Kev ua tiav kev sib ntaus sib tua ntawm lub dav hlau uas tsis muaj neeg tsav tsheb tau dhau los ua cov lus qhia ntxiv rau kev tsim kho neeg hlau ntawm cov cuab yeej siv tub rog. Tam sim no yog lub sijhawm nqis los saum ntuj los rau ntiaj teb kev txhaum.
Thaum lub Cuaj Hli Ntuj xyoo 2010, Pentagon lub chaw tshawb fawb tshwj xeeb RDECOM tshaj tawm qhib kev sib tw rau kev txhim kho thiab kev tsim khoom tom ntej ntawm cov tsheb thauj neeg tsis siv neeg hauv av. Raws li cov ntaub ntawv tus naj npawb W91CRB-10-R-0098, cov tub rog tau npaj los xaus qhov kev cog lus rog rau kev muab cov cuab yeej siv nrog txhua lub tuam txhab uas tuaj yeem tsim teeb meem tsis pub siv tus nees luav rau chav sib ntaus, muaj peev xwm rub riam phom, mos txwv, dej, zaub mov thiab txawm tias raug mob tom qab cov tub rog. Lub cuab yeej yuav tsum tsis pub ntev tshaj 4m, muaj lub peev xwm nqa khoom tsawg kawg 0.54 tons, lub zog cia tsawg kawg ntawm 10 teev thiab nrawm tshaj plaws yam tsawg 6 km / h.
Yog tias cov xwm txheej no tsis tuaj yeem raug hu ua nyuaj, tom qab ntawd cov kev xav tau rau lub hlwb ntawm lub tshuab ntim khoom yog qhov hnyav dua. Lub hauv paus tseem ceeb yog kev ua tiav kev tswj hwm tus kheej raws li kev ua cov ntaub ntawv los ntawm kev sib txuas ua ke pom qhov pom pom pom pom laser, qhov system GPS thiab daim duab qhia chaw. Qhov yuav tsum tau ua tseem suav nrog kev muaj cov ntawv tswj chaw taws teeb los ntawm kev tswj cov chaw taws teeb me me uas haum rau hauv hnab tshos ntawm cov tub rog txheej txheem lub tsho khuam-tshem tawm, thiab nruab lub tsheb nrog txhua lub koob yees duab hauv TV nrog lub zeem muag hmo ntuj. Thiab tsis muaj kev dag ntxias zoo li lub xov tooj cua beacons ua rau hauv cov cuab yeej lossis xaws rau hauv cov khaub ncaws hnav - tus thauj khoom yuav tsum tsis txhob cuam tshuam nrog cov neeg tua rog nrog cov hlua hluav taws xob. Ib qho ntxiv, cov tub rog xav siv lub drone ua lub tshuab hluav taws xob lossis lub tshuab hluav taws xob rau lub tshuab ntawm cov cuab yeej siv tub rog.
Destroyer
Qhov kev sib tw no tau tos ntev ntev, tshwj xeeb tshaj yog txij li cov ntaub ntawv sau cia ntawm kaum ob ntawm kev pib thiab cov tuam txhab muaj kev hwm tau cuam tshuam nrog cov phiaj xwm cog lus. Xyoo 2004, Pentagon's Defense Advanced Research Agency, DARPA, tau caw cov kws tshawb fawb los ntawm NREC National Center for Robotics ntawm Carnegie Mellon University los tsim ib qho qauv ntawm lub dav hlau uas tsis muaj neeg tsav dav hlau rau huab cua. Thiab rau qhov laj thawj zoo-los ntawm lub sijhawm ntawd, pab pawg NREC twb muaj lub log rau tus neeg tsav tsheb, uas tau sim ua rau cov tub rog txaus siab nrog nws txoj kev muaj peev xwm tawm ntawm txoj kev thaum sim ntawm qhov pov thawj hauv Arizona xyoo 2003. Qhov tseem ceeb ntawm kev txawj ntse, Spinner ua tiav 150-mais kev khiav nrawm raws txoj kev roob, uas txawm tias Hummvee tsis txawj tuag yuav poob lub log, qag thiab lub iav. Nws yog lub tshuab no, tsim hauv kev koom tes nrog Boeing, Timoney Technology thiab UQM Technologies, uas DARPA cov neeg siv pom zoo kom coj los ua qhov chaw. NREC yuav tsum hloov kho lub tshuab fais fab, ntxiv dag zog rau kev tshem tawm, ua kom lub cev muaj zog thiab, tau kawg, cog lub paj hlwb kom haum rau cov tub rog yav tom ntej.
