Kev siv lub ntsej muag tsis muaj lub ntsej muag thiab cov tsheb hauv qab ntawm ntau hom, nrog rau lwm cov txheej txheem neeg hlau hauv kev daws teeb meem ntau txoj haujlwm raws li kev txaus siab ntawm cov tub rog thiab cov tub rog tiv thaiv ntug dej hiav txwv ntawm cov tebchaws hauv ntiaj teb tau dhau los nyob rau xyoo tas los no thiab zoo li mus ntxiv txoj kev loj hlob sai.
Ib qho laj thawj rau kev saib xyuas uas cov kws tshaj lij hauv nkoj tau them rau kev tsim cov neeg hlau hauv qab dej yog qhov ua tau zoo ntawm lawv kev siv kev sib ntaus sib tua hauv kev sib piv nrog cov txheej txheem ib txwm nyob ntawm kev pov tseg ntawm kev hais kom ua ntawm cov tub rog ntawm cov tebchaws hauv ntiaj teb txog tam sim no. Piv txwv li, thaum lub sij hawm ntxeem tau ntawm Iraq, kev hais kom ua ntawm US Navy pab pawg hauv Persian Gulf siv lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb hauv qab tswj hwm kom tshem cov mines thiab lwm yam khoom phom sij los ntawm cov mines thiab lwm yam khoom phom sij los ntawm thaj chaw dej ntawm lub hiav txwv nrog thaj tsam ntawm peb lub hlis twg ntawm ib square mais (kwv yees li 0.65 sq. Km), txawm tias muaj tseeb tias, raws li ib tus neeg sawv cev ntawm US Navy tau sau tseg rau tus neeg sau xov xwm ntawm Cov Xov Xwm Sib Koom, ib qho kev tshem tawm ntawm cov neeg ua luam dej miner yuav tau ua. 21 hnub los ua qhov no.
Nyob rau tib lub sijhawm, cov npe ntawm cov haujlwm uas daws los ntawm cov tsheb tsis muaj neeg nyob hauv dej tau nthuav dav tas li, thiab ntxiv rau ib txwm thiab ib txwm muaj - tshawb nrhiav cov mines thiab cov khoom tawg, muab ntau yam haujlwm hauv qab dej, nrog rau kev tshawb nrhiav thiab kev soj ntsuam. - twb suav nrog kev daws teeb meem kev poob siab thiab ua haujlwm ntau dua thiab yav dhau los tsis tuaj yeem nkag mus rau "Robots hauv lub xub pwg pluaj" hauv thaj tsam littoral, qhov uas lawv yuav tsum rhuav tshem cov mines thiab lwm yam ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv kev tiv thaiv amphibious. Cov xwm txheej tshwj xeeb ntawm lawv kev siv kev sib ntaus yog dej ntiav, muaj zog dej tshee tshee, nthwv dej, nyuaj hauv qab, thiab lwm yam. - Raws li qhov tshwm sim, lawv coj mus rau kev tsim cov txheej txheem tshwj xeeb los ntawm cov txheej txheem kev ua haujlwm nyuaj thiab qhov qub ntawm cov kev daws teeb meem siv. Txawm li cas los xij, qhov tseem ceeb no feem ntau mus ib sab rau lawv: cov neeg siv khoom tseem tsis tau npaj txhij rau qhov kev qhia loj heev ntawm cov txiv neej tsim dab mus rau hauv pab tub rog.
METAL-COMPOSITE "CANCER"
Ib ntawm thawj tus neeg hlau tub rog tsim los ua haujlwm hauv thaj chaw "puam" hauv kev npaj rau kev ua haujlwm amphibious, tuaj yeem suav tias yog me me crustacean autonomous underwater robot hu ua Ambulatory Benthic Autonomous Underwater Vehicle, uas tuaj yeem txhais los ntawm lus Askiv ua "taug kev benthic (hauv qab) lub tsheb nyob hauv qab tus kheej ".
