Kev tiv thaiv kuv ntawm cov tsheb tiv thaiv niaj hnub no. Cov kev daws teeb meem thiab piv txwv ntawm kev siv

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Anonim

Dua li ntawm qhov keeb kwm luv luv ntawm cov cuab yeej tiv thaiv tub rog (BTT) ntawm cov tub rog hauv av, uas muaj txog ib puas xyoo, qhov xwm txheej ntawm kev coj ua ntawm kev ua phem ua phem tau hloov pauv ntau zaus. Cov kev hloov pauv no yog lub hauv paus tseem ceeb - los ntawm "txoj haujlwm" mus rau "mobile" kev ua tsov ua rog thiab, ntxiv mus, rau kev tsis sib haum xeeb hauv zej zog thiab kev tawm tsam kev ua phem. Nws yog qhov xwm txheej ntawm kev thov ua tub rog uas txiav txim siab hauv kev tsim cov kev cai rau cov cuab yeej siv tub rog. Raws li, qeb duas ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm BTT kuj tau hloov pauv. Kev sib xyaw ua ke qub "lub zog tua hluav taws - kev tiv thaiv - kev txav mus los" tau rov kho dua, ntxiv nrog cov khoom tshiab. Lub sijhawm tam sim no, lub hom phiaj ntawm kev pom tau tsim, raws li qhov muaj feem thib tau muab rau kev nyab xeeb.

Duab
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Kev nthuav dav tseem ceeb ntawm thaj tsam thiab kev muaj peev xwm ntawm cov cuab yeej tiv thaiv tub rog (BTT) ua rau nws txoj kev muaj sia nyob yog qhov xwm txheej tseem ceeb tshaj plaws rau kev ua tiav ntawm lub hom phiaj sib ntaus. Ua kom muaj kev muaj txoj sia nyob thiab (hauv qhov kev nkag siab) kev tiv thaiv ntawm BTT yog ua raws txoj hauv kev. Yuav tsis muaj ib txoj hauv kev thoob ntiaj teb tiv thaiv txhua yam kev hem thawj niaj hnub no, yog li ntawd, ntau yam kev tiv thaiv tau teeb tsa ntawm BTT cov chaw, sib koom ua ke ua ke. Txog rau tam sim no, kaum ob ntawm cov txheej txheem, cov txheej txheem thiab cov txheej txheem rau kev tiv thaiv lub hom phiaj tau tsim, xws li los ntawm cov cuab yeej ua rog mus rau cov txheej txheem tiv thaiv kev tiv thaiv. Hauv cov xwm txheej no, kev tsim cov kev pom zoo ntawm kev tiv thaiv nyuaj yog ib txoj haujlwm tseem ceeb tshaj plaws, kev daws teeb meem uas txiav txim siab qhov kev ua tiav ntawm lub tshuab tsim.

Kev daws teeb meem ntawm kev suav nrog kev tiv thaiv txhais tau tias yog los ntawm kev tshuaj xyuas qhov muaj peev xwm txaus ntshai hauv qhov kev xav tau ntawm kev siv. Thiab ntawm no nws yog qhov yuav tsum tau rov qab mus rau qhov tseeb tias qhov xwm txheej ntawm kev ua siab phem thiab, yog li ntawd, "tus sawv cev ib pab tub rog tiv thaiv lub tank"

piv, hais, nrog Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum II. Tam sim no, qhov txaus ntshai tshaj plaws rau BTT yog ob qhov sib txawv (ob qho tib si ntawm cov qib thev naus laus zis thiab cov txheej txheem ntawm kev thov) pab pawg txhais tau tias - cov cuab yeej ua tau zoo (WTO), ntawm ib sab, thiab sib ntaus sib tua riam phom thiab mines, ntawm lwm qhov. Yog tias siv WTO yog qhov raug rau cov tebchaws tau txhim kho zoo thiab, raws li txoj cai, ua rau muaj txiaj ntsig zoo sai hauv kev puas tsuaj ntawm cov yeeb ncuab cov cuab yeej tiv thaiv cov tsheb, tom qab ntawd siv dav siv cov mines, kho cov khoom tawg (SBU) thiab tuav tes tiv thaiv lub foob pob hluav taws foob pob hluav taws los ntawm ntau yam kev sib ntaus sib tua yog qhov xwm txheej mus sij hawm ntev. Kev paub txog Asmeskas kev ua tub rog hauv tebchaws Iraq thiab Afghanistan yog qhov qhia tau zoo hauv qhov kev nkag siab no. Xav txog qhov kev tsis sib haum xeeb hauv cheeb tsam no yog qhov ua tau zoo tshaj plaws rau cov xwm txheej niaj hnub no, nws yuav tsum tau lees paub tias nws yog cov mines thiab riam phom sib tua uas txaus ntshai tshaj plaws rau BTT.

