Tshooj ib. Me ntsis keeb kwm
Nws tau tshwm sim tias keeb kwm ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis, sib piv rau keeb kwm ntawm kev ya dav hlau, tso tsheb hlau luam thiab txawm tias ua kom muaj zog, ib txwm tau them nyiaj tsawg. Txhua yam nws los txog rau cov yam ntxwv tshwj xeeb thiab xyoo tsim khoom. Nws yog qhov nkag siab - cov ntaub ntawv ntawm keeb kwm (EXACTLY HISTORY!) Ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis yog qhov tsis tseem ceeb heev. Hauv kab lus no, tus sau tau sim, kom deb li deb tau, qhia qee cov ntsiab lus hauv keeb kwm ntawm kev txhim kho ntawm IMR-2 kev siv tshuab ua kom pom tseeb. Qhov teeb meem no tseem muaj feem cuam tshuam, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau xyoo tom ntej ntawm kev sib tsoo ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag, qhov uas IMR tau qhia tag nrho lawv lub peev xwm.
Thaum lub sijhawm ua rau muaj kev tawm tsam, nws tsim nyog los ua kom muaj kev nce qib ntawm cov tub rog raws txoj kev (kev ua tub rog) lossis lawv cov cuab yeej thiab txhawb nqa. Xyoo 1933, lub tswv yim ntawm kab lus tau nthuav qhia-txoj kev tawm ntawm txoj kev xaiv hauv av, npaj rau kev txav mus los luv ntawm cov tub rog. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev npaj kab kab yog: cim txoj hauv kev, txo cov ces kaum ntawm qhov nqis thiab nce, txhawb cov av ntub nrog cov ntoo thaiv, tshem txoj hauv kev los ntawm cov khib nyiab, daus, cov mines, thiab lwm yam. Cov tshuab tshiab tau tsim los ntawm ChTZ tsheb laij teb tau txais yuav: lub tshuab rau txiav cov hav txwv yeem, lub laub tsheb laij teb, cov tshuab ua haujlwm, lub daus. Hauv xyoo 1930s lig. cov tub rog tau txais cov tsheb nrau av, ditchers thiab cov zoo li no. Tom qab tsov rog xyoo 1950 thiab 60s. txhim kho cov tshuab BAT, BAT-M, ntau cov ntawv txuas ntxiv tau tsim. Tab sis qhov kev txhim kho loj tshaj plaws ntawm cov tshuab rau kev npaj thiab saib xyuas ntawm kab kab, ua kom nrawm nrawm ntawm pab tub rog, tshem tawm cov khib nyiab, suav nrog hauv cov tuam tsev hauv nroog, tau txais thaum pom cov foob pob nuclear (ib nrab ntawm 1960s). Qhov nce ntawm qhov ntim ntawm cov haujlwm, kev hloov pauv hauv lawv cov ntsiab lus, sijhawm kawg thiab cov xwm txheej rau lawv ua tiav tau coj mus rau kev tsim cov tshuab siv tshuab rau tshem tawm IMR.
Kev tshem tawm cov tsheb engineering yog koom nrog pab pawg ntawm cov tsheb tsim los rau kev hla, tshem tawm cov khib nyiab thiab kev puas tsuaj thaum lub sijhawm kev txhawb nqa kev ua haujlwm ntawm kev ua tub rog ntawm pab tub rog, suav nrog hauv cov xov tooj cua muaj kuab paug. Txhawm rau ua tiav cov haujlwm no, cov tshuab tau nruab nrog tsheb nrau av, crane thiab ntxiv (thoob, txua ntoo, laum) cov cuab yeej.
IMR-2M ua rau txoj kev hla hav zoov thaiv
Cov tsheb nrau av hauv cov tshuab zoo li no yog thoob ntiaj teb. Nws tuaj yeem teeb tsa hauv ib ntawm peb txoj haujlwm:
- ob qhov pov tseg, uas yog lub hauv paus tseem ceeb thiab npaj rau ua cov kab hauv cov pob zeb tawg thiab kev puas tsuaj, tso kab kab, tshem tawm cov xov tooj cua sab saum toj uas muaj kab mob sib kis;
- tsheb nrau av, uas yog siv thaum npaj cov ramps, rov qab khawb av, txav av thiab khawb tus kheej;
- qib kawm ntawv, siv rau kev tsim kho kab ntawm kab hauv qhov chaw nqes hav thiab hauv lwm hom haujlwm uas xav tau kev txav ntawm cov av (daus) hauv ib qho kev taw qhia.
Cov cuab yeej tawg paj feem ntau yog nruab nrog tus tuav tuav, uas tso cai ua haujlwm ntau yam ntawm kev teeb tsa txoj kev hla hav zoov thiab pob zeb.
Raws li cov cuab yeej siv ntxiv, lub tshuab tuaj yeem nruab nrog lub chaw tua hluav taws thiab tiv thaiv kuv li trawl.
Cov pab pawg ntawm cov tsheb no tseem suav nrog cov tso tsheb hlau luam sapper thiab qee lub tsheb siv hluav taws xob uas tuaj yeem siv rau kev ua haujlwm engineering hauv qab cov yeeb ncuab hluav taws thiab nyob rau qhov xwm txheej ntawm kev puas tsuaj loj heev (American sapper tank M728, German Pionierpanzer-1, thiab lwm yam).