Cov cuab yeej no hnyav tsuas yog 3.2 kg tau tsim los ntawm kev pib ua haujlwm los ntawm cov kws tshaj lij los ntawm Marine Science Center ntawm Northeastern University, nyob hauv Boston, Massachusetts (Asmeskas), nyob hauv kev coj ntawm Dr. Joseph Ayers. Cov neeg siv khoom ntawm txoj haujlwm yog US Navy Research Directorate (ONR) thiab Defense Advanced Research Projects Agency ntawm US Defense Ministry (DARPA).
Cov cuab yeej yog tus neeg tsav tsheb hauv qab ntawm tus kheej hu ua biomimetic chav kawm (neeg hlau zoo ib yam piv txwv ntawm tsiaj ntiaj teb. - V. Sch.), Uas zoo li mob qog noj ntshav thiab tau tsim los ua kom muaj kev saib xyuas thiab ua kuv li haujlwm hauv littoral thaj tsam thiab ntawm thawj ntug dej hiav txwv, nrog rau hauv qab ntawm cov dej ntws, kwj dej thiab lwm qhov ntiav ntiav thiab cov khoom siv dag.
Tus neeg hlau muaj lub cev ua los ntawm cov khoom siv ruaj khov, 200 mm ntev thiab 126 mm dav, yim lub tshuab ua haujlwm ob tog nrog peb qib kev ywj pheej txhua, nrog rau ob txhais ceg pem hauv ntej, zoo ib yam li roob ris lossis roob ris, thiab ib lub nraub qaum, zoo ib yam li tus nab tis, qhov chaw rau hydrodynamic ruaj khov ntawm tus neeg hlau nyob hauv dej kwv yees li 200 hli ntev txhua (uas yog, txhua qhov saum npoo piv rau qhov ntev nrog lub cev neeg hlau). Cov neeg kho tshuab txhais ceg tau teeb tsa hauv cov lus tsa suab los ntawm cov leeg dag ua los ntawm npib tsib xee-titanium alloy nrog cov duab cim xeeb (NiTi cov duab cim xeeb hlau), thiab cov tsim tawm txiav txim siab siv mem tes-dav hloov pauv hauv cov tsav.
Tus neeg hlau ua haujlwm tau tswj hwm siv tus tswj hwm neural network uas ua raws tus qauv coj tus cwj pwm qiv los ntawm cov neeg tsim khoom los ntawm lub neej ntawm lobsters thiab yoog raws cov xwm txheej ntawm kev siv kev sib ntaus ntawm cov neeg hlau no. Tsis tas li ntawd, cov kws tshaj lij ntawm Northeastern University tau xaiv Asmeskas cov cw ua lub hauv paus rau kev txhim kho tus cwj pwm coj tus cwj pwm ntawm tus neeg hlau.
"Txoj hauv kev thiab tus cwj pwm uas lobsters tau siv los nrhiav zaub mov rau txhiab xyoo tuaj yeem zoo ib yam los ntawm tus neeg hlau siv los nrhiav cov mines," said project leader Dr. Joseph Ayers ntawm Northeastern University's Marine Science Center.
Cov txheej txheem tswj hwm ntawm tus neeg mob qog noj ntshav yog ua raws Persistor-type computing system raws li Motorola MC68CK338 microprocessor, thiab kev them nyiaj ntawm lub cuab yeej suav nrog kev sib txuas lus hydroacoustic, lub compass, thiab MEMS-based inclinometer / accelerometer (MEMS - microelectromechanical system).
Ib qho xwm txheej tshwm sim rau kev siv kev sib ntaus ntawm tus neeg hlau no zoo li qhov no. Ib pawg neeg crayfish tau xa mus rau thaj tsam ntawm daim ntawv thov siv lub nkoj tshwj xeeb zoo li tus neeg nqa khoom thauj (nws yuav tsum tsim qee yam zoo li cov dej hauv qab ntawm lub thawv me me uas siv hauv Tub Rog Tub Rog). Tom qab kev tawg, cov neeg hlau, raws li txoj haujlwm tau npaj tseg, yuav tsum ua qhov kev soj xyuas lossis tshawb nrhiav ntxiv ntawm thaj chaw uas tau teev tseg, txheeb xyuas cov ntsiab lus ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv kev tiv thaiv amphibious, tshwj xeeb tshaj yog hais txog cov mines thiab lwm yam khoom tawg, thiab lwm yam. Nyob rau hauv rooj plaub ntawm kev tsim khoom loj, tus nqi yuav khoom ntawm ib tus neeg mob qog noj ntshav tuaj yeem kwv yees li $ 300.
