Sib ntaus sib tua ntau yam neeg hlau complex "Uran-9"
Saib ntawm thev naus laus zis, kev txhim kho, xwm txheej tam sim no thiab kev cia siab ntawm thaj av mobile robotic systems (SMRK)
Kev txhim kho cov lus qhuab qhia ua haujlwm tshiab, tshwj xeeb tshaj yog rau kev ua tsov rog hauv nroog thiab kev tsis sib haum xeeb, yuav xav tau cov txheej txheem tshiab thiab thev naus laus zis los txo kev raug mob ntawm cov tub rog thiab cov pej xeem. Qhov no tuaj yeem paub los ntawm kev txhim kho hauv SMRK, siv cov thev naus laus zis siab rau kev soj ntsuam thiab khaws cov ntaub ntawv, nrog rau kev tshawb nrhiav thiab tshawb nrhiav lub hom phiaj, kev tiv thaiv thiab kev tawm tsam kom raug. SMRK, zoo li lawv cov neeg sib tw ya, vim kev siv dav dav ntawm cov thev naus laus zis thev naus laus zis niaj hnub no, tsis muaj tib neeg ua haujlwm nyob hauv nkoj.
Cov kab ke no tseem yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm hauv ib puag ncig muaj kuab paug lossis ua rau lwm yam "ruam, qias neeg thiab txaus ntshai". Qhov xav tau rau kev txhim kho SMRK qib siab yog cuam tshuam nrog qhov xav tau siv lub tshuab tsis muaj neeg siv rau kev txhawb nqa ncaj qha ntawm tshav rog. Raws li qee tus kws tshaj lij tub rog, cov tsheb tsis muaj neeg nyob, qib ntawm kev tswj hwm tus kheej uas yuav maj mam nce zuj zus, yuav dhau los ua ib qho tseem ceeb tshaj plaws hauv kev tawm tsam hauv cov qauv ntawm cov tub rog niaj hnub no.
Cov neeg hlau tsis zoo raws li TERRAMAX M-ATV cov cuab yeej tiv thaiv lub tsheb ua rau kem tsis muaj neeg tsav tsheb
Kev xav tau kev ua haujlwm thiab txhim kho SMRK
Xyoo 2003 lig, US Central Command tau tshaj tawm sai, thov sai sai rau cov kab ke txhawm rau tiv thaiv kev hem thawj ntawm cov khoom tawg (IEDs). Kev Koom Tes Ua Ke Hauv Ntiaj Teb Robotics (JGRE) tau los nrog lub phiaj xwm uas tuaj yeem ua kom muaj peev xwm nce tau sai los ntawm kev siv cov tshuab me me. Lub sijhawm dhau los, cov thev naus laus zis no tau hloov pauv, ntau lub tshuab tau siv, thiab cov neeg siv tau txais cov qauv tshiab rau kev tshuaj xyuas. Raws li qhov tshwm sim, tau nce tus naj npawb ntawm cov tub rog ua haujlwm thiab cov koom nrog koom nrog hauv thaj tsam ntawm kev ruaj ntseg sab hauv, uas tau kawm paub ua haujlwm cov neeg hlau siab.
Lub Chaw Haujlwm Tiv Thaiv Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb (DARPA) tam sim no tab tom tshawb fawb cov cuab yeej siv tshuab hauv kev kawm tshuab, txhim kho nws cov kev txhim kho hauv kev txawj ntse txawj ntse thiab paub duab. Txhua yam ntawm cov thev naus laus zis no, tsim los ntawm UPI (Unmanned Perception Integration) program, tuaj yeem muab kev nkag siab zoo ntawm ib puag ncig / thaj av rau lub tsheb uas muaj kev txav tau zoo. Qhov tshwm sim ntawm qhov kev tshawb fawb no yog lub tshuab hu ua CRUSHER, uas pib ua haujlwm ntsuas rov qab rau xyoo 2009; txij li lub sijhawm ntawd, tau tsim ntau qhov qauv ntxiv.