Qib ntawm kev hem thawj los ntawm cov mines thiab cov cuab yeej tsim kho tau piav qhia zoo los ntawm cov ntaub ntawv dav dav ntawm kev poob ntawm cov cuab yeej siv ntawm Asmeskas Cov Tub Rog hauv ntau yam kev tsis sib haum xeeb (Table 1).

Kev tshuaj xyuas ntawm kev puas tsuaj ntawm kev tso cai rau peb hais qhia meej tias qhov kev ua haujlwm ntawm kev tiv thaiv ntawm cov tsheb tiv thaiv tsis yooj yim tshwj xeeb tshaj yog niaj hnub no. Muab kev tiv thaiv rau kuv tau dhau los ua ib qho teeb meem tseem ceeb ntsib cov neeg tsim khoom ntawm cov tsheb tub rog niaj hnub no.

Txhawm rau txiav txim siab txoj hauv kev los tiv thaiv kev tiv thaiv, ua ntej tshaj plaws, nws yog qhov yuav tsum tau ntsuas tus yam ntxwv ntawm qhov yuav muaj feem phom sij tshaj plaws - hom thiab lub zog ntawm cov mines thiab cov cuab yeej siv tawg. Tam sim no, ntau qhov kev tiv thaiv tiv thaiv lub tank mines tau tsim, sib txawv, ntawm lwm yam, hauv txoj cai ntawm kev nqis tes ua. Lawv tuaj yeem nruab nrog lub zog-ua haujlwm fuse thiab ntau lub ntsuas hluav taws xob-lub tshuab nqus hlau, seismic, suab nrov, thiab lwm yam. muaj peev xwm tho qhov.

Qhov tshwj xeeb ntawm kev tsis sib haum xeeb hauv kev ua tub rog raws li kev txiav txim siab tsis hais txog qhov muaj "cov cuab yeej siv siab" hauv cov yeeb ncuab. Kev paub qhia pom tias feem ntau cov mines, thiab ntau zaus SBU, ntawm kev ua kom tawg loj nrog xov tooj cua-tswj lossis tiv tauj fuses tau siv. Ib qho piv txwv ntawm cov cuab yeej ua kom tawg nrog lub laub yooj yim-hom fuse tau qhia hauv daim duab. 1

Kev tiv thaiv kuv ntawm cov tsheb tiv thaiv niaj hnub no. Cov kev daws teeb meem thiab piv txwv ntawm kev siv
Kev tiv thaiv kuv ntawm cov tsheb tiv thaiv niaj hnub no. Cov kev daws teeb meem thiab piv txwv ntawm kev siv

Rooj 1

Tsis ntev los no, hauv Iraq thiab Afghanistan, tau muaj cov xwm txheej ntawm kev siv cov khoom siv tawg tawg nrog cov ntsiab lus ntawm "cov tub ntxhais poob siab" yam. Qhov tshwm sim ntawm cov cuab yeej no yog cov lus teb txhawm rau txhawm rau tiv thaiv kuv li BTT. Txawm hais tias, rau qhov laj thawj pom tseeb, nws tsis tuaj yeem tsim cov khoom ua tau zoo thiab muaj txiaj ntsig zoo ua ke nrog "kev tsim kho txhais tau tias", txawm li cas los xij, cov cuab yeej muaj peev xwm tho qhov muaj peev xwm ntawm SBUs yog li 40 hli ntawm cov hlau. Qhov no txaus txaus kom ntseeg tau swb cov tsheb uas muaj phom me.