Txawm li cas los xij, nws zoo li qhov teeb meem tsis dhau mus rau kev tsim ntau qhov qauv thiab lawv qhov kev sim luv. Cov neeg muaj peev xwm tseem ceeb, Navy, uas tau pib faib nyiaj txog $ 3 lab rau cov kev tshawb fawb no, tsis tau hais qhia qhov txaus siab ntxiv hauv txoj haujlwm: zaum kawg kev txhim kho ntawm Northeastern University tau qhia rau cov kws tshaj lij ntawm US Navy hais kom ua, pom, hauv 2003. Tej zaum, tsis muaj cov neeg siv khoom ntawm cov koom nrog ntawm cov rooj nthuav qhia qhov twg qhov kev tsim tawm no tau qhia.
CRAB "ARIEL II"
Ib qho kev sim los tsim cov neeg hlau raws li cov yam ntxwv ntawm "nqaij nruab deg", thiab tshwj xeeb - cov roob ris, kuj tau ua los ntawm cov kws tshaj lij ntawm Asmeskas tuam txhab "AyRobot". Lub tuam txhab niaj hnub no yog ib tus neeg tsim khoom hauv ntiaj teb thiab tsim cov neeg hlau ntawm ntau hom rau kev ua tub rog thiab kev ua haujlwm rau pej xeem, thiab qhov ntim ntawm lawv cov khoom xa tuaj tau kwv yees ntev txog ntau lab. Tsim muaj xyoo 1990, lub tuam txhab tau koom nrog tsis tu ncua txij li xyoo 1998 hauv kev nyiam DARPA lossis lwm yam kev sib cais ntawm cov tub rog thiab cov koom haum ruaj ntseg ntawm Tebchaws Meskas, nrog rau lwm lub tebchaws hauv ntiaj teb.
Tus neeg hlau tsim los ntawm lub tuam txhab cov kws tshaj lij tau hu ua Ariel II thiab tau muab cais ua Tus Tsav Tsheb Hauv Ib Ntus (ALUV). Nws tau tsim los tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov mines thiab ntau yam teeb meem hauv cov yeeb ncuab tiv thaiv kev tiv thaiv amphibious uas nyob hauv ntug dej hiav txwv ntawm ntug dej hiav txwv thiab ntawm "puam". Ib tus yam ntxwv ntawm tus neeg hlau, raws li cov tsim tawm, yog nws lub peev xwm los ua haujlwm tau zoo txawm tias nyob hauv lub xeev hloov pauv.
"Ariel II" hnyav txog 11 kg thiab tuaj yeem nqa qhov hnyav txog 6 kg. Qhov ntev ntawm lub cev ntawm lub cuab yeej yog 550 mm, qhov ntev tshaj plaws rau kev tswj hwm nrog lub ntsuas hluav taws xob thiab lub ntsuas hluav taws xob yog 1150 mm, dav yog 9 cm hauv qhov chaw qis thiab 15 cm - ntawm "tsa ceg". Tus neeg hlau muaj peev xwm ua haujlwm ntawm qhov tob txog 8 m. Lub zog qhov chaw - 22 roj teeb npib tsib xee -cadmium.
Cov txheej txheem, "Ariel II" yog cov khoom siv zoo li roob ris nrog lub cev tseem ceeb thiab rau tus ceg txuas rau nws, uas muaj ob qib kev ywj pheej. Txhua lub hom phiaj khoom siv hluav taws xob tau muab tso rau ntawm lub nkoj "roob ris hauv ib yam" yuav tsum, raws li cov neeg tsim khoom txoj phiaj xwm, nyob hauv ib qho qauv kaw. Lub hom phiaj kev tswj hwm kev faib khoom raug faib. Ua haujlwm ntawm tus neeg hlau no ua haujlwm tau ua tiav raws li kev cog lus muab los ntawm DARPA lub koom haum thiab Asmeskas Chaw Haujlwm Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb.
