Los ntawm "Scorpion" mus rau "Passage". Robotic complexes pab sappers

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Los ntawm "Scorpion" mus rau "Passage". Robotic complexes pab sappers
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Anonim
Los ntawm "Scorpion" mus rau "Passage". Robotic complexes pab sappers
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Nyob rau xyoo tsis ntev los no, nyob rau hauv kev txaus siab ntawm Lavxias teb sab engineering pab tub rog, cog lus cov neeg hlau tshuab tau tsim los siv rau hauv kev tshawb nrhiav thiab pov tseg cov khoom tawg. Ntau tus sapper RTKs twb tau txais lawm thiab tau nquag siv hauv kev ua haujlwm tiag tiag. Ib qho ntxiv, txoj haujlwm txhim kho txuas ntxiv mus, thiab cov qauv tshiab yuav tshwm sim sai sai.

Lub teeb yuag platforms

Txhawm rau tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov khoom tawg, cov neeg nqa khoom yuav xav tau lub teeb me me thiab compact RTKs uas tuaj yeem nkag mus rau hauv qhov sib txawv. Kev lag luam twb tau tsim cov cuab yeej zoo li no, thiab International Mine Action Center of the Russian Armed Forces tau tswj hwm los sim nws hauv qhov xwm txheej tiag.

Ib ntawm thawj thiab muaj txiaj ntsig tshaj plaws RTKs ntawm hom no yog "Scarab" los ntawm "SET-1" tuam txhab. Lub hauv paus ntawm txoj haujlwm yog kev cog lus me me thiab lub teeb yuag (355x348x155 mm, tsawg dua 5.5 kg) plaub lub log uas muaj chaw taws teeb tswj lub platform nrog ob-txoj kev xov tooj cua sib tham nrog tus neeg teb xov tooj. "Scarab" nqa lub koob yees duab yees duab thiab tso cai rau kev soj ntsuam tsis pub dhau ib puag ncig 250 m los ntawm tus neeg teb xov tooj. Hauv kev teeb tsa yooj yim, xws li RTK muab kev sau cov ntaub ntawv hauv ntau yam xwm txheej.

Duab
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Xyoo tas los, "SET-1" nthuav tawm rau kev sim RTK tshiab "Scorpion", ua los ntawm "Scarab". Nws nta cov pas nrig txav tau thiab cov nqes, nrog rau txhim kho cov yam ntxwv ua haujlwm. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm "Scorpion" yog tshem tawm qhov hu ua. ncab cov cim. Tus neeg hlau tuaj yeem tshawb pom lub xaim taut thiab tom qab ntawd ua kom nrawm thiab muab nws tshem tawm nrog cov pas nrig tsa. Kev kub ceev ntawm kev txav mus los tiv thaiv nws los ntawm kev tawg thiab tawg nthe. Tsis tas li, RTK tuaj yeem siv los thauj cov nqi engineering, thiab lwm yam.

Lub teeb "Scarab" twb dhau qhov kev sim hauv Syria thiab tau txais cov qhab nia siab, txawm hais tias nws tau sau tseg tias tsis muaj lub sijhawm los cuam tshuam nrog cov khoom pom. Tus tshiab "Scorpion" tau raug sim hauv cov xwm txheej ntawm qhov chaw xeem. Txog rau thaum kawg ntawm 2020, nws tuaj yeem siv los ntawm cov tub rog engineering.

"Cobra" nrog tus tswj hwm

Hauv ntau qhov xwm txheej, cov neeg tsav nkoj xav tau cov neeg hlau tswj kev deb nrog lub tshuab ua haujlwm puv ntoob uas haum rau kev cuam tshuam nrog cov khoom. Hauv peb lub tebchaws, ntau lub tshuab zoo sib xws ntawm ntau yam tau tsim. Tshwj xeeb, txij xyoo 2018, cov tub rog engineering tau txais RTK "Cobra-1600" tsim los ntawm Kev Tshawb Fawb Lub Tsev Kawm Ntawv Tshwj Xeeb Mechanical Engineering ntawm Moscow State Technical University. Bauman.

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"Cobra-1600" yog tus kheej-propelled tracked platform nrog tus tswj thiab teeb tsa lub koob yees duab. Hauv txoj haujlwm thauj, cov khoom muaj qhov ntev ntawm 850x420x550 mm, qhov hnyav tsis muaj cov cuab yeej siv ntxiv - 62 kg. Lub platform tuaj yeem txav mus rau lwm qhov chaw thiab kov yeej cov teeb meem me. Kev tswj hwm yog ua los ntawm cable lossis xov tooj cua.

