Tshooj 1
Tshooj ob. Peb pab tub rog xav tau UAV hom twg?
Thaum ua kev tawm tsam (kev tawm tsam tiv thaiv cov tub rog niaj hnub ntawm lub xeev tsim, tsis yog Papuans lossis pygmies nrog Kalashnikov phom ntev), xws li kev soj qab xyuas, foob pob los ntawm qhov siab, tso cov foob pob hluav taws mus rau hauv av ntawm qhov nyuaj mus cuag lub hom phiaj (zoo li cov qhov tsua hauv roob), thiab lwm yam.d, tam sim no UAVs uas twb muaj lawm, ob qho tib si hauv tsev thiab txawv teb chaws, yuav siv GPS lossis GLONASS kev qhia ua haujlwm. Txhawm rau tswj kev ya dav hlau ntawm UAV, ob qho tib si hauv peb lub tebchaws thiab txawv teb chaws, kev siv lub xov tooj cua qhia GPS (GLONAS) tau siv ua ke nrog cov txheej txheem qhia tsis siv neeg. Qhov tseeb ntawm cov txheej txheem inertial digital ib leeg yog qhov tsis muaj. Tab sis nws yeej tsis tshwm sim rau leej twg uas nws yog nyob rau lub sijhawm ua rog uas siv cov kev qhia no rau UAVs yuav raug nug.
Thaum tshawb nrhiav lossis xaiv lub hom phiaj, piv txwv li, ntawm pab pawg ntawm cov tso tsheb hlau luam, UAV yuav tsum ua "cov khoom khi" - xa tus neeg teb xov tooj lawv qhov chaw nyob raws caij nyoog, uas tsuas tuaj yeem tau txais siv lub chaw tso xov tooj cua. Thaum lub sijhawm xa cov ntaub ntawv, UAV yuav tsum paub nrog qhov tseeb tshaj plaws qhov twg nws yog, yog li ntawd, cov cuab yeej tsim nyog tau teeb tsa ntawm lub cuab yeej. Lub drone kuj tseem yuav tsum paub nws thaj chaw tswj hwm kom rov qab mus rau lub hauv paus, qhov uas nws yuav tsum tuaj txog nrog cov ntaub ntawv tshawb nrhiav lossis txhawm rau ntxiv roj. Txog cov foob pob thiab rau tso cov foob pob-rau-hauv av, nws tseem yuav tsum tau txiav txim siab nrog qhov ua tau zoo tshaj plaws tam sim no kev tswj hwm ntawm UAV txheeb ze rau lub hom phiaj xaiv rau kev puas tsuaj. Cov cuab yeej siv inertial tsis muab qhov xav tau kom raug, yog li koj yuav tsum tau siv kev pab los ntawm lub hnub qub.
Thiab tam sim no cia peb nug peb tus kheej cov lus nug: yuav muaj dab tsi tshwm sim yog tias tus neeg txais GPS hauv lub nkoj lossis lwm yam txheej txheem zoo sib xws raug xiam oob khab los ntawm kev cuam tshuam tshwj xeeb hauv kev sib ntaus sib tua hluav taws xob hauv nws? Cov lus teb tsis meej: tus txais yuav tig mus rau qhov tsis muaj txiaj ntsig. Ua ke nrog nws, kev soj ntsuam thiab tawm tsam UAVs lawv tus kheej yuav dhau los ua qhov tsis muaj txiaj ntsig (thiab txawm tias txaus ntshai), txij li lawv yuav tsis raug qhia ncaj qha hauv qhov chaw.
Rov qab los ntawm qhov kawg ntawm lub xyoo pua 20th, ntawm ib qho ntawm kev nthuav qhia huab cua thoob ntiaj teb, ib lub tuam txhab Lavxias tau qhia pom thawj lub cuab yeej txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau teeb tsa satellite. Raws li qhov tshwm sim, lawv poob peev xwm los ntsuas qhov ua haujlwm ntawm cov khoom uas lawv tau teeb tsa.
