Thaum Lub Yim Hli 27, Soyuz MS-14 lub dav hlau tau tsaws nrog Chaw Tshav Dav Hlau Thoob Ntiaj Teb nrog tus nqi tshwj xeeb ntawm lub nkoj. Lub sijhawm no, lub dav hlau uas muaj neeg coob tau nqa tsis yog tib neeg, tab sis yog yam khoom tshwj xeeb. Lub dav hlau nyob hauv lub tsev muaj tib neeg siv ntau lub hom phiaj neeg hlau Skybot F-850 / FEDOR thiab cov cuab yeej pabcuam rau nws. Tam sim no, ISS cov neeg ua haujlwm tab tom tshawb xyuas thawj qhov tshiab ntawm txoj haujlwm tshiab thiab tab tom npaj los daws cov teeb meem nyuaj.
Thawj Lavxias
Nws yuav tsum raug sau tseg tias Lavxias Fedor tsis tau tswj hwm los ua thawj tus neeg ua haujlwm neeg hlau nyob hauv nkoj ISS. Rov qab rau xyoo 2011, NASA Robonaut 2 cov khoom tau xa mus rau chaw nres tsheb. Txawm li cas los xij, F-850 yog thawj qhov kev txhim kho Lavxias ntawm nws qhov zoo, tsis tsuas yog mus txog qhov kev sim, tab sis tseem mus txog qhov chaw.
Cov keeb kwm ntawm FEDOR neeg hlau pib hauv 2014, thaum Advanced Research Foundation tau pib tsim qhov kev tsim kho ntawm ntau lub hom phiaj anthropomorphic robotic complex. Kev txhim kho ntawm cov txheej txheem no tau ua los ntawm FPI thiab NPO Androidnaya Tekhnika. Thaum xub thawj, cov khoom lag luam tau npaj rau Lub Chaw Haujlwm Saib Xyuas Xwm Ceev thiab yuav tsum ua haujlwm nyob rau qhov xwm txheej txaus ntshai rau tib neeg. Txoj haujlwm tau ua raws qhov kev txhim kho ntawm cov neeg hlau uas twb muaj lawm SAR-400 thiab SAR-401.
Kev tsim lub platform yooj yim tau cuam tshuam nrog qee qhov nyuaj, tab sis xyoo 2015-16. txoj haujlwm tau hloov mus rau theem tshiab. Nyob rau tib lub sijhawm, muaj cov lus pom zoo los tsim qhov tshwj xeeb ntawm qhov nyuaj rau kev ua haujlwm hauv qhov chaw. Cov neeg hlau zoo li no tau hu ua "Fedor" lossis FEDOR (Kev Tshawb Fawb Kawg Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb). Tsis ntev dhau los, txoj haujlwm tau hloov pauv mus rau Skybot F-850.
Thaum Lub Yim Hli 22, RTK tshiab tau xa mus rau ISS. Thaum lub davhlau mus rau lub chaw nres tsheb, muaj qee qhov teeb meem, vim qhov uas dock tau ua tau tsuas yog thaum Lub Yim Hli 27. Cov neeg ua haujlwm ISS twb tau pib ua tus tswv tshiab thev naus laus zis hauv qhov xwm txheej tiag.
Ua haujlwm hauv orbit
Nyob rau yav tom ntej, "Fedor" yuav tsis ntev, tab sis ua haujlwm hnyav nyob hauv qhov chaw. Cov ntsiab lus ntawm txoj haujlwm tshawb fawb nrog nws koom nrog tseem tsis tau qhia tawm, tab sis qee cov ntaub ntawv tau tshwm sim. Feem ntau, ntau yam haujlwm ntawm ib yam lossis lwm yam tau npaj tseg, uas tib neeg tswj hwm neeg hlau yuav cuam tshuam nrog ntau yam khoom thiab ua qee yam haujlwm.
Ua ke nrog tus neeg hlau, qhov thiaj li hu ua. theej hom tswv - tshwj xeeb "exoskeleton" rau tus neeg teb xov tooj, tso cai rau nws los tswj kev txav ntawm cov neeg hlau. Nrog kev pab los ntawm ZUKT, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem soj ntsuam "los ntawm lub qhov muag ntawm tus neeg hlau", nrog rau kev tswj hwm tag nrho cov tswj. Txhua qhov kev sim nyob hauv lub moj khaum ntawm kev ya davhlau tam sim no yuav ua tiav siv pawg F-850 thiab ZUKT.