MPRS (Man-Portable Robotic System) txoj haujlwm tam sim no tsom mus rau kev txhim kho kev tswj hwm tus kheej thiab kev tiv thaiv kev sib tsoo rau cov neeg hlau me. Nws kuj tseem txheeb xyuas, tshawb fawb thiab ua kom zoo dua cov thev naus laus zis tsim los txhawm rau nce qib kev ywj pheej thiab ua haujlwm ntawm cov tshuab neeg hlau. RACS (Robotic for Agile Combat Support) program tsim ntau yam thev naus laus zis thev naus laus zis kom tau raws li kev hem thawj tam sim no thiab kev xav tau ua haujlwm, nrog rau yav tom ntej xav tau thiab muaj peev xwm. RACS txoj haujlwm tseem txhim kho thiab sib sau ua ke thev naus laus zis thev naus laus zis rau ntau lub hom phiaj kev sib ntaus thiab ntau lub platform, raws li lub tswv yim ntawm kev sib koom ua ke thiab cov yam ntxwv tseem ceeb xws li kev txav mus los, nrawm, tswj thiab cuam tshuam ntawm ntau lub tshuab.
Kev koom tes ntawm cov neeg hlau hauv kev ua haujlwm niaj hnub tso cai rau cov tub rog ua haujlwm kom tau txais txiaj ntsig zoo hauv lawv txoj haujlwm. Ntau qhov chaw nthuav tau tshwm sim hais txog kev siv lub dav hlau tsis muaj neeg tsav dav hlau (UAVs) thiab SMRKs hauv ib lub tsev ua yeeb yam, thiab cov tub rog npaj npaj yuav ua tib zoo kawm lawv, suav nrog kev tswj hwm dav dav ntawm ob lub platform, kev txhim kho kev sib pauv hloov pauv hauv tshuab uas tuaj yeem teeb tsa tau ob qho tib si. ntawm UAVs thiab ntawm SMRK nrog lub hom phiaj ntawm kev nthuav dav thoob ntiaj teb kev muaj peev xwm, nrog rau cov thev naus laus zis tshiab rau kev cia siab rau kev sib ntaus sib tua tsis muaj neeg nyob.
Raws li qhov kev sim ua haujlwm ARCD (Kev Ua Haujlwm Ntau Yam Kev Ruaj Ntseg Kev Txhim Kho), qhov hu ua qhov xwm txheej ntawm "ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm thaj chaw los ntawm kev siv tshuab tsis siv neeg" yuav raug tsim, uas ntau SMRK yuav ua haujlwm nrog ntau UAVs. Ib qho ntxiv, kev tshuaj xyuas cov kev daws teeb meem thev naus laus zis hais txog kev siv cov chaw nres tsheb radar ntawm cov chaw tsis muaj neeg nyob, kev tshuaj xyuas ntawm kev koom ua ke ntawm kev tswj hwm thiab saib xyuas cov txheej txheem thiab kev ua haujlwm tag nrho ntawm cov kab ke. Raws li ib feem ntawm ARCD txoj haujlwm, Asmeskas Cov Tub Rog Huab Cua npaj tsim cov thev naus laus zis tsim nyog los ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev sib koom ua ke ntawm SMRK thiab UAVs (ob lub dav hlau thiab lub dav hlau dav hlau), nrog rau cov txheej txheem rau "ua haujlwm tsis sib xws" kev ua haujlwm ntawm txhua tus koom nrog platforms, kev sib pauv ntawm cov ntaub ntawv qhia thiab cov ntaub ntawv ntawm qee qhov teeb meem.