IMR ua ntej
Thawj Soviet IMR tau tsim hauv Omsk raws li lub tank T-55. Nws tau muab tso rau hauv kev pabcuam xyoo 1969. Cov cuab yeej tseem ceeb ntawm lub tshuab suav nrog cov tsheb nrau av thoob ntiaj teb thiab cov khoom siv crane nrog tus tuav tuav. Nws yuav tsum raug sau tseg tias lub tsheb ntawm chav kawm no tau tshwm sim nyob rau sab hnub poob (hauv Asmeskas) plaub xyoos ua ntej: xyoo 1965, M728 "engineering (sapper) tank" nkag mus rau hauv kev pabcuam. Cov neeg Asmeskas tau hla lub tshuab Soviet hauv kev hais txog kev nqa lub peev xwm ntawm cov cuab yeej crane (8 tons piv rau 2 tons rau IMR), tab sis lub tshuab Soviet tau hnyav dua, muaj peev xwm ua tau ntau dua thiab muaj ntau yam vim yog tus tuav nrog tus tuav.
Nrog kev saws me nyuam tshiab tso tsheb hlau luam (T-64, T-72, T-80) thiab kev hloov pauv hauv kev teeb tsa kev teeb tsa ntawm lub tank thiab cov tshuab siv phom loj ("Division-86" program), nws tau tsim los tsim tsheb tshiab barrage ntawm lub hauv paus ntau dua. Lub tsheb zoo li no yog IMR-2, raws li lub tank T-72A.
Neeg hlau hla IMR-2 tau pib xyoo 1975. Lub tshuab (cov tswv yim dav dav thiab tsim qauv) tau tsim hauv Omsk raws li kev coj ua ntawm A. Morov, thiab cov cuab yeej ua haujlwm thiab kev tsim qauv tsim, tsim qauv thiab cov ntaub ntawv thev naus laus zis ntawm Chelyabinsk SKB-200 thiab Novokramatorsk Machine-Building Plant (kho dua tshiab chassis, hydraulic, lub taub hau tsim ntawm cov tshuab sim).
Cov cuab yeej ua haujlwm tseem ceeb - lub tsom iav tsom iav thiab rab phom dozer - tau ua haujlwm ntawm lub tshuab dhau los, thiab lawv cov kev hloov kho tshiab thiab hloov kho rau IMR -2 tsis ua rau muaj teeb meem. Cov cuab yeej tshiab ntawm lub tshuab yog kev tiv thaiv kuv li trawl thiab chav tua neeg. Cia peb nyob ntawm lawv kom ntxaws.
Cov cuab yeej tshiab tau tsim los ntawm chav tsim tshwj xeeb ntawm Chelyabinsk Tractor Plant - SKB 200, nyob rau hauv kev coj ua ntawm V. A. Samsonov hauv kev koom tes nrog Novokramatorsk Machine -Building Plant. B. Shamanov and V. Kev ua haujlwm tau ua tiav nyob rau hauv kev saib xyuas dav dav ntawm lub taub hau ntawm kev cia siab kev txhim kho chaw ua haujlwm V. Mikhailov.
Tus tsim SKB-200 V. Mikhailov
Yog tias txhua yam tau txais ntau dua nrog kev cheb kuv, tom qab ntawd qhov chaw tso lub foob pob ntawm IMR, qhov kev thov ntawm Samsonov, tsis haum rau tus tsim lub tshuab loj. Plaub daim kab xev nrog rau kev tua tsiaj (nrog qhov hnyav tag nrho ntawm 1200 kg) tau nyob tom qab ntawm lub tsheb thiab raug kaw kom nruj rau lub hull. Nyob rau tib lub sijhawm, lawv tau dai hla lub qhov rooj sib kis, uas yuav tsum tau qhib thaum lub sijhawm saib xyuas txhua hnub. Ib qho ntxiv, txawm hais tias daim kab xev nrog cov nqi raug hloov pauv kom deb li deb tau, kev nthuav dav ntawm IMR tus tswj los ntawm txoj haujlwm khaws cia tau nyuaj rau tig mus rau tom ntej. Txawm hais tias nyob hauv txoj haujlwm tsa, txoj kev loj hlob ntawm tus neeg tuav tau kov rau sab saum toj ntawm daim kab xev. Txhua yam no tsis haum rau tus tsim tawm, thiab nws tau teeb tsa qhov tsis suav nrog lub launcher los ntawm WRI. Tab sis cov tub rog hais kom lawv tus kheej. Lub taub hau ntawm chaw vam meej txhim kho chaw lis haujlwm V. Mikhailov tau hais kom ua kom lub foob pob tawg tawg khiav mus los, txij li ob peb xyoos dhau los xws li kev xaiv ntawm KB-200 wheelbase twb tau tsim lawm. Nws yooj yim dua thiab pheej yig dua. Tab sis muaj ib txoj haujlwm tau pom zoo los ntawm saum toj no, thiab nws yuav tsum tau ua tiav.
(Kwv yees li 10 xyoo tom qab, kev teeb tsa kev tua MICLIC zoo sib xws tshwm sim hauv Tebchaws Meskas. Tus nqi yog saw hlau 140 C4 foob pob tawg rau ntawm kab hlau. Tus nqi tau pub rau hauv lub tiaj ua si siv lub foob pob hluav taws. ib leeg-qag trailed thawv.)