Peb lub tuam txhab tub rog qhia dab tsi rau peb? "Hauv cov txheej txheem ntawm kev hloov pauv ntawm Lub Nkoj Lavxias mus rau qhov tshiab, ntau qhov kev ntsuas nruj tau npaj los tsim lub peev xwm tshiab uas tsis muaj neeg tsav tsheb hauv lub dav hlau, uas yuav pib nkag mus rau pab tub rog xyoo 2011, thiab yuav tuaj yeem daws tsis tau. tsuas yog kev saib xyuas lub luag haujlwm, tab sis kuj tseem muaj lwm lub luag haujlwm sib ntaus sib tua uas tam sim no tau ua. Yav tom ntej, raws li kev hloov pauv ntawm Air Force aviation mus rau qhov tshiab tau ua tiav, kev sib koom ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg tuaj yeem tuaj yeem nce txog 40% ntawm tag nrho cov naj npawb ntawm txhua qhov kev sib ntaus sib tua. " Huag li cas! Nws hloov tawm tias UAVs hauv tsev, xyaum ua "tsis sib xws", lossis qhov tsis tsim nyog rau kev ua tsov rog tawm tsam tus yeeb ncuab tiag tiag, thiab tsis yog Papuans, yuav pib nkag mus rau pab tub rog xyoo tom ntej!
Tshwj xeeb, yog tias peb txheeb xyuas cov ncauj lus uas Ministry of Defense tau liam tias xav ua ntau txoj haujlwm tshawb fawb, tom qab ntawd, piv txwv li, ntawm lub vev xaib ntawm Lavxias Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg muaj qee qhov "Cov npe ntawm thaj chaw ntawm kev tshawb fawb txog tub rog. "tau ua tiav raws li kev pab los ntawm Ministry of Defense ntawm Lavxias Federation. Hauv "cov npe" no, piv txwv li, koj tuaj yeem pom cov lus qhia hauv qab no uas (raws li kev xav, ntev) kev txhim kho UAVs hauv tsev rau kev xav tau ntawm RF Cov Tub Rog Tub Rog yuav tsum tau ua (kom yooj yim, qee cov ntsiab lus uas tsis muaj dab tsi ua nrog UAVs tau raug rho tawm):
1. Txoj hauv kev tiv thaiv kev hem thawj rau kev ruaj ntseg tub rog ntawm Lavxias teb sab siv cov txheej txheem asymmetric.
- cov txheej txheem thiab txhais tau tias txo qis kev ua haujlwm tau zoo thiab cov txheej txheem ntawm kev kov yeej cov kev tiv thaiv huab cua thiab huab cua niaj hnub no thiab qib siab;
- cov txheej txheem thiab txhais tau tias ntawm kev ua kom tsis muaj kev sib ntaus sib tua.
2. Cov lus qhia rau kev tsim hom tshiab ntawm kev ua tub rog-kev ua haujlwm raws li cov thev naus laus zis siab.
- txheej txheem riam phom neeg hlau;
- cov txheej txheem thiab cov txheej txheem ntawm kev txav nrawm hauv cov xov xwm ntom ntom ntom ntom, thev naus laus zis hypersonic.
3. Lub zeem muag rau kev txhim kho cov txheej txheem tswj hwm cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv ua tsov rog txhais tau tias.
- txoj hauv kev thiab txhais tau tias ntawm kev sib sau ua ke rau hauv ib qho system ntawm cov khoom sib txawv ntawm kev tswj hwm thiab kev tswj hwm;
- cov txheej txheem thiab txhais tau tias kev sib txuas lus tub rog;
- cov txheej txheem thiab cov cuab yeej rau kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv tsis siv neeg thiab kev txiav txim siab txhawb nqa;
- cov txheej txheem thiab txhais tau tias tiv thaiv cov ntaub ntawv tub rog.
Kuv tsuas yog xav ntxiv "thiab kev tu tsiaj" (C) "Ib txhiab xyoo ua ntej qhov kawg ntawm lub ntiaj teb", Cov kwv tij Strugatsky.