Kev teeb tsa sab hauv ntawm cov khoom siv hluav taws xob, hluav taws xob thiab khoom siv hluav taws xob SMRK SPINNER
American Army Research Laboratory ARL (Army Research Laboratory) ua qhov kev sim ua ib feem ntawm nws cov phiaj xwm tshawb fawb txhawm rau txhawm rau ntsuas kev paub tab ntawm thev naus laus zis. Piv txwv li, ARL tab tom sim ua qhov kev tshuaj xyuas lub peev xwm ntawm kev muaj peev xwm ua haujlwm tau yooj yim SMRK txhawm rau txheeb xyuas thiab zam kev txav tsheb thiab tib neeg txav mus los. Ib qho ntxiv, US Navy's Space and Marine Weapons Center tab tom tshawb fawb txog cov cuab yeej tshiab tshiab thiab cuam tshuam txog kev daws teeb meem tseem ceeb, suav nrog kev teeb tsa kev tswj hwm tus kheej, kev zam kev cuam tshuam, kev sib txuas lus zoo, thiab koom tes ua haujlwm SMRK thiab UAV.
Txhua qhov kev sim no nrog kev koom tes ua ke ntawm ntau qhov chaw hauv av thiab huab cua tau ua nyob rau hauv qhov xwm txheej sab nraud tiag tiag, tshwj xeeb los ntawm thaj chaw nyuaj thiab teeb tsa cov haujlwm tiag tiag thaum lub sijhawm muaj peev xwm ntawm txhua qhov khoom siv thiab cov txheej txheem raug tshuaj xyuas. Raws li ib feem ntawm cov phiaj xwm kev sim no (thiab cov txheej txheem thev naus laus zis cuam tshuam) rau kev txhim kho SMRCs siab dua, cov lus qhia hauv qab no tau txheeb xyuas kom ua tiav qhov rov qab los ntawm kev nqis peev yav tom ntej:
- kev txhim kho thev naus laus zis yuav muab lub hauv paus thev naus laus zis rau cov kab ke thiab cov khoom siv thiab kev koom ua ke tsim nyog rau hauv SMRK tus qauv rau kev sim ua haujlwm;
- cov tuam txhab ua thawj coj hauv cheeb tsam no yuav tsim kho cov thev naus laus zis tsim nyog los nthuav dav kev tsim kho neeg hlau, piv txwv li, los ntawm kev nce ntau ntawm SMRK thiab ua kom muaj kev sib txuas lus ntau ntxiv; thiab
- txoj haujlwm txo qis kev pheej hmoo yuav ua kom muaj kev txhim kho cov thev naus laus zis siab dua rau cov txheej txheem tshwj xeeb thiab yuav tso cai kom kov yeej qee yam teeb meem thev naus laus zis.
Ua tsaug rau kev txhim kho cov thev naus laus zis no, SMRKs muaj peev xwm muab kev hloov pauv mus rau qib tom ntej hauv kev ua tub rog, lawv siv yuav txo tib neeg txoj kev poob thiab nce kev sib ntaus. Txawm li cas los xij, txhawm rau ua tiav qhov no, lawv yuav tsum muaj peev xwm ua haujlwm ywj pheej, suav nrog ua cov haujlwm nyuaj.
Ib qho piv txwv ntawm kev ua tub rog SMRK. AVANTGUARD ntawm Israeli tuam txhab G-NIUS Unmanned Ground Systems
Advanced modular robotic system MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), ua tub rog nrog rab phom tshuab thiab foob pob tawg
Tsim los ntawm NASA SMRK GROVER ntawm thaj chaw muaj daus
Cov kev xav tau rau SMRK siab dua
Advanced SMRKs tau tsim thiab tsim rau kev ua tub rog thiab ua haujlwm feem ntau hauv cov xwm txheej txaus ntshai. Niaj hnub no, ntau lub tebchaws muab kev tshawb fawb thiab kev txhim kho hauv thaj chaw ntawm cov neeg hlau uas tsis muaj lub tshuab, muaj peev xwm ua haujlwm feem ntau ntawm cov av ntxhib. Niaj hnub nimno SMRKs tuaj yeem xa cov vis dis aus rau tus neeg teb xov tooj, cov ntaub ntawv hais txog cov teeb meem, cov hom phiaj thiab lwm yam kev hloov pauv uas tau nthuav tawm los ntawm qhov kev xav ntawm qhov pom, lossis, nyob rau hauv rooj plaub ntawm cov txheej txheem tshaj plaws, txiav txim siab ywj pheej kiag li. Qhov tseeb, cov kab ke no tuaj yeem ua haujlwm ib nrab ntawm tus kheej thaum siv cov ntaub ntawv qhia nrog rau cov ntaub ntawv ntsuas lub ntsuas pa thiab cov neeg ua haujlwm nyob deb kom hais kom txiav txim siab txoj kev. Lub tsheb muaj kev ywj pheej tag nrho txiav txim siab nws txoj kev kawm los ntawm nws tus kheej, siv tsuas yog cov ntsuas hluav taws xob txhawm rau txhim kho txoj hauv kev, tab sis tib lub sijhawm tus neeg teb xov tooj ib txwm muaj lub sijhawm los txiav txim siab qhov tsim nyog tshwj xeeb thiab tswj hwm qhov xwm txheej tseem ceeb lossis thaum muaj kev puas tsuaj mus rau lub tshuab.