PU phau ntawv teeb tsa hauv lub hauv paus
Cov lus pom tom ntej ntawm V. Mikhailov tau ua raws li hauv qab no: teeb tsa cov kab xev rau ntawm tus ncej, thiab txav tus ncej kom deb li deb tau kom cov kab xev tsis cuam tshuam nrog lub suab nrov ntawm tus tswj. Ntxiv dag zog rau ib feem ntawm tus thav duab dai los ntawm lub hauv paus nrog hlua. Qhov kev pom zoo tau txais. Ib qho ntxiv, nws tau thov kom ua cov kab xev ntawm cov ntoo uas tau ua thiab tshem tawm tom qab lub foob pob tawg raug tshem tawm, uas ua rau nws muaj peev xwm txo qhov hnyav ntawm lub tsheb los ntawm 600 kg (muaj qhov hnyav dhau ntawm 2 tons ntawm IMR, yog li lawv tau nrhiav ib txoj hauv kev los txo qhov hnyav ntawm lub tsheb).
IMR-2. Pom meej meej PU tshem tawm cov nqi nyob tom qab ntawm lub hull thiab cov thawv loj rau kev tua tsiaj
Ntoo cassettes tsis tsuas yog txo qhov hnyav, tab sis kuj tseem tsis tau vau thaum lub tsheb poob (cov hlau feem ntau deformed). Tsis tas li, qhov muaj cov ntoo xaum nrog rau kev tua tsiaj ua rau nws muaj peev xwm hloov pauv lawv tau yooj yim dua (raws li tau pom ua ntej) rov ua dua tshiab rau hauv cov xaum hlau. Dumping cov cassettes tseem ua tau raws li qhov xav tau ntawm tus tsim tawm raws li kev txhim kho kev ua haujlwm tau zoo tuaj. Ib txoj hauv kev qub tau tsim los txhawm rau rov pib dua cov kab xaum xaum xaum. Cov kab xev tau muab tso rau ntawm tus thav duab, uas tau txav tawm sab nrauv tshwj xeeb ib nrab-thaiv kom nkag tau mus rau qhov sib kis. Txog kev tso tawm, nws tau txiav txim siab siv qhov nrawm ntawm txoj hlua nres, uas tuav cov kev tshem tawm hauv lub dav hlau. Txoj hlua tau txuas rau ib nrab-kab thaiv hauv qab daim kab xev. Thaum txoj hlua raug rub, ib nrab-thaiv tau tig, xauv cov kab xev thiab tso lawv.
Muaj teeb meem me me nrog kev teeb tsa ntawm kev tiv thaiv kuv li trawl. Nws cov neeg tsim khoom tsis txaus siab nrog qhov me me ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub tsheb nrau av tau tsa mus rau txoj haujlwm khaws cia thiab lub cev tsheb. Nws yog lo lus raug rau rab riam trawl, uas nyob hauv txoj haujlwm khaws cia yuav tsum tau pw saum ib sab ntawm IMR qhov ntswg. Thaum xub thawj, tau muaj lus pom zoo kom tso tseg txoj kev siv riam trawl, thiab tso nws rab riam hla tag nrho qhov dav ntawm IMR tsheb nrau av (qhov no tau ua tiav ntawm Asmeskas T5E3 trawl) thiab ua rau lawv tshem tau. Hauv qhov no, tus neeg saib xyuas cov mines tuaj yeem tawm nrog qhov dav dav txog li 4m. Tab sis cov tub ceev xwm ntawm Pawg Kws Tshawb Fawb thiab Txuj Ci ntawm Cov Tub Rog Engineering tseem tsis xav mloog (dua, kaum xyoo tom qab, lub tswv yim no tau ua nyob hauv Asmeskas COV deflection tsheb, hauv Russia tam sim no lub tswv yim no tau rov qab los rau hauv txoj kev engineering. tsheb - RF patent No. 2202095). Tom qab tshawb nrhiav qhov kev daws teeb meem ntev, peb tau los xaus-txhawm rau siv cov riam qub los ntawm KMT-4M trawl, txij li lawv tau me dua hauv kev sib piv nrog ntu KMT-6 tshiab. Kev nqa cov trawl mus rau txoj hauj lwm stowed tau nqa tawm los ntawm hydraulic thooj voos kheej kheej. Rau trawling mines nrog tus pin fuse (hom TMK-2), ntu riam tau nruab nrog ob txoj kab rov tav caij nplooj ntoo hlav.
Mine trawl KMT-4 hauv txoj haujlwm khaws cia
Trawl KMT-4 hauv txoj haujlwm ua haujlwm. Cov pas hlau tau pom meej meej, nyob ntawm kab rov tav thiab npaj rau kev taug kev tiv thaiv hauv qab cov mines nrog tus pin fuse
Maj mam, txhua qhov teeb meem tau daws thiab cov tsim tawm pib tsim cov qauv ntawm IMR. Tus kws xauv khaub ncaws, tus kws xaws khaub ncaws thiab tus tsim qauv tau mus los ntawm Chelyabinsk mus rau Kramatorsk txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho kev nyab xeeb. Tom qab ntawd, lub taub hau ntawm tub rog lees paub, Colonel N. Omelyanenko thiab tus tsim V. Mikhailov, tau mus rau ntawd kom tau txais IMR.
