Qhov kawg ntawm xyoo 1960 yog lub sijhawm muaj kev sib cav loj ntawm ob lub tebchaws loj, yog lub sijhawm sib tw caj npab hnyav. Kev tsim cov hom riam phom tshiab thiab cov cuab yeej siv tub rog tab tom pib ntawm tus nqi siab. Microelectronics tab tom tsim tshwj xeeb tshaj yog nrawm thiab ntawm nws lub hauv paus - kev sib txuas lus thiab tshuab thev naus laus zis, uas tau dhau los ua lub zog muaj zog rau kev txhim kho cov ntaub ntawv thiab kev tswj hwm, kev tswj hwm riam phom.
Hauv kev txhim kho cov txheej txheem no, cov neeg sib tw ntawm USSR thiab Asmeskas, muaj peev xwm nyob rau lub sijhawm ntawd, tau sib tw sib tw. Thawj qhov kev siv tshuab tsis siv neeg rau cov tub rog thiab riam phom thaum kawg ntawm 50s ntawm lub xyoo pua xeem yog Asmeskas cov tshuab tswj tsis siv neeg rau Takfair cov phom loj, Missile Saib xyuas huab cua tiv thaiv chav nyob thiab tom qab (TsS-3).
Hauv Soviet Union, thawj zaug nyob rau xyoo 60s ntawm lub xyoo pua xeem tau tsim cov txheej txheem tswj kev sib ntaus sib tua tsis siv neeg (ASBU) Cov Txheej Txheem Missile Force (OKB "Impulse", Leningrad), lub foob pob hluav taws ceeb toom (SPRN, RTI ntawm USSR Academy) ntawm Kev Tshawb Fawb), teeb tsa cov cuab yeej siv hluav taws xob (KSA) cov tub rog tiv thaiv huab cua "Almaz-2" (NII "Voskhod", Moscow), ACS Air Force "Air-1M" (OKB-864 Minsk Electromechanical Plant, Minsk), ACS missile systems (ASURK-1, KB Zagorsk cov tshuab hluav taws xob). Cov haujlwm tom kawg tau ua tiav nyob rau hauv kev coj ua ntawm tus thawj tsim qauv ntawm tsob ntoo, Semenikhin V. S., uas txij li xyoo 1963 los ua tus thawj coj ntawm NII-101 (NII ntawm cov cuab yeej siv tsis siv neeg). Yav tom ntej, cov ntsiab lus ntawm ASURK, ASU ZRV "Vector" thiab ASU ntawm Pawg Tub Rog ntawm USSR tau raug xa mus rau lub koom haum tshawb fawb no.
Thaum lub Tsib Hlis xyoo 1964, los ntawm tsab cai lij choj ntawm Pawg Thawj Coj ntawm CPSU thiab Pawg Neeg Sawv Cev ntawm USSR, kev txhim kho kev tswj hwm kev siv tshuab los ntawm cov tub rog pem hauv ntej tau teeb tsa, thiab xyoo 1965 NIIIAA ua tiav kev tsim cov qauv tsim, thiab qhov tseeb, ib txoj haujlwm rau tsim cov txheej txheem no. Kev txiav txim siab ua haujlwm ntawm NIIAA nrog kev ua haujlwm ntawm kev tsim ACS ntawm USSR Armed Forces ("Center" system), cov ntaub ntawv sib pauv hloov pauv (DDS) rau ACS no, ntxiv rau qhov hu ua "nuclear" lossis Lub thawv ntawv "thawj tswj hwm" ("Cheget" system los ntawm "Kazbek" ACS), ua haujlwm ntawm kev tsim ACCU ntawm lub hauv ntej "Maneuver" hauv kev sib txuas ntawm pem hauv ntej - sib xyaw caj npab (tank) pab tub rog - ua ke caj npab (tank) faib - cov phom loj (lub tank lossis rab phom loj) tau xa mus rau Minsk mus rau qhov chaw tsim qauv cais ntawm Minsk Electromechanical Plant No. 864 (OKB -864).