Txoj haujlwm, hu ua Crusher, tau ua haujlwm plaub xyoos thiab xaus, raws li Stephen Welby, tus saib xyuas ntawm NREC los ntawm DARPA, yeej qhov yeej. Tsis yog tsuas yog lub Crusher dhau los ua qhov sib zog thib peb ntau dua li nws cov neeg ua haujlwm, nws tau zoo tshaj nws txhua qhov, suav nrog kev muaj peev xwm hla tebchaws. Thaum Lub Ob Hlis 2008, kev ntsuam xyuas pej xeem ntawm ob daim qauv ntawm lub drone tau ua hauv El Paso suab puam ze ntawm Fort Bliss cov tub rog hauv paus. Raws li cov lus pov thawj ntawm cov neeg sau xov xwm raug caw tuaj rau hauv chav kawm, yam nws pom tuaj yeem muab piv rau Hollywood zoo heev. Xya-tuj Rambo ntawm txhuas, titanium thiab hlau, zoo li tsheb nrau av, ironed txhua yam hauv lawv txoj kev. Cov drones ntseeg siab tau kov yeej 45-degree toj roob hauv pes, nce mus txog ib lub meter-ntev pob zeb qhob cij, ua kom lub tsheb tiaj tus uas poob hauv qab lawv txhais taw, yuam lawv txoj hauv kev los ntawm cov toj roob hauv pes thiab dhia mus rau hauv cov dej tiv thaiv lub tank.
Ntau tshaj li ib puas kis lus mev raws txoj kev tawm ntawm El Paso, cov tsheb hla ntawm qhov nrawm nruab nrab ntau dua 10 km / h. Thiab tag nrho cov no hauv hom kev tswj hwm tus kheej - phau ntawv tswj chaw taws teeb tau siv tsuas yog los qhia txog lub peev xwm ntawm lub tswv yim. Tony Teter, tus thawj coj ntawm DARPA nto moo rau nws txoj kev tiv thaiv tsis tau, ua rau luag ntxhi thiab hu ua Crusher ua txuj ci tseem ceeb ntawm neeg hlau. Muaj tseeb, nws tau ntxiv tam sim ntawd tias lawv yuav tsis coj nws mus rau hauv kev pabcuam - tom ntej no, txawm tias lub tshuab tshiab tshaj yuav hnav lub xub pwg pluaj.
Six-wheeled tank
Kev cais tawm ntawm lub Crusher virtual qhia tau hais tias lub cev pob txha txhav txhav ua los ntawm txhuas cov hlab ntawm ntau ntu kev hla, txuas nrog los ntawm titanium nodal ntsiab lus npog nrog cov hlau tuab. Txhua ntawm rau lub log ntawm lub projectile muaj kev ywj pheej txuas txuas nrog kev poob siab absorbers ntawm qhov sib txawv nruj. Yog tias tsim nyog, lub tsheb tuaj yeem zaum zaum hauv qab lossis nce siab tshaj hauv av los ntawm 77 cm. Cov khoom siv hluav taws xob yoog raws tus yam ntxwv ntawm lub tshuab nqus pa rau kev tsav tsheb hauv kev faib ua ob. Ua tsaug rau qhov no, Crusher ua tiav cua daj cua dub ntsug ntawm 1, 2 m thiab yooj yim nqos tsaws tom qab ya hla ob-meter qhov dej.
Txhawm rau kom phim qhov kev ncua thiab lub zog fais fab. Nws yog kev sib xyaw: lub log log nruab nrog 47-horsepower DC lub cav hluav taws xob hnyav 41 kg txhua. Lub zog tam sim ntawd ntawm lub cav ntsuas tsuas yog 25x28 cm yog 450 Nm. Lawv tau siv lub roj teeb lithium-ion nrog lub peev xwm ntawm 18 kWh, uas, nyeg, tau them tas li los ntawm lub tshuab hluav taws xob hauv lub tshuab hluav taws xob tig los ntawm 1.9 TDI turbodiesel los ntawm lub dav hlau Volkswagen Jetta. Yog tias qhov xwm txheej hu rau qhov siab tshaj plaws los ntawm Crusher, tom qab ob peb mais lub roj teeb yuav tuaj yeem ntsiag to txav 7 tons ntawm cov hlau yam tsis muaj lub tshuab hluav taws xob ntxiv. Thaum muaj qhov ua haujlwm tsis zoo lossis lub roj teeb tsis ua haujlwm, cov khoom siv hluav taws xob txuas nws los ntawm cov kab hluav taws xob dav dav thiab lub tshuab hluav taws xob pib muab hluav taws xob rau lub tshuab hluav taws xob ncaj qha.
Tsis muaj lub log muaj lub kauj tsheb, txawm li cas los xij, Crusher, zoo li lub tank lossis lub tsheb sib ntaus sib tua, muaj peev xwm tig tau 360 degrees hauv qhov chaw. Maneuvering yog ua los ntawm kev hloov lub zog los yog tua lub cav ntawm ib sab. Chav tswj hluav taws xob hauv lub tshuab no hloov cov clutches thiab cov tsav kawg uas paub zoo rau txhua tus tsav tsheb-kws kho tsheb ntawm lub tank lossis BMP yam tsis muaj kev sib txuas tshuab.