Thiab thaum lub Plaub Hlis 1977, cov qauv ntawm IMR raug xa mus rau lub Hoobkas (ua ntej) kev sim ze Tyumen, mus rau Lake Andreevskoye. V. Mikhailov sau hais tias nws muaj kev nco tsis zoo ntawm qhov kev xeem: cov tub ceev xwm uas tau coj qhov kev sim ntawm lub foob pob thiab lub trawl tau ua ntau yam kev hloov pauv los ntawm txoj haujlwm ntsuas, cov lus qhia ua haujlwm thiab cov lus qhia kev nyab xeeb feem ntau tau ua txhaum. Tsis tas li, tom qab tshaj tawm qhov kev tua tus kheej, nws yuav tsum ntsuas nws qhov sib txawv: ntxiv lossis rho tawm 10% hauv thaj tsam thiab 5% rau ob sab. Txhua yam no yuav tsum tau ntsuas ntawm cua cua ib sab tsis tshaj 5 m / s. Tab sis qhov no tau tsis quav ntsej. Yog li, tom qab kev tshaj tawm tom ntej (cua nrawm ib sab mus txog 8 m / s), tus nqi sab laug ntawm lub kaum sab xis ntawm 450 los ntawm kev coj ua. Lub kaum sab xis tau kaw, tab sis cua ceev tsis tau. V. Mikhailov tsuas yog nplij siab los ntawm qhov tseeb tias thaum txoj hlua nres tau rub tawm txawm tias nyob ntawm lub kaum sab xis ntawm 450, cov khoob khoob khoob khoob khoob tau raug pov los ntawm ib sab mus rau hauv av.
Ntawm qhov kev tshaj tawm tom ntej, lwm qhov xwm txheej tau tshwm sim: lub zog ntawm nplaim taws los ntawm lub dav hlau cav, qhov kev tua hluav taws tau tawg mus rau hauv cov kab nrib pleb saum lub tshuab xa los ntawm cua, thiab cov ntsuas hluav taws xob ua haujlwm. Roj inert puv qhov chaw hauv tsheb. Tus neeg ua haujlwm thiab tus tsav tsheb (tub rog hluas) tau txaus ntshai heev. Thaum tawm hauv lub tsheb, tus kws kho tsheb tsoo nws lub taub hau ntawm lub qhov rooj thiab tau txais lub teeb nrig (lub kaus mom hlau tau muab tso rau). Tom qab ntawd, nws tau sau hauv cov lus qhia ua haujlwm uas tus nqi pib tsuas yog nrog lub qhov rooj ntawm lub qhov rooj sib txuas kaw.
Tom qab kuaj pom PU, lawv tau pib ntsuas qhov kev tiv thaiv kuv li trawl. Txij li thaum tseem muaj daus, cov trawling ntawm cov inert mines tau nqa nrog lub caij ntuj no trawling ntaus ntawv (ACE): tshwj xeeb lattices ua los ntawm daim hlau tau muab tso rau hauv lub trawl lub txiav riam. Ntawm 180 lub mines teeb hauv cov daus, tsuas yog ob leeg tau ploj mus, piv txwv li trawling zoo yog 99%. Qhov zoo ntawm trawling mines cog rau hauv av yog 100%. Feem ntau, kev ntsuam xyuas PU tshem tawm thiab trawl tau ua tiav.
Cov kev ntsuas tib yam tau qhia tias lwm 150 kg ntawm qhov hnyav tuaj yeem txuag tau ntawm lub tshuab - qhov no yog kev tiv thaiv ntawm lub tshuab xa mus rau lub foob pob tawg (CTD). Kev tawm tsam ntawm kev tua lub tebchaws thiab UPD los ntawm caj npab me me qhia tias lawv tsis tawg los ntawm qhov no. Yog li ntawd, txoj haujlwm ntawm UPD tau hloov pauv me ntsis (nws tau muab tso rau hauv daim cartridge nrog them) thiab lwm qhov kev sim tau ua tiav thaum Lub Ib Hlis 1978. Lawv hla ze Kharkov nyob rau ntawm xub ntiag ntawm tus thawj ntawm cov tub rog engineering ntawm 6 pab tub rog, Colonel Alekseenko. Hauv kev hwm ntawm Alekseenko, lub foob pob tau foob pob hauv qhov kev tawm tsam (800 kg) thiab tom qab ntawd tau foob pob. Cov kev xeem tau ua tiav.
Cov tom ntej no yog kev xeem hauv xeev, uas tau tshwm sim thaum lub caij ntuj sov ze Kiev. Lawv tau ua tiav, txawm hais tias lawv tau cuam tshuam los ntawm kev puas tsuaj - tus tsim qauv SKB -200 V. Gorbunov tau raug mob hnyav. Qhov ua rau xwm txheej tsis tseem ceeb - ua txhaum txoj cai kev nyab xeeb. Ntawm ib qho ntawm kev tshaj tawm, phau ntawv qhia nrog tus nqi tsis tau nce mus rau lub kaum sab xis uas xav tau (los ntawm 100 tsis yog 600). Ib yam dab tsi tshwm sim rau ntawm daim phiaj fais fab. Raws li cov lus qhia, nws yog qhov tsim nyog los tua cov khoom siv hluav taws xob ntawm lub tshuab. Qhov no tsis tau ua tiav. Lub taub hau ntawm txoj haujlwm hu ua tus tsim qauv los ntawm Kramatorsk (tus tsim lub taub hau), lawv xaj tus kws kho hluav taws xob kom pom tias muaj dab tsi tshwm sim. V. Gorbunov mus tam sim ntawd. Hloov chaw ntawm kev tsav lub tshuab hluav taws xob mus thiab ua txhua txoj haujlwm raws li cov lus qhia, nws sawv tom qab lub foob pob hluav taws. Cov kws kho hluav taws xob nyob rau lub sijhawm no kaw lub Circuit Court rau pib lub dav hlau cav (uas, dua, tsis zoo li cov lus qhia, nyob ntawm phau ntawv qhia). Lub zog ntawm nplaim taws ntaus tus kws hluav taws xob hauv lub xub pwg, thiab Gorbunov sab xis ntawm lub ntsej muag. V. Gorbunov tau txais kev kho mob ntev, tab sis nws tsis tuaj yeem rov kho lub zeem muag thiab hnov lus mus rau qhov kawg.