Thaum Lub Ob Hlis 26, 1969, OKB-864 tau hloov pauv mus rau ib ceg ntawm Lub Chaw Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb ntawm Cov Khoom Siv Tsis Siv Neeg (FNIIAA), thiab txij li Lub Rau Hli 16, 1972, ntawm lub hauv paus ntawm pawg no, Lub Chaw Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb ntawm Kev Txawj Ntse (NIISA) tau tsim, nrog nws lub npe tag nrho ua haujlwm ntawm ACCS ntawm lub hauv ntej "Maneuver".
Ib tug txiv neej ua tub rog tshaj lij, tom qab ntawd yog tus thawj coj loj, tus kws tshaj lij txuj ci Podrezov Yuri Dmitrievich (1924-2001) tau raug xaiv los ua tus thawj coj ntawm OKB, thiab tom qab ntawd FNIIAA thiab NIISA, Tus Thawj Tsim Qauv ntawm ACCS ntawm sab xub ntiag "Maneuver" (txij li 1968).
ACCS ntawm lub hauv ntej "Maneuver" tau tsim tam sim ntawd ua ib qho kev sib koom ua ke kev tswj hwm ntawm kev sib koom ua ke-caj npab (tank) tsim (tsim), suav nrog cov kab ke rau kev tswj hwm kev sib ntaus ntawm cov tub rog hauv av, ACS ntawm kev ya dav hlau thiab tub rog tiv thaiv huab cua, ACS ntawm lub nraub qaum, koom ua ke los ntawm kev sib txuas lus nkaus xwb thiab cov ntaub ntawv xa mus. Nws yuav tsum raug sau tseg tias ACS ntawm kev ya dav hlau hauv ntej tau ua haujlwm ib feem ntawm ACS "Maneuver", tab sis nws tau tsim los ua ACS ywj pheej rau kev ua haujlwm sib cais thiab hu ua "Etalon".
Cov teeb meem tseem ceeb xav tau lawv kev daws teeb meem thaum tsim ACCS ntawm "Maneuver" pem hauv ntej yog:
kev tsim cov txheej txheem raws li nws cov haujlwm ua haujlwm thiab cov yam ntxwv zoo uas tsis zoo dua li cov neeg txawv teb chaws zoo tshaj plaws, thiab hauv qee qhov yam ntxwv thiab zoo tshaj lawv, hauv cov xwm txheej ntawm kev lag luam tseem ceeb hauv kev tsim kho cov chaw sib txuas lus, khoos phis tawj thev naus laus zis thiab software dav dav. hauv USSR, kev siv tsuas yog cov khoom siv hauv tsev thiab cov khoom siv, cov khoom siv fais fab thiab kev txhawb nqa lub neej;
• qhov xav tau rau lub kaw lus kom ua haujlwm hauv huab cua hnyav (los ntawm -50 ° С txog + 50 ° С), cov xwm txheej ntawm kev poob siab hnyav, qhov hnyav nyob rau hauv thiab cov yam ntxwv ntawm kev txav mus los hauv kev sib ntaus sib tua echelon (faib, tub rog);
• qhov xav tau los xyuas kom muaj kev sib koom siab tshaj plaws ntawm cov txheej txheem kev siv tshuab ua haujlwm (AWP) kom ntseeg tau tias muaj txoj sia nyob tau zoo ntawm lub kaw lus thiab kev xa tawm ntawm nws cov khoom loj hauv kev tiv thaiv kev lag luam ntawm USSR, thiab tom qab ntawd hauv cov tebchaws koom nrog hauv Warsaw Pact;
• qhov xav tau los xyuas kom meej qhov muaj peev xwm ua tau nruj heev-cov yam ntxwv ntawm lub sijhawm ntawm kev xa cov ntaub ntawv thiab lub sijhawm rau khaws cov ntaub ntawv raws li tag nrho rau cov lus txib txuas, uas yuav tsum tau txo qis kev sib ntaus sib tua los ntawm kev txiav txim ntawm qhov ntau lossis ntau dua hauv kev sib piv nrog cov txheej txheem uas twb muaj lawm.
