Kev tsim kho tus kheej tiv thaiv huab cua tiv thaiv kab ke "Kub" (2K12), uas yog lub hom phiaj los tiv thaiv pab tub rog (feem ntau yog kev sib cais tank) los ntawm huab cua tawm tsam riam phom ya ntawm qhov qis thiab nruab nrab qhov siab, tau teeb tsa los ntawm Tsab Cai ntawm Pawg Neeg Saib Xyuas Hauv Ntej CPSU thiab Council of Ministers ntawm USSR hnub tim 1958-18-07.
Nyuaj "Lub voos xwmfab" xav tias yuav tsum ua kom yeej lub hom phiaj huab cua uas ya ntawm qhov siab ntawm 100 m txog 5 txhiab. m nrog kev nrawm los ntawm 420 txog 600 m / s, ntawm thaj tsam txog 20,000 m.
Lub taub hau tus tsim tawm ntawm txoj haujlwm yog OKB-15 GKAT (Lub Xeev Pawg Neeg Saib Xyuas rau Aviation Engineering). Yav dhau los, qhov chaw tsim khoom no yog ib ceg ntawm tus tsim khoom loj ntawm lub dav hlau radar noj - NII -17 GKAT, nyob hauv Zhukovsky ze Moscow ze rau Lub Chaw Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb. Tsis ntev OKB-15 tau pauv mus rau GKRE. Nws lub npe tau hloov pauv ntau zaus thiab, vim li ntawd, hloov pauv mus rau NIIP MRTP (Lub Chaw Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb ntawm Ministry of Radio Engineering Industry).
Tus thawj tsim qauv ntawm txoj haujlwm yog lub taub hau ntawm OKB-15 VV Tikhomirov, yav dhau los-tus tsim thawj lub dav hlau dav hlau radar "Gneiss-2" thiab qee qhov chaw nres tsheb. Ib qho ntxiv, OKB-15 tau tsim qhov kev tshawb nrhiav tus kheej thiab kev taw qhia kev teeb tsa (raws li kev taw qhia ntawm tus thawj tsim qauv ntawm kev teeb tsa-Rastov AA) thiab ib nrab ua haujlwm radar homing lub taub hau (raws li kev qhia ntawm Vekhova Yu. N. txij li xyoo 1960 - Akopyan IG) …
Lub foob pob hluav taws tus kheej tau tsim los raws li kev qhia ntawm tus thawj tsim qauv A. I. Yaskin. hauv SKB-203 ntawm Sverdlovsk SNKh, yav dhau los koom nrog kev txhim kho cov cuab yeej siv thev naus laus zis rau kev sib cais ntawm cov khoom siv foob pob hluav taws. Tom qab ntawd SKB tau hloov pauv mus rau Xeev Lub Chaw Haujlwm Saib Xyuas Haujlwm ntawm Compressor Engineering MAP (hnub no NPP "Pib").
Cov chaw tsim khoom ntawm Mytishchi tshuab tsim tsev cog khoom ntawm Moscow cheeb tsam SNKh tau koom nrog tsim cov kab ke taug qab rau kev sib ntaus sib tua txhais tau tias ntawm kev tiv thaiv huab cua. Tom qab ntawd nws tau txais lub npe OKB-40 ntawm Ministry of Transport Engineering. Hnub no - Tsim Chaw Haujlwm, ib feem ntawm Metrowagonmash koom haum tsim khoom. Tus thawj tsim qauv ntawm lub chassis, Astrov NA, txawm tias ua ntej Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb Zaum Ob, tsim lub tank teeb, thiab tom qab ntawd tsim tshwj xeeb tshaj yog tus kheej siv cov phom loj thiab cov cuab yeej ua haujlwm tiv thaiv.
Kev txhim kho ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau rau "Kub" kev tiv thaiv huab cua tau muab tso rau hauv lub chaw tsim khoom ntawm cov nroj tsuag No. 134 GKAT, uas tau pib tshwj xeeb hauv kev tsim cov foob pob dav hlau thiab caj npab me. Txog lub sijhawm tau txais txoj haujlwm no, pab pawg tsim qauv twb tau txais qee qhov kev paub dhau los thaum tsim kho K-7 huab cua-rau-huab cua. Tom qab ntawd, lub koom haum no tau hloov pauv mus rau GosMKB "Vympel" MAP. Kev tsim kho cov foob pob hluav taws "Cube" tau pib ua thawj coj ntawm I. I. Toropov.