Nws tau tshaj tawm tias nyob rau hnub ntxov hauv lub hnub qub, tus neeg hlau tshiab tswj tau koom nrog ntau qhov kev sim. "Fedor" tau qhia nws lub peev xwm hauv kev ua haujlwm nrog ntau yam cuab yeej siv tes thiab nrog qee yam khoom siv ntawm chaw nres tsheb. Kev sim tshiab tau cia siab, hauv qhov kev cia siab RTK yuav qhia nws lwm lub peev xwm ntawm ntau yam.
Nyob rau tib lub sijhawm, peb tsis tham txog kev tshaj tawm tus neeg hlau mus rau qhov chaw qhib. Lub taub hau ntawm Roscosmos Dmitry Rogozin tsis ntev los no tau hais tias cov kev sim zoo sib xws yuav tau ua thaum lub dav hlau tom ntej ntawm Fedor mus rau ISS. Lub davhlau no, raws li cov phiaj xwm tam sim no, yuav tshwm sim tsuas yog hauv ob lossis peb xyoos. Txog lub sijhawm no, txoj haujlwm yuav raug kho dua raws li cov txiaj ntsig ntawm kev sim ua haujlwm thiab yuav tuaj yeem ua tiav ntau dua nrog cov yam ntxwv tshwj xeeb ntawm qhov chaw.
Lub sijhawm no, Skybot F-850 tsuas yog siv nyob hauv Chaw Thoob Ntiaj Teb Chaw Thoob Ntiaj Teb. Ib me ntsis ntau tshaj li ib lub lim tiam tseem tshuav kom ua tiav txhua qhov kev sim tsim nyog thiab kev sim. Thaum lub Cuaj Hlis 6, Soyuz MS-14 yuav tshem tawm ntawm ISS thiab rov qab Fyodor mus tsev. Tom qab ntawd cov tsim tawm ntawm RTK no yuav tsum txheeb xyuas cov ntaub ntawv khaws tseg, uas yuav tso cai rau lawv kom pib ua tiav txoj haujlwm kom tau raws li qhov xav tau tshiab.
Zoo zeem muag
Txog tam sim no, FEDOR / F-850 muaj cov xwm txheej ntawm tus qauv tsim los rau kev sim hauv chaw kuaj mob, chaw sim thiab ISS. Nws tseem nyob deb ntawm kev ua tiav ntawm cov kab ke no mus rau qhov chaw xyaum, tab sis kev cia siab rau cov txheej txheem no twb meej lawm. Qhov tshwm sim, kev txhim kho thiab kev ua haujlwm ntawm cov txheej txheem neeg hlau yog qhov txaus siab rau kev lag luam chaw, ob qho tib si hauv tsev thiab thoob ntiaj teb.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm txoj haujlwm, uas ua rau "Fedor", yog kev tsim RTK muaj peev xwm hloov tus neeg thaum ua haujlwm hauv qhov xwm txheej phom sij. Hauv cov ntsiab lus ntawm qhov chaw pabcuam, qhov no feem ntau txhais tau tias tus neeg hlau yuav tuaj yeem nkag mus rau qhov chaw sab nraud thiab ua haujlwm nyob ntawd rau cov neeg tsav dav hlau.
Qhov no tuaj yeem yooj yim heev rau kev npaj thiab ua haujlwm. RTK tsis xav tau zaub mov thiab so, uas tso cai rau koj khaws nws "hla" mus ntev dua. Cosmonauts-cov neeg ua haujlwm yuav tuaj yeem hloov pauv ib leeg, saib xyuas qhov kev pom zoo rau lawv. Tsis tas li, tus neeg hlau tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg teb xov tooj hauv ntiaj teb - ua tsaug rau qhov no, cov kws tsav dav hlau, thaum muaj teeb meem, yuav tuaj yeem tau txais kev pab ua tiav ntau dua los ntawm sab nraud.
Cov thawj coj tau hais tias kev hloov kho tshwj xeeb ntawm F-850 tuaj yeem tsim rau kev ua haujlwm sab nrauv ISS yav tom ntej. Xws li RTK yuav tau txais txiaj ntsig zoo txhais tau tias kev thauj mus los rau kev ua haujlwm nyob saum npoo ntawm lub chaw nres tsheb thiab tuaj yeem tuaj yeem nyob sab nraud tas li, tos kom muaj lus txib ua. Tus nqi ntawm qhov nyuaj rau International Chaw Nres Tsheb Chaw Pom tau pom tseeb.
Ib tus neeg hlau tswj nyob deb tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo hauv ISS. Nrog nws txoj kev pab, cov kws tshaj lij los ntawm Ntiaj Teb yuav tuaj yeem koom nrog ncaj qha hauv ntau yam kev tshawb fawb thiab kev sim. Qhov no yuav txo qis kev ua haujlwm ntawm cov neeg coob, nrog rau muab kev tshawb fawb ntau ntxiv nrog kev koom tes ntawm cov kws tshawb fawb tshwj xeeb thiab kws tshaj lij.