Cov no thiab lwm yam teeb meem thiab kev ua haujlwm tau daws tau zoo hauv ACCU ntawm Maneuver pem hauv ntej. Lub sijhawm no, tau tsim, tsim khoom thiab dhau txhua hom kev xeem, ntau yam kev tshawb fawb-ntau, sib raug rau cov neeg txawv teb chaws zoo tshaj plaws nyob rau lub sijhawm ntawd, kho vajtse yooj yim thiab software tsim nyog rau kev tsim cov tsheb hais kom ua. Piv txwv, xws li cov ntsuas pom ntawm cov duab ncig, kos duab thiab tshuab duab, cov cuab yeej rau nyeem ntawv saib xyuas, cov ntawv siv hluav taws xob kho qhov muag, cov khoom siv rau cov txheej txheem codograms raug cai, ntau cov twj paj nruag thiab vaj huam sib luag rau tso saib cov ntaub ntawv, khoom siv rau xa cov ntaub ntawv ntawm ntau lub sijhawm teev thiab cov ntaub ntawv nyob deb, hloov khoom siv thiab kev sib txuas lus ua haujlwm, kev ua haujlwm software, tswj cov ntaub ntawv.
Cov txheej txheem, cov cuab yeej siv thev naus laus zis thiab software tau sib xyaw ua ke hauv ACCS ntawm Maneuver pem hauv ntej mus rau qhov chaw ua haujlwm tsis siv neeg thiab teeb tsa hauv qib kev tawm dag zog - kev faib tawm, cov tub rog (26 lub tsheb) hauv kev hais kom ua thiab cov neeg ua haujlwm tsheb (KShM) thiab cov tsheb tshwj xeeb (SM), thiab hauv qib ua haujlwm - pem hauv ntej thiab pab tub rog (kwv yees li 100 lub tsheb) rau hauv cov lus txib tsheb (CMM). MT-LBU tus kheej-propelled chassis tau siv los thauj cov hauv paus hauv kev sib txuas zoo, Osnova lub cev raws li Rodinka chassis, Ural-375, KP-4 cov tsheb thauj khoom
Kev siv cov txheej txheem txheej txheem hauv thaj tsam ntawm kev tsim cov tshuab sib faib ua rau nws muaj peev xwm los npaj cov ntaub ntawv faib ua thiab khaws cov ntaub ntawv arrays hauv cov ntaub ntawv faib tawm. Cov txheej txheem txheej txheem - lub hauv paus ntawm cov phiaj xwm ntawm SNPO "Agat", - ua rau nws muaj peev xwm ua kom pom qhov zoo tshaj plaws thiab tshwj xeeb software thiab kho vajtse daws teeb meem uas ua kom muaj kev hloov pauv ntau tshaj plaws rau kev hloov pauv kev xav tau ntawm cov neeg siv, kev sib raug zoo ntawm txhua feem ntawm cov kab ke thiab nws cov kab ke, suav rau ntau qhov ntsuas kev ua haujlwm sib luag, cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig zoo hauv ACCS raws li cov xwm txheej nruj txwv ntawm qhov cim xeeb thiab kev ua haujlwm ntawm lub khoos phis tawj nrog qhov txiaj ntsig zoo-kev tsim cov txheej txheem tswj kev siv tshuab uas ua haujlwm tau zoo hauv ib puag ncig. ua rau nws muaj peev xwm los hais kom ua thiab tswj hwm cov tub rog, riam phom, kev soj qab xyuas thiab kev ua tsov rog hauv hluav taws xob tsis txaus ntseeg, ua siab ntev thiab ua haujlwm. Qhov no tau ua tiav siv thev naus laus zis thev naus laus zis, uas yog qhov ua tsis tau zoo hauv nws cov yam ntxwv rau cov qauv txawv teb chaws. Kev ntseeg siab ntawm lub kaw lus tau lees paub los ntawm kev koom ua ke ntawm AWP kho vajtse thiab kev siv cov txheej txheem sib luag (cov txheej txheem txheej txheem rov ua dua tshiab) hauv kev ua cov ntaub ntawv.