Kuj tseem muaj kev xav tias "ntaus UAVs" feem ntau yog lub tswv yim tseem tsis tau yug los. Lawv hais, piv txwv li, tias lawv tau muaj nyob ntev lawm, thiab raug hu ua "Winged Rocket". Lawv kuj hais tias lub tswv yim ua kom lub nkoj xa nkoj rov siv tau thiab sib piv tau hauv kev muaj peev xwm sib ntaus los tua dav hlau yuav ua rau lub dav hlau qub, tsuas yog tsis muaj tus tsav dav hlau sab hauv. Nrog qhov hnyav tib yam, tus nqi thiab tus yam ntxwv ua tau zoo *, thiab tus kws tsav lub cev hnyav - qhov siab tshaj ntawm ib puas phaus - tsis tuaj yeem nyuaj rau lub tsheb nqa tons ntawm riam phom. Cia peb sim rov hais dua qhov kev xav tsis zoo uas tshwm sim ob qho ntawm kev coj noj coj ua ntawm Ministry of Defense thiab ntawm cov neeg uas mob siab rau "kev xav" cov neeg sib tw loj, hnyav, ntse, siv thev naus laus zis thiab, raws li, UAVs hauv tsev kim.
Cia peb sim tsim lub hauv paus ntsiab lus kev xav tau rau niaj hnub UAVs, thawj cov ntaub ntawv rau lawv txoj kev txhim kho, peb yuav sim txiav txim siab lub hom phiaj ntawm UAVs ntawm lub xyoo pua XXI, lawv qhov muaj txiaj ntsig, nrog rau cov kev xav tau tshwj xeeb vim qhov tshwj xeeb ntawm ob UAV nws tus kheej thiab cov xwm txheej ntawm nws txoj haujlwm. Raws li txoj cai, cov kev xav tau no tau txiav txim siab los ntawm kev tshuaj xyuas nruj ntawm cov txiaj ntsig ntawm ntau xyoo ntawm kev tshawb fawb ua ntej, suav nrog thiab ua qauv, tab sis peb, los ntawm peb qhov kev xav ntawm kev xav, tseem yuav sim daws qhov teeb meem nyuaj "hauv peb lub siab ".
Ib ntawm cov ntsiab lus rau kev siv kev sib ntaus ntawm kev cog lus niaj hnub UAV yog "neeg hlau" nyuaj, uas ua haujlwm ua ke nrog cov dav hlau sib ntaus. Piv txwv li, kev teeb tsa ntawm lub dav hlau nyuaj ntawm lub dav hlau xws li PAK-FA ua rau nws muaj peev xwm tswj tau txog 4 UAVs, uas ua lub luag haujlwm ntawm "chaw ntim khoom" (lossis "caj npab ntev", lossis txawm tias " pawg ua phem ") nrog nws.
Niaj hnub nimno "thauj" UAVs yog qhov xav tau heev hauv kev ua yeeb yaj kiab ntawm kev ua tub rog nrog thaj av uas tsis muaj zog, txoj kev tsis muaj kev txhim kho lossis network dav hlau. Tam sim no, koj tuaj yeem taug txoj kev xav tau sai rau lub dav hlau uas tsis muaj neeg siv, uas yuav ua kom cov khoom thauj nrawm ntawm cov khoom, ob qho tib si ntawm kab hauv ntej thiab tom qab. Cov npe ntawm cov yam ntxwv ua tau zoo ntawm UAVs niaj hnub suav nrog: lub davhlau ntev heev; lub xub ntiag ntawm lub rooj tsavxwm ntawm tus lej tseem ceeb ntawm ob qho tib si nquag thiab passive sensors (tau kawg, koom ua ib txoj hauv kev); lub peev xwm los ua ke UAVs rau hauv ib qho system ntawm cov khoom sib txawv ntawm kev hais kom ua thiab kev tswj hwm; tsim kev sib ntaus sib tua tsis siv neeg; lub tsev ntawm cov txheej txheem onboard nyuaj, uas tso cai rau cov ntaub ntawv xa mus rau lub sijhawm tiag tiag, nrog rau kev muaj cov riam phom me me thiab muaj qhov ua tau zoo hauv lub nkoj. Hauv kev ua tsov rog niaj hnub no, qhov xav tau rau sab sib ntaus (nyeem - "peb muaj") kom muaj UAV uas tsis yog nyob ntawm huab cua huab cua rau kev soj ntsuam tas li thiab kev soj ntsuam tsis yog qhov tseem ceeb, tab sis yuav tsum tau ua.
