Tus neeg hlau me SUGV (Lub Tsheb Loj Me Me Tsis Muaj Tus Kheej) tau tshuaj xyuas ntawm Dona Ana kev qhia ua haujlwm thaum lub sijhawm ua haujlwm los ntawm cov tub rog ntawm Pab Pawg Sib Koom Ua Ke Thib Ob Thib Ob txhawm rau txhawm rau sim cov kev sim thev naus laus zis
Txhua leej txhua tus tham txog kev sib ntaus sib tua neeg hlau. Los ntawm Hollywood blockbusters mus rau kev sib ntaus sib tua ntawm Iraq thiab Afghanistan, cov neeg hlau yog lub ncauj lus kub thiab nce nqi ntawm cov peev nyiaj tub rog rau tub rog thoob ntiaj teb. Tab sis dab tsi koj tuaj yeem cia siab tiag tiag los ntawm lawv? Tab sis qhov tseem ceeb dua, peb xav kom lawv ua dab tsi?
Hauv nplooj ntawv ntawm phau ntawv dab neeg kev tshawb fawb, neeg hlau feem ntau nthuav tawm los ua kev puas tsuaj rau yav tom ntej. Xyoo 1962, Ray Bradbury tau sau zaj dab neeg luv luv hu ua "Kuv Hu Nkauj The Electric Body!" Hauv nws zaj dab neeg, tus poj ntsuam nrog peb tus menyuam xaiv tus neeg saib xyuas neeg hlau rau nws cov menyuam. Neeg hlau "pog" tsis ntev yeej qhov kev nyiam ntawm ob tus menyuam yau tshaj plaws, tab sis tsuas yog ua rau muaj kev chim siab hauv tus ntxhais yau hu ua Agatha. "Granny" sim tsim nws tus kheej ua ntej Agatha, nws ua rau pom qhov ua rau tus kheej tsis txaus ntseeg, pheej hmoo nws lub neej rau Agatha, yog li qhia tias nws tuaj yeem yog tib neeg ntau dua li tib neeg. "Granny" los ntawm Ray Bradbury qhia cov neeg hlau ua tus txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm tib neeg. Niaj hnub no, cov neeg hlau yog qhov tseem ceeb los pab cov tub rog muaj txoj sia nyob hauv tshav rog, hloov pauv kev ua tsov rog. Hnub no, txhawm rau tham txog Bradbury, koj tuaj yeem hais tias: "Kuv tab tom tawm tsam rau lub cev hluav taws xob."
Kaj ntug ntawm Av Mobile Robots (HMP)
Muaj ob lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub sijhawm niaj hnub uas tau hloov pauv sai sai uas cov tub rog them nyiaj rau kev ua tsov rog yav tom ntej: thawj qhov yog tib neeg muaj peev xwm hloov pauv kev tshawb fawb mus rau thev naus laus zis; qhov thib ob yog qhov nrawm ntawm qhov kev hloov pauv no tau tshwm sim. Thawj lub hauv paus yog teeb meem ntawm kev muaj peev xwm xav, thaum qhov thib ob yog lub luag haujlwm ntawm kev nce qib sai ntawm kev suav lub zog. Kev sib koom ua ke ntawm lub peev xwm kev txawj ntse thiab lub zog suav tau loj hlob tau tsim "lub ntiaj teb tshiab siab tawv" ntawm cov tub rog neeg hlau rau kev ua tsov rog hauv av. Kev siv cov neeg hlau tub rog hauv kev sib ntaus sib tua sawv cev rau "kev tsim nyog tshiab" thiab feem ntau qhov kev hloov pauv ntawm kev ua tsov ua rog, cov neeg hlau no tsis yog riam phom nkaus xwb, lawv tau tsim los hloov tib neeg.
Thaum 2009 cov neeg hlau tseem tab tom ua menyuam yaus piv rau cov dab neeg hais txog kev ua haujlwm, lawv twb tau ua pov thawj tias lawv muaj nqis hauv kev sib ntaus. Thawj HMP thev naus laus zis tau siv rau hauv kev sib ntaus sib tua thaum ntxov hauv Iraq thiab Afghanistan thiab kis tau sai nyob rau ob peb xyoos tom ntej no; Cov neeg hlau hauv av tau siv dav hauv kev ua haujlwm tshem tawm cov foob pob hluav taws (ORP) thiab suav tsis txheeb cov cuab yeej ua kom tawg. Txog rau tam sim no, ntau dua 7,000 tus neeg hlau hauv av tau siv los ntawm Asmeskas Cov Tub Rog Tub Rog hauv lawv thaj chaw xa tawm, lawv tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm kev coj ua tub rog.
