Ib lub hom phiaj tseem ceeb ntawm cov phiaj xwm thaum ntxov ntawm cov txheej txheem foob pob hluav taws yog txhawm rau txhawm rau tua ntau yam. Thawj cov txheej txheem ntawm chav kawm no tuaj yeem tua hluav taws ntawm cov hom phiaj ntawm thaj tsam tsis pub ntau tshaj kaum tawm kilometers, thaum lwm cov cuaj luaj tuaj yeem ya tau ntau pua. Nws tau npaj los daws qhov teeb meem tam sim no thiab muab cov tub rog nrog cov cuab yeej siv xov tooj uas xav tau nrog cov foob pob ntev-ntau nyob hauv lub moj khaum ntawm 9K71 Temp project. Raws li cov ntsiab lus ntawm kev siv, lub foob pob ntawm qhov nyuaj no yuav tsum xa lub taub hau ntawm qhov deb txog li 600 km.
Txog thaum kawg ntawm lub fifties, Soviet tiv thaiv kev lag luam tau sau ntau yam kev paub dhau los hauv kev tsim cov foob pob hluav taws ntawm ntau chav kawm. Cov kev txhim kho uas twb muaj lawm thiab cov tswv yim tshiab tau npaj los siv los tsim cov txheej txheem cog lus, suav nrog cov uas tau teeb tsa ntawm tus kheej lub zog. Thaum Lub Xya Hli 21, 1959, Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm USSR tau txiav txim siab pib tsim txoj kev cia siab rau pem hauv ntej-kab foob pob hluav taws (raws li kev faib tawm tam sim no, kev ua haujlwm-txheej txheem foob pob hluav taws) nrog kev nce ntau ntxiv. Txoj haujlwm tau txais lub npe "Temp". Yav tom ntej, txoj haujlwm tau muab rau qhov ntsuas GRAU 9K71.
Nyuaj "Temp" hauv kev sib ntaus (saum) thiab thauj (hauv qab) txoj haujlwm
NII-1 (tam sim no yog Moscow Lub Tsev Haujlwm Kub Kub Engineering), coj los ntawm AD Nadiradze. Ib qho ntxiv, OKB-221 ntawm Barrikady cog (Stalingrad), uas tau tso siab rau kev txhim kho lub foob pob hluav taws tus kheej thiab qee qhov lwm yam hauv av ntawm cov nyom, tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv txoj haujlwm. Nws kuj tseem tau npaj kom koom nrog qee cov koomhaum thib peb hauv txoj haujlwm ntawm qee theem. Piv txwv li, kev tsim cov foob pob hluav taws tau npaj yuav xa mus rau ntawm Tsob Ntoo No. 235 hauv nroog Votkinsk.
Nyob rau theem pib ntawm txoj haujlwm, cov neeg ua haujlwm ntawm NII-1 tau tsim qhov kev pom zoo ntawm qhov kev cia siab rau lub foob pob hluav taws. Nws tau thov kom thauj thiab tso lub foob pob hluav taws siv lub foob pob hluav taws tus kheej, suav nrog lub tsheb laij teb nrog cov yam ntxwv xav tau thiab ib nrab-trailer nrog cov cuab yeej tso tawm. Qhov ua tau los tsim lub launcher yooj yim rau cov theem pib ntawm kev sim kuj tau txiav txim siab. Thaum kawg, Temp complex tau suav nrog lub foob pob hluav taws tshiab uas muaj zog nrog cov ntsuas ntsuas siab.
Txoj kev loj hlob ntawm kev cia siab rau tus kheej lub hom phiaj tau ua los ntawm Barrikady lub tuam txhab thiab SKB-1 ntawm Minsk Automobile Plant. Kev txav mus los ntawm kev teeb tsa yuav tsum tau muab los ntawm MAZ-537 tsheb laij teb plaub-qag. Txhua lub log tsav tsheb nrog D-12A-525A lub cav nrog lub zog ntawm 525 hp. tau muaj lub tshuab xa xov hluav taws xob thiab tau npaj rau thauj cov tsheb thauj khoom ib nrab nrog ntau yam kev thauj khoom, suav nrog cov uas muaj cov kab ke tshwj xeeb. Lub log thib tsib txuas ntawm lub tsheb laij teb tiv taus lub nra hnyav txog 25 tons, uas ua rau nws muaj peev xwm rub tau ib lub tsheb thauj khoom hnyav txog li 65 tons. mus txog 55 km / h. Cov yam ntxwv zoo li no ntawm MAZ-537 lub tshuab ua tiav cov neeg tsim khoom ntawm Temp project, uas coj mus rau nws siv raws li txhais tau tias thauj cov foob pob.
Lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub foob pob hluav taws tus kheej yog 9P11 lossis Br-225 cov tsheb thauj khoom ib nrab nrog cov khoom siv tsim nyog. Cov khoom no tau tsim ua lub hauv paus ntawm 25-tuj MAZ-5248 semi-trailer thiab tau txais qee qhov tshiab tsim nyog rau kev ua haujlwm ntawm riam phom foob pob. Cov tsheb thauj khoom ib nrab muaj cov thav duab nrog lub hauv ntej tau teeb tsa, nruab nrog lub hauv paus rau kev teeb tsa ntawm lub tsheb laij teb thib tsib. Lub tsheb thauj khoom ib leeg tus kheej lub cev muaj ob lub log nrog lub log loj loj. Txhua qhov chaw sab saud ntawm tus ncej semitrailer tau siv los teeb tsa qee yam ntawm cov txheej txheem foob pob hluav taws.
Nyob rau pem hauv ntej ntawm lub tsheb thauj khoom ib nrab, nyob saum lub log thib tsib, tau muab cov qauv sib dhos tsim nyog los tiv thaiv lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws los ntawm kev cuam tshuam sab nraud. Ib qho ntxiv, nws tau thov kom nce cov ntsuas cua sov rau lub taub hau ntawm nws. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tsheb thauj khoom ib nrab, lub tsho tau muab tso rau, uas yuav tsum tau ua kom ruaj khov ntawm lub tsheb thauj khoom ib nrab thaum siv riam phom. Ib khub thib ob ntawm jacks nyob tom qab. Lub chaw tso tsheb thauj khoom ib nrab tau muab rau kev tso lub cev tshiab nrog cov txheej txheem tsim nyog. Nyob rau hauv nws ib sab pem hauv ntej muaj lub dav hlau rau kev suav lub foob pob ua ntxaij, thiab nyob tom qab, cov chav tso foob pob, nqa khoom nqa, thiab lwm yam.
Lub foob pob hluav taws suav nrog ntau chav tseem ceeb uas muaj peev xwm ua viav vias ntawm pob khawm. Txhawm rau tso lub foob pob hluav taws, nws tau thov kom siv lub ntsaws ruaj ruaj tso tawm, uas tau qis rau hauv av thaum npaj rau kev tua. Lub ncoo tso tawm tau nruab nrog lub nplhaib txhawb nqa txhawm rau txhim kho lub foob pob hluav taws, thiab tseem muaj cov txheej txheem tiv thaiv roj tsim los kom hloov cov roj cua kom deb ntawm lub foob pob hluav taws. Kev tsim qauv ntawm lub rooj tau muab rau qhov muaj peev xwm tig lub nplhaib txhawb nqa ua ke nrog lub foob pob hluav taws, uas tau siv lub tshuab siv phau ntawv twg. Lub nplhaib tau tig rau hauv ib qho kev taw qhia.
Nws tau thov kom thauj lub foob pob hluav taws mus rau qhov chaw tshwj xeeb, uas muaj cov teeb tsa thiab cov nqa nqa hydraulic. Hauv txoj haujlwm thauj, xub nrog lub foob pob hluav taws tau muab tso rau hauv kab rov tav thiab tso rau ntawm lub cev ntawm lub tsheb thauj khoom, hla nws tag nrho qhov ntev. Tam sim ntawd ua ntej tshaj tawm, lub tog raj kheej hydraulic yuav tsum tsa lub pob tawg mus rau txoj haujlwm ntsug thiab xyuas kom lub foob pob hluav taws raug teeb tsa ntawm lub ncoo. Tom qab ntawd, xub rov qab mus rau nws txoj haujlwm qub. Lub foob pob hluav taws tau pib los ntawm txoj haujlwm ntsug, tsis muaj cov lus qhia los ntawm txoj haujlwm.