Lub zog ntawm cov mines thiab SBU siv yog nyob ntawm qhov loj ntawm qhov muaj ntawm qee cov khoom tawg (cov khoom tawg), ntxiv rau qhov muaj peev xwm rau lawv tso. Raws li txoj cai, IEDs tau tsim los ntawm kev tsim cov khoom tawg, uas, tib lub zog, muaj qhov hnyav thiab ntim ntau dua li "kev sib ntaus" cov khoom tawg. Cov teeb meem hauv kev zais zais ntawm qhov hnyav IEDs txwv lawv lub zog. Cov ntaub ntawv ntawm kev siv cov mines thiab IEDs nrog ntau yam TNT sib npaug, tau txais los ntawm kev nthuav dav kev paub ntawm Asmeskas kev ua tub rog nyob rau xyoo tsis ntev los no, tau muab rau hauv Table. 2

Duab
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rooj 2

Kev tshuaj xyuas cov ntaub ntawv nthuav qhia tias ntau dua ib nrab ntawm cov khoom siv tawg hauv peb lub sijhawm muaj TNT sib npaug ntawm 6-8 kg. Nws yog thaj tsam no uas yuav tsum tau lees paub tias yog qhov yuav tshwm sim tshaj plaws thiab, yog li ntawd, txaus ntshai tshaj plaws.

Los ntawm qhov pom ntawm qhov xwm txheej ntawm kev swb, muaj hom tawg hauv qab lub tsheb thiab hauv qab lub log (kab ntsig). Piv txwv piv txwv ntawm qhov txhab hauv cov xwm txheej no tau qhia hauv Daim Duab. 2. Yog tias muaj kev tawg hauv qab, nws muaj peev xwm tshwm sim tau tias kev ncaj ncees (tawg) ntawm lub nkoj thiab kev puas tsuaj ntawm cov neeg coob coob ob qho tib si vim kev thauj khoom hnyav tshaj li qhov tso cai ntau tshaj thiab vim muaj kev cuam tshuam los ntawm kev poob siab nthwv dej thiab kev tawg. txaus txaus. Nyob rau hauv kev tawg ntawm lub log, raws li txoj cai, lub tsheb kev txav mus los tau ploj mus, tab sis qhov tseem ceeb cuam tshuam rau cov neeg coob coob tsuas yog ua haujlwm hnyav.

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Daim duab 1. Txhim kho cov cuab yeej tawg nrog thawb hom fuse

Txoj hauv kev kom ntseeg tau tias kev tiv thaiv kuv ntawm BTT feem ntau yog txiav txim siab los ntawm cov kev xav tau rau kev tiv thaiv ntawm cov neeg coob thiab tsuas yog ob - los ntawm qhov yuav tsum tau ua kom tswj lub tsheb ua haujlwm.

Saib xyuas kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv sab hauv thiab, raws li qhov tsim nyog, kev muaj peev xwm sib ntaus, tuaj yeem ua kom ntseeg tau los ntawm kev txo qis kev poob siab ntawm cov cuab yeej no thiab nws cov ntsiab lus txuas. Feem ntau

qhov tseem ceeb hauv qhov no yog cov khoom sib dhos thiab cov khoom sib dhos ruaj rau hauv qab ntawm lub tshuab lossis hauv qhov siab tshaj plaws tuaj yeem ua rau muaj kev cuam tshuam ntawm qhov hauv qab thaum tawg. Tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus txuas rau cov cuab yeej mus rau hauv qab yuav tsum tau txo qis kom ntau li ntau tau, thiab cov node lawv tus kheej yuav tsum muaj lub zog nqus cov ntsiab lus uas txo cov khoom hnyav. Hauv txhua kis, tus qauv ntawm cov ntsiab lus txuas yog qhov qub. Nyob rau tib lub sijhawm, los ntawm qhov pom ntawm kev tsim qauv hauv qab, txhawm rau kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv, nws yog qhov tsim nyog los txo qhov kev hloov pauv hloov pauv (nce qhov nruj) thiab xyuas kom muaj peev xwm txo qis tshaj plaws ntawm cov khoom siv thauj khoom xa mus rau cov ntsiab lus txuas ntawm cov cuab yeej sab hauv.

Kev saib xyuas neeg coob tuaj yeem ua tiav yog tias muaj cov xwm txheej zoo.