Nyob rau ib lub sijhawm, hauv kev xam phaj, tus thawj coj laus so haujlwm, tus thawj tswj hwm ntawm kev faib rau tsoomfwv thiab cov neeg hlau tsim khoom ntawm iRobot, Joseph Dyer, hais txog qhov tseem ceeb ntawm kev hloov HMP cov tub rog, tsawg kawg hauv qee qhov xwm txheej. "Ua ntej NMP, cov tub rog tau mus rau hauv lub qhov tsua los tshuaj xyuas cov yeeb ncuab sib ntaus thiab cov cuab yeej siv tub rog. Ib txoj hlua tau khi rau lawv thaum muaj qee yam tsis raug … yog li cov npoj yaig tuaj yeem rub lawv tawm. Nrog HMP, cov tub rog tam sim no tuaj yeem tsim cov neeg hlau ua ntej, nyob ntawm qhov chaw nyab xeeb. Qhov no tseem ceeb heev vim tias ib nrab ntawm tag nrho cov kev poob tshwm sim thaum pib ntsib nrog cov yeeb ncuab. Ntawm no, tus neeg hlau yog ib tus ntawm cov uas mus thawj. " Admiral Dyer rov qab hais tias thaum xyoo 2005, Air Assault Expeditionary Force tau sim ntau dua 40 lub thev naus laus zis tshiab ntawm Fort Benning. "Tus Thawj Fwm Tsav Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg Hauv Tebchaws tau nug Tus Thawj Coj Tus Thawj Coj: Yog tias koj tuaj yeem xaiv ob lub thev naus laus zis los thov tam sim no, koj yuav xaiv qhov twg? Tus thawj coj tau teb, HMP Me (SUGV) thiab RAVEN. Thaum nws nug yog vim li cas, nws teb tias: ntawm lwm yam, Kuv xav kom muaj qhov xwm txheej. Kuv xav kom muaj qhov muag ntawm Vajtswv (UAV RAVEN) thiab kaw tus kheej lub zeem muag (SUGV) ntawm tshav rog."
CHAOS neeg hlau tsim los ntawm ASI (Autonomous Solutions Inc.) rau TARDEC Armored Research Center, daim duab thaum lub sijhawm ntsuas lub caij ntuj no
MATTRACKS T4-3500 neeg hlau siv taug qab thev naus laus zis uas muab kev txav mus los thiab muaj zog zoo hauv av, xuab zeb, daus, hav dej thiab tundra. TARDEC ua haujlwm nrog Mattracks ntawm HMP taug qab qhov project hais txog lub chassis thiab kev tsim hluav taws xob
IRobot SUGV tuaj yeem nqa thiab tsav los ntawm ib tus tub rog
Northrop Grumman Remotec muaj ntau tus neeg hlau rau ntau yam kev siv: tub rog, kev tshem cov foob pob tawg (ORP), cov khoom phom sij thiab tub ceev xwm. Tsev neeg muaj npe ANDROS thiab suav nrog HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS thiab WOLVERINE qauv. Hauv daim duab, cov khoom tawg thaum ua haujlwm nrog tus qauv F6A
HMP XM1217 MULE-T rub 5 tuj tsheb thaum lub sijhawm xeem tub rog
Ib tus neeg hlau TALON, tswj hwm los ntawm tus kheej hauv 17th Corps of Engineers hauv Iraqi Army, nqa lub raj mis khoob nrog nws tuav thaum lub sijhawm sib koom ua haujlwm nyob rau yav qab teb Baghdad. TALON tau tsim los ntawm Foster-Miller (ib feem ntawm QinetiQ North America) thiab tau siv dav thiab ua tiav hauv kev ua haujlwm tshem tawm cov foob pob tawg hauv Iraq thiab Afghanistan.
MARCbot IV txuas ntxiv nws lub koob yees duab los tshawb nrhiav IEDs tsis txaus ntseeg
Kev txhim kho txuas ntxiv ntawm HMP dhau kaum xyoo dhau los, ua ke nrog thev naus laus zis tshiab, tau ua rau ntau tus neeg hlau uas tau cawm ntau txoj sia thiab pab ua tiav kev ua haujlwm tau zoo hauv Iraq thiab Afghanistan. Raws li qhov ua tiav ntawm lub sijhawm ua tiav ntawm kev sib ntaus sib tua, muaj kev txaus siab ntau ntxiv hauv kev siv xov tooj cua hauv av thoob plaws tag nrho cov phiaj xwm ntawm kev tawm tsam hauv av. Tebchaws Asmeskas tam sim no yog tus tsim ua ntej ntawm cov neeg hlau tub rog, tab sis kev coj noj coj ua no raug txwv, thiab ntau lwm cov tub rog ua haujlwm tau zoo ntxiv rau lawv cov arsenals nrog cov neeg hlau hauv av lossis npaj yuav ua li ntawd. Kev tshawb fawb thiab kev txhim kho mus sij hawm ntev hauv Tebchaws Meskas yuav tsom mus rau kev txhim kho thiab xa cov neeg siv HMPs zuj zus. Kev kawm Congressional (Kev Txhim Kho thiab Kev Siv Robotic thiab Av Mobile Mobile Robots, 2006) txheeb xyuas HMP yog thaj chaw tshwj xeeb ntawm kev txaus siab thiab hais txog tias kev ua tub rog tseem ceeb ntawm HMP thev naus laus zis tau loj hlob sai.
HMPs ua haujlwm ob yam tseem ceeb: lawv nthuav dav qhov kev nkag siab ntawm tus neeg tua rog thiab lawv cuam tshuam rau kev ua ntawm kev tawm tsam hauv tshav rog. Thawj txoj haujlwm ntawm NMR yog los muab kev saib xyuas, kev saib xyuas thiab kev qhia. Lawv cuam tshuam txog kev ua haujlwm hauv haujlwm xws li tiv thaiv cov khoom tawg (IEDs), thauj riam phom, khoom siv thiab khoom siv, thiab tshem tawm qhov raug mob.
