Txij li xyoo 2018, National Center for the Development of Technologies and Basic Elements of Robotics of the Foundation for Advanced Research thiab lub tuam txhab "Android Technology" tau ua haujlwm ntawm lub platform sim "Marker". Xyoo tas los, qhov kev txhim kho no tau nthuav tawm rau pej xeem thawj zaug, thiab tsis ntev los no cov ntsiab lus tshiab ntawm txoj haujlwm tau ua thiab cov phiaj xwm rau yav tom ntej tau paub.
Raws li cov ntaub ntawv raug cai
Thaum Lub Plaub Hlis 21, TASS luam tawm kev xam phaj nrog tus thawj coj ntawm pawg kws tshawb fawb thiab txuj ci thiab tus thawj coj ntawm FPI, Vitaly Davydov. Lub ntsiab lus ntawm kev sib tham yog kev txhim kho tshiab hauv thaj chaw neeg hlau - suav nrog. sim cov neeg hlau platform "Marker".
Tus sawv cev FPI nco txog lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm. Nrog kev siv "Tus cim", thev naus laus zis tau tsim los rau kev tsim thiab siv kev cia siab rau qib tub rog-qib RTKs. Cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm ywj pheej thiab cuam tshuam nrog tib neeg, lwm tus neeg hlau lossis riam phom thiab cov cuab yeej siv tub rog tab tom xyaum. Thaum cov txheej txheem no, cov kev daws teeb meem tshwj xeeb raug sim hauv txhua qhov chaw loj. Cov tswv yim zoo tshaj plaws raug xaiv thiab tsim kho.
Lub hom phiaj kawg ntawm Marker qhov phiaj xwm phiaj xwm yog tsim kom muaj kev ywj pheej RTK muaj peev xwm ntawm nws tus kheej ua ntau yam haujlwm. Tus neeg teb xov tooj yuav tuaj yeem teeb tsa txoj haujlwm, thiab tus neeg hlau yuav daws txhua yam teeb meem ntawm nws tus kheej - txhawm rau tsim txoj hauv kev, nrhiav lub hom phiaj thiab siv riam phom.
Nyob rau tib lub sijhawm, "Marker" tseem yog qhov haujlwm sim rau kev ua haujlwm tawm cov kev daws teeb meem tshwj xeeb. Txog qhov no, lub platform muaj kev qhib vaj tsev uas tso cai rau kev siv thiab ntsuas ntawm ntau yam khoom siv thiab cov khoom siv hauv tsev tsim.
Ua tiav thiab npaj
Txoj haujlwm ua haujlwm tsis yog tsuas yog kev ywj pheej nkaus xwb, tab sis kuj yog kev ua haujlwm teleoperator. Nws tuaj yeem muaj txiaj ntsig thaum ua qee yam haujlwm, xws li thaum tshem cov mines lossis ua haujlwm hauv qhov xwm txheej uas txaus ntshai rau tib neeg. Nyob rau tib lub sijhawm, raws li V. Davydov tau sau tseg, kev tswj xov tooj yog ib qib dhau los - tam sim no txhua yam kev saib xyuas tau tsom mus rau kev txhim kho nyuaj.
Thaum lub sijhawm thawj zaug ua qauv qhia rau pej xeem sawv daws, RTC "Marker" tuaj yeem tsim txoj hauv kev ntawm nws tus kheej, mus rau cov lus qhia thiab hluav taws. Kev tshawb fawb thiab tsim qauv ua haujlwm txuas ntxiv, uas twb tau ua rau cov txiaj ntsig tshiab.
Raws li V. Davydov, txoj haujlwm twb tau "ua tiav" kev siv caj npab me. Nrog nws txoj kev pab, nws tus kheej ntaus lub hom phiaj hauv av thiab huab cua. Kev sim ntawm qhov nyuaj tshiab ntawm riam phom, suav nrog cov foob pob tawg, yuav tsum pib yav tom ntej. Qhov no yuav nthuav dav cov phiaj xwm sib ntaus kom daws tau.