Self-propelled launcher daim duab
Tag nrho qhov ntev ntawm 9P11 lub foob pob hluav taws nrog lub tsheb laij teb hauv txoj haujlwm khaws cia tau mus txog 18, 2 m, dav - 3, 1 m, qhov siab - 3, 64 m. ntawm yim yuav tsum tau ua haujlwm rau lub foob pob hluav taws. Thaum lub Peb Hlis, lawv yuav tsum nyob hauv cov tsheb cab ntawm lub tsheb laij teb thiab cov tsheb thauj khoom, npaj rau kev tso tawm - hauv qhov chaw tau teev tseg sab hauv thiab sab nraum cov khoom siv.
Ua ke nrog Br-225 / 9P11 lub foob pob hluav taws, qee yam cuab yeej siv los ua haujlwm. Ua ntej tshaj plaws, lub foob pob hluav taws thiab lub crane nrog lub peev xwm nqa tau tsim nyog tau xav tau. Lawv txoj haujlwm yog txhawm rau muab cov mos txwv tshiab nrog lawv txuas ntxiv tom ntej mus rau qhov tawg ntawm tus kheej-propelled launcher. Raws li cov ntawv ceeb toom, cov cuab yeej tshiab ntawm cov hom no tsis tau tsim, thiab thaum lub sijhawm ntsuas, 9K71 "Temp" nyuaj siv cov tshuab uas twb muaj lawm nrog cov ntsuas tsim nyog.
Raws li ib feem ntawm txoj haujlwm tshiab, ntau qhov kev xaiv rau lub launcher tau tsim. Thawj qhov tshwm sim yog qhov haujlwm nrog tsim ua haujlwm Br-234, tsim los kom ntseeg tau cov theem pib ntawm kev sim. Cov khoom no yog qhov hloov pauv tau yooj yim ntawm kev teeb tsa yooj yim ntawm Br-225 thiab tau pom qhov txawv ntawm qhov tsis muaj pawg loj, los ntawm kev tiv thaiv lub foob pob taub hau mus rau ib nrab-trailer nrog lub log tsheb. Tsuas yog cov khoom tsim nyog tshaj plaws thiab cov khoom sib dhos tau suav nrog hauv kev tsim ntawm kev teeb tsa.
Qhov tseeb, Br-234 kev teeb tsa yog lub thav duab me me ntawm kev txhawb nqa, nruab nrog cov neeg tsav tsheb, nqa nqa nqa thiab lub rooj tso tawm. Ib qhov xav paub ntawm qhov teeb tsa kev sim yog qhov nrawm ntawm lub nraub qaum. Nws tau thov kom nce lub log tsheb log rau lawv, zoo ib yam li siv rau ntawm MAZ-5248 cov tsheb thauj khoom ib nrab. Nrog lawv txoj kev pab, nws tau npaj los kawm txog kev ua haujlwm ntawm cov pa roj av ntawm lub chassis ntawm lub foob pob hluav taws.
Xyoo 1960, ntau qhov lwm qhov ntawm lub foob pob hluav taws tau raug tsim nrog cov yam ntxwv sib txawv. Yog li, cov khoom Br-249 yuav tsum ua kom yooj yim dua thiab hnyav dua ntawm thawj 9P11. Tsis tas li, ib txoj haujlwm tau pib rau teeb tsa teeb Br-240, haum rau kev thauj mus los los ntawm cov dav hlau uas twb muaj lawm thiab yav tom ntej. Xyoo 1961, tau pib ua haujlwm Br-264, lub hom phiaj uas yog txhawm rau txhim kho lub foob pob hluav taws tshwj xeeb MAZ-543 lub cev. Nws yuav tsum raug sau tseg tias Br-249 thiab Br-240 cov haujlwm tau nres ntawm theem kev txhim kho. Txoj haujlwm Br-264 tau raug coj los sib sau ua ke ntawm thawj tus qauv, tab sis lub tsheb tiav tsis tau sim.
Lub foob pob foob pob rau Temp complex tau txais lub npe 9M71. Twb tau nyob rau theem pib ntawm kev txhim kho, cov kws sau ntawv ntawm txoj haujlwm yuav tsum tau ntsib qee yam teeb meem cuam tshuam nrog cov thev naus laus zis uas twb muaj lawm. Yuav kom ua tiav cov kev xav tau tam sim no rau kev ya davhlau, yuav tsum tau siv lub cav fais fab siab. Txawm li cas los xij, tsis muaj cov khoom lag luam nrog cov yam ntxwv xav tau ntawm lub sijhawm ntawd. Vim yog qhov ua tsis tau ntawm kev tsim cov khoom thaiv roj ntawm qhov yuav tsum tau ua (feem ntau ntawm txoj kab uas hla loj), cov tsim tawm ntawm lub foob pob hluav taws tshiab yuav tsum tau siv lub block ntawm ob peb lub cav, uas ua rau pom cov yam ntxwv ntawm lub foob pob ua ntxaij.