Thaum tsim ACCS, nws tau pom meej tias ACCS kev sib txuas lus yuav tsum tau tsim los ntawm cov hauv paus ntsiab lus tshiab uas tsis muaj kev sib piv yav dhau los, thiab rau cov ntaub ntawv sib pauv hloov pauv ntawm qhov ntsuas no thiab nyuaj, cov hauv paus hauv paus ntawm kev tsim cov cuab yeej siv cov ntaub ntawv tau tsim los. Kev ua tiav ntawm kev muaj peev xwm hloov pauv tau yooj yim thiab cov kev sib txuas lus tuaj yeem raug ntsuas raws qhov xav tau tsuas yog ntawm Maneuver kev siv lub tshuab tswj. Kev tsim lub xov tooj ntawm tes ACCS xav tau kev daws teeb meem kev sib txuas lus tseem ceeb - kev sib pauv cov ntaub ntawv ntawm chav tswj hwm thiab chaw tswj hwm. Qhov ntau ntawm cov ntaub ntawv xa mus tau nce ntau, lub sijhawm ntawm nws cov khoom xa tuaj poob qis, thiab qhov yuav tsum tau ua rau cov ntaub ntawv tsis raug yuam kev xa mus thaum lub sijhawm 1x10-6 yog qhov zoo heev. Nws yuav tsum tau tsim chav kawm tshiab ntawm cov cuab yeej siv uas ua tau raws li txhua qhov yuav tsum tau ua rau xa cov ntaub ntawv, ua haujlwm hauv kev ua haujlwm hnyav (los ntawm -50 ° C txog + 50 ° C), ntawm kev mus, suav nrog. thiab hauv cov tsheb tiv thaiv.
Qhov xav tau los tsim cov ntaub ntawv xa khoom ntawm peb yam sib txawv tau tshwm sim:
• rau kev xa cov ntaub ntawv ua haujlwm thiab siv tswv yim (OTI);
• rau kev xa cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm (RMV);
• rau cov tswv yim tshawb nrhiav tej thaj chaw deb (RD).
Txoj haujlwm ntawm kev tsim APD rau kev hloov pauv OTI tau tso rau Penza Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb Electrotechnical Institute (PNIEI) thiab ua tiav daws nws los ntawm kev tsim thawj T-244 "Basalt" cov cuab yeej ua haujlwm (1972), thiab tom qab ntawd T-235 "Redut" cov cuab yeej ua haujlwm (1985 G.) Cov kev sib txawv tshwj xeeb no ua rau nws muaj peev xwm los tsim cov ntaub ntawv sib pauv sib txuas thiab tsis muaj kev sib piv hauv ntiaj teb raws li lawv tus yam ntxwv. Kev txhim kho ntawm ADF rau xa cov ntaub ntawv mus rau RMV tau muab faib ua ob qho kev qhia. APD rau kev tiv thaiv huab cua ntawm lub tebchaws tau tsim los ntawm Leningrad Production Association "Krasnaya Zarya" nrog kev txhawb nqa kev tshawb fawb ntawm Moscow Tshawb Fawb Lub Tsev Kawm Ntawv ntawm Kev Siv Automation (AI-010 khoom siv).
NIISA tau txheeb pom tias yog tus coj tsim ntawm APD RMV rau cov ntsiab lus tswj hwm lub xov tooj, uas tsim thiab siv tag nrho cov khoom siv hauv cov khoom "Polyana", "Ranzhir", PORI thiab lwm yam khoom cuam tshuam nrog KShM (ShM), tag nrho tiam neeg ntawm cov cuab yeej: C23 (1976), AI-011 (1976), S23M (1982), Irtysh (1985).