HMPs tuaj yeem tswj tau nyob deb (uas yog, qhia los ntawm tus neeg ua haujlwm nyob deb lossis tus txiav txim siab), lossis muaj kev ywj pheej rau qhov tsawg dua lossis ntau dua (uas yog, tuaj yeem ua haujlwm ntawm nws tus kheej hauv lub luag haujlwm ntawm lawv txoj haujlwm thiab txiav txim siab ywj pheej raws li software). Cov neeg hlau tswj nyob deb yog feem ntau tswj hwm los ntawm kev sib txuas lus wireless thiab feem ntau xav tau tus kws tshaj lij tshwj xeeb los yog pab pawg ntawm cov neeg ua haujlwm los ua haujlwm hauv thaj chaw sib ntaus sib tua nyuaj. Siv xov tooj cua tswj hwm HMPs, cov tub rog tuaj yeem saib xyuas ib puag ncig ntawm kev sib ntaus hauv nroog thiab txo lawv txoj kev pheej hmoo los ntawm kev saib xyuas yeeb ncuab thiab tua hluav taws. Yeej, kev tswj nrug ntawm NMR niaj hnub no yog 2000-6000 m.
Cov neeg hlau hauv av tsis pheej yig, thiab lawv ib puag ncig niaj hnub feem ntau xav tau ntau dua, ntau dua li cov neeg ua haujlwm. Cov pab pawg cob qhia feem ntau yuav tsum muaj peev xwm los tswj hwm cov neeg niaj hnub no ntawm HMP. Txij li cov neeg ua haujlwm tus nqi sawv cev rau feem ntau ntawm cov nqi ntawm ib lub dav hlau, sai dua HWO tuaj yeem ua haujlwm ntawm nws tus kheej lossis muaj kev tswj hwm me lossis tsis muaj, tus nqi qis dua. Thaum kawg NMRs yuav tsum hloov cov tub rog, tsis nce qhov xav tau cov tub rog ntxiv los ua haujlwm nrog lawv. Qhov xav tau rau cov tswv lag luam thiab kev saib xyuas yuav tsuas yog nce nrog kev txhim kho HMP.
Kev tswj hwm HMPs niaj hnub xav kom muaj lub khoos phis tawj ntiag tug lossis tsawg kawg yog lub khoos phis tawj (daim duab saum toj no yog kev tswj hwm chaw ua haujlwm rau Remotec ANDROS), tab sis rau kev cog lus tias HMPs me me nws yuav raug txo kom tsawg rau cov khoom hnav uas suav nrog kev tswj chaw taws teeb me me thiab lub kaus mom hlau teeb tsa
IRobot's PackBot tau npaj txhij rau qhov kev sib tw ntawm kev tiv thaiv cov khoom tawg tawg hauv Iraq. Lub tuam txhab tau xa ntau dua 2,525 PackBot series HMPs rau Asmeskas lub dav hlau hauv rau ntau ntau ntxiv rau ntau pua khoom siv HMO
Thaum Lub Kaum Hli 2008, iRobot tau txais txiaj ntsig $ 3.75 lab R&D daim ntawv cog lus los ntawm TARDEC los muab ob lub WARRIOR 700 platform. 150 lb (68 kg) thiab teeb tsa tau rau ntau yam kev ua phem, xws li kev foob pob, ORP (IEDs / cov khoom tawg / cov foob pob tawg tsis tau tawg).), txoj kev tshem tawm, kev saib xyuas thiab kev soj xyuas. Nws kuj tseem tuaj yeem siv los tshem cov neeg raug mob los ntawm kev sib ntaus sib tua, lossis hauv cov riam phom nws tuaj yeem rhuav tshem lub hom phiaj los ntawm M240B rab phom tshuab. WARRIOR 700 raug tswj nyob deb siv lub xov tooj cua Ethernet nyob deb li ntawm 800 m, tab sis nws tsis tuaj yeem txiav txim siab ywj pheej
SWORD (Kev Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg Hauv Nroog) Kev hloov pauv ntawm TALON series tuaj yeem muaj M240 lossis M249 rab phom tshuab, lossis 12.7 hli Barrett phom rau ua haujlwm ua tub rog. Ntau yam qauv ntawm SWORDS sib txawv tau xa mus rau ARDEC riam phom tshawb fawb chaw rau kev tshuaj xyuas, thiab qee qhov ntawm lawv tom qab tau xa mus rau hauv Iraq thiab Afghanistan. Tam sim no cov txheej txheem ntxiv tau raug tshuaj xyuas los ntawm chav sib ntaus hauv Asmeskas thiab lwm lub tebchaws.
UGCV PerceptOR Integration (UPI) txoj haujlwm tau ua los ntawm National Robotics Center txhawm rau txhim kho kev nrawm, kev ntseeg tau thiab kev siv tus kheej ntawm kev siv tus neeg hlau hauv av. Daim duab yog НМР CRUSHER, kov yeej cov nyom nyuaj thaum sim ntawm Fort Bliss
HMP thiab keeb kwm ntawm US Army FCS txoj haujlwm
Yav tom ntej, yuav muaj cov neeg hlau sib ntaus ntau nrog cov yam ntxwv zoo dua. Hauv plawv ntawm Asmeskas Cov Tub Rog txoj haujlwm ib txwm muaj lub hom phiaj tseem ceeb, FCS (Yav Tom Ntej Kev Sib Ntaus), piv txwv li, yog neeg hlau yog ib qho tseem ceeb heev hauv kev txhim kho kev muaj peev xwm sib ntaus ntawm pab tub rog. Thiab txawm hais tias txoj haujlwm "xaj kom nyob ntev" nyob rau xyoo 2009, cov neeg hlau tau tsim nyob rau hauv nws lub moj khaum, pom tseeb, muaj txoj sia nyob nws thiab txuas ntxiv lawv txoj kev txhim kho thev naus laus zis. Qhov zoo ntawm HMR ntawm kev sib ntaus sib tua yog qhov loj heev uas kev txhim kho ntawm kev tswj chaw deb thiab tswj hwm HMRs txuas ntxiv txawm hais tias txiav nyiaj hauv kev tiv thaiv. Yav dhau los tus thawj coj DARPA Steve Lukasik tau hais tias: "Dab tsi tam sim no hu ua cov txheej txheem ua tau zoo yog qhov tseem ceeb ntxiv rau cov neeg hlau hauv kev tawm tsam."