Nws tau npaj tseg tias kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm yuav ua kom ntseeg tau qhov kev tso tawm Kub tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws hauv lub hlis thib ob ntawm xyoo 1961 rau kev sib koom ua ke. Rau ntau yam laj thawj, txoj haujlwm tau ncua thiab ua tiav nrog ncua tsib xyoos, yog li ob xyoos tom qab ua haujlwm ntawm Krug huab cua tiv thaiv kab ke, uas "pib" yuav luag ib txhij. Cov pov thawj ntawm kev ua yeeb yam ntawm keeb kwm ntawm kev tsim "Kub" kev tiv thaiv huab cua yog qhov tshem tawm ntawm lub sijhawm muaj kev kub ntxhov tshaj plaws los ntawm cov lus ntawm tus thawj tsim qauv ntawm txoj haujlwm raws li tag nrho thiab tus thawj tsim ntawm foob pob hluav taws uas yog ib feem ntawm nws
Qhov laj thawj tseem ceeb rau kev nyuaj hauv kev tsim cov nyom yog qhov tshiab thiab nyuaj ntawm cov uas tau txais los hauv kev txhim kho. kev daws teeb meem
Txog kev sib ntaus txhais tau tias Kub tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, hauv kev sib piv rau Krug huab cua tiv thaiv kev tiv thaiv, lawv siv lub teeb nrawm taug qab lub cev, zoo ib yam li siv rau Shilka tiv thaiv lub dav hlau phom tua tus kheej. Nyob rau tib lub sijhawm, cov cuab yeej siv xov tooj cua tau teeb tsa ntawm ib qho "phom tua tus kheej", thiab tsis yog ntawm ob lub chassis, zoo li hauv "Vajvoog" nyuaj. Lub foob pob rau tus kheej "tus kheej-propelled B"-nqa peb lub cuaj luaj, thiab tsis yog ob yam zoo li hauv Krug complex.
Thaum tsim lub foob pob hluav taws rau lub dav hlau tiv thaiv dav hlau, teeb meem nyuaj heev kuj tau daws. Rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab ramjet uas muaj suab nrov, tsis yog kua, tab sis tau siv cov roj khov. Qhov no suav nrog qhov ua tau ntawm kev kho cov roj noj raws li qhov siab thiab nrawm ntawm lub foob pob hluav taws. Tsis tas li ntawd, lub foob pob hluav taws tsis muaj lub zog txav tau yooj yim - tus nqi ntawm lub cav pib tau muab tso rau hauv chav tom qab ntawm lub cav ramjet. Ib qho ntxiv, thawj zaug rau lub foob pob tiv thaiv dav hlau ntawm lub xov tooj ntawm tes, cov cuab yeej siv xov tooj cua hais kom ua tau hloov pauv nrog ib nrab ua haujlwm Doppler radar homing lub taub hau.
Tag nrho cov teeb meem no cuam tshuam twb pib ntawm kev sim ya dav hlau ntawm cov cuaj luaj. Qhov kawg ntawm 1959, thawj lub foob pob hluav taws tau xa mus rau Donguz qhov chaw sim, uas ua rau nws muaj peev xwm pib pov cov kev sim ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau. Txawm li cas los xij, txog rau Lub Xya Hli xyoo tom ntej, nws tsis muaj peev xwm ua tiav qhov kev foob pob hluav taws nrog qib ua haujlwm txhawb nqa. Hauv qhov no, kev ntsuas lub rooj ntev zaum tau qhia peb qhov kev kub ntxhov ntawm chav. Txhawm rau txheeb xyuas qhov laj thawj rau qhov ua tsis tiav, ib ntawm cov koom haum tshawb fawb ntawm GKAT, NII-2, tau koom nrog. NII-2 pom zoo tso tseg cov plumage loj, uas tau poob tom qab dhau ntu pib ntawm lub davhlau.