Tom qab txhua qhov kev xeem, cov ntaub ntawv tsim khoom tau npaj thiab tiv thaiv. Xyoo 1980, los ntawm txoj cai lij choj ntawm Pawg Neeg Soj Ntsuam ntawm CPSU thiab Pawg Neeg Sawv Cev ntawm USSR No. 348-102 ntawm 28.04.80 thiab xaj los ntawm Minister of Defense ntawm 03.06.80 No. 0089, lub tsheb thaiv kev siv tshuab yog tau txais los ntawm Soviet Army raws li lub npe "IMR-2".
Thaum lub Tsib Hlis 1981, ib pawg IMR-2 tus tsim los ntawm Kramatorsk thiab Chelyabinsk tau txais kev xaj thiab khoom plig. Yog li, V. Gorbunov, uas raug kev txom nyem thaum raug sim, tau txais txiaj ntsig "Rau Kev Ua Haujlwm Zoo".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Thaum xub thawj, IMR-2 yuav tsum tau tsim hauv Omsk ntawm cov chaw tsim khoom thauj hauv nroog, tab sis txij li xyoo 1976 nws tau rov ua dua tshiab rau T-80 tso tsheb hlau luam. Yog li ntawd, los ntawm txoj cai lij choj ntawm Pawg Thawj Coj ntawm CPSU thiab USSR Council of Ministers ntawm Lub Xya Hli 27, 1977, lub luag haujlwm no tau muab rau Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), qhov kev tsim kho lub tsev tshwj xeeb tau npaj tseg. Tab sis nws txoj kev tsim kho tau ncua, thiab thawj 10 lub tshuab IMR-2 tau sib sau ua ke hauv cov khw tank. Tsuas yog xyoo 1985, pib tsim ntawm IMR-2 chassis pib, uas tau ua tiav ntawm Novokramatorsk Mechanical Plant.
IMR-2 yog npaj rau kev npaj cov khoom hla, tshem tawm cov khib nyiab thiab kev puas tsuaj thaum lub sijhawm txhawb nqa kev ua haujlwm ntawm kev ua tub rog, suav nrog hauv cov xov tooj cua muaj kuab paug. Ib qho ntxiv, nws tuaj yeem siv rau kev rub cov cuab yeej puas los ntawm txoj hauv kev ntawm cov tub rog txav mus los, rau kev ua haujlwm cawm neeg thaum muaj xwm txheej ceev hauv thaj chaw muaj kev puas tsuaj loj, thiab zoo li
Thawj IMR-2 pib nkag mus rau pab tub rog thaum pib xyoo 1986. Lt. Col. Evgeny Starostin rov hais dua, leej twg hauv 1985-1991. tau ua haujlwm nyob rau hauv 306th cais cov kws ua haujlwm tub rog ntawm 24th MD (Yavorov, Ukraine) ua tus thawj tub rog thiab tom qab ntawd lub tuam txhab:
- Thaum Lub Ob Hlis-Peb Hlis 1986 peb tau txais cov cuab yeej tshiab. Cov no yog cov tsheb engineering IMR-2. Rearmament rau cov tshuab tshiab tau tshwm sim raws li cov lus qhia los ntawm Cov Thawj Coj ntawm kev rov tsim kho cov Tub Rog, thiab tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv txoj haujlwm ntawm "Division-86" program. Lub sijhawm no, cov lus qhuab qhia tsis txaus ntseeg tshiab tshwm sim, cov neeg ua haujlwm ntawm kev sib faib hloov pauv, txhua tus tau txais cov cuab yeej tshiab uas tuaj yeem muab kev ua phem, qhov no, ntawm peb cov tshuab ua haujlwm. Hauv kev faib cov tshuab, IMR-2 tau dhau los ua lub tshuab zoo li no. Thaum peb tau txais lub tsheb tshiab, muaj qee yam nyuaj. Ua ntej tshaj, cov tsheb thauj khoom tau tsav lawv los ntawm txoj kev tsheb ciav hlau, vim tias kev siv tshuab rau IMR-2 tau kawm hauv Baltic States, thiab thaum lub sijhawm tau txais cov cuab yeej tshiab hauv kev faib, lawv tsuas yog tsis nyob ntawd. Cov tankers feem ntau tau pab ntau. Tab sis qhov tseeb kuv yuav tsum ua txhua yam kuv tus kheej: nyeem cov txheej txheem "Phau Ntawv Qhia", nias lub pob kuv tus kheej, nias tus pas. Kuv kawm txog cov tso tsheb hlau luam qub, thiab lub tank T-72 raws lub hauv paus ntawm lub tsheb tshiab rau kuv. Feem ntau, IMR-2 zoo ib yam li IMR yav dhau los, tab sis cov khoom siv sab hauv tau me dua. Qhov tshiab yog qhov pom ntawm rab riam trawl thiab kev tshem tawm kev teeb tsa. Hais txog kev tswj hwm, hauv IMR-2 nws yooj yim dua thiab yooj yim dua piv rau IMR vim qhov tseeb tias muaj kev sib kis hydraulic, tsis yog siv tshuab. PAZ system kuj yog qhov tshiab. Nws yog dab tsi? Thaum GO-27 hluav taws xob thiab cov cuab yeej tshawb nrhiav tshuaj pom tias muaj kev hem thawj, lub kaw lus nres, tua lub cav, txhua lub qhov rooj raug kaw thiab lub tshuab raug kaw, lub hwj chim raug kaw, tsuas yog xov tooj cua thiab teeb pom kev kub ceev ua haujlwm. Tom qab 4,5 sec. chav lim dej tau qhib. Tom qab ntawd (li 15-20 vib nas this tom qab) koj tuaj yeem pib lub cav. Thaum kuv thawj zaug sim PAZ ntawm kuv tus kheej, kuv xav tsis thoob - lub cav nres, lub tsheb nres, txhua yam tsoo, kaw, lub teeb tawm mus. Xav tias zoo li sprat hauv lub hwj. Nws yog funny tam sim no, tab sis tom qab ntawd …
Lub cev ua haujlwm - tus tswj hwm - thiab tus yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm nrog nws tau dhau los ua qhov ua tiav. Nws tau hnav thiab muaj ntau yam heev. Yog li, kuv cov tub rog qub tau tswj kom kaw lub thawv qhib ntawm qhov sib tw los ntawm kev siv tus tswj hwm.
Raws li lub tsheb yooj yim tshaj plaws - lub tank T -72, Kuv yuav hais tias lub tsheb tau tiv thaiv, xis nyob, ntseeg tau, thiab yooj yim rau kev khiav lag luam.
Nws yuav tsum tau rov qab hais dua tias ib lub chaw tua neeg tau ntxiv rau cov cuab yeej tseem ceeb (tsheb nrau av, crane, mine trawl), uas yog nyob tom qab ntawm lub tshuab thiab suav nrog txoj cai thiab sab laug qhia nrog rau kev tua cov nqi. Nws lub xub ntiag tau txiav txim siab los ntawm qhov tseeb tias IMR-2 yuav hla mus rau hauv thaj av mine thiab cov teeb meem tawg ntawm cov yeeb ncuab kom ntseeg tau ua ntej ntawm pab tub rog.
IMR-2. Bulldozer oval thiab tawg nrog tuav-tuav hauv txoj haujlwm khaws cia, thiab lub foob pob hluav taws tua hluav taws raug tsa mus rau txoj haujlwm tua
Evgeny Starostin: 3 Lab tus kiv cua tos koj rau Webtalk!
- Hais txog kev teeb tsa kev tshem kuv li UR-83. Nws tsis paub yog vim li cas nws thiaj nyob hauv lub tsheb no. Muaj ntau yam teeb meem nrog nws. Suffice nws hais tias cov nqi rau kev teeb tsa tau nyob hauv cov thawv ntoo ntawm ob sab ntawm lub tsheb. Thiab qhov no yog 1380 kg ntawm cov khoom tawg. Thiab qhov no yog ntawm lub tsheb uas yuav tsum tau ua haujlwm hauv thawj lub sijhawm, nrog rau tso tsheb hlau luam. Ib lub foob pob RPG tsoo, lossis tawg ntawm cov mos txwv - thiab lub tsheb tsis zoo li muaj nyob (qhov deb ntawm kev tua tus nqi tsuas yog 500 m). Kev npaj rau kev tshaj tawm cov nqi foob pob tau ua tiav ntawm tus kheej, los ntawm kev tawm ntawm cov neeg coob ntawm lub tsheb! Thiab qhov no thaum sib ntaus sib tua … Lwm qhov teeb meem yog qhov pib ntawm cov nqi, uas tau nyob ze ntawm lub cav cav. Thiab yog tias tus neeg tsav tsheb tsis nco qab kaw qhov muag tsis pom ntawm qhov chaw nrawm, tom qab ntawd lub cav pib ntawm kev tua cov nqi tuaj yeem ua rau lub cav puas tsuaj thiab ua rau hluav taws kub hauv lub tsheb. Thaum lub sijhawm ua kom raug mob ntawm qhov chaw nres tsheb Chernobyl, nws feem ntau tsis muaj txiaj ntsig, tsuas yog coj cov teeb meem mus rau cov tub ceev xwm tshwj xeeb (kev teeb tsa tsis pub leej twg paub).
Nqe lus piav qhia ntawm kev tsim thiab lub tswv yim tseem ceeb thiab cov yam ntxwv zoo
Cov txheej txheem, IMR-2 muaj lub hauv paus tshuab thiab khoom siv ua haujlwm.
- Lub hauv paus tshuab (khoom 637) yog lub tsheb uas muaj cov cuab yeej taug qab ua los ntawm cov khoom siv sib dhos thiab sib dhos ntawm T-72A lub tank, thiab tau tsim los txhawm rau txhim kho ntau yam khoom siv rau nws. Txog qhov kawg no, qee qhov kev hloov pauv tau ua rau lub cev ntawm "cov khoom 637": hauv qab tau txhawb ntxiv, cov phaj phaj tsim tau hloov pauv, cov cuab yeej soj ntsuam tau hloov nrog tsom iav pom, cov khoom txuas rau cov khoom siv ua haujlwm tau txuas rau hneev ntawm lub cev, thiab lwm yam. Lub tshuab lub cev tau muab faib ua ob ntu: tswj thiab xa mus. Qhov chaw tswj tau nyob hauv hneev (qhov chaw tsav tsheb) thiab ib nrab ntawm lub hull (tus neeg ua haujlwm lub rooj). Qhov kis tau tus mob nyob tom qab ntawm lub hull, nws muaj lub tshuab ua haujlwm ntawm lub tshuab, nyob ntawm qhov sib tshuam thiab txiav tawm mus rau sab laug.