Niaj hnub no, SMRKs niaj hnub tuaj yeem tshawb pom sai sai, txheeb xyuas, cuam tshuam hauv nruab nrab thiab nruab nrab ntau yam kev hem thawj, suav nrog kev ua yeeb ncuab hauv cov xwm txheej ntawm hluav taws xob, tshuaj lom neeg lossis kab mob kis rau ntau hom av. Thaum txhim kho SMRK niaj hnub no, qhov teeb meem tseem ceeb yog kev tsim cov qauv tsim muaj txiaj ntsig zoo. Cov ntsiab lus tseem ceeb suav nrog kev tsim kho tshuab, ib qho khoom siv ntawm lub tshuab ntsuas hluav taws xob thiab kev siv tshuab, tib neeg-tib neeg kev sib cuam tshuam, kev txav mus los, kev sib txuas lus, thiab kev siv hluav taws xob / lub zog.
Neeg hlau-tib neeg kev sib cuam tshuam xav tau suav nrog nyuaj tib neeg-tshuab cuam tshuam thiab yog li ntawd ntau hom kev daws teeb meem kev daws teeb meem yuav tsum tsim kom muaj kev nyab xeeb thiab phooj ywg cuam tshuam. Cov neeg hlau niaj hnub-tib neeg kev sib cuam tshuam thev naus laus zis yog qhov nyuaj heev thiab yuav xav tau ntau qhov kev sim thiab tshuaj xyuas nyob rau hauv kev ua haujlwm tiag tiag txhawm rau ua tiav qib zoo ntawm kev ntseeg tau, ob qho tib si hauv tib neeg-neeg sib cuam tshuam thiab hauv kev sib tham neeg hlau-neeg hlau.
Armed SMRK tsim los ntawm Estonian lub tuam txhab MILREM
Lub hom phiaj ntawm cov tsim qauv yog kev txhim kho kev ua tiav ntawm SMRK muaj peev xwm ua nws txoj haujlwm nruab hnub thiab hmo ntuj ntawm thaj chaw nyuaj. Txhawm rau ua kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws hauv txhua qhov xwm txheej tshwj xeeb, SMRK yuav tsum muaj peev xwm txav mus rau txhua hom kev sib tw uas muaj teeb meem ntawm kev kub ceev, nrog kev tswj hwm siab thiab hloov pauv sai sai yam tsis muaj kev txo qis. Kev tsim qauv cuam tshuam txog kev txav mus los kuj suav nrog cov yam ntxwv kinematic (feem ntau muaj peev xwm tswj tau kev sib cuag nrog hauv av hauv txhua qhov xwm txheej). SMRK muaj, ntxiv rau qhov kom zoo dua uas nws tsis muaj qhov txwv nyob hauv tib neeg, kuj yog qhov tsis zoo ntawm qhov xav tau los ua ke cov txheej txheem nyuaj uas tuaj yeem hloov tib neeg kev txav chaw. Kev tsim qauv xav tau rau kev caij tsheb yuav tsum tau ua ke nrog kev paub txog thev naus laus zis nrog rau kev ntsuas thiab ntsuas kev txhim kho software txhawm rau kom tau txais kev txav mus los zoo thiab muaj peev xwm zam dhau ntau hom teeb meem.
