov khoom siv dhia dej tau siv kom tawm ntawm IPR hauv qab dej. Qhov nruab nrab thiab nraub qaum ntawm lub tsheb tau tshwj tseg rau lub cav-kis tau tus mob compartment. Nws yog lub tsev UTD-20 lub cav, kis tau qiv los ntawm BMP-1. Lub tshuab 300-horsepower tso cai rau 17-tuj lub tsheb kom nrawm mus txog 52 km / h ntawm txoj kev asphalt. Mus rau sab laug thiab sab xis ntawm lub cav, cov tso tsheb hlau me me tau nyob ntawm ob sab. Hauv cheeb tsam ntawm chav xauv, cov tso tsheb loj loj nyob ntawm ob sab.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm IPR-7, 62-mm PKT rab phom tshuab tau teeb tsa hauv lub hnab ntim kaw hauv lub turret tig. Nqa cov mos txwv rau rab phom tshuab - 1000 puag ncig. Ib qho ntxiv, tus kws tshawb nrhiav hauv qab dej tau siv cov khoom siv pa taws ua cua sov. TKN-3AM lub cuab yeej ua haujlwm pom. Ib lub PIR-451 periscope tau teeb tsa ntawm lub tsheb txhawm rau saib xyuas thaj av, thiab tus thawj coj tau muaj TNP-370 nruab hnub saib lub cuab yeej ntawm nws pov tseg. Txog kev tswj hwm hauv qhov tsaus ntuj thiab pom qhov tsis zoo, tus neeg tsav tsheb lub chaw ua haujlwm tau nruab nrog TVN-2BM hmo saib lub cuab yeej. Ib qho ntxiv, 9 TNPO-160 cov cuab yeej soj ntsuam tau teeb tsa ntawm lub hull. Hauv IPR, rau kev sib tham ntawm cov neeg ua haujlwm, lub tank intercom R-124 tau siv, kev sib txuas lus sab nraud tau siv ob lub xov tooj cua R-147 thiab R-123M.
Kev ua haujlwm qis ntawm tus kws tshawb nrhiav hauv qab dej yog tus kab ntsig kab ntsig nrog 7 kev txhawb nqa thiab 5 txhawb nqa cov menyuam ntawm txhua sab, nrog rau 3 lub tshuab nqus dej hydraulic. Kev txav mus los hauv kab dej thiab hauv dej tau ua tiav siv ob lub tshuab cua nyob sab laug thiab sab xis los ntawm ob sab. Thaum ua kev tshawb fawb hauv qab dej, qhov tso cai tob ntawm lub pas dej tuaj yeem yog 8 meters, kev dhia dej luv luv mus rau qhov tob ntawm 15 meters raug tso cai. Thaum tsav tsheb hauv dej, cov pa tawm tau tso tawm thiab lub zog cog tau muab nrog huab cua siv cov hoses tshwj xeeb tuav saum cov dej uas siv lub tshuab tsom iav. Tus ncej hauv txoj haujlwm khaws cia tau muab tais rau saum lub ru tsev ntawm tus kws tshawb nrhiav dej hauv qab.
Nyob rau hauv tag nrho, tsis muaj ntau dua 80 lub tshuab tau tsim ntau.
Vim yog qhov zoo sib xws sab nraud, IPR feem ntau tsis meej pem nrog IPM. Cov cav tov yog qhov txawv los ntawm qhov tseeb tias tom kawg tsis tuaj yeem txav mus rau hauv kab dej, qhov sib txawv sab nraud yog qhov tsis muaj tus ncej.
IPR nyob rau hauv kev nthuav qhia Cov Tub Rog-Keeb Kwm Tsev khaws puav pheej ntawm Artillery, Cov Tub Rog Engineering thiab Cov Teeb Meem Hauv St. Petersburg. "ob txhais ceg" ntawm lub ntsuas hluav taws xob raug txo qis rau txoj haujlwm ua haujlwm
Tactical thiab technical yam ntxwv:
Kev sib ntaus hnyav - 17.5 tons;
Crew - 3 tus neeg;
Lub cev ntev - 8715 hli;
Rooj dav - 3150 hli;
Qhov siab - 1660..2400 hli;
Base - 4300 hli;
Khiav - 2740 hli;
Kev tshem tawm - 400 hli
Cov phom - 7, 62 hli PKT rab phom tshuab;
Ntsug taw qhia kaum - los ntawm -7 txog +15 degrees;
Kab rov tav qhia cov ces kaum - -45.. + 45 degrees;
Kev tua ntau - txog li 1 km;
Sights-PAB-2AM, TKN-3AM;
Hom cav - UTD -20;
Lub zog ntawm lub cav - 300 hp;
Kev ceev ceev - 52 km / h
Hauv khw hauv txoj kev loj - 500 km;
Kev nrawm nrawm - 11 km / h;
Hauv qab ceev - 8.5 km / h;
Kev kov yeej cov teeb meem:
Nce - 36 degrees;
Phab ntsa - 0.7 m;
Ntug dej - 2,3 m;
Qhov siab - 8..15 m.
Npaj raws cov ntaub ntawv:
