Cov tsos ntawm Lavxias biomorphic sib ntaus "Lynx" tau raug tshaj tawm

Cov tsos ntawm Lavxias biomorphic sib ntaus "Lynx" tau raug tshaj tawm
Cov tsos ntawm Lavxias biomorphic sib ntaus "Lynx" tau raug tshaj tawm

Video: Cov tsos ntawm Lavxias biomorphic sib ntaus "Lynx" tau raug tshaj tawm

Video: Cov tsos ntawm Lavxias biomorphic sib ntaus
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Anonim

Hauv tebchaws Russia, kev txhim kho "tsiaj zoo li" neeg hlau sib ntaus "Lynx" yog tam sim no txuas ntxiv. Lub taub hau kev lag luam ntawm cov ncauj lus no yog VNII "Teeb liab" los ntawm lub nroog Kovrov. Ua tsaug rau gurkhan.blogspot.ru, hnub no thawj zaug koj tuaj yeem pom dab tsi Lynx biomorphic sib ntaus sib tua neeg hlau zoo li.

Lub ntsej muag ntawm Lavxias kev sib ntaus sib tua biomorphic tau tshaj tawm
Lub ntsej muag ntawm Lavxias kev sib ntaus sib tua biomorphic tau tshaj tawm

Raws li cov ntaub ntawv uas tau txais kev tshaj tawm thaum ua tiav ntawm kev yuav khoom rau pej xeem, nws tau paub tias "Lynx" yuav muaj 6 qhov kev xaiv ua haujlwm tiav ib zaug:

-Neeg hlau ntawm kev soj ntsuam thiab kev soj ntsuam;

-Robot tua hluav taws kev txhawb nqa ntawm chav nyob;

Robot rau kev soj ntsuam thiab rhuav tshem cov khoom tawg uas kuv muaj;

-Cov neeg hlau rau kev khiav tawm cov neeg raug mob los ntawm tshav rog;

Kev phom sij thiab cov khoom siv xa khoom neeg hlau;

-Engineering neeg hlau txawj ntse.

Tus neeg hlau biomorphic suav nrog cov ntaub ntawv nyob hauv lub rooj tsavxwm thiab kev tswj hwm, cov cuab yeej tswj lub zog, cov cuab yeej pom kev, cov cuab yeej siv rau xa cov ntaub ntawv thiab kev tswj hwm cov lus txib, cov khoom siv taw qhia thiab taw qhia, cov cuab yeej tshawb nrhiav thiab saib xyuas, cov cuab yeej taug qab lub teeb, pob software, nrog rau lub hom phiaj thauj khoom txiav txim siab los ntawm lub hom phiaj ua haujlwm.

"Lynx" yuav tsum txav mus rau qhov xwm txheej ntawm nroog kev tsim kho vaj tse, asphalt, marble, ntoo thiab qhov chaw tsis tau qhib thiab cov chaw nrog cov av xuab zeb txog li 100 hli tob; hla qhov av ntxhib thiab rugged, nyob rau hauv cov dej khov, ntawm nplooj poob, ntawm cov nyom txog li 1 m siab, daus mus txog 400 mm tob, hauv nag, ntawm cov dej-dej nyab txog 400 mm tob; ntawm toj roob hauv pes thiab rhuav tshem cov hauv paus hauv nroog, ntawm cov tuam txhab lag luam, hauv chaw tsim khoom thiab chaw nyob, kov yeej qhov pib mus txog 500 mm siab, stair dav hlau nrog lub kaum sab xis ntawm kev nce mus txog 30 ° thiab qib siab nce mus txog 200 hli, ditches nce mus rau ib nrab ntawm ib lub 'meter' dav, phab ntsa txog 400 mm siab thiab mus txog 300 mm dav.