Kev txhim kho cov cuab yeej siv hluav taws xob nyob deb kuj tau tso siab rau NIISA, thiab rau cov khoom siv hluav taws xob thiab tshawb nrhiav tshuaj, ua ntej cov cuab yeej Berezka (1976), thiab tom qab ntawd tau tsim Sturgeon complex (1986).
Cov txheej txheem sib txuas ntawm ACCS "Maneuver" tau nruab nrog nws tus kheej ua hauv kev sib txuas lus hauv xov tooj, uas muab txhua qhov tsim nyog sab hauv thiab sab nrauv kev sib txuas lus ntawm kab lus txib - los ntawm lub suab mus rau digital. Cov cuab yeej cais tawm ntawm chav kawm tiv thaiv kev tiv thaiv tau siv. Lub koom haum ntawm kev sib pauv xov tooj thiab cov cuab yeej xa cov ntaub ntawv tau ua kom muaj kev sib kis ntawm cov ntaub ntawv hauv txhua qhov xwm txheej ntawm kev ua haujlwm sib ntaus (cuam tshuam thiab cuam tshuam kev cuam tshuam, tiv thaiv hluav taws xob ionizing, txhob txwm tawm tsam, thiab lwm yam). Kev tswj hwm tag nrho cov kev sib txuas lus tau ua los ntawm cov lus txib ntawm tus thawj ntawm kev sib txuas lus thiab muab lub sijhawm rau kev hloov pauv tsim nyog hauv kev tsim qauv ntawm HF thiab VHF kev sib txuas lus sib txuas kom tau raws li qhov xav tau ntawm qhov xwm txheej sib ntaus.
Ib qho ntawm cov teeb meem kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis loj tshaj plaws ntawm kev tsim cov tswv yim tswj kev sib txuas rau ACCS ntawm Maneuver pem hauv ntej thaum ntxov 80s ntawm lub xyoo pua xeem yog kev daws teeb meem ntawm kev tshem tawm kev cuam tshuam kev lag luam thiab kom ntseeg tau hluav taws xob sib xws thaum sib koom ua haujlwm ib txwm ntawm 4 mus rau 7 lub xov tooj cua thiab cov txais xov tooj nyob hauv ib lub hauv paus tiv thaiv kab ntawm kab kab, nrog nqa tag nrho cov txheej txheem ntawm cov cuab yeej siv tshuab mus rau qhov tshwj xeeb cov cuab yeej thiab cov yam ntxwv tshwj xeeb, feem ntau hais txog xov tooj cua sib txuas ntau yam thiab ua haujlwm zoo ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Txoj haujlwm no tau ua tiav los ntawm pab pawg tshwj xeeb los ntawm lub koom haum
Thaum tsim cov txheej txheem tswj kev siv tshuab rau qib kev tswj hwm, cov txheej txheem ntawm qhov kawg-rau-kawg tsim tau tsim thawj zaug thiab siv los tsim cov kev sib koom ua ke loj, los ntawm kev nthuav qhia raug cai ntawm thaj tsam kev kawm hauv daim qauv ua lej rau nws kev siv rau hauv kev siv txuj ci, kev paub lus, kev qhia paub thiab txhawb nqa software.
Cov ntaub ntawv xov xwm txheej txheem txheej txheem (INS) tsim los ntawm cov kws tshaj lij ntawm UE "NIISA", uas yog txheej txheej txheej txheem txheej txheem ib txwm siv rau "Maneuver" ACCS, muab cov ntaub ntawv sib xws thaum xa cov ntaub ntawv nruab nrab ntawm cov txheej txheem.
Ntau tshaj 500 lub koom haum thiab cov lag luam ntawm USSR thiab Warsaw Pact lub tebchaws tau koom nrog hauv kev koom tes ntawm kev tsim ACCS ntawm Maneuver pem hauv ntej, uas tau tsim kev tsim khoom lag luam ntawm cov txheej txheem sib txawv thiab cov tshuab, nrog rau cov foob pob thiab cov phom loj thiab cov tshuab.