Thawj qhov xwm txheej yog txhawm rau txo qis qhov hloov pauv tau hloov pauv thaum lub foob pob mus rau cov ntsiab lus txuas ntawm cov neeg coob lossis cov tub rog zaum. Yog tias cov rooj zaum tau txuas ncaj qha mus rau hauv qab ntawm lub tsheb, yuav luag tag nrho lub zog faib rau ntu no hauv qab yuav raug xa mus rau lawv cov ntsiab lus txuas, yog li

tsis siv neeg lub zog-nqus cov rooj sib dhos yuav tsum tau ua. Nws yog ib qho tseem ceeb uas muab kev tiv thaiv ntawm lub zog them nyiaj siab dhau los ua lus nug.

Thaum lub rooj zaum nrawm rau ob sab lossis lub ru tsev ntawm lub hull, qhov chaw ntawm lub nroog "tawg" qhov kev hloov pauv tsis txuas ntxiv, tsuas yog ib feem ntawm cov khoom txav uas tau faib rau lub cev lub tsheb tag nrho raug xa mus rau cov ntsiab lus txuas.. Xav txog qhov tseem ceeb ntawm kev sib ntaus sib tua tsheb, nrog rau muaj cov yam tseem ceeb xws li ncua kev ywj pheej thiab kev nqus lub zog ib feem vim qhov kev hloov pauv hauv cheeb tsam ntawm cov qauv, kev nrawm nrawm kis mus rau ob sab thiab lub ru tsev ntawm lub hull yuav muaj qhov me me.

Qhov xwm txheej thib ob rau kev tswj hwm cov neeg ua haujlwm muaj peev xwm ua haujlwm yog (zoo li hauv cov khoom siv sab hauv) kev cais tawm ntawm kev sib cuag nrog hauv qab ntawm qhov ua haujlwm siab tshaj plaws. Qhov no tuaj yeem ua tiav kev tsim kho kom zoo - los ntawm kev tau txais qhov tsim nyog tshem tawm ntawm hauv qab thiab hauv pem teb ntawm qhov chaw nyob. Kev ua kom nruj ntawm hauv qab ua rau txo qis hauv qhov yuav tsum tau tshem tawm. Yog li, qhov ua tau zoo ntawm cov neeg coob tau txais kev tshwj xeeb los ntawm kev poob siab rau cov neeg zaum hauv qhov chaw deb ntawm cov cheeb tsam uas muaj peev xwm siv tau cov khoom tawg, nrog rau tshem tawm kev sib cuag ntawm cov neeg coob nrog hauv qab ntawm qhov siab tshaj plaws ua kom tsis muaj zog.

Ib qho piv txwv ntawm kev koom ua ke ntawm cov txheej txheem no rau kev tiv thaiv kuv yog cov chav kawm tsis ntev los no ntawm MRAP cov tsheb tiv thaiv (Mine Tiv Thaiv Ambush Tiv Thaiv), uas tau ua rau muaj zog tiv taus cov khoom tawg thiab hluav taws me me (Daim duab 3) …

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Daim duab 2. Qhov xwm txheej ntawm kev swb ntawm cov cuab yeej tiv thaiv lub cev thaum puas tsuaj hauv qab thiab hauv qab lub log

Peb yuav tsum them khoom plig rau qhov ua tau zoo tshaj plaws tau pom los ntawm Tebchaws Meskas, nrog rau kev txhim kho thiab muab khoom loj ntawm cov tshuab zoo li no rau Iraq thiab Afghanistan tau teeb tsa. Cov tuam txhab loj tau txais kev tso cai nrog txoj haujlwm no - Kev Tiv Thaiv Kev Ruaj Ntseg, BAE Systems, Armor Holdings, Oshkosh Trucks / Ceradyne, Navistar International, thiab lwm yam. xa lawv hauv qhov xav tau ntau hauv lub sijhawm luv.