Txhua qhov kev lag luam no nyob ntawm cov phaj hlau muaj zog uas tiv thaiv kuv qhov kev tawm tsam hauv qab. Kev ntseeg tau ntawm kev tsim qauv yog qhov tsis tau muaj dua, tsis yog yam tsis muaj neeg coob. Lub drone tsis tas yuav tiv thaiv tib neeg los ntawm kev thauj khoom ntau dhau thaum lub foob pob tawg lossis foob pob. Lub paj hlwb Silicon uas haum rau hauv lub thawv xa khoom yog qhov nyuaj rau cuam tshuam ntau dua li tib neeg lub hlwb.
Xya-tuj khoom ua si
"Tus thawj coj txawj ntse" hauv txoj haujlwm Crusher yog cov kws tsim hluav taws xob Dan Taccione thiab Tony Stentz. Thaum txhim kho kev tswj hwm thiab tshuaj xyuas lub tsheb, lawv siv yam tsis yog tub rog: iPhone, iPod, Xbox 360 game controller thiab ib txwm siv lub laptop rau pej xeem. Raws li Taccione, cov tub rog uas koom nrog hauv kev sim ntawm lub system nyiam tswj lub drone "ntawm tus txiv neej tub nkeeg" ntau dua nrog kev pab ntawm cov cuab yeej paub. Los ntawm iPhone cov zaub, tshuaj xyuas lub tshuab fais fab, kuaj mob ntawm lub tshuab tsav tsheb thiab hloov kho software tam sim no tau ua tiav, thiab los ntawm Xbox 360, cov neeg ua haujlwm tswj lub xov tooj cua telescopic nrog qhov siab ntawm 5, 5 m, lub koob yees duab thiab txawm tias tua ntawm tus yeeb ncuab pom zoo los ntawm kev teeb tsa tua qauv. Cov chaw taws teeb tswj ntawm Crusher yuav luag 800 m.
Tab sis rau kev ua haujlwm sib ntaus, lub drone tsis xav tau chav tshwj xeeb ntawm cov tub rog gamer, tig lub kauj ntawm lub tshuab hluav taws xob simulators hauv lub qhov taub hauv qab. Nws zoo nkaus li zoo dua nyob rau hauv hom kev ywj pheej tag nrho. Thaum lub sijhawm sim ntawm Fort Bliss, Crusher xav tsis thoob nrog nws lub peev xwm ntawm nws tus kheej xaiv txoj hauv kev nyuaj heev. Rau txhua qhov xwm txheej, lub tshuab xaiv ob peb txoj hauv kev xaiv rau kev txav los ntawm qhov pib mus rau qhov kawg ntawm ib zaug.
Thaum tsiv raws txoj kab nqes hav, nws "xav tsis thoob" raug nias rau saum npoo av, txo qis ntawm qhov nruab nrab ntawm qhov hnyav. Thaum ua tiav txoj haujlwm tshaj tawm txoj moo zoo, nws tam sim suav qhov chaw uas muaj kev vam meej tshaj plaws rau kev soj ntsuam. Thiab qhov tseem ceeb tshaj plaws, Crusher tuaj yeem kawm los ntawm nws tus kheej "kev paub dhau los" thiab dhau sijhawm dhau los ntawm qhov tsis tau pib ua haujlwm tshiab rau hauv cov lus txib raws caij nyoog.
Raws li NREC Tus Thawj Coj John Beers, Crusher on-board computer siv peb txoj hauv kev ntawm cov ntaub ntawv rau kev tswj tus kheej: cov duab qhia chaw ntawm thaj chaw, daim duab los ntawm lub koob yees duab TV thiab cov ntaub ntawv los ntawm tsib lub laser rangefinders nyob rau pem hauv ntej thiab tom qab ntawm lub tsheb. Crusher software muaj peev xwm paub txog qhov siab, kev kov yeej tau thiab txawm tias cov khoom siv ntawm qhov teeb meem tsis pub dhau ib puag ncig ntawm 70 m. Lub drone tuaj yeem kuaj pom tus luav khiav rau ib mais, thiab ib tus neeg rau plaub.