Txog kev tsav tsheb raws txoj kev qhia hauv qhov xwm txheej ntawm qhov pom kev tsis pom thiab tsis muaj qhov cim tseg, lub hauv paus tshuab muaj gyrocompass. Mechvod cov cuab yeej soj ntsuam suav nrog nruab hnub thiab hmo ntuj cov cuab yeej soj ntsuam, uas ua kom tsav tsheb thiab ua haujlwm ntawm IMR-2 txhua lub sijhawm ntawm nruab hnub. Tsis tas li, lub tshuab tau nruab nrog lub kaw lus tiv thaiv riam phom ntawm kev puas tsuaj loj, cov pa luam yeeb thiab cov khoom siv tua hluav taws. Txog kev tiv thaiv, lub tsheb tau siv riam phom 7.62 mm, uas tau teeb tsa saum tus neeg ua haujlwm lub pej thuam.
Lub hauv paus chassis IMR-2
- Cov cuab yeej ua haujlwm ntawm lub tshuab suav nrog lub tsheb nrau av thoob ntiaj teb, lub tsom iav tsom iav nrog tuav, taug qab qhov kuv cheb, thiab chav tua neeg.
Lub tsheb nrau av thoob ntiaj teb tau tsim los rau kev txhim kho thiab txav mus los ntawm av, tshem cov daus thiab hav txwv yeem, tshem cov ntoo, tshem cov ntoo, ua kab hauv hav zoov pov tseg thiab rhuav tshem.
Universal tsheb nrau av IMR. Pem hauv ntej pom
Suav nrog tus thav duab, nqa, txo qis thiab tig lub tshuab, lub hauv paus me me hniav thiab ob sab tis txav tau. Lub hauv paus hniav yog cov txheej txheem welded uas txuas rau tus ncej thiab tuaj yeem tig mus rau sab xis thiab sab laug los ntawm 100. Cov hniav tis (sab xis thiab sab laug) zoo ib yam hauv kev tsim, lawv cov phaj pem hauv ntej muaj qhov nkhaus. Riam raug ntsia rau hauv qab ntawm phaj hauv ntej. Vim tias muaj kev txav mus los ntawm ob sab tis, lub tsheb nrau av tuaj yeem nqa ib qho ntawm peb txoj haujlwm: tsheb nrau av, ob chav mouldboard (taug kev-tso) thiab qib kawm. Lub tsheb nrau av thoob ntiaj teb raug tswj los ntawm tus neeg tsav tsheb yam tsis tau tawm hauv lub tsheb.
Lub cev ua haujlwm tseem ceeb - lub tsom iav tsom iav - tau txuas rau ntawm tus ncej ntauwd, nyob ntawm lub pob tw. Cov xub muaj tus thawj tswj hwm uas luam cov kev ua ntawm tib neeg txhais tes thiab muaj rau rau txoj haujlwm ywj pheej. Kev nthuav dav thiab kev tswj hwm yog tswj los ntawm tus neeg siv lub tshuab los ntawm lub console los ntawm tus pej thuam uas siv cov tshuab hluav taws xob-hydraulic. Hauv cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm, cov haujlwm hauv qab no tuaj yeem ua tau: ua viav vias ntawm qhov tawg, nce thiab txo qis, nthuav tawm thiab thim rov qab qhov tawg, nce thiab txo tus tuav, tig tus tuav, qhib thiab kaw tus tuav. Kev tsim cov cuab yeej nthuav dav tso cai rau koj los ua haujlwm sib cais, tab sis tsis pub ntau tshaj ob. Piv txwv li, tig lub boom thiab qhib (kaw) tus tuav, thiab lwm yam.
Gripper-manipulator hauv txoj haujlwm ua haujlwm
KMT-4 taug qab kuv lub trawl yog ib feem tseem ceeb ntawm IMR-2 thiab tau tsim los rau lub tsheb kom ywj siab kov yeej cov cuab yeej tiv thaiv lub tank ua los ntawm ATMs ntawm txhua hom, suav nrog. anti-hauv qab nrog tus pin fuse. Lub trawl muaj peb ntu tseem ceeb: ntu sab xis thiab sab laug (ntawm cov qauv zoo sib xws) thiab cov txheej txheem hloov pauv. Ntug riam suav nrog lub cev ua haujlwm (peb txiav riam, lub thawv zoo li lub pob tawb, lub tis folding), tus ntsuas ntsuas, cov cuab yeej sib npaug, tus pin ntaus rau trawling tiv thaiv hauv qab cov mines, theej kev nplij siab ntawm kev caij ski thiab trawling lub caij ntuj no ntaus ntawv. Hauv txoj haujlwm ua haujlwm, rab riam trawl raug faus rau hauv av. Yog tias kuv li hla lawv txoj hauv kev, nws raug tshem tawm hauv av nrog riam, ntog rau ntawm qhov chaw pov tseg thiab thim rov qab mus rau sab tom qab ntawm txoj kab tsheb ciav hlau.
Kev teeb tsa kev tua neeg (UR) yog cov cuab yeej siv ntxiv rau kev tiv thaiv kuv lub nkoj thiab yog tsim los ua cov kab hauv minefields thiab cov teeb meem tawg ntawm cov yeeb ncuab txhawm rau txhawm rau ua kom muaj kev nce qib ntawm pab tub rog. Nws nyob rau tom qab ntawm lub cev tsheb thiab muaj ob (txoj cai thiab sab laug) qhia rau kev tua cov nqi tua. Lub dav hlau cav tau muab tso rau ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau, uas, thaum tsim tawm, rub qhov kev tshem tawm tom qab nws thiab xa nws mus rau lub tiaj ua si. Kev tua tus kheej lawv tus kheej yog nyob hauv cov ntoo xaum ntoo (ob sab ib sab) nyob tom qab ntawm lub hull ntawm lub fenders. Kev npaj them nqi rau kev tshaj tawm yog ua los ntawm cov neeg coob ua haujlwm tom qab tawm hauv lub tsheb.