Qee qhov txiaj ntsig tau cia siab hauv kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau ntawm cov dav hlau uas twb muaj lawm thiab yav tom ntej. Tshwj xeeb, nws tau thov kom qhia "Fedor" rau hauv pab pawg ntawm "Union" lossis "Federation" ua tus saib xyuas. Ua haujlwm offline, nws yuav tuaj yeem tshuaj xyuas tag nrho cov ntaub ntawv nkag mus thiab ua tib zoo saib xyuas cov neeg tsav dav hlau nyob mus rau qee qhov sib txawv thiab yam.
Nyob rau lub sijhawm ntev, kev tiv thaiv ntawm cov neeg hlau rau lub nra tuaj yeem ua haujlwm tau yooj yim hauv txoj haujlwm tshiab. Kev xa ib tus neeg mus rau lwm lub cev nyob saum ntuj yog cuam tshuam nrog kev paub zoo, thiab kev siv tib neeg lub cev neeg hlau ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm no. Nws yog qhov ua tau zoo uas yav tom ntej ntoj ke mus rau lub hli lossis Mars, cov neeg tsav dav hlau nyob nrog nrog RTKs zoo ib yam li "Fedor" tam sim no. Kev siv ywj pheej ntawm kev tswj cov chaw nyob deb hauv cov haujlwm no tuaj yeem nyuaj vim lub sijhawm kis cov xov tooj cua.
Yog li, qhov kev sim tam sim no ntawm Skybot F-850 / FEDOR hauv ISS saib zoo li qub, tab sis qhib txoj hauv kev rau yav tom ntej zoo. Qhov kev paub tsim nyog tau raug sau tseg, ntawm qhov uas cov haujlwm tseem ceeb tshiab yuav raug tsim yav tom ntej.
Nyob ze yav tom ntej
Fedor tuaj txog ntawm ISS thaum Lub Yim Hli 27, thiab tau teem sijhawm tawm mus thaum lub Cuaj Hlis 6. Rau cov hnub uas tseem tshuav, cov kws tsav dav hlau yuav tsum ua ntau yam kev sim ntawm ntau yam tsim nyog los txiav txim siab qhov muaj peev xwm tiag tiag ntawm tus neeg hlau. Ntxiv mus, theem tshiab ntawm kev tsim qauv ua haujlwm yuav tsum tau ua, raws li cov txiaj ntsig ntawm txoj haujlwm yuav dhau los ua haujlwm tau zoo hauv kev daws teeb meem tshwj xeeb hauv qhov chaw.
Lub davhlau tom ntej ntawm F -850 lossis nws qhov hloov pauv hloov mus rau hauv orbit tau cia siab hauv ob peb xyoos - nyob rau xyoo nees nkaum. Dab tsi hloov pauv RTC yuav raug ua ntej pib thib ob yog txhua tus kwv yees. Cov neeg sawv cev ntawm kev lag luam chaw muaj npe qee qhov kev xav thiab kev xav, tab sis nws tseem tsis tau paub meej tias cov twg yuav mus txog qhov ua tau zoo.
Feem ntau, tam sim no tag nrho kev ua tiav ntawm Fedor txoj haujlwm zoo heev. Thawj tus neeg tsav tsheb hauv tsev tau dhau los ua qhov ntev thiab ua tiav kev txhim kho hauv av, thiab tam sim no thawj zaug tau xa mus rau Chaw Tshav Dav Hlau Thoob Ntiaj Teb. Hauv qhov xwm txheej tiag tiag, nws lub peev xwm thiab kev txawj ntse raug sim.
Cov kev sim tam sim no, txawm hais tias lawv yooj yim txheeb ze, tso lub hauv paus rau kev txhim kho ntxiv ntawm qhov chaw neeg hlau hauv tsev. Kev txhim kho ntawm Skybot F-850 hauv nws daim ntawv tam sim no yuav yav tom ntej yuav siv rau hauv cov haujlwm tshiab uas yuav ua kom ntseeg tau cov cuab yeej rov ua haujlwm ntawm ISS thiab tsim cov chaw nres tsheb tshiab, nrog rau kev tso cai kom muaj kev koom tes zoo dua yav tom ntej kev sib tham yav tom ntej. Txawm li cas los xij, ua ntej ua tiav cov hom phiaj no, nws yog qhov yuav tsum ua kom tiav qhov kev xeem tam sim no thiab xa rov qab qhov kev paub RTK hauv tsev.