Ib qho tseem ceeb tshaj plaws uas yuav tsum tau muaj rau kev mus ncig yog qhov muaj peev xwm siv cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig ib puag ncig (nce toj, zaub, pob zeb lossis dej), cov khoom tsim los ntawm tib neeg (txuas hniav, txoj kev lossis tsev), huab cua thiab cov yeeb ncuab teeb meem (minefields lossis teeb meem). Hauv qhov no, nws muaj peev xwm txiav txim siab ib tus kheej txoj haujlwm thiab tus yeeb ncuab txoj haujlwm, thiab los ntawm kev thov hloov pauv tseem ceeb hauv kev nrawm thiab kev taw qhia, SMRK txoj kev muaj sia nyob ntawm cov yeeb ncuab hluav taws tau nce ntau. Cov yam ntxwv zoo no ua rau nws muaj peev xwm txhim kho kev soj ntsuam cov cuab yeej SMRK muaj peev xwm ua tau kev soj qab xyuas, kev soj ntsuam thiab lub hom phiaj kom tau txais cov haujlwm, phiaj xwm tua hluav taws thaum muaj cov riam phom nyuaj, thiab tseem muaj peev xwm txheeb xyuas kev hem thawj rau kev tiv thaiv tus kheej lub hom phiaj (cov mines, cov cuab yeej siv riam phom, thiab lwm yam).
Txhua qhov peev xwm sib ntaus sib tua no yuav tsum tau ua raws lub sijhawm tiag tiag txhawm rau zam kev hem thiab ua rau cov yeeb ncuab nruab nrab, siv lawv tus kheej cov riam phom lossis kev sib txuas lus nrog cov riam phom nyob deb. Kev txav mus los siab thiab muaj peev xwm mus rau ib puag ncig thiab taug qab cov yeeb ncuab lub hom phiaj thiab kev ua hauv kev sib ntaus sib tua nyuaj yog qhov tseem ceeb heev. Qhov no xav tau kev txhim kho kev txawj ntse SMRK muaj peev xwm taug qab cov yeeb ncuab kev ua haujlwm nyob rau lub sijhawm tiag tiag vim yog cov txheej txheem txheej txheem nyuaj rau pom kev txav mus los.
Muaj peev xwm ua tau zoo, suav nrog cov ntsuas hluav taws xob, cov txheej txheem rau cov ntaub ntawv fusion, ua kom pom kev zoo thiab ua cov ntaub ntawv, yog qhov tseem ceeb thiab xav tau kho vajtse thiab software niaj hnub no. Thaum ua tiav txoj haujlwm hauv SMRK niaj hnub no, lub kaw lus GPS, chav ntsuas ntsuas inertial, thiab kev siv lub tshuab ua haujlwm inertial tau siv los kwv yees qhov chaw.
Siv cov ntaub ntawv qhia tau txais ua tsaug rau cov kab ke no, SMRK tuaj yeem txav mus los ntawm nws tus kheej raws li cov lus txib ntawm cov phiaj xwm hauv phiaj xwm lossis kev tswj chaw taws teeb. Tib lub sijhawm, SMRK muaj peev xwm xa cov ntaub ntawv qhia kev mus rau chaw nres tsheb tswj chaw nyob ntawm lub sijhawm luv kom tus neeg teb xov tooj paub txog nws qhov chaw nyob tseeb. Kev ywj pheej ntawm SMRKs tuaj yeem npaj lawv cov kev ua, thiab rau qhov no nws yog qhov tsim nyog kiag li txhawm rau txhim kho txoj hauv kev uas tsis suav nrog kev sib tsoo, thaum txo qis qhov tseem ceeb xws li lub sijhawm, lub zog thiab nrug deb. Kev siv lub khoos phis tawj thiab lub khoos phis tawj nrog cov ntaub ntawv tuaj yeem siv los npaj txoj hauv kev zoo tshaj plaws thiab kho nws (laser rangefinders thiab ultrasonic sensors tuaj yeem siv los txheeb xyuas cov teeb meem tau zoo).