Kev tsim qauv ntawm tus neeg tso cai tso cai ua haujlwm nrog kev thau khoom tsawg kawg 900 hli los ntawm lub cev platform. Muaj peev xwm nqa tau ntau tshaj (ntawm kev nthuav tawm me dua) 25 kg. Tus tswj tau nruab nrog tus tswj tuav thiab tseem tuaj yeem nqa cov cuab yeej ntxiv.

Tus neeg hlau tuaj yeem ua tus saib xyuas, tshawb nrhiav thiab tshawb fawb cov khoom tsis txaus ntseeg. Nws muaj peev xwm txav cov khoom pom lossis cuam tshuam nws siv txoj hauv kev ntxiv. Nyob ntawm hom kev hem thawj, Cobra-1600 tuaj yeem siv los tshem nws ncaj qha lossis thauj nws mus rau qhov chaw nyab xeeb.

Ua ke nrog lwm tus piv txwv niaj hnub no rau ntau lub hom phiaj, "Cobra-1600" suav nrog "Mobile engineering complex for demining" MICR. Txhua qhov chaw ntawm txoj kev raug thauj los ntawm tsheb thiab ib txwm npaj rau siv. Ob peb hnub dhau los, Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tshaj tawm tias tau txais MICR rau kev muab cov tub rog engineering. Ntau qhov kev nyuaj no twb tau xa mus rau cov tub rog.

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Yog li, tam sim no "Cobra-1600" tau siv ob qho tib si los ua cov cuab yeej siv thev naus laus zis ywj pheej thiab yog ib feem ntawm kev ua haujlwm ntau dua. Nyob rau tib lub sijhawm, lub platform nrog tus tswj hwm tsis yog qhov piv txwv ntawm nws qhov zoo, uas nthuav tawm lub peev xwm ntawm cov chav sapper.

Los ntawm tsev neeg Uranus

Hauv yav dhau los tsis ntev los no, 766th chav haujlwm tsim khoom thiab thev naus laus zis "(766 UPTK) tau tsim kab RTK" Uran ". Raws lub hauv paus ntawm kev sib koom ua ke, nws tau thov kom tsim cov tsheb tiv thaiv ntawm cov chav kawm sib txawv nrog lub peev xwm sib txawv. Thawj tus hauv tsev neeg no yog sapper RTK "Uran-6".

"Uran-6" yog 6-tuj taug qab cov cuab yeej tiv thaiv lub tsheb nrog kev teeb tsa rau kev teeb tsa ntau yam khoom siv engineering. RTK taug qab muaj lub cav 240 hp diesel. thiab muaj peev xwm ua haujlwm tsis tu ncua mus txog 5 teev. Kev tswj hwm yog ua los ntawm tus neeg teb xov tooj lub console los ntawm kev siv xov tooj cua ob txoj kev sib txuas lus. Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem nyob deb li ntawm 800 m ntawm "Uran-6", uas tshem tawm qhov kev pheej hmoo ntawm nws swb.

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Tus neeg hlau tuaj yeem siv peb hom trawls, ntxiv rau cov cuab yeej tuav thiab cov dozer-hom hniav. Nrog rau cov cuab yeej no, RTK tuaj yeem ua haujlwm khawb av, siv cov khoom loj lossis nqa tawm txuas mus ib txhis ntawm txoj hlua ntev nrog qhov dav ntawm 1, 7 m.

Raws li kev suav, ib tus neeg hlau "Uran-6" muaj peev xwm hloov tau 20 tus txiv neej sappers. Hauv kev ua li ntawd, lub tshuab kwv yees tag nrho cov kev pheej hmoo thiab tsis tsim kev phom sij rau tus neeg teb xov tooj. Cov yam ntxwv siab ntawm RTK tau lees paub thaum lub sijhawm lees paub qhov kev xeem uas tau tshwm sim hauv thaj chaw txaus ntshai ntawm Chechen Republic. Tom qab ntawd, Uran-6 cov khoom lag luam tau siv hauv kev rhuav tshem ntawm thaj chaw Syrian. Ob qho ntawm qhov chaw pov tseg thiab hauv qhov xwm txheej tiag tiag, RTK kev rhuav tshem pom nws tus kheej hauv txoj hauv kev zoo tshaj plaws.

Raws li lub tank

Kev paub dhau los qhia tias txawm tias lub tank tso tsheb hlau luam tuaj yeem dhau los ua lub hauv paus rau cov neeg hlau nyuaj. Txoj hauv kev no tau ua tiav hauv txoj haujlwm ntawm RTK kev rhuav tshem "Pass-1", tsim los ntawm lub hauv paus ntawm lub tshuab engineering BMR-3MA. Kev kho dua ntawm cov qauv uas twb muaj lawm tau ua los ntawm VNII Signal.

