Tib neeg-coj torpedoes tau tsim thaum Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum Ob rau siv los ua riam phom tiv thaiv tub rog. Ntawm lub torpedo, ob tus neeg tau muab tso rau ntawm tus nees, uas muaj txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws thiab kev tswj hwm phau ntawv. Lub npe no feem ntau yog siv rau kev siv riam phom uas Ltalis thiab tom qab Tebchaws Askiv tau xa mus rau hauv Mediterranean thiab siv los tua cov nkoj hauv chaw nres nkoj yeeb ncuab. Cov neeg Nyij Pooj tseem tau ua tub rog nrog tib neeg tswj hwm kev kub ceev "kaiten", uas tus neeg pab dawb tua tus kheej tau xa ncaj qha mus rau lub hom phiaj hauv nws lub hom phiaj tua tus kheej. Kev tsim qauv ntawm cov torpedoes no tau tsim lub hauv paus ntawm cov tsheb xa dej hauv qab rau kev sib ntaus sib tua ua luam dej hnub no
Thaum Tsov Rog Txias Txias, Fab Kis yog tus tsim thawj cov tsheb hauv qab rau kev thauj cov tub rog tshwj xeeb pab pawg. Lub tebchaws no tau tsim cov thev naus laus zis ntawm lub tsheb hauv qab rau kev xa cov neeg sib ntaus sib tua ua luam dej SDV (Cov Tsav Tsheb Ua Luam Dej), thiab nws lub nkoj tau dhau los ua thawj tus siv lub koob yees duab ntsaws ntsaws ntsaws ntsaws DDS (Qhuav-Deck-Chaw Nyob). Lub koob yees duab docking yog lub thawv ntim khoom nrog lub dav hlau hangar rau kev tawm ntawm kev sib ntaus sib tua ua luam dej 'submarine. Cov neeg ua luam dej hauv tsheb tuaj yeem thauj mus rau sab hauv chav docking - ib qho qauv SDV lossis txog li plaub lub nkoj roj hmab. Cov khoom siv no tau nquag siv los ntawm Fab Kis cov tub rog tshwj xeeb rog Commando Hubert - Fab Kis sib npaug ntawm American Navy SEAL (Hiav Txwv, Huab Cua thiab Av) pab pawg tshwj xeeb. Lub nkoj thauj khoom yuav tsum tau hloov kho tshwj xeeb kom tuaj yeem tau txais DDS, nws yuav tsum muaj qhov tsim nyog tsim kho qhov rooj ntsaws ruaj ruaj thiab tsim nyog txuas hluav taws xob thiab kav dej rau qhov cua nkag, cua nkag rau cov neeg ua luam dej thiab tso dej tawm. Yav tom ntej, nrog kev saws me nyuam tshiab Suffren-chav kawm ntau hom phiaj nuclear submarines, Fab Kis Navy yuav rov ua nws lub peev xwm SDV. Txij thaum pib los, Fab Kis nuclear submarines tau tsim los nqa DDS tom qab lub rooj sib txoos. Lawv yuav loj dua lub koob yees duab ntsaws ruaj ruaj yav dhau los thiab yuav nkag ncaj qha mus rau lub nkoj lub nkoj kom cov neeg dhia dej tuaj yeem nkag mus rau lub koob yees duab ntsaws ruaj ruaj txawm tias nyob hauv dej, muab qhov ua haujlwm tau zoo.