Cheebtsam ntawm cov qauv ua tub rog SMRK tsim los ntawm cov tub ntxhais kawm Indian
Tsim kev taw qhia thiab kev sib txuas lus
Lwm qhov teeb meem tseem ceeb hauv kev txhim kho SMRK zoo yog kev tsim qauv ntawm kev qhia / kev sib txuas lus. Cov koob yees duab digital thiab cov ntsuas tau teeb tsa rau kev tawm tswv yim pom, thaum lub tshuab hluav taws xob tau teeb tsa rau kev ua haujlwm hmo ntuj; tus neeg teb xov tooj tuaj yeem pom daim vis dis aus ntawm nws lub khoos phis tawj thiab xa qee cov lus qhia yooj yim mus rau SMRK (sab xis / sab laug, nres, mus rau tom ntej) txhawm rau kho cov cim qhia kev.
Hauv qhov xwm txheej ntawm SMRK tus kheej muaj txiaj ntsig, cov kev pom pom tau ua ke nrog cov txheej txheem kev coj ua raws cov duab qhia chaw thiab GPS cov ntaub ntawv. Txhawm rau tsim kom muaj kev ywj pheej ywj pheej SMRK, rau cov haujlwm yooj yim xws li kev taw qhia, nws yuav tsim nyog los ua ke cov kab ke rau kev nkag siab txog lwm yam xwm txheej, kev npaj txoj hauv kev thiab kev sib txuas lus.
Thaum kev sib koom ua ke ntawm cov txheej txheem rau ib leeg SMRK yog nyob rau theem siab, kev txhim kho cov txheej txheem rau kev npaj ua haujlwm ib txhij ntawm ob peb SMRK thiab kev sib koom ua haujlwm ntawm SMRK thiab UAV yog nyob rau theem pib, vim tias nws nyuaj heev los tsim kev sib tham sib tham ntawm ntau lub tshuab neeg hlau tib lub sijhawm. Cov kev sim txuas mus ntxiv yuav pab txiav txim siab seb yuav tsum tau siv ntau zaus thiab ntau npaum li cas thiab yuav ua li cas thiaj li yuav txawv rau ib daim ntawv thov tshwj xeeb. Thaum cov yam ntxwv no tau txiav txim siab, nws yuav muaj peev xwm txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab software rau ntau lub tshuab neeg hlau.
Unmanned K-MAX nyoob hoom qav taub xa SMSS (Squad Lub Hom Phiaj Txhawb Kev Txhawb Nqa) lub tsheb neeg hlau thaum lub sijhawm kuaj xyuas tus kheej; thaum tus kws tsav dav hlau tseem nyob hauv K-MAX lub dav hlau, tab sis tsis tswj hwm nws
Kev sib txuas lus txhais tau tias tseem ceeb heev rau kev ua haujlwm ntawm SMRK, tab sis kev daws teeb meem wireless muaj qhov tsis zoo, vim tias kev sib txuas lus tau tsim tuaj yeem ploj vim kev cuam tshuam cuam tshuam nrog thaj chaw, teeb meem lossis kev ua haujlwm ntawm tus yeeb ncuab lub tshuab hluav taws xob. Kev txhim kho tsis ntev los no hauv tshuab-rau-tshuab kev sib txuas lus yog qhov nthuav heev, thiab ua tsaug rau qhov kev tshawb fawb no, cov cuab yeej pheej yig thiab muaj txiaj ntsig zoo rau kev sib txuas lus ntawm cov neeg hlau platform tuaj yeem tsim. Tus txheej txheem rau kev sib txuas lus luv-tshwj xeeb DRSC (Dedicated Short-Range Communication) yuav raug siv hauv qhov xwm txheej tiag rau kev sib txuas lus ntawm SMRK thiab ntawm SMRK thiab UAV. Tam sim no tau mob siab rau txhawm rau txhawm rau txhim kho kev nyab xeeb ntawm kev sib txuas lus hauv kev ua haujlwm hauv network-centric thiab yog li ntawd cov phiaj xwm yav tom ntej hauv kev ua haujlwm ntawm cov neeg muaj thiab tsis muaj neeg nyob yuav tsum yog ua raws cov kev daws teeb meem siab tshaj uas ua tau raws li cov qauv kev cuam tshuam.
