Cov neeg Ixayees tab tom txhim kho cov txheej txheem neeg hlau siab rau ntau lub hom phiaj. Ua ke nrog lwm cov qauv, cov tsheb tshiab tau tsim rau cov tub rog engineering. Nws tau kwv yees tias cov cuab yeej tswj hwm nyob deb yuav pab ua qhov kev soj xyuas, tshem cov khib nyiab, tshem tawm cov khoom tawg, thiab lwm yam. Qhov nyuaj tshiab ntawm yam no, xaiv ua SAHAR, tau nthuav tawm rau ntau xyoo. Txog rau hnub no, txoj haujlwm no tau muab faib ua ob peb yam tshiab, thiab tam sim no peb tab tom tham txog tag nrho tsev neeg ntawm cov tsheb tshwj xeeb hauv pab tub rog.
Ntev dhau los dhau los, Cov Tub Rog Tiv Thaiv Israel tau pib ua haujlwm ntawm cov ncauj lus ntawm cov tshuab neeg hlau (RTK) thiab nrhiav haujlwm rau cov cuab yeej siv ntawd. Ib ntawm thaj chaw cog lus tau txiav txim siab txhim kho RTK rau cov tub rog engineering. Cov kws ua haujlwm tub rog feem ntau yuav tsum ua haujlwm hauv ib puag ncig nyuaj tshaj plaws thiab muaj kev pheej hmoo. Ib qho kev daws teeb meem rau ntau qhov teeb meem yog kev ua haujlwm los ntawm cov neeg hlau, cov neeg ua haujlwm uas nyob hauv qhov chaw nkaum. Thawj qhov piv txwv ntawm cov cuab yeej siv rau cov tub rog engineering tau tshwm sim ntau dua 10 xyoo dhau los.
Thawj qhov ntawm SAHAR txoj haujlwm, qhia hauv 2014.
Xyoo 2014, ib pawg tuam txhab lag luam coj los ntawm Israeli Israel Aerospace Industries (IAI) tau nthuav tawm tus qauv tshiab ntawm RTK, muaj peev xwm ua tiav cov cuab yeej ntawm cov tub rog engineering. Lub tuam txhab IAI, ua ke nrog txawv teb chaws QinetiQ North America thiab Watairpoll, nthuav qhia SAHAR project (luv rau Israeli "Robotic Engineering Reconnaissance"). Cov cuab yeej tshwj xeeb tsim los tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov khoom tawg tau muab tso rau ntawm ib qho ntawm cov txheej txheem uas twb muaj lawm. Kev daws teeb meem ntawm lwm cov haujlwm kuj tau muab.
Thawj IAI SAHAR cov khoom lag luam tau tshwm sim nyob rau lub Tsib Hlis 2014 ntawm Asmeskas AUVSI kev nthuav qhia tshwj xeeb rau cov haujlwm siab hauv thaj chaw neeg hlau. Bobcat compact track loader nruab nrog tus lej ntawm cov cuab yeej tshiab tau tso rau ntawm thaj chaw nthuav tawm. Lub tsheb tau nruab nrog tag nrho cov txheej txheem soj ntsuam thiab tshawb nrhiav cov cuab yeej, cov cuab yeej sib txuas lus thiab cov cuab yeej ua haujlwm tshiab tsis yog siv lub thoob thoob. Hauv daim ntawv no, lub tsheb engineering tuaj yeem txaus siab rau cov tub rog.
Cov tuam txhab txhim kho tau qhia tias lub hauv paus ntawm hom tshiab ntawm RTK yog txheej txheej ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb uas muab kev tswj chaw taws teeb ntawm lub tshuab thiab kev daws teeb meem ntawm lub luag haujlwm uas tau muab. Qee qhov khoom siv tshiab tau thov kom teeb tsa sab hauv lub hauv paus loader, lwm tus sab nraud nws lub cev. Nyob rau tib lub sijhawm, lub tsheb nws tus kheej tsis xav tau kev txhim kho tseem ceeb. Hauv daim ntawv thov, nws yuav tsum nqa lub thoob tshiab, hloov qhov uas tsis cuam tshuam nrog kev nyuaj, nrog rau tau txais cov tiv thaiv hniav ci ci ci.
Raws li 2014 cov ntaub ntawv, cov koob yees duab tau nthuav tawm ntawm lub dav hlau engineering rau kev tsav tsheb thiab saib xyuas ib puag ncig. Lawv kuj tseem siv qee yam khoom siv hluav taws xob tsim los tshawb nrhiav cov khoom tawg hauv qhov chaw ua ntej ntawm lub tsheb. Txhua txoj hauv kev tswj hwm tau ua ke nrog cov cuab yeej tswj chaw taws teeb, thiab tseem tau txais txhais tau tias xa cov ntaub ntawv mus rau tus neeg teb xov tooj lub console. Nws tau xav tias yuav siv lub khoos phis tawj nyob hauv lub peev xwm los tswj hwm qee tus neeg ua haujlwm lub luag haujlwm.