Qhov xwm txheej rau kev siv kev sib ntaus ntawm cov neeg hlau no muaj ntau txoj hauv kev zoo ib yam li tau piav qhia saum toj no, nrog tsuas yog ib qho sib txawv: tus neeg hlau muaj hom kev puas tsuaj rau kuv. Thaum pom lub mine, tus neeg hlau nres thiab ua txoj haujlwm nyob ze ib puag ncig ntawm kuv li, tos rau cov lus txib. Thaum tau txais lub teeb liab coj los ntawm kab hais kom ua, tus neeg hlau tau foob pob rau kuv. Yog li, "pab pawg" ntawm cov neeg hlau no tuaj yeem ua ib txhij yuav luag tag lossis txawm tias ua kom puas tag nrho cov chaw tiv thaiv minefield nyob hauv thaj tsam ntawm qhov kev npaj ua kom amphibious tsoo. Tus tsim tawm kuj tau hais qhia qhov kev xaiv uas tsis tau muab rau lub luag haujlwm ntawm kamikaze: tus neeg hlau tsuas yog tso lub foob pob tawg rau ntawm kuv thiab rov qab mus rau qhov chaw nyab xeeb ua ntej qhov tawg.
Ib qho ntawm tus qauv ntawm tus neeg hlau - tus nrhiav kuv "Ariel". Duab los ntawm www.irobot.com
Ariel II tau qhia txog nws lub peev xwm los nrhiav cov mines thaum tsawg kawg peb qhov kev sim. Thawj zaug tau ua nyob rau thaj tsam ntug dej hiav txwv ntiav hauv cheeb tsam Riviera Beach, ze rau lub nroog Riviera, Massachusetts; qhov thib ob yog hauv Panama City, Florida cheeb tsam, tau pab nyiaj los ntawm Boeing Corporation, thiab qhov thib peb yog nyob hauv cheeb tsam Monterey Bay rau National Geographic Group. Thaj, txoj haujlwm no tsis tau txais kev txhim kho ntxiv (suav nrog vim qhov deb ntawm qhov tsis meej ntawm cov txiaj ntsig ntawm cov kev ntsuas no), thiab cov tub rog cov neeg siv khoom, uas tau pab nyiaj txiag ua haujlwm nyob rau thawj theem, raug liam tias xav txog lwm txoj kev txhim kho ntawm tib lub tuam txhab muaj kev cia siab, hu ua "Transfibian" thiab tham hauv qab no. Txawm hais tias ntawm no, ib yam, tsis yog txhua yam yooj yim heev.
"TRANSFIBIA" Los ntawm MASSACHUSETS
Lwm lub tsheb tsis muaj neeg nyob hauv dej rau kev ua haujlwm hauv cheeb tsam littoral, uas tau teev tseg los ntawm lub tuam txhab "AyRobot", tsis yog tsim los ntawm nws cov kws tshaj lij, tab sis tau txais los ntawm lub tuam txhab "Nekton Corporation", uas nws tau txais thaum lub Cuaj Hlis 2008 rau USD 10 lab
Cov cuab yeej no tau hu ua "Transphibian" (Transphibian) thiab tau tsim los ntawm kev txaus siab ntawm cov tub rog txhawm rau tshawb nrhiav thiab rhuav tshem cov mines ntawm ntau hom los ntawm kev tua tus kheej siv lub foob pob hluav taws hnyav 6, 35 kg thiab lub teeb liab muab los ntawm tus neeg ua haujlwm nyob deb.