Nyob rau yav tom ntej, RTK Marker yuav suav nrog cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb. Nrog lawv cov kev pab, nws tau npaj siab ua kom muaj kev soj ntsuam thiab nce kev paub txog qhov xwm txheej, nrog rau kev tawm tsam ntawm qee lub hom phiaj. Nws muaj peev xwm siv ob qho UAVs thiab hu ua. loitering mos txwv.
Txhua txoj haujlwm nrog riam phom yuav tsum tau ua nyob rau hauv kev tswj hwm ntawm tus thawj coj, nyob ntawm qhov xwm txheej uas twb muaj lawm thiab cov haujlwm uas tau ua. Muaj ntau txoj hauv kev rau kev thov cov txheej txheem. Thawj qhov muab rau kev ua haujlwm ntawm tus kheej hauv ib cheeb tsam twg. Hauv qhov xwm txheej thib ob, tus neeg hlau yuav tsum txhawb nqa chav thiab tau txais cov haujlwm tshwj xeeb los ntawm nws tus thawj coj.
Kev Cia Siab Tau Txais
Ua haujlwm ntawm Marker qhov kev sim ua haujlwm tau teem sijhawm ua tiav rau xyoo tom ntej. Txog lub sijhawm no, los qhia txog lub peev xwm ntawm lub platform thiab nws cov kev daws teeb meem loj, yuav tsim ntau qhov qauv. Txawm li cas los xij, qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm txoj haujlwm yuav yog txheej txheej uas ua tau zoo tshaj plaws thiab muaj txiaj ntsig thev naus laus zis haum rau siv hauv kev cog lus cog lus.
Raws li V. Davydov, kev ua yeeb yam puv ntoob RTK yuav tshwm sim nyob rau yav tom ntej. Nws yuav suav nrog tsib lub platform neeg hlau nrog cov cuab yeej sib txawv. Cov qauv yuav nqa lub tshuab rab phom thiab cov foob pob tawg, nrog rau cov cuab yeej siv rau tua UAVs thiab cov mos txwv loitering. Xws li kev koom ua ke ntawm RTK yuav tso cai rau qhia txhua lub peev xwm ntawm thev naus laus zis los ntawm kev cia siab cov tswv yim thiab kev daws teeb meem.
Ntev npaum li cas cov cuab yeej no thiaj tuaj yeem nkag tau rau hauv pab tub rog, FPI tus thawj coj tsis hais. Lub luag haujlwm ntawm Lub hauv paus thiab cov tuam txhab cuam tshuam yog tsim cov thev naus laus zis thiab tsim cov qauv sim. Kev tsim kho cov cuab yeej siv rau kev ua haujlwm puv ntoob yuav tsum tau ua los ntawm kev cais cais los ntawm Ministry of Defense, Ministry of Internal Affairs lossis lwm yam txheej txheem.
Kev sim ua piv txwv
Thawj cov lus hais txog Marker program tau tshwm sim thaum pib xyoo tas los. Txij thaum ntawd los, FPI thiab Android Technology tau tham ntau zaus txog kev ua haujlwm tam sim no thiab txawm tias tshaj tawm cov vis dis aus ntawm cov cuab yeej ntsuas ntawm qhov chaw sim. Txog kev sim, ob lub platform sim tau tsim nrog cov cuab yeej sib txawv. Peb cov khoom lag luam ntxiv nrog qhov sib txawv them nyiaj yuav tsum tshwm nyob rau yav tom ntej.
Marker neeg hlau platform yog lub tsheb nruab nrab taug kev nruab nrog cov khoom siv hluav taws xob thiab chaw tsaws rau lub hom phiaj thauj khoom. Muaj peev xwm tsim lub log tsheb nrog cov cuab yeej zoo sib xws thiab muaj peev xwm zoo ib yam tau tshaj tawm. Cov txheej txheem neeg hlau suav nrog ntau lub platform nrog cov cuab yeej sib txawv, tus tswj hwm vaj huam sib luag thiab lwm yam khoom siv.