Cov yam ntxwv zoo ntawm txoj hauv kev kom ntseeg tau kuv kev tiv thaiv ntawm cov tsheb ntawm cov tuam txhab no yog qhov tsim nyog V-puab cov duab ntawm qis ib feem ntawm lub hull, nce lub zog ntawm hauv qab vim kev siv cov tuab tuab cov hlau phom hlau thiab yuav tsum siv rooj zaum tshwj xeeb-nqus dej. Kev tiv thaiv tsuas yog muab rau tus qauv siv tau. Txhua yam uas yog "sab nraud", suav nrog lub cav cav, tsis muaj kev tiv thaiv txhua, lossis tiv thaiv tsis zoo. Cov yam ntxwv no tso cai rau nws los tiv thaiv kev puas tsuaj

muaj zog txaus IEDs vim yog kev puas tsuaj yooj yim ntawm "txheej sab" qhov sib dhos thiab kev sib sau ua ke nrog kev txo qis ntawm kev sib kis ntawm kev cuam tshuam rau tus qauv uas nyob tau (Daim duab 4). Cov kev daws teeb meem zoo sib xws tau siv ob qho tib si ntawm cov tshuab hnyav, piv txwv li, Ranger los ntawm Universal Engineering (Daim duab 5), thiab ntawm lub teeb, suav nrog IVECO 65E19WM. Nrog pom tseeb qhov tseeb hauv cov xwm txheej ntawm qhov txwv qhov hnyav, qhov kev daws teeb meem no tseem tsis muaj kev muaj sia nyob siab thiab khaws cia kev txav mus los nrog cov cuab yeej siv tsis muaj zog, nrog rau cov mos txwv.

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Txhuv. 3Cov tsheb tiv thaiv ntawm MRAP (Mine Resistant Ambush Protected) chav kawm tau nce kev tiv thaiv rau cov khoom tawg thiab hluav taws me me

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Txhuv. 4. Kev tshem tawm cov log, lub zog hluav taws xob thiab cov cuab yeej sab nraud los ntawm cov neeg ua haujlwm thaum lub tsheb tawg los ntawm kuv lub tsheb

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Txhuv. 5. Hnyav armored tsheb ntawm Ranger tsev neeg ntawm Universal Engineering

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Txhuv. 6 Tsheb ntawm Tsev Neeg Typhoon nrog qib nce ntawm kuv qhov kev tiv thaiv

Yooj yim thiab ntseeg tau, tab sis tsis yog qhov tsim nyog tshaj plaws los ntawm qhov pom ntawm qhov hnyav, yog siv cov phaj hlau hnyav los tiv thaiv hauv qab. Cov teeb hauv qab sib zog nrog lub zog nqus cov ntsiab lus (piv txwv li, hexagonal lossis cov duab plaub fab tubular) tseem siv tsawg heev.

Tsheb ntawm Tsev Neeg Typhoon (Daim duab 6), tsim nyob hauv Russia, kuj yog rau chav MRAP. Hauv tsev neeg ntawm cov tsheb no, yuav luag txhua yam tam sim no paub txog kev daws teeb meem txhawm rau txhawm rau tiv thaiv kev tiv thaiv kuv tau ua tiav:

- V-puab hauv qab, - ntau txheej hauv qab ntawm cov neeg ua haujlwm hauv qab, kuv lub thoob dej, - pem teb sab hauv ntawm cov ntsiab lus ywj pheej, - qhov chaw ntawm cov neeg coob ntawm qhov siab tshaj plaws tuaj yeem deb ntawm qhov chaw yuav muaj feem ntau ntawm kev foob pob, - chav nyob thiab kab ke tiv thaiv los ntawm kev cuam tshuam ncaj qha ntawm riam phom, - lub zog nqus cov rooj zaum nrog txoj siv lub rooj zaum thiab lub taub hau tuav.

Kev ua haujlwm ntawm Tsev Neeg Typhoon yog ib qho piv txwv ntawm kev koom tes thiab kev koom ua ke los daws qhov teeb meem ntawm kev ua kom muaj kev nyab xeeb dav dav thiab tiv thaiv kuv tus kheej tshwj xeeb. Tus thawj coj tsim kev tiv thaiv cov tsheb tsim los ntawm Ural Automobile Plant yog OAO NII Stali. Kev txhim kho ntawm kev teeb tsa dav dav thiab teeb tsa ntawm lub tsev, cov qauv ua haujlwm, nrog rau cov rooj zaum nqus tau lub zog tau ua los ntawm JSC "Evrotechplast". Txhawm rau ua cov lej simulation ntawm qhov cuam tshuam rau kev tawg ntawm lub tsheb qauv, cov kws tshaj lij los ntawm Sarov Engineering Center LLC tau koom nrog.