Txoj haujlwm SDV tshiab rau Fab Kis tshwj xeeb rog Commando Hubert yog ESA Tshwj Xeeb Tsov Rog Hauv Dej Tsheb (SWUV), uas yuav paub hauv Fab Kis Navy li PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Pawg ECA yav dhau los tau muab SDVs rau Fab Kis cov nkoj hauv cov ntawv cog lus cais. Tsim nyob rau hauv kev koom tes nrog Fab Kis Chaw Haujlwm Tiv Thaiv Kev Ruaj Ntseg, SWUV cov cuab yeej tsim los xa MTR thiab zais cov haujlwm kom nkag mus rau ntawm ntug dej hiav txwv, sau cov ntaub ntawv txawj ntse ntawm ntug dej hiav txwv siv optoelectronic subsystems thiab thauj cov khoom tawg mus rau thaj chaw. Nws yuav muaj peev xwm nthuav tawm cov chaw nyob deb rau kev khaws cov ntaub ntawv hauv qab dej thiab tom qab ntawd xa cov vis dis aus lossis cov lus qhia tawm tswv yim ntawm xov tooj cua lossis satellite channel. Cov cuab yeej muaj qhov ntev ntawm 8.5 meters, piv rau cov khoom siv Fab Kis yav dhau los, nws loj dua, nws tuaj yeem thauj tau rau tus neeg ua luam dej sib ntaus, suav nrog ob tus neeg ua haujlwm.
DDS cov koob yees duab tuaj yeem thauj, xa tawm thiab tshem tawm pab pawg tshwj xeeb uas siv cov nkoj roj hmab ua rau cov neeg sab sab puas ntsoog CRRC lossis cov tsheb hauv dej SDV (SEAL Delivery Vehicle), thaum tseem nyob hauv dej. Hauv lub sijhawm muaj kev tawm tsam ntau zaus nyob rau thaj tsam ntug dej hiav txwv thiab ntug dej hiav txwv, cov riam phom no ua rau muaj peev xwm sib ntaus sib tua ntawm ob lub nkoj loj thiab cov neeg ua haujlwm ntawm cov haujlwm tshwj xeeb (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 tam sim no tsuas yog SDV ua haujlwm los ntawm US Navy's Virginia thiab Los Angeles-chav kawm ntau lub hom phiaj nuclear submarines thiab British Astute chav kawm submarines (rau kev sib ntaus sib tua ua luam dej ntawm Royal Special Purpose Landing Service). Chav tsev no yog kev hloov pauv los ntawm Mark 8 Mod yav dhau los 0. Qhov kev txhim kho tseem ceeb tshaj Mod 0 yog tias nws tau ua los ntawm cov iav fiberglass txhawb nqa dua li txhuas hlau, thiab suav nrog cov khoom siv hluav taws xob niaj hnub no.
SDV tshiab hu ua Proteus tab tom tsim los ntawm Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics thiab Battelle. Sab hauv lub "ntub hom" cov cuab yeej, txog rau rau tus neeg ua luam dej sib ntaus tuaj yeem ua tau, txhua tus ntawm lawv muaj nws tus kheej qhov chaw tso cua. Thaum mus txog thaj tsam tshwj xeeb, cov neeg ua luam dej tsuas qhib lub qhov rooj thauj khoom thiab ua luam dej tawm ntawm lub tsheb. Proteus kuj tseem tuaj yeem nruab nrog lub tshuab cua xaiv tau, teeb tsa hauv nruab nrab ntawm cov khoom thauj khoom, uas tuaj yeem muab huab cua rau txhua tus neeg ua luam dej rau kaum teev.
Proteus yog 8 metres ntev thiab muaj ob txoj kab ntsug thiab ob kab rov tav thiab tuaj yeem ua haujlwm ntawm qhov tob ntawm 50 meters, txav ntawm qhov nrawm ntawm 10 pob. Proteus tau nruab nrog lub suab sib txuas lus rau cov ntaub ntawv hauv qab thiab suab sib txuas lus, Iridium satellite kev sib txuas lus thiab cov suab lus thiab cov xov tooj cua. Cov neeg ua haujlwm tuaj yeem hloov kho lawv cov ntaub ntawv txoj haujlwm yam tsis tau nce siab siv tus txais GPS tau teeb tsa nyob rau sab saum toj ntawm ib lub masts uas nthuav tawm saum nplaim dej.