Txij li thaum peb pib tsab xov xwm los ntawm kev txiav txim siab xav tau ntawm RF Cov Tub Rog Ua Haujlwm rau kev ua haujlwm-kev siv tswv yim thiab cov tswv yim UAVs, peb yuav tsim cov txheej txheem kev xav tau raws li cov xwm txheej no. Yog li, raws li peb tau hais los saum no, UAV cov ntaub ntawv yuav tsum:
- muaj peev xwm tuaj yeem ua tus saib xyuas huab cua mus rau qhov tob ntawm 1000 kilometers, los ntawm qhov siab thiab nruab nrab qhov siab, hauv qhov yooj yim thiab, yuav tsum muaj huab cua nyuaj, txhua lub sijhawm ntawm hnub thiab sijhawm ntawm lub xyoo;
- muaj peev xwm ua lub luag haujlwm sib ntaus hauv cov xwm txheej ntawm kev tawm tsam muaj zog los ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv huab cua thiab thaum muaj teeb meem hluav taws xob nyuaj;
- tuaj yeem xa cov ntaub ntawv txawj ntse tau txais los ntawm kev sib txuas lus ruaj ntseg hauv lub sijhawm nrog dav dav dav ntawm 1800 txog 2500 km nrog lub sijhawm ntev txog 24 teev.
Ib qho ntxiv, kev cog lus UAV yuav tsum muaj peev xwm ua haujlwm tau ob qho tib si hauv lub moj khaum ntawm tib neeg-tshuab kev sib cuam tshuam thiab hauv lub moj khaum ntawm tib neeg-tshuab-tshuab.
Thaum xub thawj, peb tau ua qhov tshwj tseg uas yog ib lub ntsiab lus rau kev sib ntaus los ntawm kev cia siab UAV hauv tsev yog "neeg hlau" nyuaj uas ua haujlwm ua ke nrog lub dav hlau tua rog. Thiaj li (yam tsawg kawg ntawm cov yam ntxwv tseem ceeb ua tau zoo), UAV niaj hnub no yuav tsum tsis txhob qis dua ob qho tib si niaj hnub no thiab muaj kev cia siab ua ntej-kab aviation complexes, uas yog:
- kev tsim qauv ntawm UAV airframe yuav tsum tau ua los ntawm kev siv thev naus laus zis zais cia;
- UAV yuav tsum muaj cov cav siv niaj hnub no uas muaj qhov cuam tshuam tiv thaiv kev tiv thaiv;
- kev tsim UAV yuav tsum ua kom muaj kev sib ntaus sib tua zoo, ob qho ntawm qhov luv thiab ntev, nws yuav tsum muaj peev xwm ua rog, ob qho tib si nrog huab cua thiab hauv av lossis lub hom phiaj hiav txwv;
- UAV niaj hnub, tau kawg, yuav tsum muaj peev xwm ya tau ntawm kev caij nkoj nrawm dua;
- qhov siab tshaj plaws ntawm UAV yuav tsum yog nyob ntawm thaj tsam 2200-2600 km / h;
- qhov dav dav dav dav tshaj plaws ntawm UAV yuav tsum yog yam tsawg kawg 4000 km (tsis suav roj) nrog PTB;
- UAVs yuav tsum muaj peev xwm ua kom rov qab tau cov pa los ntawm cov pa tankers;
- UAVs yuav tsum muaj lub dav hlau ya dav hlau tsawg kawg 21,000 metres thiab muaj tus nqi nce ntawm yam tsawg 330 - 350 metres ib pliag;
- UAV yuav tsum muaj peev xwm siv lub tshav dav hlau nrog txoj kev khiav tsis ntev tshaj 500 metres;
-qhov ua haujlwm siab tshaj plaws ntawm UAV yuav tsum yog yam tsawg 10-12 g (+/-).