Tam sim no txoj hauv kev los tsim kev tiv thaiv kuv suav nrog ntau theem. Nyob rau thawj theem, tus lej ua piv txwv ntawm qhov cuam tshuam ntawm cov khoom tawg ntawm tus qauv kos duab tau ua tiav. Ntxiv mus, kev teeb tsa sab nrauv thiab kev tsim qauv dav hauv qab, tiv thaiv kuv lub pallets tau hais meej thiab lawv cov qauv tau ua haujlwm tawm (kev txhim kho cov qauv kuj tau ua ua ntej los ntawm cov lej, thiab tom qab ntawd sim ntawm qhov tawg los ntawm qhov tawg tiag).

Hauv daim duab. 7 qhia cov piv txwv ntawm cov qauv ua piv txwv ntawm kev cuam tshuam ntawm kev tawg ntawm ntau yam kev tsim kho ntawm cov txheej txheem mine, ua los ntawm JSC "Kev Tshawb Fawb Lub Tsev Hlau" hauv lub luag haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm cov khoom tshiab. Tom qab ua tiav ntawm cov ncauj lus kom ntxaws tsim ntawm lub tshuab, ntau yam kev xaiv rau nws qhov kev puas tsuaj yog simulated.

Hauv daim duab. 8 qhia pom cov txiaj ntsig ntawm kev sim ua piv txwv ntawm Typhoon tsheb foob pob ua los ntawm Sarov Engineering Center LLC. Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev suav, yuav tsum tau hloov kho, cov txiaj ntsig uas twb tau txheeb xyuas los ntawm kev sim tshuaj tua hluav taws tiag. Txoj kev siv ntau qhov no tso cai rau ib qho los ntsuas qhov raug ntawm cov kev daws teeb meem ntawm ntau theem ntawm kev tsim qauv thiab, feem ntau, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev tsim teeb meem, nrog rau xaiv qhov kev daws teeb meem feem ntau.

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Txhuv. 7 Cov duab ntawm lub xeev deformed ntawm ntau yam kev tiv thaiv hauv cov lej simulation ntawm qhov cuam tshuam ntawm kev tawg

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Txhuv. 8 Daim duab ntawm kev faib tawm siab hauv cov lej ua piv txwv ntawm kev tawg ntawm lub tsheb "Typhoon"

Ib qho tshwj xeeb ntawm cov cuab yeej tiv thaiv niaj hnub raug tsim yog kev hloov pauv ntawm ntau lub tshuab, suav nrog kev tiv thaiv. Qhov no ua rau nws tuaj yeem hloov kho cov qauv tshiab ntawm BTT rau cov xwm txheej ntawm kev siv thiab, sib tham, thaum tsis muaj kev hem thawj kom zam kev tsis ncaj ncees

nqi. Nrog rau kev tiv thaiv kuv li, kev hloov pauv ua rau nws muaj peev xwm teb sai rau qhov hloov pauv tau ntawm hom thiab lub zog ntawm cov cuab yeej siv tawg thiab siv tau zoo daws ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb ntawm kev tiv thaiv cov cuab yeej tiv thaiv niaj hnub nrog tus nqi tsawg.

Yog li, ntawm qhov teeb meem raug txiav txim siab, cov lus xaus hauv qab no tuaj yeem kos:

- ib qho kev hem thawj loj tshaj plaws rau cov tsheb tiv thaiv tub rog hauv kev sib cav hauv zej zog niaj hnub no yog cov mines thiab IEDs, uas suav txog ntau dua ib nrab ntawm cov khoom siv poob;

- kom ntseeg tau tias muaj kev tiv thaiv zoo ntawm BTT, yuav tsum muaj kev sib koom ua ke, suav nrog ob qho kev teeb tsa thiab tsim qauv, "kev daws teeb meem", nrog rau kev siv cov cuab yeej tshwj xeeb, tshwj xeeb, lub zog nqus cov neeg coob.

- BTT cov qauv nrog kev tiv thaiv kuv siab twb tau tsim thiab tau nquag siv hauv kev tsis sib haum xeeb niaj hnub no, uas ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas qhov kev paub ntawm lawv kev siv kev sib ntaus thiab txiav txim siab txoj hauv kev txuas ntxiv txhim kho lawv cov qauv.

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