Niaj hnub no, cov kev xav tau rau lub sijhawm luv, kev ua haujlwm tsis muaj zog feem ntau tau ntsib, tab sis muaj teeb meem nrog cov phiaj xwm ua haujlwm lub sijhawm ntev nrog kev siv hluav taws xob siab, tshwj xeeb, ib qho ntawm cov teeb meem tshaj plaws yog kev tshaj tawm video.
Roj
Cov kev xaiv rau cov khoom siv hluav taws xob nyob ntawm seb hom kab ke twg: rau SMRKs me me, lub zog siv hluav taws xob tuaj yeem yog lub roj teeb uas tau them rov qab tau zoo, tab sis rau cov SMRKs loj dua, cov pa ib txwm tuaj yeem tsim lub zog tsim nyog, uas ua rau nws muaj peev xwm siv lub tswv yim nrog hluav taws xob. lub tshuab hluav taws xob lossis lub tshuab hluav taws xob tsim hluav taws xob tshiab. Qhov pom tseeb tshaj plaws cuam tshuam rau kev muab hluav taws xob yog ib puag ncig ib puag ncig, tshuab hnyav thiab qhov ntev, thiab sijhawm ua haujlwm. Qee qhov xwm txheej, lub zog siv hluav taws xob yuav tsum muaj cov roj system ua lub hauv paus tseem ceeb thiab lub roj teeb rov tau (txo qhov pom kev). Kev xaiv lub zog tsim nyog nyob ntawm txhua yam uas cuam tshuam rau kev ua haujlwm, thiab lub zog siv hluav taws xob yuav tsum muaj kev txav mus los, kev ua haujlwm tsis tu ncua ntawm kev sib txuas lus, teeb tsa lub teeb thiab riam phom nyuaj (yog tias muaj).
Ib qho ntxiv, nws yog qhov tsim nyog los daws teeb meem kev cuam tshuam nrog kev txav mus los ntawm thaj chaw nyuaj, kev nkag siab ntawm cov teeb meem thiab kev kho tus kheej ntawm kev ua tsis raug. Raws li ib feem ntawm cov phiaj xwm niaj hnub no, thev naus laus zis tshiab thev naus laus zis tau tsim los hais txog kev sib koom ua ke ntawm lub rooj tsav xwm thiab cov ntaub ntawv ua tiav, kev xaiv txoj hauv kev thiab kev taw qhia, kev txheeb xyuas, kev faib tawm thiab kev zam ntawm cov teeb meem, nrog rau kev tshem tawm cov teeb meem cuam tshuam nrog kev poob ntawm kev sib txuas lus thiab destabilization ntawm lub platform. Kev tsav tsheb tsis yog txoj hauv kev xav tau lub tsheb kom paub qhov txawv ntawm thaj av, uas suav nrog 3D orography ntawm thaj av (piav qhia thaj av) thiab txheeb xyuas cov teeb meem xws li pob zeb, ntoo, lub cev tsis nyob hauv dej, thiab lwm yam. Lub peev xwm dav dav tau nce tas li thiab niaj hnub no peb tuaj yeem hais txog qib txaus ntawm kev txhais cov duab ntawm thaj av, tab sis tsuas yog nyob rau nruab hnub thiab huab cua zoo, tab sis muaj peev xwm ntawm cov neeg hlau ua haujlwm hauv qhov chaw tsis paub thiab hauv huab cua tsis zoo. cov xwm txheej tseem tsis txaus. Hauv qhov no, DARPA tab tom ua ntau txoj haujlwm sim, qhov twg muaj peev xwm ntawm cov neeg hlau ua haujlwm tau raug sim hauv thaj av tsis paub, nyob rau huab cua twg, nruab hnub thiab hmo ntuj. DARPA txoj haujlwm, hu ua Kev Tshawb Fawb Hauv AI (Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb hauv Kev Txhim Kho Kev Txawj Ntse), yog tshawb fawb txog kev txiav txim siab ntse thiab lwm yam thev naus laus zis kev daws teeb meem rau kev tswj hwm tus kheej rau cov kev siv tshwj xeeb hauv cov txheej txheem neeg hlau siab, nrog rau txhim kho kev muaj tswv yim ntau yam neeg hlau kev kawm rau kev ua haujlwm sib koom tes ua haujlwm, uas yuav tso cai rau pab pawg neeg hlau kom ua tiav cov haujlwm tshiab thiab faib lub luag haujlwm ntawm lawv tus kheej.