"Transfibian" yog lub me me (nqa tau) lub tsheb tsis muaj neeg nyob hauv dej ntev txog 90 cm ntev. nrog kev pab los ntawm ob khub ntawm "fins", zoo li ntses lossis tus tsiaj muaj tus pinniped, thiab raws hauv qab, nrog kev pab ntawm tib "fins", nws twb tau nkag mus lawm. Tib lub sijhawm, hauv cov ntaub ntawv mob siab rau txoj kev txhim kho no, nws tau sib cav tias "fins" muaj rau qib ntawm kev ywj pheej. Raws li xeeb tub los ntawm cov neeg tsim khoom, qhov no muab qhov muaj peev xwm ntawm kev siv tau zoo ntawm cov cuab yeej siv hauv kev txiav txim siab ob qho tib si hauv cov dej ntiav thiab ntawm qhov tob tob, thiab tseem ua rau nws muaj zog ntxiv thiab muaj peev xwm kov yeej cov teeb meem ntawm ntau yam.
Raws li kev them nyiaj, nws tau npaj los siv ntau yam kev tshawb fawb cov cuab yeej mus rau lub koob yees duab optoelectronic loj-loj, uas yuav tsum tau raug tshem tawm ntawm cov khoom tshwj xeeb hauv qab qhov nruab nrab ntawm lub cev tsheb.
Cov xwm txheej ntawm txoj kev txhim kho tam sim no tseem tsis tau meej meej, txij li ntu tshwj xeeb rau lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb "Transfibian" tsis nyob txawm tias hauv lub vev xaib ntawm tuam txhab tsim tawm. Txawm hais tias tus lej ntawm cov peev txheej tau lees tias nws tau txais txiaj ntsig ntawm cov cuab yeej no uas Asmeskas tub rog lub chaw haujlwm tau muab rau, tso tseg qhov kev xav yav dhau los ntawm tib lub tuam txhab - lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb Ariel II. Txawm li cas los xij, nws yuav zoo li qhov haujlwm tau raug kaw lossis khov, txij li Asmeskas cov tub rog tshwj xeeb hauv nkoj tau, ua rau nws maj mam, tsis txaus siab nrog tus lej tseem ceeb ntawm qhov tsis muaj neeg tsav tsheb hauv dej hauv nqe lus nug.
TUAJ AMPHIBIA
Qhov piv txwv kawg ntawm cov tsheb tsis muaj neeg nyob tsim los tshawb nrhiav thiab rhuav tshem cov mines, nrog rau kev soj ntsuam ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv amphibious tiv thaiv hauv thaj chaw hu ua surf, uas peb yuav txiav txim siab ntawm no, tau tsim los ntawm cov kws tshaj lij los ntawm Asmeskas tuam txhab nto moo Foster- Miller, uas tshwj xeeb hauv kev txhim kho tub rog thiab tub ceev xwm neeg hlau. Kev ua haujlwm ntawm lub cuab yeej no, hu ua Tactically Adaptable Robot, tau ua tiav nyob rau hauv lub hauv paus ntawm Cov Dej Ntws Dej / Ntug Dej Cuam Tshuam MCM Program, pab nyiaj los ntawm Kev Tshawb Fawb Kev Tswj ntawm US Navy.
Cov qauv no yog qhov tsis muaj neeg tsav tsheb, taug qab cov tsheb amphibious tsim los siv kev txhim kho tau los ntawm Foster-Miller thaum tsim lub tshuab me me hauv av Lemming, tau cog lus los ntawm DARPA. Yog li, cov cuab yeej no muaj peev xwm ua haujlwm ob qho tib si ntawm hiav txwv hauv dej ntiav ze ntawm ntug dej hiav txwv (hauv tus dej, pas dej, thiab lwm yam) thiab ntawm ntug dej hiav txwv. Nyob rau tib lub sijhawm, tus tsim tawm tau muab lub peev xwm los nruab lub cuab yeej nrog ntau txoj hauv kev rau cov khoom siv hluav taws xob (cov roj teeb rov tau), cov ntsuas hluav taws xob thiab lwm yam kev them nyiaj, uas tau nyob hauv ib chav uas muaj txiaj ntsig zoo txog 4500 cubic meters. ntiv tes (li 0.07 cubic meters).