Lub foob pob hluav taws 9M71 muaj qhov txawv txav. Nws tau txais lub taub hau ncaj ncaj, tom qab uas tau muab lub cev nthuav dav me ntsis. Tus Tsov tus tw ntawm qhov kawg tau txuas nrog lwm chav conical, uas txuas nrog lub cav thaiv. Qhov nruab nrab thiab ntu ntu ntawm foob pob hluav taws muaj plaub lub cav tubular casings txuas nrog lub taub hau thaiv ntawm lub hull. Lub tshuab taub hau tau muab tso rau ntawm qhov kawg ntawm lub cev. Ib sab ntawm lawv yog folding lub lattice stabilizers.
Kev sim tua hluav taws Br-234
Lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws tau muab rau kev tso lub taub hau. Lub taub hau tshwj xeeb nrog lub peev xwm ntawm 300 kt tau tsim tshwj xeeb rau lub foob pob hluav taws 9M71. Kuj tseem muaj cov ntaub ntawv hais txog kev kawm ntawm qhov muaj peev xwm tsim lub taub hau tawg loj, tab sis qhov kev hloov pauv ntawm cov cuab yeej sib ntaus sib tua, pom tseeb, tsis tau tso tawm thaum ntxov ntawm kev tsim qauv. Qhov kev xaiv nruab lub foob pob hluav taws nrog lub taub hau tshuaj kuj tseem ua haujlwm tawm. Tsis hais txog hom taub hau twg, lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws nrog lub taub hau yuav tsum raug cais los ntawm lub foob pob hluav taws tom qab qhov kawg ntawm theem nquag ntawm kev ya.
Lub kaw lus tswj hwm lub foob pob hluav taws tau nyob hauv lub hull tom qab lub taub hau. Nws tau thov kom siv cov lus qhia inertial yam tsis muaj lub platform ruaj khov. Txoj haujlwm ntawm lub tshuab ua haujlwm yog los saib xyuas qhov ntsuas ntawm lub foob pob hluav taws lub davhlau thiab tsim cov lus txib rau lub tshuab tsav. Kev tswj hwm tuaj yeem ua tiav nyob rau theem nquag ntawm lub davhlau, uas siv cov roj av rudders ib xyoos. Cov nplhaib tshwj xeeb tau muab tso rau ntawm lub taub hau ntawm lub cav, uas muaj lub peev xwm los ua viav vias nyob rau hauv cov lus qhia sib txawv thiab hloov pauv lub zog. Tsis tas li, txhawm rau tswj txoj kev xav tau, lub lattice stabilizers uas tau muab tawm ua ntej pib siv. Txhawm rau kom raug lub hom phiaj, lub foob pob hluav taws 9M71 tseem xav tau los tig lub ncoo tso rau hauv qhov chaw ntawm lub hom phiaj.
Vim tias tsis muaj lub cav loj nrog lub zog xav tau, lub foob pob hluav taws 9M71 tau txais plaub qhov sib cais sib cais-foob pob hluav taws. Txhua qhov thaiv no yog cov qauv cylindrical ntawm qhov siab elongation nrog lub taub hau ncaj ncaj thiab ob lub taub hau ntawm tus Tsov tus tw. Cov foob pob hluav taws tuaj pwm rau hauv ib qho thaiv ntawm 9X11 hom tau siv ua roj. Txhawm rau nce qhov ntev ntawm ntu nquag ntawm lub davhlau, nws tau thov kom faib plaub lub cav ua ob theem. Kev tshem tawm thiab pib nrawm yuav tsum tau ua tiav nrog kev pab ntawm ob, thiab lwm ob chav nyob tau lav lub luag haujlwm dhau qhov kawg ntawm ntu ntu. Nyob rau tib lub sijhawm, kev sib cais ntawm cov theem tsis tau siv: lub foob pob hluav taws tseem "zoo ib yam" kom txog thaum lub taub hau poob.