Raws li tau hais dhau los, cov haujlwm ua haujlwm thiab hom haujlwm txiav txim siab tsim qauv SMRK niaj hnub no, uas yog lub xov tooj ntawm tes nrog lub zog siv hluav taws xob, ntsuas hluav taws xob, khoos phis tawj thiab khoos phis tawj software rau kev nkag siab, kev taw qhia, kev sib txuas lus, kev kawm / kev hloov kho, kev cuam tshuam ntawm neeg hlau thiab ib tus neeg. Yav tom ntej, lawv yuav muaj ntau haiv neeg ntau ntxiv, yuav muaj kev nce qib ntawm kev koom ua ke thiab kev cuam tshuam, thiab tseem yuav muaj txiaj ntsig zoo dua los ntawm kev xav ntawm kev lag luam. Ntawm kev txaus siab tshwj xeeb yog cov kab ke nrog cov khoom siv them nqi, uas tso cai rau cov tshuab hloov pauv rau cov haujlwm sib txawv. Hauv kaum xyoo tom ntej no, cov neeg hlau siv tsheb raws li qhib kev tsim qauv yuav dhau los rau kev ua haujlwm zoo thiab tiv thaiv cov hauv paus thiab lwm yam kev tsim vaj tsev. Lawv yuav muaj qhov tshwj xeeb los ntawm qib tseem ceeb ntawm kev sib xws thiab kev ywj pheej, muaj kev txav mus los tau zoo thiab cov qauv siv nyob rau hauv.
SMRK thev naus laus zis rau kev siv tub rog tau hloov pauv sai, uas yuav tso cai rau ntau pab tub rog tshem tawm cov tub rog los ntawm kev ua haujlwm txaus ntshai, suav nrog tshawb nrhiav thiab rhuav tshem IEDs, kev tshawb nrhiav, tiv thaiv lawv cov rog, kev tua thiab ntau ntxiv. Piv txwv li, lub tswv yim ntawm pab tub rog Asmeskas pab pawg sib ntaus sib tua, dhau los ntawm kev sim khoos phis tawj siab dua, kev qhia sib ntaus, thiab kev paub txog kev sib ntaus sib tua hauv ntiaj teb tiag, tau pom tias cov neeg hlau tsheb tau txhim kho txoj kev muaj sia nyob ntawm cov neeg tsav tsheb hauv av thiab txhim kho kev sib ntaus kom zoo. Kev txhim kho kev cia siab thev naus laus zis, xws li kev txav mus los, kev tswj hwm tus kheej, ua kom muaj riam phom, tib neeg-tshuab cuam tshuam, kev txawj ntse dag rau neeg hlau tshuab, kev koom ua ke nrog lwm cov SMRK thiab cov neeg ua haujlwm, yuav ua rau kom muaj peev xwm ntawm cov tsis muaj neeg nyob hauv ntiaj teb thiab lawv qib ntawm kev ywj pheej
Lavxias percussion robotic complex Platform-M tsim los ntawm NITI "Kev Txhim Kho"