Thaum lub rooj zaum raug ntsuas ntawm lub taub hau ua haujlwm puv ntoob, lub zog tsis txaus ntawm HMN tsav tau nthuav tawm. Tsis tas li ntawd, qhov ua tsis tau zoo ntawm lub taub hau ncaj ncees tau txheeb xyuas, uas ua rau muaj teeb meem cuam tshuam qhov cuam tshuam, nrog qhov tshwm sim tom ntej ntawm cov suab nrov sib xws, ua rau tsis muaj kev ruaj ntseg ntawm Circuit Court. Cov kev tsis txaus no tau tshwm sim rau ntau lub cuaj luaj Soviet nrog rau thawj tus neeg nrhiav radar. Cov neeg tsim qauv txiav txim siab hloov pauv mus rau qhov zoo nkauj zoo nkauj. Txawm li cas los xij, ntxiv rau qhov zoo sib xws "hloov maj mam" tshwm sim, thaum kuaj, lawv ntsib kev puas tsuaj ntawm kev ncaj ncees hauv dav hlau. Kev puas tsuaj tau tshwm sim los ntawm aeroelastic kev co ntawm tus qauv.
Lwm qhov teeb meem tseem ceeb, uas tau txheeb pom nyob rau theem pib ntawm kev sim tiv thaiv lub dav hlau coj lub foob pob, yog qhov tsis ua tiav ntawm kev nkag mus rau huab cua. Cov viav vias tis tau cuam tshuam tsis zoo los ntawm kev poob siab nthwv dej los ntawm kev ua ntej ntawm huab cua nkag. Nyob rau tib lub sijhawm, lub dav hlau loj tau tsim los uas cov tshuab siv lub cav tsis tuaj yeem kov yeej - lub kauj tsheb yooj yim sib dhos hauv txoj haujlwm hnyav. Thaum lub sijhawm ntsuas hauv qhov cua ntawm cov qauv ua qauv, pom cov qauv tsim tsim tau pom - huab cua nkag mus tau ntev dua los ntawm kev txav lub hauv ntej ntawm lub diffuser 200 mm rau pem hauv ntej.
Tus kheej tua tus kheej 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" nrog 3M9M3 cov dav hlau tiv thaiv dav hlau © Bundesgerhard, 2002
Thaum pib xyoo 1960. Ntxiv rau qhov tseem ceeb ntawm SAM cov tsheb sib ntaus ntawm cov chassis taug qab ntawm lub chaw tsim khoom ntawm Mytishchi cog, lwm lub tsheb uas tau tsav tus kheej kuj tau tsim-lub hull plaub-qag log tsheb amphibious chassis "560" tsim los ntawm tib lub koom haum thiab siv rau Krug huab cua tiv thaiv lub foob pob hluav taws ntawm SU-100P tsev neeg.
Kev xeem xyoo 1961 kuj muaj cov txiaj ntsig tsis txaus siab. Nws tsis muaj peev xwm ua tiav kev ua haujlwm tau zoo ntawm tus neeg nrhiav, tsis muaj kev xa tawm raws txoj kab ke siv tau ua tiav, tsis muaj cov ntaub ntawv ntseeg tau txog qhov siv roj ntau npaum li cas ib pliag. Tsis tas li ntawd, thev naus laus zis txhim khu kev ntseeg tso cov cua sov tiv thaiv txheej rau sab hauv ntawm lub cev tom qab ua los ntawm titanium alloy tsis tau tsim los. Lub tsev tau nthuav tawm rau qhov cuam tshuam los ntawm cov khoom sib txuas ntawm cov tshuab hluav taws xob loj uas muaj cov tshuaj magnesium thiab txhuas oxides. Tom qab ntawd titanium tau hloov los ntawm cov hlau.