Lub platform suav nrog cov chaw tswj chaw taws teeb, autopilot, khoos phis tawj nyuaj, lub kaw lus pom kev, thiab lwm yam. Qhov sib xyaw ntawm cov cuab yeej tuaj yeem hloov pauv rau kev ua qee yam kev tshawb fawb. Yog li, hauv qhov kev sim tam sim no, lub platform nrog lub tshuab rab phom thiab lub foob pob hluav taws sib ntaus sib tua thiab cov cuab yeej rau tua UAV tau koom nrog.
Thaum kawg ntawm Lub Xya Hli xyoo tas los, nws tau tshaj tawm tias "Tus cim" tau ua tiav kev sim hiav txwv. Cov tshuab tau qhia lawv lub peev xwm los ntawm nws tus kheej tsim txoj hauv kev mus rau qhov chaw muab thiab kov yeej nws. Nyob rau yav tom ntej, nws tau npaj yuav pib ntsuas hluav taws. Thaum Lub Kaum Hli FPI thiab "Android Technics" tau qhia dua nyob rau qhov xwm txheej ntawm qhov chaw xeem.
Qhov kawg ntawm Kaum Ib Hlis, FPI tshaj tawm tias nyob rau thawj ib nrab ntawm 2020, sim tua nrog kev ua haujlwm nyob rau hauv hom kev tswj tus kheej yuav tsum pib. Tom qab ntawd nws tau paub tias ob daim qauv ntawm lub chassis uas muaj log yuav koom nrog ob lub platform taug qab yav tom ntej.
Taw qhia kev cia siab
Raws li cov neeg tsim khoom tau hais ntau zaus, lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm Marker tam sim no yog los tsim cov txheej txheem thev naus laus zis thiab kev daws teeb meem rau kev txhim kho ntxiv ntawm kev cog lus RTKs. Thaum lawv tab tom ua haujlwm nrog kev pab los ntawm kev sim sim. Yav tom ntej, yog tias muaj kev txaus siab los ntawm cov neeg siv khoom muaj peev xwm, nws muaj peev xwm txhim kho kev sib ntaus sib tua tag nrho.
Kev txiav txim rau cov cuab yeej zoo li no yuav tshwm sim nyob rau yav tom ntej. Ua haujlwm ntawm txoj haujlwm tshiab yuav siv sijhawm ntau xyoo, tom qab ntawd cov tub rog Lavxias yuav tuaj yeem tau txais cov qauv tshiab ntawm cov khoom siv. Tsis zoo li tus naj npawb ntawm RTKs uas twb muaj lawm, kev cog lus raws li Marker kev txhim kho yuav tuaj yeem ua haujlwm tsis yog los ntawm tus neeg teb xov tooj cov lus txib, tab sis kuj yog nws tus kheej.
Ua tsaug rau qhov no, lub tshuab "sib ntaus" yuav tshwm nyob rau hauv kev sib xyaw ntawm ntau chav, muaj peev xwm pab tau cov tub rog nyob lossis hloov lawv. Hauv qhov no, kev sib cuam tshuam ntawm ib tus neeg thiab RTK yuav yooj yim thiab yooj yim li sai tau, raws li qhov xav tau ntawm daim ntawv thov hauv tshav rog.
Txawm li cas los xij, tus kheej RTKs ntawm cov hom tshiab yuav tshwm sim hauv pab tub rog tsis ntxov dua li ob peb xyoos. Lub sijhawm no, lub luag haujlwm tseem ceeb hauv txoj kev qhia no yog txuas ntxiv kev txhim kho thiab ntsuas cov kev sim uas twb muaj lawm, xws li Marker platform. Nyob rau yav tom ntej, nws cov neeg tsim khoom yuav pib theem tshiab ntawm kev sim, thiab tom qab ntawd cov cuab yeej sim tshiab yuav tsum tshwm sim. "Tus cim" hauv nws daim ntawv tam sim no yuav tsis nkag mus rau hauv pab tub rog, tab sis yuav qhib txoj hauv kev rau lwm lub tsheb nrog tib yam lossis txhim kho lub peev xwm.