Tsev neeg HMP rau qhov kev kawm lig-hauv-tus-Bose FCS suav nrog Small HMP SUGV (Small UGV) thiab MULE series. Txhua qhov sib koom ua ke NMRs yog lub hauv paus rau kev ua tiav ntawm cov tub rog sib ntaus yav tom ntej thiab yog ib qho tseem ceeb ntawm kev sib ntaus sib tua zoo ib yam nrog lwm tus neeg siv riam phom thiab cov khoom siv ntawm cov tub rog.
XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) yog lub teeb yuag, siv tau yooj yim uas muaj peev xwm ua haujlwm hauv nroog, qhov av, qhov dej xau thiab qhov tsua lossis lwm qhov chaw uas nkag tsis tau lossis txaus ntshai rau cov tub rog. SUGV ua haujlwm saib xyuas thiab saib xyuas, tiv thaiv cov tub rog tsis txhob nkag mus rau thaj chaw txaus ntshai. Nws hnyav dua 30 lb (13.6 kg) thiab nqa mus txog 6 lb (2.7 kg) kev thauj khoom. Qhov kev thauj khoom no tuaj yeem suav nrog lub caj npab tswj, lub tshuab fiber ntau optic, lub tshuab hluav taws xob kho qhov muag / lub teeb pom kev zoo, lub tshuab ntsuas hluav taws xob, lub tshuab ntsuas hluav taws xob, lub tshuab hluav taws xob pib rau lub nroog uas tsis muaj neeg saib xyuas hauv ntiaj teb, thiab tshuaj / tshuaj siv hluav taws xob / ntsuas hluav taws xob. Lub kaw lus tau txav mus los thiab ua haujlwm los ntawm ib tus tub rog thiab muaj ntau yam kev tswj hwm tus tswv, suav nrog tus tswj tuav, tus tswj lub cev tseem ceeb, thiab tus tswj tau zoo tshaj. SUGV ua haujlwm nyob deb thiab tsis muaj kev ywj pheej.
Raws li MULE (Kev Siv Khoom Siv Ntau Yam / Khoom Siv Logistics), 2.5-tuj ntau lub chassis tau tsim nrog peb txoj hauv kev los txhawb nqa ib tus tub rog uas ploj lawm: tsheb thauj mus los (MULE-T), tub rog siv tub rog-ua phem (teeb) (ARV-A) (L)) thiab xaiv kev tua neeg (MULE-CM). Lawv txhua tus sib koom ua ke 6x6 lub hauv paus chassis nrog kev ywj pheej hais txog kev tshem tawm, lub hauv paus lub cev muaj zog tig rau txhua lub log kom ua tau zoo dua nyob rau hauv qhov chaw nyuaj thiab zoo tshaj rau cov txheej txheem raug tshem tawm. MULE kov yeej cov kauj ruam nrog qhov siab tsawg kawg 1 meter, thiab tuaj yeem hla cov kwj deg 1 meter dav, hla txoj kab nqes hav ntau dua 40%, yuam dej teeb meem ntau dua 0.5 m sib sib zog nqus thiab kov yeej cov teeb meem nrog qhov siab 0.5 m, thaum them nyiaj rau qhov sib txawv ntawm qhov hnyav thiab qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Txhua MULEs tau nruab nrog kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej uas suav nrog cov cim taw qhia (GPS + INS), kev nkag siab lub ntsej muag, kev siv lub luag haujlwm ntawm tus kheej thiab cov teeb meem kev zam thiab zam software. НМР tuaj yeem tswj tau nyob rau hauv hom nyob deb, lossis hauv ib nrab tsis siv neeg tom qab tus thawj coj, lossis hauv ib nrab tsis siv neeg hom raws txoj kev. MULE muaj lub peev xwm yav tom ntej los ntawm kev txhim kho kauv thiab muaj kev tsim vaj tsev kom tau txais txiaj ntsig zoo ntawm cov thev naus laus zis hloov pauv sai.
Ua los txhawb cov tub rog, XM1217 MULE-T muab lub ntim thiab lub peev xwm nqa riam phom thiab khoom siv los txhawb nqa ob pawg tub rog uas ploj lawm. Nws yuav nqa 1900-2400 lb (860-1080 kg) cov iav thiab cov hnab ev rau cov tub rog coob coob uas ploj lawm thiab ua raws pab pawg hla cov av nyuaj. Ntau yam ntawm cov ntsiab lus txuas thiab tshem tawm tau / kab sab tau tso cai rau koj kom txuas yuav luag txhua qhov thauj khoom, suav nrog lub ncab raug mob.