Thaum lub davhlau, raws li txoj cai, UAV kev tswj hwm yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev siv onboard navigation thiab tswj txoj, uas yuav tsum suav nrog:
- tus txais xov tooj cua qhia, uas muab cov ntaub ntawv qhia txog kev txais tos los ntawm GLONASS systems;
- lub kaw lus ntawm lub ntsuas hluav taws xob, muab kev txiav txim siab ntawm kev tswj hwm, kev taw qhia hauv qhov chaw thiab kev txiav txim siab ntawm qhov ntsuas ntawm UAV txav mus los;
- cov ntaub ntawv xov xwm uas ntsuas ntsuas qhov siab thiab nrawm, thiab tswj kev txav chaw thiab tswj lub cev ntawm UAV;
- ntau hom antennas thiab radars tsim los ua cov haujlwm sib txuas lus, xa cov ntaub ntawv, cuam tshuam rau kev tawm tsam cov ntaub ntawv xov xwm thiab tes hauj lwm, tshawb pom thiab taug qab lub hom phiaj;
- cov kab ke ntawm kev kho qhov muag thiab kev xav tsis sib xws hauv qhov chaw ntawm UAV, raws li kev thaub qab, lub ntiaj teb txoj haujlwm tso rau;
- kev tswj hwm ntse rau UAV thiab tag nrho nws cov tshuab siv kev txiav txim siab thiab txheej txheem kev txiav txim siab.
Lub nkoj hauv nkoj thiab kev tswj hwm ntawm UAV yuav tsum muab:
- davhlau raws txoj kev muab;
- hloov pauv txoj haujlwm lossis rov qab mus rau qhov pib ntawm kev hais kom ua los ntawm qhov chaw tswj hauv av;
- kev hloov pauv ntawm txoj kev ua haujlwm vim qhov hloov pauv rau txoj haujlwm;
- hloov pauv txoj haujlwm ntawm kev hais kom ua ntawm cov ntaub ntawv nyuaj cuam tshuam nrog kev sib ntaus sib tua network;
- ya ncig thaj chaw tshwj xeeb;
- xaiv, xaiv thiab lees paub lub hom phiaj, ob qho tib si ntawm cov lus txib ntawm tus neeg teb xov tooj, thiab hauv hom tsis siv neeg;
- pib taug qab ntawm lub hom phiaj xaiv;
- kev ruaj ntseg ntawm UAV kev taw qhia;
- tswj hwm qhov siab tshwj xeeb thiab kev ya dav hlau;
- sau thiab xa cov ntaub ntawv xov tooj cua hais txog kev ya davhlau thiab kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv khoom siv;
- kev tswj hwm software deb ntawm cov cuab yeej cuab yeej phiaj xwm;
- xa cov ntaub ntawv mus rau lub hauv paus ntawm kev sib ntaus sib tua cov ntaub ntawv network thiab rau tus neeg teb xov tooj los ntawm kev sib tham encrypted;
- sau, sau ua ke, txhais lus ntawm cov ntaub ntawv tau txais, nrog rau lawv kev faib tawm hauv cov txheej txheem kev sib ntaus;
- UAV tswj kev tswj hwm yuav tsum xyuas kom lub dav hlau ya mus thiab tsaws ntawm UAV ob qho tib si nrog kev pab ntawm cov cuab yeej dav hlau thiab raws qhov tsuas yog cov ntaub ntawv kho qhov muag muaj rau UAV kev tswj hwm.
Onboard kev sib txuas lus system:
- yuav tsum ua haujlwm los ntawm kev sib txuas lus ruaj ntseg;
- yuav tsum xyuas kom hloov pauv cov ntaub ntawv los ntawm pawg thawj coj mus rau hauv av thiab hauv av los ntawm pawg thawj coj mus rau cov hauv paus ntawm kev sib ntaus cov ntaub ntawv xov xwm thiab tau txais cov ntaub ntawv nkag los ntawm lawv;
Cov ntaub ntawv xa los ntawm lub dav hlau mus rau hauv av lossis mus rau cov hauv paus ntawm kev sib ntaus cov ntaub ntawv xov xwm:
- telemetry tsis;
- tshaj tawm cov vis dis aus ntawm ob lub hom phiaj cov cuab yeej thiab cov khoom siv kho qhov muag ntawm UAV;
- cov ntaub ntawv txawj ntse;
- cov ntaub ntawv ntawm SPR ntse
- tswj pab pawg hauv kev sib ntaus cov ntaub ntawv xov xwm.