Lub siab txhais cov duab xim los ntawm TV lub koob yees duab nyob ntawm tus ncej tau xa mus rau lwm yam khoom siv. Xav txog tej yam-ntuav cov neeg soj xyuas ntawm qee qhov nyuaj mus txog qhov chaw nrog txoj haujlwm zoo rau kev soj ntsuam rau ib hlis lossis ob thiab nyob ib ncig ntawm lub moos kho txhua yam uas tshwm sim hauv ib puag ncig ntawm ob peb kilometers yam tsis muaj kev phom sij rau cov tub rog lub neej. Qhov ua tau ntawm lub tsheb yuav tsis dhau los ua kev puas tsuaj - hauv kev ua tsov rog nws zoo li hauv kev ua tsov rog, tab sis cov ntaub ntawv tau txais nrog nws cov kev pab tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo. Txawm hais tias koj tsis tuaj yeem nqa qhov no nrog koj txhais tes liab qab - lub drone yuav tua rov qab mus rau daim cartridge zaum kawg hauv kab xev, thiab thaum kawg nws tus kheej puas tsuaj.
Racers nrog pedigree
Lub Crusher txoj kev muaj peev xwm tsis txwv. Nws tsis "pom" ntau. Piv txwv li, pob zeb hauv cov hav nyom tuab thiab lwm yam kev cuam tshuam uas zais los ntawm qhov muag tsis pom kev. Kev txhim kho ntxiv ntawm kev paub txog hluav taws xob yog nyob ntawm kev nce qib thev naus laus zis hauv thaj tsam ntawm lasers, radars thiab telematics. Pab pawg NREC plaub xyoos ntawm kev ua haujlwm ntawm Crusher tau tsim ntau txoj kev sib tw, suav nrog Oka-qhov loj me Gladiator, rau-lub log uas tsis muaj neeg saib xyuas lub tsheb thiab me me Dragon Runner neeg hlau tsim rau US Marine Corps. Cov no yog txhua qhov kev sim tshuab tsim los sim thev naus laus zis, thiab lub hom phiaj tseem ceeb, raws li Tony Teter tau hais, tseem tsis tau los txog.
Tam sim ntawd tom qab DARPA thiab NREC cov neeg sawv cev tau kos npe rau lawv qhov kos npe zaum kawg ntawm Crusher Projects, qhov kev kawm peb xyoos tshiab, Tus Kws Saib Xyuas Kev Ua Haujlwm Hauv Tsev (APD), tau pib. APD yog tus menyuam ib txwm ntawm cov neeg so haujlwm Crusher, loj hlob nyob rau hauv lub raj kuaj sim ntawm Carnegie Mellon Laboratory. Nyob rau theem no, Pentagon nthuav qhia cov kws tshawb fawb nrog ntau yam mob hnyav dua. Qhov ntsuas tseem ceeb ntawm lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb yav tom ntej yog qhov nrawm tshaj plaws tsis pub dhau 80 km / h. Txog qhov no, lub cav diesel diesel Volkswagen yuav hloov pauv nrog lub cav muaj zog dua turbocharged.
Nyob rau hauv hom kev tswj tus kheej, lub tsheb yuav tsum tso siab rau kev ua haujlwm thaum hloov txoj kab ntawm txoj kev loj. APD yuav tsum yog tus neeg nce toj zoo tshaj plaws thiab nce toj nce mus txog 30 degrees tom qab (txawm hais tias nws txiv Crusher khaws nws qhov nyiaj tshuav txawm tias plaub caug tsib). Tab sis kev nkag mus ntawm ib lub 'meter' ntsug teeb meem nrog rau pem hauv ntej yog twb daws teeb meem. Qhov ntev tshaj plaws ntawm lub tsheb yog 4570 hli, thiab qhov hnyav ntawm lub tsheb yog 9.6 tons. Rau lub log tsav nrog lub cav hluav taws xob sib xyaw thiab kev ncua kev ywj pheej zoo li yuav tuaj yeem tig raws txoj kab ntsug ntawm 38 degrees.
Ob lub cuab yeej siv dav hlau yuav tsum haum rau hauv lub cev ntawm Hercules C-130 tus thauj khoom. Nws tau txiav txim siab kom luv lub telescopic mast nrog lub ntsuas qhov ntsuas mus rau 4 m txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua kom lub ntsej muag zoo tshaj plaws ntawm lub tsheb. Tsis tas li ntawd, txoj kev qhia tshiab, taw qhia rau ntawm thaj av uas siv tub rog GPS raws nrog qhov raug siab, thiab muaj txiaj ntsig radars thiab laser rangefinders yuav tsum muab APD kom muaj kev ywj pheej txaus.
Thawj qhov kev tsim qauv ntawm APD tau pom zoo los ntawm DARPA rov qab rau lub Yim Hli 2008, thiab txij li xyoo 2009 lub tsheb tiav tau xa mus rau thaj chaw kawm tub rog hauv Aberdeen. Cov kev xeem npaj rau lub caij nplooj zeeg xyoo no, ua ke nrog cov tub rog tsis tu ncua, tseem tsis tau tshaj tawm txog qhov qhib. Txawm li cas los xij, 95% ntawm cov xwm txheej tau teev tseg los ntawm APD, uas tau hla ntau dua 3000 km hauv xyoo tas los, twb tau ua tiav hnub no.