XM1218 MULE-CM yuav muab lub peev xwm los txheeb xyuas, cim thiab ua kom nruab nrab cov cuab yeej tiv thaiv lub tank siv lub hauv paus GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System). XM1219 ARV-A (L) yuav muaj cuab yeej siv (riam phom tua hluav taws sai thiab riam phom tiv thaiv lub tank) tsim los tsim kom muaj hluav taws kub hnyiab tam sim rau cov tub rog uas poob saum ntuj los; tus neeg hlau kuj tseem tsim los rau kev tshawb nrhiav, kev saib xyuas thiab nrhiav lub hom phiaj (RSTA), txhawb nqa cov tub rog caij tsheb nqaj hlau los txiav txim qhov chaw nyob thiab rhuav tshem cov yeeb ncuab lub platform thiab txoj haujlwm.
NMR thiab yav tom ntej
Nws zoo li pom tseeb tias cov tub rog siab heev yuav siv tib neeg thiab cov neeg hlau ua rog thaum HMP tau siv rau kev saib xyuas thiab saib xyuas, logistics thiab txhawb nqa, kev sib txuas lus thiab kev tawm tsam. Thaum twg los xij txog qhov teeb meem neeg hlau tham txog, kev sib cav txog kev tswj hwm tus kheej feem ntau "ua raws." Qhov zoo ntawm cov neeg hlau tsis siv neeg hla kev tswj cov neeg hlau nyob deb yog pom tseeb rau txhua tus neeg tau kawm ua tsov rog. Cov kev daws teeb meem deb yog qeeb dua cov kev daws teeb meem ib leeg. Ib tus neeg tsav tsheb uas muaj kev ywj pheej yuav tsum muaj peev xwm tawm tsam sai dua thiab paub qhov txawv ntawm nws tus kheej los ntawm cov yeeb ncuab nrawm dua li tus qauv tswj kev nyob deb. Ib qho ntxiv, cov neeg hlau nyob deb xav tau kev sib txuas lus uas tuaj yeem cuam tshuam lossis cuam tshuam, thaum cov neeg hlau tsis siv neeg tuaj yeem qhib thiab kaw. Cov neeg hlau tsis siv neeg yog li ntawd yog cov kauj ruam tom ntej uas tsis tuaj yeem hloov pauv hauv kev hloov pauv ntawm cov neeg hlau tub rog.
BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) los ntawm Vecna Robotics yuav muaj ib hnub muab sijhawm rau neeg hlau khiav tawm ntawm qhov raug mob. BEAR muaj peev xwm ua tib zoo nqa tus neeg lossis lwm yam kev thauj khoom thiab thauj nws hla qhov deb thiab txo nws mus rau hauv av qhov twg qhia los ntawm tus neeg teb xov tooj. Txawm hais tias nyob rau hauv kev sib ntaus, hauv plawv ntawm lub tshuab hluav taws xob, ze rau tshuaj lom tshuaj lom, lossis sab hauv cov txheej txheem muaj kev phom sij tom qab av qeeg, BEAR tuaj yeem nrhiav thiab cawm cov uas xav tau yam tsis tas yuav poob lub neej. Vecna Robotics 'BEAR txoj haujlwm tau yeej cov peev txheej tseem ceeb hauv daim ntawv nyiaj pab los ntawm TATRC Telemedicine thiab Advanced Technology Research Center (USAMRMC Kev Tshawb Fawb Kev Kho Mob thiab Cov Lus Qhia Cov Qauv). Tam sim no nws tau muaj kev tswj hwm wireless tag nrho los ntawm ib tus neeg ua haujlwm, tab sis thaum kawg BEAR yuav dhau los ua tus kheej ntau dua, ua kom yooj yim rau kev khiav lag luam.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) los ntawm Foster-Miller ua tus ua tiav rau SWORD tus qauv qhia txog qhov tshiab "hloov pauv" kev tsim qauv. Nws muaj rab phom M240B muaj zog dua thiab txhim kho tseem ceeb hauv kev hais kom ua thiab kev tswj hwm, kev paub txog qhov xwm txheej, kev txav mus los, ua rau tuag taus, thiab kev nyab xeeb tshaj nws qhov ua ntej. MAARS muaj qhov tshiab 100 lb ntsuas ntsuas tus caj npab uas tuaj yeem teeb tsa qhov chaw ntawm M240B rab phom tshuab rab phom, txhais tau hloov nws los ntawm kev siv riam phom los tiv thaiv nws cov rog rau hauv lub platform rau txheeb xyuas thiab nruab nrab cov foob pob tawg. MAARS chassis yog tus qauv txhawb nqa tus kheej nrog kev nkag tau yooj yim rau roj teeb thiab khoom siv hluav taws xob. Lwm cov yam ntxwv suav nrog lub thawv ntim khoom loj dua, lub zog ntau dua, nrawm dua, thiab txhim kho nres. Lub thawv tswj digital tshiab tau txhim kho kev saib xyuas thiab kev tswj hwm thiab kev paub txog qhov xwm txheej, uas tso cai rau tus neeg teb xov tooj kom muaj kev nyab xeeb ntau dua. Tag nrho cov txheej txheem hnyav kwv yees li 350 lbs (158 kg). MAARS thiab SWORDS yog ROVs (tsheb ua haujlwm nyob deb) thiab yog li lawv tsis muaj kev ywj pheej