Tom qab RTK raws li Bobcat chassis
Raws li cov cuab yeej ua haujlwm ntawm thawj tus qauv ntawm SAHAR txoj haujlwm, lub thoob nrog cov hniav qis dua thiab ib khub ntawm cov txav sab saud tau siv. Nrog kev pab ntawm cov cuab yeej zoo li no, tus neeg hlau tuaj yeem tshem tawm cov txheej txheej saum toj kawg nkaus ntawm av los ntawm kev rho tawm cov khoom tawg los ntawm nws. Ib qho yooj yim nqa ntawm cov khoom saum toj no hauv av kuj tau muab. Nws yog qhov xav paub tias tsis muaj kev tiv thaiv tau muab rau ntawm cov cuab yeej ua haujlwm.
Raws li cov tsim tawm, kev cog lus cog lus RTK tau tsim los daws cov haujlwm ntau yam yam tsis muaj kev pheej hmoo rau tus neeg teb xov tooj. Lub tshuab zoo li no tuaj yeem tsim kho lossis ua haujlwm khawb av, suav nrog hauv cov xwm txheej nyuaj cuam tshuam nrog kev pheej hmoo rau tib neeg. Cov khoom siv hauv nkoj tuaj yeem muab tshawb nrhiav rau ntau yam khoom tawg ntawm lub Hoobkas lossis kev tsim khoom siv tes ua. IAI SAHAR tuaj yeem khaws lawv thiab coj lawv mus rau qhov chaw nyab xeeb yam tsis tso lawv tus neeg tsav tsheb lossis lwm tus neeg muaj kev pheej hmoo.
Cov ntaub ntawv raug cai tau hais tias hom tshiab ntawm txoj kev muaj qib siab ntawm kev tswj hwm tus kheej. Tsawg kawg qee qhov haujlwm tseem ceeb tuaj yeem ua tiav. Yog li, txoj haujlwm tau thov tshem tawm kev pheej hmoo rau ib tus neeg, thiab tseem txo lub nra rau nws. Lub tshuab nrog cov haujlwm no tau muab, ua ntej tshaj plaws, rau cov tub rog engineering. Txawm li cas los xij, lub sijhawm ntawd, txoj haujlwm xav tau kev txhim kho. Lub tshuab tshwj xeeb, npaj rau kev ua haujlwm puv ntoob, xav tias yuav tshwm sim tom qab.
Yav tom ntej, IAI lub tuam txhab ob peb zaug qhia qhov no ntawm SAHAR RTK, nrog rau nws cov kev hloov kho. Cov kev nthuav tawm tshiab nthuav tawm cov cuab yeej siv khoom siv ntawm hom zoo sib xws, uas muaj cov cuab yeej siv hluav taws xob sib txawv. Tshwj xeeb, kev sib xyaw thiab tsos ntawm cov koog uas tau teeb tsa ntawm lub ru tsev cab tau hloov pauv mus sij hawm ntev. Muaj laj thawj ntseeg tias cov tsim qauv tsis tsuas yog txhim kho cov cuab yeej uas twb muaj lawm, tab sis kuj hloov lawv nrog cov cuab yeej tshiab.
RoBattle ntau lub chassis ntawm Eurosatory 2016
Xyoo 2016, ntawm Eurosatory exhibition hauv Fab Kis, qhov ua ntej ntawm IAI txoj kev txhim kho tshiab - RoBattle neeg hlau platform - tau tshwm sim. Cov khoom no yog ntau lub hom phiaj triaxial platform nrog cov khoom siv hluav taws xob thiab cov rooj zaum rau cov khoom siv ntxiv. Raws li ib feem ntawm thawj qhov yeeb yam, lub platform tau siv hauv kev teeb tsa kev tshawb nrhiav. Nws nqa tus ncej nrog lub thaiv ntawm cov khoom siv hluav taws xob txhais tau tias thiab lub chaw nres tsheb tswj chaw deb nrog rab phom tshuab. Tom qab ntawd, RoBattle tau pom nyob rau hauv kev teeb tsa sib txawv.