Lub foob pob hluav taws 9M71 muaj qhov ntev ntawm 12.4 m nrog qhov siab tshaj plaws ntawm 2.33 m. Txoj kab uas hla ntawm lub taub hau tsis pub tshaj 1.01 m.. Lub taub hau tshwj xeeb hnyav 630 kg. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev tua, raws li cov lus hais, yuav tsum yog 600 km.
Thaum pib xyoo 1961, NII-1 thiab OKB-221 ua tiav ib feem ntawm txoj haujlwm tsim, npaj cov ntaub ntawv rau ntau yam khoom tseem ceeb. Tus thawj coj tsim ntawm txoj haujlwm tau nthuav tawm tus qauv ntawm 9M71 foob pob hluav taws, uas tau npaj yuav tsim tawm hauv Votkinsk, thiab Barrikady cog tau pib tsim Br-234 lub foob pob hluav taws npaj rau kev sim. Tsis ntev, cov khoom tshiab tuaj txog ntawm Kapustin Yar qhov chaw pov tseg rau thawj qhov kev kuaj xyuas. Nyob rau theem no ntawm kev ua haujlwm, nws tau npaj siab los ntsuas qhov tseem ceeb ntawm kev tsim cov foob pob-foob pob nrog cov ntsuas ntsuas xav tau.
Thaum lub Plaub Hlis 14, 1961, Br-234 lub foob pob ua thawj lub foob pob 9M71 sim. Raws li cov lus ceeb toom, cov khoom tsim tawm tuaj yeem xa lub dav hlau sim phom mus rau qhov deb ntawm 220 km. Hauv qhov no, lub ntsiab lus ntawm kev cuam tshuam yog 4 km ze rau lub hom phiaj. Qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv tau mus txog 900 m. Kev xa tawm tom ntej ntawm thawj koob txuas ntxiv mus txog thaum nruab nrab Lub Yim Hli. Nrog lawv txoj kev pab, qee qhov ntawm cov yam ntxwv tseem ceeb tau lees paub, thiab ntxiv rau, qhov kev cia siab tiag tiag ntawm lub foob pob hluav taws tshiab tau raug pov thawj.
Thaum Lub Kaum Hli ntawm tib lub xyoo, theem thib ob ntawm kev sim pib, npaj los ntsuas qhov kev cia siab nyuaj thiab lees paub nws cov yam ntxwv. Thawj qhov pib ntawm theem no tau ua tiav siv kev sim teeb tsa Br-234. Thaum Lub Ib Hlis 62, tus qauv ntawm Br-225 lub foob pob hluav taws tau xa mus rau Kapustin Yar qhov chaw sim. Txog thaum Lub Tsib Hlis, nws ua tiav peb qhov kev tshaj tawm. Thaum lub caij ntuj sov, cov kev xeem raug tshem tawm kom ua tiav cov haujlwm tsim tsim los txhawm rau kho qhov qhia tsis tau.
Launcher thiab sim foob pob hluav taws thaum sim
Thaum lub sijhawm ntsuas, nws tau pom tias lub foob pob hluav taws nrog plaub lub cav thaiv tau ua rau hnyav heev thiab yog li ntawd tsis tuaj yeem qhia qhov xav tau ntawm kev tua. Nws tau sim sim pom tias 9M71 cov khoom lag luam hauv nws daim ntawv tam sim no tuaj yeem tsoo lub hom phiaj hauv thaj tsam ntawm 80 txog 460 km. Yog li, qhov kev tua ntau yam yog qhov tsawg dua qhov xav tau los ntawm cov lus qhia tshwj xeeb. Ib qho ntxiv, qhov tsis tuaj yeem lees paub hauv qhov deflection ntawm lub taub hau tau pom. Tom qab kev sib cais, lub taub hau muaj lub siab nyiam oscillate hauv yaw ntawm cov ces kaum txog li 60 °. Vim li no, txoj hauv kev ntawm nws lub davhlau tau hloov pauv, uas coj mus rau qhov sib txawv ntawm lub hom phiaj ntawm qhov kev txiav txim siab deb. Hauv thawj qhov kev sim, qhov tsis nco tau mus txog kaum ob kilometers.