Cov qauv tsim ntawm cov cuab yeej muaj cov yam ntxwv hauv qab no thiab cov yam ntxwv zoo: ntev - 711 mm, dav - 610 mm, qhov siab - 279 mm, qhov hnyav (hauv huab cua) - 40, 91 kg, ceev tshaj plaws - 5.4 km / h, caij nkoj tshaj plaws ntev - 10 mais. Raws li kev them nyiaj, nws tau npaj los txhim kho cov cuab yeej siv tau yooj yim (kov cov ntsuas), lub tshuab nqus hlau sib nqus, lub tshuab hluav taws xob magneto-inductive rau kev txheeb xyuas qhov tsis sib cuag, thiab lwm yam.
Cov cuab yeej onboard ntawm cov neeg hlau amphibious yuav tsum suav nrog cov khoom siv pab qhia (ntau lub ntsuas hluav taws xob txhawm rau txiav txim siab thaj chaw ntawm lub tsheb siv lub lim dej Kalman; kev qhia ua haujlwm rau kev ua haujlwm hauv dej ntiav SINS (Cov Neeg Ua Si Hauv Nkoj Nkoj Nkoj Nkoj); tus txais qhov sib txawv subsystem ntawm lub ntiaj teb navigation satellite system (DGPS); peb-axis compass; odometers; yaw tus nqi gyro sensor, thiab lwm yam) thiab kev sib txuas lus (ISM tus txais xov tooj cua thiab cov suab hauv qab lub suab modem), thiab cov kev tswj xyuas hauv tsev yog ua raws PC / 104 txheem computer.
Cov txiaj ntsig ntawm kev soj ntsuam ntawm thaj chaw tshwj xeeb ntawm thaj chaw dej (seabed) los ntawm txhua tus neeg hlau amphibious tau faib rau qhov no - thiab kev ua haujlwm tau npaj los siv pab pawg ntawm cov cuab yeej zoo sib xws - tau xa mus rau tus neeg teb xov tooj lub console, qhov twg digital daim duab qhia chaw ntawm thaj chaw no tau tsim los ntawm lawv lub hauv paus.
Cov kws tshaj lij los ntawm Foster-Miller thiab kev sib faib ntawm ntug dej hiav txwv ntawm US Navy's Surface Warfare Center tau sib koom ua qhov kev sim ntsuas ntawm tus qauv ntawm cov kab ke hauv nqe lus nug, thaum lub sijhawm lawv yuav tsum ua kom pom lub peev xwm ntawm cov neeg hlau amphibious los daws cov haujlwm hauv qab no:
- tshawb nrhiav ntau yam khoom hauv thaj chaw tshwj xeeb ntawm thaj chaw dej;
- tshawb nrhiav thiab txheeb xyuas cov khoom ntawm lub hiav txwv;
- ua tiav thiab tshuaj xyuas tag nrho ntawm thaj tsam littoral (thaj chaw nthwv dej) ntawm qhov chaw uas yuav los tom ntej no kev ua phem phem phem;
- tswj kev sib txuas lus ob txoj hauv kev nrog tus neeg teb xov tooj ntawm lub nkoj thauj khoom lossis cov lus txib ntawm ntug dej hiav txwv;
- daws cov haujlwm uas xav tau offline.
Thaum Lub Xya Hli 2003, tus neeg hlau amphibious no tau qhia rau txhua tus neeg hauv Boston ua ib feem ntawm kev nthuav tawm los ntawm Asmeskas Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb thaum lub sijhawm Boston Harborfest, thiab ua ntej, xyoo 2002, Asmeskas cov tub rog tau siv cov cuab yeej no hauv qhov kev hloov pauv zoo rau siv hauv av, thaum lub sijhawm ua haujlwm tshawb fawb qhov tsua hauv toj siab ntawm Afghanistan.
Cov xwm txheej ntawm cov kab ke tau qhia tias "tab tom txhim kho", kev cog lus rau ib qho kev tsim khoom ntawm cov neeg hlau amphibious tseem tsis tau xaus (tsawg kawg cov ntaub ntawv hais txog qhov no tsis tau tshaj tawm rau pej xeem), yog li nws zoo li cov neeg siv khoom, sawv cev los ntawm US Navy hais kom ua, tseem tsis tau muaj kev txaus siab los txuas ntxiv ua haujlwm ntawm txoj haujlwm. Ib qho ntxiv, tsis muaj kev hais txog qhov txheej txheem neeg hlau no hauv Asmeskas Lub Vev Xaib Lub Vev Xaib hauv ntu tshwj xeeb rau Mine Action Force thiab Cov Khoom Siv rau Cov Dej Ntws Ntug Dej thiab Cheeb Tsam Txoj Haujlwm.