Thaum Lub Yim Hli 2017, IAI tshaj tawm qhov kev tsim kho tshiab ntawm RoBattle neeg hlau ua haujlwm nyuaj. Lub sijhawm no nws yog hais txog lub tsheb engineering. Cov piv txwv tshiab tau sib txawv ntawm qhov tau hais ua ntej. Nws muaj lwm yam hull contours cuam tshuam nrog lub xub ntiag ntawm kev xaj thiab xav tau los teeb tsa lub thoob txav tau. Nyob rau tib lub sijhawm, cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm tus qauv tsim tseem zoo ib yam. Ntawm lub ru tsev ntawm lub hull ntawm lub tsheb hloov pauv tau muaj kev sib ntaus sib tua thiab thaiv nrog optics. Cov kab teeb nrog cov cuab yeej ua haujlwm ntawm hom siv ntawm SAHAR RTK tau kho ob sab.
Thaum lub Kaum Hlis 2018, lub tuam txhab txhim kho tau nthuav tawm qhov tshiab ntawm RoBattle txoj haujlwm thiab tshaj tawm cov ntaub ntawv ua tiav ntau ntxiv txog nws. Nws tau muab tawm tias nyob rau xyoo tsis ntev los no, Israeli cov kws tsim txuj ci tau hloov kho lub tshuab uas twb paub lawm, uas tau nce nws cov txiaj ntsig. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tau qhia tias qhov hloov kho tshiab ntawm RoBattle tau tsim los siv cov ntsiab lus ntawm SAHAR RTK. Qhov no ua rau nws yog ib qho ntawm lub ntsiab lus ntawm kev hu ua. neeg hlau rau pem hauv ntej saib xyuas.
Raws li cov ntawv tshaj tawm tsis ntev los no, SAHAR txoj haujlwm koom nrog kev tsim kho cov cuab yeej tshiab tsis yog raws li Bobcat loader. Qhov tseeb, peb tab tom tham txog kev tsim cov khoom siv hluav taws xob hauv xov tooj cua tsim nyog rau kev teeb tsa ntawm ntau lub platform nrog qee yam yam ntxwv. Cov txiaj ntsig piv txwv, muaj lub peev xwm tsim nyog, yuav tuaj yeem ua tiav cov haujlwm tshawb nrhiav engineering, tshem cov khoom pov tseg, thiab tseem tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov khoom tawg. Twb tau muaj ob qhov kev hloov pauv ntawm cov txheej txheem neeg hlau sib txawv ntawm cov platform sib txawv, thiab cov tshiab yuav tshwm sim yav tom ntej.
Kev tshaj tawm ntawm RTK SAHAR raws li RoBattle platform
Qhov sib xyaw ua ke ntawm qhov nyuaj tshiab tseem tsis tau qhia tawm, tab sis lub tuam txhab txhim kho tau tham txog nws cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm. Ib qho kev tswj tsis siv neeg, siv kev qhia siv lub hnub qub, yuav tsum tsav lub tsheb raws txoj hauv kev. Ntau lub koob yees duab thiab cov radars compact muab cov teeb meem nrhiav pom thiab teb. Yog li, txoj haujlwm tsav tsheb tau ua tiav ncaj qha thiab tsis tas yuav tsum tau ua haujlwm tas li.
Cov neeg nrhiav chaw thiab cov koob yees duab tseem tshawb nrhiav cov khoom muaj peev xwm txaus ntshai. Nws tau sib cav tias cov txheej txheem ntawm cov cuab yeej no muab kev saib xyuas ua ke nyob rau ntau qhov chaw ntawm thaj tsam ntawm ntau txog ntau pua meters. Lub khoos phis tawj ntawm lub tshuab ua cov cim nkag mus thiab saib rau cov yam ntxwv ntawm cov khoom muaj peev xwm txaus ntshai. Thaum pom cov khoom tawg, SAHAR nyuaj qhia rau txhua tus tub rog nyob ib puag ncig. Ntxiv mus, nws muaj peev xwm ua qhov ntsuas tsim nyog. Yuav ua li cas raws nraim tus neeg hlau yuav cuam tshuam nrog kev hem thawj tsis paub. Tej zaum, yav tom ntej, cov tsheb engineering yuav tau txais ib lossis lwm yam cuab yeej ua haujlwm tsim los tshem tawm cov khoom tawg.
Ob peb hnub dhau los, thaum lub Kaum Ib Hlis, cov ntaub ntawv tshiab hais txog kev nce qib ntawm txoj haujlwm SAHAR tau nthuav tawm. Tsis ntev los no, kev tsim kho thev naus laus zis tshiab tau ua tiav nrog kev koom tes ntawm Lub Chaw Haujlwm rau Kev Txhim Kho Cov Caj Npab thiab Kev Lag Luam thiab Cov Txheej Txheem Txheej Txheem. Cov txheej txheem neeg hlau tau dhau theem tsim thiab raug sim. Nyob rau yav tom ntej, nws tau npaj los sim thiab kho kom raug SAHAR raws li txoj hauv kev ntawm kev sib ntaus cov khoom tawg.