ARMADILLO los ntawm MacroUSA yog qhov kev cog lus me me, nqa tau thiab poob qis rau qhov zoo tshaj plaws rau ib puag ncig hauv nroog. Lub tswv yim ntawm qhov "tso tseg" no yog xa HMP mus rau qhov chaw txaus ntshai los ntawm kev pov ARMADILLO mus rau thaj chaw uas muaj kev phom sij rau kev soj ntsuam. Qhov me me ntawm ARMADILLO ua rau nws yog tus khub zoo tshaj plaws rau cov tub rog hauv kev tawm tsam hauv nroog. Tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm nyob rau txhua txoj haujlwm yog tias tsim nyog, nws ob lub kav hlau txais xov tau teeb tsa ntawm lub zog pivot uas tig los tuav nws hauv qhov kev qhia; lub kav hlau txais xov tseem tuaj yeem muab tais rov qab rau kev thauj thiab tuav. Tracksorb modular log tau qhia tshwj xeeb uas tsim los nqus quab yuam qag ntsug thiab traction ntawm cov av tsis sib luag thiab kov yeej cov nyom. ARMADILLO kuj tseem tuaj yeem siv ua lub tshuab yees duab / suab tsis siv neeg nrog lub koob yees duab digital teeb tsa
SUGV DRAGON RUNNER tau xub tsim los rau US Marine Corps los ntawm Automatika, uas tau dhau los ua tus pabcuam ntawm Foster-Miller xyoo 2007. Tus qauv niaj hnub no hnyav 14 phaus (6.3 kg) thiab ntsuas tsuas yog 12.2x16.6x6 ntiv. Neeg hlau ua rau cov neeg siv "saib ib puag ncig" hauv nroog ib puag ncig. Nws kuj tseem tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo hauv lub luag haujlwm xws li: kev ruaj ntseg ntawm cov chaw kuaj xyuas; tshuaj xyuas cov tsheb hauv qab; kev tshawb nrhiav sab hauv cov tsev, cov kav dej, lub qhov dej, cov qhov tsua thiab hauv tshav tsev; ib puag ncig kev nyab xeeb siv on-board motion sensors thiab lub suab ntsuas; tshuaj xyuas cov npav, tsheb ciav hlau thiab cov dav hlau dav hlau; kev txawj ntse thiab kev sib tham thaum lub sij hawm raug ntes; tshem tawm txoj hauv kev los ntawm IEDs thiab tshem cov foob pob tawg. Kev Sib Koom Tes Hauv Ntej Robotics Enterprise tau tsim plaub thiab rau-lub log DRAGON RUNNER cov qauv, nrog rau kev teeb tsa taug qab thiab taug qab ntev. Qee qhov kev cog lus DRAGON RUNNER cov neeg hlau yuav muaj tus tswj hwm, lwm tus yuav txhawb nqa cov peev txheej ntxiv rau kev xa cov chaw deb ntawm cov khoom siv ntxiv thiab cov khoom nruab nrab, suav nrog cov khoom siv foob pob tawg, IED cov khoom nruab nrab, cov phom loj, cov teeb pom kev, cov koob yees duab thiab rov ua dua.
Scooby-Doo duab hauv chav tos txais ntawm iRobot. Qhov SMR no tau sim thiab rhuav tshem 17 IEDs, ib lub tsheb tawg thiab ib lub foob pob uas tsis tau tawg hauv Iraq ua ntej raug puas tsuaj los ntawm IED nws tus kheej. Cov tub rog saib cov neeg hlau no yog cov tswv cuab ntawm lawv pab pawg. Qhov tseeb, thaum tus neeg hlau no raug rhuav tshem, cov tub rog uas ntxhov siab tau mus rau tom khw kho nrog nws thov kom nws kho tus neeg hlau. Nws hais tias tus neeg hlau tau cawm ntau tus neeg txoj sia nyob rau hnub ntawd. HMP twb tsis tuaj yeem kho tau, tab sis qhov no qhia tau tias cov tub rog txuas rau qee yam ntawm lawv cov neeg hlau thiab lawv txaus siab rau qhov tseeb tias cov neeg hlau cawm lawv txoj sia.
Hauv kev xam phaj nrog Big Think cov ntawv xov xwm, Daniel Dennett, xibfwb ntawm kev xav ntawm Tsev Kawm Ntawv Tufts, Massachusetts, tau tham txog qhov teeb meem kev ua tsov rog neeg hlau thiab lub ntsiab lus ntawm kev tswj kev tswj chaw deb thiab cov neeg tsav tsheb tsis siv neeg. Nws tau hais tias kev tswj lub tshuab hloov pauv ntau thiab ntau tus neeg tswj hwm hauv txhua txhua hnub thiab tias kev sib cav, uas yog qhov zoo dua, kev tswj tib neeg lossis kev daws teeb meem kev txawj ntse, yog qhov teeb meem nyuaj tshaj plaws uas peb ntsib niaj hnub no. Kev txiav txim siab kuj tseem qhib ib qho ntawm kev sib cav kub tshaj plaws ib puag ncig kev siv cov neeg hlau hauv kev ua tsov rog.