Kev txhim kho ntawm 9K71 txoj haujlwm thiab 9M71 foob pob hluav taws txuas ntxiv mus txog thaum lub caij ntuj no xyoo 1962. Thaum lub Kaum Ob Hlis, cov ntawv xeem tau rov pib dua. Ob peb hlis tom ntej no, 12 lub foob pob tau hloov kho tshiab tau ua tiav. Kev tsim qhov tsis zoo dua ua rau lawv tus kheej xav. Ib nrab ntawm cov khoom lag luam tau tawg thaum lub davhlau thiab tsis tuaj yeem tsoo lub hom phiaj ib txwm muaj. Rau lwm lub cuaj luaj, nyeg, pom qhov tsis sib xws siab los ntawm lub hom phiaj, uas tsis tau raws li cov neeg siv khoom xav tau.
Thaum pib, xyoo 1963, nws tau npaj yuav pib tsim cov phiaj xwm tshiab ntawm cov foob pob hluav taws tshiab. Txawm li cas los xij, cov phiaj xwm no yeej tsis tau paub dua. Raws li cov txiaj ntsig ntawm ob theem kev sim, nws tau txiav txim siab tso tseg txoj kev txhim kho ntxiv ntawm Temp complex. Thaum Lub Xya Hli 16, Pawg Sab Laj tau txiav txim siab tso tseg txhua txoj haujlwm. Qhov laj thawj raug rau qhov kev txiav txim siab no yog kev lag luam tom qab lub sijhawm sim davhlau, nrog rau cov yam ntxwv tsis txaus ntawm cov khoom tiav.
Txog thaum lub sijhawm ntsuas tau ua tiav, tsuas yog ob lub foob pob sim ntawm Br-234 thiab Br-225 tus qauv tau ua. Tsis tas li, Votkinsk cog # 235 tsim tus lej ntawm 9M71 cuaj luaj hauv qhov yooj yim thiab hloov kho teeb tsa. Tag nrho cov khoom no tau siv nyob rau theem sib txawv ntawm kev sim. Hauv kev txuas nrog cov lus qhia tshiab, kev sim raug tso tseg, thiab kev tsim cov cuab yeej xav tau thiab riam phom raug tso tseg. Txoj hmoo ntxiv ntawm lub foob pob ua ntxaij yog tsis paub. Thaj li, lawv tau raug muab tshem tawm, thiab cov hauv paus yooj yim tom qab siv los ua ib feem ntawm cov qauv tshiab.
Ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb ntawm 9M71 foob pob hluav taws thiab tag nrho 9K71 Temp txoj hauv kev tag nrho yog qhov tsim qauv tsis zoo ntawm lub tshuab fais fab. Kev lag luam tsis tuaj yeem tsim cov khoom siv roj nrog cov ntsuas uas xav tau, uas yog vim li cas cov kws tshaj lij ntawm NII-1 yuav tsum siv cov khoom lag luam uas twb muaj lawm. Qhov no coj mus rau kev tsim qauv tsis yog qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm lub cav, uas cuam tshuam tsis zoo rau tag nrho thiab qhov hnyav ntawm cov foob pob hluav taws, nrog rau qhov ntau ntawm kev tua ntau. Raws li qhov tshwm sim, txoj kev ua tiav tsis tau raws li qhov kev qhia tshwj xeeb thiab tsis txaus siab rau cov neeg siv khoom. Txoj haujlwm tau raug txiav tawm hauv kev nyiam ua haujlwm zoo dua.
Txawm li cas los xij, Txoj Haujlwm Temp tau muaj qee qhov txiaj ntsig zoo. Cov khoom lag luam 9M71 tau lees paub qhov tseem ceeb ntawm kev tsim cov foob pob ua haujlwm nrog cov tshuab siv roj. Ib qho ntxiv, cov ntaub ntawv ntau tau sau tseg ntawm kev ua haujlwm ntawm cov roj av ib puag ncig ib puag ncig, lub tshuab hluav taws xob ruaj khov thiab lwm yam txheej txheem tshiab uas tau siv thawj zaug hauv kev coj ua hauv tsev. Yog li, 9K71 "Temp" nyuaj nrog 9M71 lub foob pob hluav taws tsis tau txais kev pabcuam hauv pab tub rog, tabsis qee qhov kev txhim kho ntawm cov txheej txheem no tau siv tom qab hauv cov haujlwm tshiab coj mus rau ntau lawm.