Raws li lub tuam txhab txhim kho, RTK tshiab muaj peev xwm ua tau ntau yam haujlwm thiab pab cov tub rog nyob hauv ib txoj kev lossis lwm qhov. Tib lub sijhawm, ua ntej tshaj plaws, nws tau npaj los tshuaj xyuas lub peev xwm ntawm lub tshuab hauv kev tshawb nrhiav thiab pov tseg cov mines. Lwm cov haujlwm yuav raug tsim thiab txhim kho tom qab. Tam sim no, nws yog cov khoom tawg uas suav tias yog kev hem thawj tseem ceeb uas yuav tsum tau tsom mus rau.
SAHAR nyuaj ntawm RoBattle chassis hauv nws daim ntawv tam sim no
Ntev npaum li cas qhov kev sim thiab kho kom zoo yuav nyob ntev tsis paub. Los ntawm cov ntaub ntawv muaj, nws ua raws li nws tau pib tsis ntau tshaj li ob peb lub hlis dhau los. Nyob rau tib lub sijhawm, RoBattle lub log tsheb chassis thiab SAHAR cov khoom siv tau tsim thiab sim ob peb xyoos dhau los. Yog li, cov txheej txheem ntawm kev sim tag nrho kev sib dhos ntawm cov neeg hlau ua haujlwm yuav siv sijhawm tsawg dua li nws zoo li. Qhov no txhais tau tias cov qauv npaj ua tiav ntawm cov cuab yeej siv tshuab yuav tuaj yeem nkag mus rau kev pabcuam nrog IDF hauv ob peb xyoos tom ntej.
Txawm li cas los xij, tseem muaj lwm lo lus nug tseem tsis tau teb. Nyob rau lub sijhawm sib txawv, SAHAR txoj haujlwm tau qhia ua ob yam, feem ntau sib txawv hauv hom thiab chav kawm ntawm lub chassis. Tus qauv tshiab tshaj plaws, uas lub tuam txhab txhim kho tau tham txog nyob rau lub hlis tsis ntev los no, tau tsim rau ntawm lub log uas muaj log, thaum cov ntawv taug qab tau ploj mus los ntawm cov xov xwm ntev. Vim li cas qhov no tshwm sim yog leej twg twv. Tej zaum tus neeg siv khoom lossis tus tsim khoom tau txiav txim siab peb-qag RoBattle platform ua tau zoo dua rau lub hauv paus rau RTK, thiab yog li tso tseg lwm txoj kev Bobcat loader.
Pom tau tias, nyob rau yav tom ntej, kev cog lus IAI SAHAR RTK yuav dhau txhua qhov kev xeem tsim nyog, tom qab uas cov neeg Ixayees Cov Tub Rog Tiv Thaiv yuav tuaj yeem txais nws. Yog tias cov tsim qauv tswj hwm los daws txhua txoj haujlwm thiab tsim cov qauv ntawm cov cuab yeej siv tshuab nrog cov yam ntxwv uas xav tau, tom qab ntawd nws tsuas yog khib rau cov tub rog Israeli. Nws yuav tuaj yeem tau txais lub tshuab tshiab tshiab uas muaj peev xwm daws tau txhua yam haujlwm tseem ceeb yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg. Lwm lub tebchaws tseem tsis tau muaj cov kev sib piv ncaj qha ntawm cov txheej txheem no, txawm hais tias muaj ntau yam neeg hlau txhais tau tias yog tshawb nrhiav thiab ua kom cov khoom tawg tsis zoo.
Txawm li cas los xij, cov cuab yeej cog lus tseem yog tsuas yog nyob rau theem ntawm kev txheeb xyuas thiab ua kom zoo dua, thiab nws yuav siv qee lub sijhawm los ua kom tiav txoj haujlwm txhim kho. Nws zoo li nyob rau xyoo tom ntej IDF yuav tshaj tawm kev lees paub ntawm SAHAR txoj haujlwm los ua haujlwm thiab pib ua haujlwm hauv pab tub rog engineering. Txawm li cas los xij, txoj haujlwm yuav ntsib teeb meem qee yam, uas yuav ua rau muaj kev hloov pauv lossis tsis muaj peev xwm ua kom tiav txhua qhov phiaj xwm. Lub sijhawm no, raws li cov ntaub ntawv nthuav tawm, txoj haujlwm ntawm Israel Aerospace Industries zoo li tsis txaus ntseeg thiab muaj txiaj ntsig zoo rau cov tub rog.