Qee qhov sib cav tias yog cov thev naus laus zis txuas ntxiv mus, nws yuav tsis nyob ntev mus txog thaum feem ntau cov neeg hlau hauv av dhau los ua tus kheej. Cov lus sib cav kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm HMP yog raws li kev ntseeg tias lawv yuav tsis tsuas yog txo tus neeg raug mob nyob rau yav tom ntej kev tsov kev rog, tab sis tseem txo qhov xav tau rau HMP cov neeg ua haujlwm thiab yog li txo qis kev siv nyiaj tiv thaiv tag nrho. Cov neeg hlau yuav tsis pheej yig, tab sis lawv raug nqi tsawg dua li cov tub rog kim dua. Kev sib tw los tsim thiab xa tawm cov neeg muaj peev xwm tshaj plaws uas muaj peev xwm tshaj plaws rau kev ua haujlwm sib tw nyuaj hauv av, ntawm hiav txwv thiab saum huab cua yuav nrawm dua nyob rau xyoo tom ntej. Txog kev ua tau zoo thiab tus nqi vim li cas, thiab vim li ntawd vim tias kev muaj peev xwm xav tau suav nrog kev suav lub zog, cov neeg hlau tsis siv neeg yuav raug tsim thiab siv rau hauv cov lej loj nyob rau kaum xyoo tom ntej.
Xibfwb Noel Sharkey, tus kws tshaj lij ntawm cov neeg hlau thiab kev txawj ntse dag ntawm British University of Sheffield, ib zaug hais tias: “Cov neeg hlau niaj hnub no yog cov tshuab ruam nrog lub peev xwm nkag siab tsawg. Qhov no txhais tau tias nws tsis muaj peev xwm lav tau qhov sib txawv ntawm cov neeg tua rog thiab cov neeg tsis muaj txim lossis kev siv cov quab yuam los ntawm txoj cai tam sim no ntawm kev ua tsov ua rog. " Nws tau hais ntxiv tias "peb tab tom txav mus rau cov neeg hlau uas tuaj yeem txiav txim siab siv lub zog tuag, thaum yuav siv nws, thiab rau leej twg siv nws …. Kuv xav tias peb tuaj yeem tham txog lub sijhawm 10 xyoo."
Kev sib ntaus sib tua sib txawv ARV-A (L) ntawm MULE tsev neeg yuav muaj cov cuab yeej ua rog (riam phom tua hluav taws sai thiab riam phom tiv thaiv lub tank). Nws tau tsim los muab kev qhib hluav taws tam sim los txhawb nqa ib tus tub rog uas tau nqes los, nrog rau kev soj qab xyuas, kev soj ntsuam thiab tshawb pom thiab kev puas tsuaj ntawm cov yeeb ncuab lub platform thiab txoj haujlwm.
BIGDOG, piav qhia los ntawm nws cov neeg tsim khoom ntawm Boston Dynamics li "tus neeg ua haujlwm plaub-legged tshaj plaws hauv ntiaj teb", yog tus neeg hlau uas muaj txhua yam uas taug kev, khiav, nce thiab nqa cov khoom hnyav, qhov tseem ceeb yog cov khoom siv hlau uas tsim los nqa hnyav rau cov tub rog nyob ntawm thaj chaw uas nws nyuaj rau cov tsheb zoo tib yam hla. BIGDOG muaj lub cev muaj zog uas tsav lub kaw lus tswj hwm hydraulic, nws txav ntawm plaub txhais ceg, uas tau hais tawm zoo li tus tsiaj los ntawm cov khoom siv ywj pheej kom nqus tau qhov kev poob siab thiab rov tsim lub zog los ntawm ib qib mus rau lwm qhov. Qhov loj ntawm me me mule, tus neeg hlau BIGDOG hnyav 355 lbs (160 kg) nrog lub nra 80 lbs (36 kg). BIGDOG ntawm lub khoos phis tawj tswj kev txav chaw (txav chaw), txhais ceg servo lub cev thiab ntau yam ntsuas. Kev tswj hwm ntawm BIGDOG neeg hlau ua kom nws nyob sib npaug, coj ncaj qha thiab tswj hwm nws "lub zog" thaum muaj xwm txheej sab nraud hloov. Tsab ntawv tsa suab lub suab suav nrog txoj haujlwm pob khawm, pob khawm zog, lub ntsej muag lub ntsej muag, LIDAR (lub tshuab hluav taws xob infrared) thiab lub tshuab tso suab. Lwm qhov ntsuas tau tsom mus rau lub xeev sab hauv ntawm BIGDOG, tshuaj xyuas lub siab, roj ntsuas kub, lub cav ua haujlwm, roj teeb lub zog, thiab ntau ntxiv. Hauv qhov kev sim tshwj xeeb, BIGDOG tau khiav 6.5 km / h ntawm lub trot, nce toj mus txog 35 °, hla hla pob zeb, taug kev hauv txoj kev av nkos, taug kev hauv daus thiab dej, thiab qhia nws lub peev xwm ua raws li tib neeg tus thawj coj. BIGDOG tau teeb tsa lub ntiaj teb cov ntaub ntawv taug kev tsheb rau 12.8 mais yam tsis tau nres lossis rov them dua. DARPA, uas txhawb nqa BIGDOG txoj haujlwm, tau pib ua haujlwm Legged Squad Support System (LS3) tom ntej thaum lub Kaum Ib Hlis 2008. Nws tau pom tias yog cov txheej txheem zoo ib yam li BIGDOG, tab sis hnyav 1250 lbs, 400 lbs them nyiaj thiab muaj 24 teev fais fab cia ntawm 20 mais.