Thaum lub koob yees duab ntsaws ruaj ruaj qhuav yog qhov kev daws teeb meem rau kev xa cov tsheb thauj mus los hauv dej hauv dej, cov neeg tua hluav taws tom ntej no tau tsim los kom tuaj yeem tso tawm thiab xa rov qab cov tsheb ntawd ncaj qha los ntawm lub sub hull. Ib ntawm thawj lub nkoj zoo li no yuav yog A26 super stealth submarine ntawm Swedish fleet, uas tau xaj ob lub nkoj submarines los ntawm lub nkoj nkoj Swedish Saab Kockums.
Nrog kev rov tsim tebchaws Russia ntawm nws ib sab nrog nws nkag tau dawb mus rau Hiav Txwv Baltic, lub nkoj Swedish tau txiav txim siab ua tib zoo saib xyuas rau kev xa tawm ntawm cov haujlwm tshwj xeeb thiab hauv qhov no, tso tawm qhov xav tau los ua ke SDV cov tshuab rau hauv txoj haujlwm ntawm tshiab A26 submarine. Lub nkoj A26, nrog nws lub peev xwm los tso rau hauv av, yuav dhau los ua lub luag haujlwm hloov pauv tau rau kev ua haujlwm tshwj xeeb hauv dej. Nws yuav tsis tsuas yog tuaj yeem tsim thiab xa rov qab kev tswj hwm tus kheej hauv qab dej thiab qhov chaw tswj cov tsheb nyob deb (AUV / ROV) ntawm ntau hom (suav nrog Hiavtxwv Huv Huv SUBROV tshiab, muaj peev xwm ua qhov kev zais zais kuv ua, muab kev sib txuas lus thiab kev soj qab) lossis ua haujlwm zoo chaw nres tsheb rau cov tsheb uas muaj tus kheej, tab sis yog tias tsim nyog, ua qhov kev nqis los tib lub sijhawm lossis txais tos ntawm ntau lub tsheb SDV.
Hauv hneev, lub nkoj submarine yuav muaj thoob ntiaj teb MMP (Ntau Lub Hom Phiaj Portal) nrog qhov ntev ntawm 6.5 meters rau kev txais thiab tso tawm kev sib ntaus sib tua ua luam dej, thiab SDV yuav nqis los thiab rov qab los ntawm FPL (Flexible Payload Lock) airlock nrog txoj kab uas hla ntawm 1.6 meters, nyob hauv tus hneev nkoj ntawm plaub lub raj torpedo. Cov cuab yeej tsim los rau pab pawg ntawm rau tus sib ntaus sib tua ua luam dej thiab ob tus neeg ua haujlwm, lawv yuav tuaj yeem tawm thiab rov qab los ntawm MMR, uas cov cuab yeej tseem yuav raug khaws thiab ua haujlwm.
Kev txhim kho thiab kev tsim kho ntawm SDV rau A26 lub nkoj loj yog ua los ntawm pab pawg Swedish-Askiv pab pawg James Fisher Defense Sweden. Nws qhov kev sim tau ua nyob hauv cov koog pov txwv ze Stockholm thiab hauv dej ntawm ntug dej hiav txwv sab hnub poob ntawm Scotland, nrog rau lwm thaj chaw. SDVs yuav tsis tsuas yog nthuav dav dav ntawm cov submarines, tab sis tseem yuav tuaj yeem ua lwm yam haujlwm hauv thaj tsam ntug dej hiav txwv, piv txwv li kev tawm tsam kev ua phem phem, kev ua haujlwm tshwj xeeb, kev tiv thaiv tshuaj, kev ua haujlwm tiv thaiv cov chaw nyob sab nrauv, thiab kev ua haujlwm rau kuv.