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Lub tsheb BMR-3MA cov tub rog tiv thaiv tub rog tau tsim los ntawm lub cev ntawm T-90A lub tank loj thiab khaws nws cov chav tseem ceeb. Nyob rau tib lub sijhawm, txhim kho kev tiv thaiv kuv thiab cov nodes rau kev teeb tsa cov cuab yeej siv trawling. Kev sib raug zoo nrog cov menyuam yaus niaj hnub siv lub tshuab KMT-7 thiab KMT-8 yog ua kom ntseeg tau. Hauv nws qhov kev teeb tsa yooj yim, BMR-3MA ua haujlwm los ntawm cov neeg coob ntawm ob thiab tuaj yeem nqa peb tus neeg caij nkoj.

Txoj haujlwm "Pass-1" muab rau kev siv lub tshuab thev naus laus zis nrog cov cuab yeej tswj hwm ntxiv uas muab kev ua haujlwm tsis siv neeg lossis ua tiav cov lus txib. Cov neeg ua haujlwm 'chaw ua haujlwm nyob hauv ib lub tshuab cais. Tom qab kev txhim kho zoo li no, BMR-3MA khaws tag nrho nws cov haujlwm yooj yim thiab cov yam ntxwv lub hom phiaj. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov zoo cuam tshuam nrog kev tshem cov neeg coob coob mus rau qhov chaw nyab xeeb tau ua tiav.

Hauv xyoo 2016, VNII Teeb Meem thiab Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tau ua tiav lub xeev xeem Prokhod-1. Cov cuab yeej tau lees paub nws lub peev xwm, thiab nws tus tsim tawm tshaj tawm nws txoj kev npaj tsim cov khoom siv ua khoom siv rau BMR-3MA. Tom qab ntawd "Pass-1" tau nthuav tawm ntawm kev nthuav tawm thiab hauv TV. Xyoo 2017, muaj xov xwm hais txog kev muab cov lej BMR-3MA rau cov khoom siv engineering, tab sis tseem tsis tau tshaj tawm cov khoom siv Prokhod-1.

Cov tswv yim dav

Yog li, tsuas yog ob peb xyoos, cov lej ntawm cov neeg hlau tshuab sib txawv ntawm cov chav kawm sib txawv thiab rau ntau lub hom phiaj tau tshwm sim hauv Lavxias engineering cov tub rog. Ob lub tshuab nqa tau yooj yim thiab cov tsheb loj tiv thaiv hnyav tau muab tso rau hauv kev ua haujlwm. Txhua tus ntawm lawv tau dhau qhov kev xeem tsim nyog thiab ua pov thawj lawv lub peev xwm. Ib tus lej ntawm cov qauv txawm tias tau koom nrog hauv kev tshem tawm cov haujlwm tiag hauv peb lub tebchaws thiab txawv teb chaws.

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Nws yog qhov xav paub tias, txawm hais tias lawv sib txawv, txhua qhov haujlwm niaj hnub thiab cog lus yog ua raws tib lub tswv yim. Cov cuab yeej siv los ntawm "Scorpion" mus rau "Pass -1" tau tsim nrog ib lub hom phiaj - kom ntseeg tau tias kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm engineering hauv qhov xwm txheej tsis muaj kev phom sij rau tib neeg. Txhua lub tshuab ua haujlwm tua neeg hlau muaj peev xwm ua haujlwm ntawm qhov kev txiav txim siab deb ntawm tus neeg teb xov tooj. Kev paub dhau los tau qhia tias cov tswv yim ntawm tib neeg kev nyab xeeb tshaj plaws tuaj yeem ua tiav siv ntau lub platform thiab cov cuab yeej siv khoom siv.

Txog rau hnub tim, hauv kev txaus siab ntawm cov chav sapper, tus lej ntawm cov qauv sib txawv ntawm cov chav kawm uas muaj peev xwm sib txawv tau tsim. Cov txheej txheem no tau tuav tag nrho cov phiaj xwm tshwj xeeb thiab qhia nws tus kheej zoo thaum ua haujlwm kev kawm thiab lub neej tiag tiag. Nws pom tseeb tias kev txhim kho ntawm sapper RTKs yuav tsum txuas ntxiv mus. Qhov no yuav ua rau nws muaj peev xwm siv qhov kev paub dhau los thiab qhia cov thev naus laus zis tshiab, ua tsaug rau qhov kev tsim qauv tshiab yuav tshwm sim.

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