Cov neeg siv khoom dav dav ntawm ACCS "Maneuver": Cov Neeg Ua Haujlwm ntawm USSR Cov Tub Rog Tub Rog, thiab tom qab ntawd Tus Thawj Saib Xyuas Lub Luag Haujlwm ntawm USSR Cov Tub Rog Tub Rog, tau koom nrog hauv kev pabcuam tub rog-tshawb fawb ntawm cov haujlwm thiab kev sim ntawm lub kaw lus thiab nws cov ntsiab lus: Cov Tub Rog Kawm Txuj Ci ntawm Cov Neeg Ua Haujlwm Loj ntawm USSR Cov Tub Rog Tub Rog, Tub Rog Tub Rog Tub Rog tiv thaiv cov tub rog rau lawv. R. Yog. Malinovsky, Military Academy. M. V. Frunze, Military Academy. F. E. Dzerzhinsky, Cov tub rog kawm txuj ci kev sib txuas lus, tiv thaiv tshuaj lom neeg, tsev kawm ntawv phom loj, tsev kawm txuj ci engineering thiab lwm yam. Ib qho ntxiv, kev tshawb fawb hauv nruab nrab ntawm cov ceg ntawm cov tub rog thiab cov tub rog sib ntaus, tshwj xeeb yog tsim los rau kev tshawb fawb tshawb fawb thiab ntsuas hauv kev txaus siab ntawm kev txhim kho Cov Tub Rog Tub Rog, tau koom nrog, uas lub Cheebtsam ntawm Maneuver automated control system tau tsim.
Thaum lub Kaum Ib Hlis 1981, lub xeev kev sim ntawm ACCS "Maneuver" tau ua tiav thiab txoj cai ntawm Xeev Lub Xeev nrog cov txiaj ntsig zoo tau xa rau kev pom zoo. Los ntawm txoj cai lij choj ntawm Pawg Neeg Soj Ntsuam ntawm CPSU thiab Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm USSR thaum Lub Kaum Ob Hlis 1982, kev sib txuas ntawm kev sib tw ntawm ACCS ntawm lub hauv ntej "Maneuver" tau txais los ntawm Soviet Army. NIISA tau txais qhov Kev Txiav Txim ntawm Red Banner ntawm Kev Ua Haujlwm, thiab cov neeg ua haujlwm tshwj xeeb tshaj plaws thiab cov kws tshaj lij tub rog (kwv yees li 600 tus neeg) tau txais kev xaj thiab khoom plig ntawm USSR.
Xyoo 1988, kev tsim kho kom zoo dua qub ntawm cov txheej txheem sib txuas ntawm ACCS ntawm lub hauv ntej "Maneuver" tau ua tiav thiab nyob rau lub sijhawm 1989-1991. tus kheej cov qauv ntawm kev txhim kho cov cuab yeej thiab kev ua haujlwm nyuaj ntawm ACCS ntawm Maneuver pem hauv ntej tau xa mus rau ntau lub nroog (BVO, Moscow Military District, Far Eastern Military District), mus rau Military Academy ntawm Cov Neeg Ua Haujlwm Loj ntawm USSR Armed Forces, Military Academy. M. V. Frunze, lub hauv paus chaw haujlwm thib 5 ua ke pab tub rog.
Raws li lub hauv paus ntsiab lus kev daws teeb meem ntawm ACCS ntawm Maneuver pem hauv ntej, ob txoj haujlwm tseem ceeb tau ua tiav - tsim kev sib koom ua ke ACS rau Air Force thiab Air Defense ntawm Pab Pawg Soviet Rog hauv tebchaws Yelemes thiab thaj chaw ACCS ntawm Warsaw Pact cov tswvcuab xeev. Qhov kev paub dhau los ntawm kev tsim qauv, tau txais thaum tsim "Maneuver" ACCS, yog qhov tseem ceeb.