Hauv qhov no, kev txav mus los ruaj khov yuav raug saib xyuas los ntawm kev tuav thawj txoj haujlwm ntawm lub platform. "Lynx" yuav nthuav tawm ntawm thaj tsam ntawm tsis pub ntau tshaj ib 'meter'. Nws tau npaj tseg tias tus neeg hlau yuav tsum tiv taus qhov rov ua dua ntawm cov riam phom tso rau nws: a 7, 62mm PKT tshuab rab phom, cuaj luaj, RPGs, RShGs, ntxiv rau tiv taus lwm yam kev cuam tshuam sab nraud, piv txwv li, tshuab los yog sim tsoo nws nyob ntawm nws sab.

Duab
Duab

Ntawm qhov ntxim nyiam yog qhov muab kev txav mus los ntawm qhov chaw uas muaj peev xwm qis ntawm cov av: cov av loam, cov av noo nrog, thaj chaw swampy. Zoo li tsiaj tiag, "Lynx" tuaj yeem pw thiab sawv ntawm kev hais kom ua. Yuav ua raws li phau ntawv qhia (teeb). Feem ntau, ntxiv rau hauv qab no "ntawm txoj hlua", muab kev tswj chaw taws teeb los ntawm txhais tes, ib nrab ntawm tus kheej, nrog rau kev ua neej nyob tsis muaj tus kheej kiag li, uas, ua tsaug rau kev txawj ntse ntse, "Lynx" nws tus kheej yuav npaj txoj hauv kev zoo.

Hauv ntau txoj hauv kev, Lavxias biomorphic neeg hlau zoo ib yam li nws cov neeg Asmeskas - BigDog neeg hlau, tsim los ntawm Boston Dynamics ua ke nrog Foster -Miller nrog nyiaj faib los ntawm DARPA.

Txawm li cas los xij, Asmeskas "doggie", txawm tias nws yog qhov muaj feem thib, ua kom me dua thiab sib zog dua li Lavxias. Nws lub peev xwm, ob qho tib si hauv kev txav chaw thiab hauv kev thauj khoom, yog qhov coj tus cwj pwm ntau dua li Lynx. Qhov nws muaj peev xwm tshaj plaws yog nqa cov cuab yeej thiab ua tus saib xyuas. Cov haujlwm ntawm kev siv kev sib ntaus sib tua tsis tau teeb tsa thaum xub thawj. Txhua yam uas cov tsim qauv los ntawm Boston Dynamics tswj kom ua tiav yog txhawm rau ua kom cov neeg hlau taug kev ntawm qhov chaw khov thiab rov ua kom sib npaug tom qab muaj kev cuam tshuam.

Qhov kawg ntawm Kaum Ib Hlis 2015, lub tuam txhab tshaj tawm tias nws yuav tsum tsis ua haujlwm ntxiv rau BigDog. Ob lub laj thawj tseem ceeb tau teev npe: qhov muaj peev xwm txwv tsis pub neeg hlau thiab nrov nrov tsis muaj suab nrov, uas cov tsim tawm tsis tuaj yeem tiv nrog. Raws li qhov tshwm sim, lub tuam txhab hloov mus rau Spot neeg hlau, qhov me me ntawm BigDog uas khiav ntawm lub tshuab hluav taws xob ntsiag to thiab tau lees tias muaj kev nrawm dua. Txawm li cas los xij, "Lynx" tseem yuav muaj "tus kwv yau". Kev sim ua haujlwm tsim, nrog rau kev tsim cov txheej txheem biomorphic nrog lub peev xwm nqa tag nrho ntawm 400 kg, tseem muab rau kev tsim cov qauv me me, hnyav 100 kg. Tus thawj coj ua haujlwm yog lub tuam txhab Android Technics, uas ncaj qha tsim lub hauv paus txheej txheem. Nws tau npaj tseg tias ob qho tib si biomorphic neeg hlau, loj thiab me, yuav nkag mus rau tsoomfwv kev sim nyob rau thawj ib nrab ntawm 2019.

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