POTENTIAL HAZARD
Feem ntau, nws tuaj yeem hais tau tias txoj haujlwm tshawb nrhiav, tshawb nrhiav, cais tawm thiab rhuav tshem cov mines hauv thaj tsam littoral thiab ntawm thawj ntug dej hiav txwv ("puam"), nrog rau tshawb pom ntau yam ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv amphibious tiv thaiv tseem yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov txheej txheem nyuaj rau cov tub rog ntawm cov tebchaws tseem ceeb hauv ntiaj teb txhawb nqa kev ua phem rau amphibious. Tshwj xeeb tshaj yog cov uas tshwm sim ntawm qhov tsis sib xws ntawm ntug dej hiav txwv.
Hauv qhov no, peb tuaj yeem cia siab tias yuav muaj kev txhim kho ntxiv ntawm kev ua haujlwm ntawm kev tsim cov cuab yeej neeg hlau tsim los daws cov teeb meem saum toj no. Txawm hais tias, raws li tuaj yeem pom los ntawm cov ntaub ntawv saum toj no, txoj haujlwm ntawm kev tsim cov neeg tsis muaj neeg nyob thiab tshwj xeeb yog cov tsheb uas muaj peev xwm ua haujlwm tau zoo nyob rau qhov xwm txheej nyuaj ntawm thaj tsam littoral (thaj tsam nthwv dej, ntawm thawj tus ntug dej hiav txwv), muaj qhov tshwj xeeb los ntawm qhov nyuaj hauv qab, qhov tob tob thiab muaj zog tam sim no, tsis yog txhais tau tias yooj yim thiab tsis ib txwm ua rau qhov kev xav tau thiab txaus siab rau cov neeg siv khoom.
Ntawm qhov tod tes, rov qab rau xyoo 2008, ntawm nplooj ntawv ntawm online cov peev txheej NewScientist.com, cov ntaub ntawv tau tshaj tawm raws li kev kwv yees los ntawm cov kws tshaj lij Askiv thiab Asmeskas hais txog kev phom sij loj tshaj plaws hauv kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis uas tib neeg yuav ntsib nyob rau yav tom ntej. … Thiab dab tsi yog qhov zoo tshaj plaws, raws li tus kws sau ntawv kwv yees, ib qho ntawm kev hem thawj nrog qib siab ntawm qhov tshwm sim tuaj yeem yog kev txhim kho sai heev ntawm cov neeg hlau biomimetic - cov tshuab tsim los ntawm kev qiv qee yam piv txwv ntawm ntiaj chaw qhov xwm txheej. Xws li, piv txwv li, kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb hauv dej, tsim zoo ib yam li qee qhov piv txwv ntawm cov tsiaj hauv hav zoov ob qho tib si hauv kev nkag siab zoo thiab hauv kev cuam tshuam nrog tus cwj pwm coj ua hauv lawv txoj kev tswj hwm.
Raws li cov kws tshawb fawb Askiv, "kev yug menyuam" sai sai ntawm cov neeg hlau biomimetic no tuaj yeem dhau los ua cov neeg nyob tshiab ntawm peb ntiaj chaw thiab nkag mus rau hauv kev sib cav rau kev muaj chaw nyob nrog lawv cov qub tsim. Zoo heev? Yog, tej zaum. Tab sis ob peb xyoos dhau los, Nautilus submarine, foob pob hluav taws qhov chaw, thiab sib ntaus sib tua lasers zoo li zoo heev. Thiab kws tshaj lij neeg hlau biomimetic Robert Full, uas ua haujlwm hauv Tsev Kawm Qib Siab California ntawm Berkeley, hais tias: "Hauv kuv lub tswv yim, nyob rau theem no, peb paub tsawg dhau lawm txog qhov muaj peev xwm hem tias yuav npaj peb txoj kev txhim kho kom raug."