SDV yuav raug siv los ntawm lub tshuab hluav taws xob diesel, txhim kho cov roj teeb lithium polymer, hneev taw thiab lub zog tsav lub cev muaj zog, lub tshuab dav hlau thiab cov rudders. Kev teeb tsa lub cav nrog lub zog hloov pauv hloov ua ke nrog cov roj teeb lithium-polymer ua rau nws muaj peev xwm kom tau txais lub cuab yeej muaj zog nrog kos npe tsawg tshaj plaws. Chav SDV rau A26 lub nkoj submarine yuav muaj thaj tsam ntawm 15 nautical mais ntawm kev nrawm ntawm 5 pob. Ntxiv rau pab pawg tshwj xeeb ntawm rau rau tus neeg thiab ob tus neeg ua haujlwm, lub cuab yeej muaj lub ntim txaus kom haum rau lub tank them nyiaj ntau, txiav cov tso tsheb hlau luam, lub tog raj kheej cua ntxiv thiab cov khoom thauj khoom. Lub tsheb tseem yuav tau ntim cov thawv ntim khoom sab nrauv rau cov cuab yeej siv.
Hauv kev txuas nrog kev nce ntawm cov lej ntawm kev ua haujlwm koom nrog submarine MTRs, cov tuam txhab tiv thaiv kuj tseem tsom mus rau txhais tau tias cuam tshuam nrog SDVs thiab sib ntaus sib tua ua luam dej. Atlas Elektronik UK Ltd tau tsim Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), uas tuaj yeem teeb tsa ntawm cov nkoj thiab cov khoom ruaj khov. Lub sonar nws tus kheej, cable thiab tus neeg ua haujlwm lub chaw ua haujlwm ua ke hnyav 25 kg, uas txhais tau tias lub tshuab nqa tau no tuaj yeem nqa tau los ntawm ib tus neeg. Lub sonar, nrog nws qhov ntsuas pom pom txog li 9 km, muab sijhawm ntau tshaj rau kev txiav txim siab. Kev tshawb nrhiav tsis siv neeg, cais tawm thiab taug qab cov haujlwm rau cov khoom hauv qab dej muab cov lus ceeb toom uas ntseeg tau nrog tus nqi tswb cuav tsawg heev, yog li txo tus neeg ua haujlwm ua haujlwm.
Tam sim no cov txheej txheem no tau ua haujlwm nrog cov pab pawg ntawm yim lub tebchaws, thiab thaum kawg ntawm 2016 lub tuam txhab tau kos npe ob daim ntawv cog lus tseem ceeb rau Cerberus Mod 2 DDS. Thawj daim ntawv cog lus cuam tshuam nrog kev muag ntau lub sonars ntxiv los nthuav cov kab ke tiv thaiv chaw nres nkoj. Atlas Elektronik yuav tshaj tawm software rau hauv kab ke no los tswj hwm txhua lub chaw tsim hluav taws xob ib zaug. Daim ntawv cog lus thib ob tau muab rau Middle East lub tebchaws uas tau xaiv Cerberus rau nws cov xwm txheej nyuaj heev thiab tseem tau xaj daim ntawv pov thawj rau kev teeb tsa ntawm cov nkoj hiav txwv. Txhawm rau ua kom tau raws li qhov xav tau ua haujlwm sai ntawm cov neeg siv khoom, cov txheej txheem tau xa tawm hauv ib hlis.
Cerberus DDS yog lub cim tshiab tshaj plaws ntawm cov neeg ua luam dej nrhiav chaw nres tsheb sonar, nws tau tsim tshwj xeeb rau kev txheeb xyuas thiab kev faib tawm ntawm cov neeg dhia dej thiab cov neeg ua luam dej nrog cov tsheb kaw thiab kaw lub voj, cov neeg tsav tsheb thiab tsis muaj neeg nyob hauv dej. Cov txheej txheem tsim nyog rau tub rog tau muab los ua lub teeb yuag, siv tau nrawm uas tuaj yeem ua haujlwm los ntawm lub nkoj lossis ua ib feem ntawm kev tiv thaiv chaw nres nkoj ruaj khov.