Cov ntaub ntawv xa tawm ntawm lub nkoj muaj:
- UAV tswj cov lus txib;
- cov lus txib los tswj cov cuab yeej phiaj xwm;
- pab pawg tswj hwm ntawm SMR ntse.
Thaum ua tiav txoj haujlwm no, cov haujlwm hauv qab no yuav tsum raug daws:
- kev tshuaj xyuas davhlau, kinematic thiab cov cuab yeej zoo;
- kev txhim kho thiab tsim khoom ntawm cov qauv ntsuas qhov ntev uas ua tau raws li cov haujlwm tau muab;
- kev txhim kho, tsim khoom thiab tshawb fawb ntawm cov hauv paus tshiab cov qauv kab kos thiab kev tswj hwm;
- kev sim txhim kho UAV cov tswv yim tswj hwm los ntawm kev sim ua kom puv tus cwj pwm ntawm cov kab ke kaw hauv qhov xwm txheej
tsis meej pem thiab muaj kev cuam tshuam sab nraud;
- kev txhim kho ntawm kev tshawb fawb thiab txheej txheem txheej txheem rau kev tsim qauv peb-dimensional planners ntawm UAV cov lus tsa suab raws li cov txheej txheem neuroprocessor;
- tsim cov txheej txheem ntsuas raws lub koob yees duab TV, ntsuas cua sov thiab lwm yam khoom ntsuas muab sau, npaj ua ntej thiab xa cov ntaub ntawv hais txog lub xeev ntawm ib puag ncig sab nraud mus rau lub hauv paus kev suav ntawm UAV;
- lwm yam haujlwm uas cuam tshuam nrog kev tsim UAV niaj hnub, uas yuav tshwm sim tiag tiag hauv cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm.
Cov ntaub ntawv tau txais los ntawm UAV yuav tsum raug cais los ntawm nws cov ntaub ntawv xov xwm nyob ntawm qib ntawm kev hem thawj nthuav tawm. Kev faib tawm yuav tsum tau ua ob qho tib si ntawm kev hais kom ua ntawm tus neeg teb xov tooj los ntawm chaw tswj chaw hauv av (NSC), thiab nyob rau hauv hom tsis siv neeg los ntawm cov lus qhia hauv lub system ntawm UAV. Hauv qhov xwm txheej thib ob, software ntawm txoj kab muaj cov ntsiab lus ntawm kev txawj ntse dag, thiab yog li ntawd nws yuav tsum tau tsim cov txheej txheem cov kws tshaj lij thiab cov qib ntawm kev hem thawj thaum txiav txim siab los ntawm cov ntaub ntawv xov xwm. Cov txheej txheem no tuaj yeem tsim los ntawm cov kws tshaj lij kev tshuaj xyuas thiab yuav tsum tau ua haujlwm raws li txoj hauv kev txhawm rau txo qis qhov muaj feem cuam tshuam cov ntaub ntawv tsis raug los ntawm UAV cov ntaub ntawv xov xwm.
Yuav hais dab tsi hauv qhov xaus? Kev ywj pheej ntawm cov tub rog niaj hnub UAVs tseem tsis zoo. Txawm li cas los xij, kev txhim kho cov cuab yeej siv niaj hnub no tawv ncauj hais kom ua "hlua" rau UAV ntev dua thiab ntev dua, txij li "tub rog" tub rog ua rau muaj dab tsi tshwm sim sai dua li cov tub rog nyob, "tub rog" tub rog tsis raug rau kev xav uas muaj nyob hauv cov tub rog zoo tib yam. Yog tias, piv txwv li, pab pawg tub rog tau raug hluav taws los ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv huab cua, tom qab ntawd UAV nrog lub ntsej muag tswj kev txawj ntse tuaj yeem kho qhov teeb meem tam sim ntawd, ua ke nrog lwm UAVs koom ua ke hauv kev sib ntaus cov ntaub ntawv network, npaj kev tawm tsam thiab rov tua hluav taws rau rhuav tshem cov yeeb ncuab tiv thaiv huab cua txawm tias ua ntej nws muaj sijhawm npog, thiab tej zaum txawm tias ua ntej nws muaj sijhawm los tua qhov tseeb.