Ua qauv qhia ntawm LS3 Robotic Walking System rau Marine Corps Commander thiab DARPA Director Lub Cuaj Hli 10, 2012. Cov vis dis aus nrog kuv cov subtitles
Kev tsim cov neeg hlau sib ntaus sib tua uas muaj kev ywj pheej, sib cais tib neeg los ntawm qhov ua rau, thiab hloov tib neeg kev txiav txim siab nrog txoj cai raws li txoj cai yog qhov muaj kev sib cav ntau, tab sis zoo li nyob rau lwm qhov ntawm kev txhim kho thev naus laus zis, cov genie tsis tuaj yeem rub rov qab rau hauv lub raj mis. thiab kev nthuav dav ntawm kev tswj hwm tus kheej HMP dhau los ua qhov tsis yooj yim sua. Yog tias kev nthuav dav zuj zus ntawm cov neeg hlau tsis siv neeg ntawm kev sib ntaus sib tua yog qhov tsis yooj yim sua, tom qab ntawd kev sib cav txog cov cai rau tsoo lub hom phiaj uas txiav txim siab thaum lub zog rub tawm yog qhov tseem ceeb dua li yav tas los. Feem ntau yuav yog, qhov tshwm sim ntawm qhov kev tsis sib haum no yuav yog kev txhim kho ntawm "tub rog txoj cai coj ncaj ncees" rau HMPs tus kheej.
Tus kws tshawb fawb laus ntawm Brookings Institution thiab tus sau phau ntawv Bound to War, P. Singer, hais rau Big Think magazine tias koj tuaj yeem tso cov cai ntawm kev coj ncaj ncees rau hauv cov tshuab siv tus kheej, uas yuav txo qis kev pheej hmoo ua tsov ua rog. Cov cav tov, los ntawm lawv qhov xwm txheej, tsis tuaj yeem ua ncaj ncees. Cov neeg hlau tsis muaj kev coj ncaj ncees rau kev coj ua, lawv tsis paub yuav ua li cas thiaj nkag siab, lawv tsis muaj kev nkag siab yuam kev. Tus neeg hu nkauj tau hais tias rau tus neeg tsav tsheb uas muaj tus kheej, "tus pog laus 80 xyoo hauv lub rooj zaum muaj log zoo ib yam li lub tank T-80, tshwj tsis yog ob peb tus thiab tus zeros uas tau kos rau hauv txoj haujlwm program … thiab qhov no yuav tsum txhawj xeeb peb hauv qee txoj kev."
Txhawm rau ua kom tau raws li lawv lub peev xwm thiab ua tau zoo dua thiab muaj nqis, HMPs yuav tsum muaj kev ywj pheej ntau dua, tab sis nyob rau yav tom ntej, txawm li cas los xij, cov neeg hlau yuav tseem muaj kev tswj hwm los ntawm tib neeg ua haujlwm. Cov neeg hlau uas muaj kev ywj pheej zoo li GUARDIUM zoo li yuav tau muab qee yam haujlwm tsis sib xws, xws li ua kom muaj kev nyab xeeb tshwj xeeb hauv cov phiaj xwm thiab cov phiaj xwm (piv txwv li, saib xyuas lub tshav dav hlau thoob ntiaj teb hauv Tel Aviv). Feem ntau ntawm cov neeg hlau yuav nyob hauv kev tswj hwm tib neeg tau ntau xyoo (tsis txhob ntshai Skynet los ntawm Terminator cov yeeb yaj kiab) txij li kev txawj ntse txawj ntse rau cov neeg hlau tsis siv neeg tseem nyob deb xyoo los ntawm peb.
IRobot CEO Colin Engle tau hais hauv kev xam phaj nrog CNET Xov Xwm: "Koj nyob hauv txoj kev tswj hwm thiab txawm tias koj tuaj yeem qhia GPS tus neeg siv tshuab ua haujlwm kom ua raws qee txoj hauv kev kom txog thaum nws mus txog txoj haujlwm tshwj xeeb, tseem yuav xav tau tib neeg kev koom tes. lub hom phiaj ntawm kev txiav txim siab yuav ua li cas thaum tus neeg hlau mus txog ntawd. Yav tom ntej, yuav muaj peev xwm ntau ntxiv thiab tsim tau rau hauv cov neeg hlau, yog li cov tub rog tsis tas yuav saib lub vijtsam video tas li thaum ib tus neeg nyiag ib ncig thiab tuaj yeem tsim teeb meem, thiab yog li ntawd peb yuav tso cai rau neeg hlau ua haujlwm tau zoo dua. Tab sis, txawm li cas los xij, yuav tsum muaj kev koom tes ntawm tib neeg vim tias kev txawj ntse tsis yog qhov yooj yim heev hauv qhov no."
Txog rau hnub uas cov neeg hlau tsis siv neeg tshwm nyob rau hauv coob hauv kev sib ntaus sib tua, HMP yuav raug txhim kho los ntawm kev ua haujlwm ib qib zuj zus, uas yuav pab txhawb lawv txoj haujlwm, txo cov tub rog uas xav tau los tswj, tab sis txoj cai tso qhov kev txiav txim yuav nyob twj ywm nrog tub rog. Cov tub rog yuav siv cov tshuab tsis txaus ntseeg no los cawm txoj sia, sib sau kev txawj ntse, thiab ntaus lawv cov tw. Zoo li tus neeg hlau hauv zaj dab neeg Bradbury. neeg hlau yog "tsis zoo lossis tsis zoo," tab sis lawv tuaj yeem txi rau tib neeg lub hom phiaj thiab qhov no ua rau lawv muaj nuj nqis. Qhov tseeb yog cov neeg hlau cawm neeg txoj sia nyob hauv tshav rog txhua hnub, tab sis cov tub rog tsis tau txais lawv txaus.