Tsheb saib ntawm PU tshem tawm
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub tsheb
Lub tsheb yooj yim: taug qab lub hauv paus ntawm T-72A lub tank (khoom 637).
Qhov hnyav nrog cov ntsiab lus tshem tau (riam trawl KMT, UR), t: 45, 7.
Crew, cov.: 2.
Kev Ua Tau Zoo:
- thaum npaj cov kab kab ntawm qhov nruab nrab rugged struts- 6-10 km / h;
- thaum nruab cov kab hauv hav zoov hav zoov - 340-450 m3 / h;
- thaum nruab cov kab hauv cov pob zeb tawg - 300-350 m / xyoo;
- thaum tsim cov av nrog cov cuab yeej siv tsheb nrau av (txhaws qhov av, qhov taub, thiab lwm yam) - 230-300 m3 / xyoo.
Overcoming obstacles, lawg:
- nce siab tshaj kaum - 30;
- lub kaum sab xis siab tshaj plaws ntawm yob yog 25.
Dozer hniav dav, m:
- nyob rau hauv ob chav pwm -txoj haujlwm - 3, 56;
- hauv qhov chaw thau khoom loj - 4, 15;
- hauv qib kawm - 3,4.
Boom nqa peev xwm, t: 2.
Ceev, km / h:
- ntawm txoj kev loj - 50;
- ntawm txoj kev av - 35-45.
Launcher:
- tus naj npawb ntawm cov lus qhia, pcs: 2.
- max ua nqa kaum ntawm cov lus qhia, nroog.: 60.
- thaj tsam ntawm cov khoom siv tua hluav taws, m: 250-500.
Nkoj hauv khw, km: 500.
Ua cov haujlwm tseem ceeb hauv engineering
Txoj kev hla hauv hav zoov yog ua los ntawm kev thawb sib nrug feem ntau ntawm kev thaiv nrog rab phom loj, nrog rau rub tawm thiab tu nrog tus xub nrog tus tswj ntawm cov ntoo ib leeg uas cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub tsheb nrau av (raws li txoj cai, ua tawm) siab dua qib ntawm cov hniav lossis ua rau muaj kev hem thawj ntawm kev puas tsuaj rau cov khoom thiab cov khoom ntawm lub tshuab). Nyob rau tib lub sijhawm, rab phom rab phom tau teeb tsa mus rau qhov chaw ob-mouldboard, thiab kev tawg nrog tus tswj tau tig thiab teeb tsa los ntawm kev tuav nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov hniav.
Cov kab hauv cov kab hlau zeb, nyob ntawm lawv qhov siab thiab qhov ntev, tau ua los ntawm kev tshem tawm mus rau lub hauv paus ruaj khov nrog qhov thaiv qhov siab txog li 50 cm, lossis, ntawm qhov siab dua, los ntawm kev hla cov nyiaj siv ua haujlwm, uas nkag mus thiab tawm ntawm qhov thaiv yog npaj. Ntawm qhov siab siab ntawm qhov thaiv, nws lub taub hau tawg nrog kev pab los ntawm tus tswj hwm, cov khib nyiab loj raug tshem tawm mus rau sab lossis muab tso rau hauv qhov rooj.
Hauv cov pob zeb tawg hauv qhov kev sib hais haum, IMR ua kab lus ib yam li hauv phab ntsa pob zeb. Tab sis tib lub sijhawm, ntawm ob sab ntawm qhov thaiv, nws yog qhov tsim nyog kom txo qis cov khoom phom sij ntawm cov tsev (phab ntsa), tus ncej, cov ntoo ntoo, thiab lwm yam.
Nws npaj tawm mus rau txoj kev hla IMR-2 los ntawm kev txiav tawm ntawm ntug dej hiav txwv (pob zeb) lossis txiav tawm txoj kab nqes hav. Thaum txiav txoj kab nqes hav, txoj kev tsav tsheb tau teeb tsa nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib nrab-txiav-ib nrab-sau los ntawm kev ua tiav txiav ntawm txoj kab nqes. Cov hniav tom qab ntawd tau muab tso rau hauv txoj haujlwm qib, thiab txiav nws tus kheej yog ua nrog cov hniav tig mus rau tom ntej.
Lub tshuab ua haujlwm txiav cov ntoo ib leeg nrog txoj kab uas hla 20-40 cm los ntawm kev txiav lawv nrog cov hniav ntawm lub hauv paus. Cov ntoo nrog txoj kab uas hla ntau dua 40 cm raug txiav nrog tus tswj nrog ua ke lossis ua ntej pruning ntawm cov hauv paus hniav. Kev tseb cov qia mus txog 40 cm txoj kab uas hla yog ua los ntawm kev txiav cov hauv paus hniav los ntawm kev ua kom tob tob li ntawm 15-20 cm 2 m ua ntej pob tw.
Lub tshuab tab tom khawb lub qhov nrog rab riam teeb nyob rau hauv txoj haujlwm tsheb nrau av, nrog rau cov lus tsa suab rov qab. Lub ntiaj teb los ntawm qhov av tau hloov mus rau lub parapet.
Ntawm cov xov tooj cua muaj kuab paug thiab kab mob sib kis, IMR ua txhua yam haujlwm saum toj no, tab sis nrog kev ua tiav ntawm lub tshuab.