Qhov no tau ua raws los ntawm "kev pom zoo ntawm lub koom haum". IB Toropova Thaum Lub Yim Hli 1961 nws tau hloov los ntawm Lyapin AL, qhov chaw ntawm Tikhomirov V. V. peb zaug tus yeej ntawm Stalin Prize hauv Lub Ib Hlis 1962 tau coj los ntawm Figurovsky Yu. N. Txawm li cas los xij, lub sijhawm rau kev ua haujlwm ntawm cov tsim qauv uas txiav txim siab cov ntawd. qhov pom ntawm qhov nyuaj, muab kev tshuaj xyuas ncaj ncees. Kaum xyoo tom qab, Soviet cov ntawv xov xwm zoo siab tau luam tawm ib feem ntawm ib tsab xov xwm los ntawm "Pari Match", uas qhia txog qhov ua tau zoo ntawm lub foob pob hluav taws tsim los ntawm Toropov nrog cov lus "Cov Syrians yuav tsa ib lub monument rau tus neeg tsim cov cuaj luaj no ib hnub." Niaj hnub no tus qub OKB-15 muaj npe tom qab V. V. Tikhomirov.
Kev faib tawm ntawm cov pioneer ntawm kev txhim kho tsis tau ua rau kev ua haujlwm nrawm dua. Ntawm 83 lub foob pob hluav taws pib thaum pib xyoo 1963, tsuas yog 11 lub nruab nrog lub taub hau nyob. Nyob rau tib lub sijhawm, tsuas yog 3 lub community launch tau xaus rau qhov hmoov zoo. Cov foob pob hluav taws tau sim tsuas yog nrog lub taub hau sim - cov khoom siv ntawm cov qauv tseem tsis tau pib. Kev ntseeg siab ntawm tus neeg nrhiav yog xws li tom qab 13 qhov tsis ua tiav nrog kev ua tsis tiav ntawm tus neeg nrhiav thaum lub Cuaj Hlis 1963, kev sim dav hlau yuav tsum raug cuam tshuam. Qhov kev sim ntawm lub cav tseem ceeb ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau kuj tseem tsis tiav.
Kev tsim cov foob pob hluav taws xyoo 1964 tau ua nyob rau hauv ntau dua lossis tsawg tus qauv tsim, txawm li cas los xij, lub hauv paus tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tseem tsis tau nruab nrog cov cuab yeej sib txuas lus thiab kev sib koom tes sib koom tes. Thawj qhov ua tiav ntawm lub foob pob hluav taws nruab nrog lub taub hau tau ua tiav thaum ib nrab lub Plaub Hlis. Lawv tswj kom tua lub hom phiaj - Il -28 ya ntawm qhov nruab nrab qhov siab. Kev tshaj tawm ntxiv tau ua tiav feem ntau ua tiav, thiab qhov tseeb ntawm kev taw qhia tsuas yog zoo siab rau cov neeg koom hauv qhov kev xeem no.
Ntawm qhov chaw xeem Donguz (coj los ntawm MI Finogenov), nyob rau lub sijhawm txij Lub Ib Hlis 1965 txog rau Lub Rau Hli 1966, nyob rau hauv kev coj ua ntawm pawg thawj coj los ntawm NAKarandeev, lawv tau ua qhov kev sim ua ke ntawm kev tiv thaiv huab cua. Qhov nyuaj tau txais los ntawm Pawg Thawj Coj ntawm CPSU thiab Council of Ministers ntawm USSR ntawm 1967-23-01.
Cov cuab yeej tiv thaiv tseem ceeb ntawm Cube huab cua tiv thaiv kab ke yog SURN 1S91 (tus kheej saib xyuas lub zog thiab kev qhia ua haujlwm) thiab SPU 2P25 (tus kheej-propelled launcher) nrog 3M9 cuaj luaj.
SURN 1S91 muaj ob lub radars - lub chaw nres tsheb radar txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas huab cua lub hom phiaj thiab lub hom phiaj (1C11) thiab lub hom phiaj taug qab radar thiab teeb pom kev zoo 1C31, thiab txhais tau tias txhawm rau txheeb xyuas lub hom phiaj, kev hais qhia saum toj no, kev txheeb ze txheeb ze, kev taw qhia, TV -kho qhov muag pom lub cuab yeej, radiotelecode kev sib txuas lus nrog lub foob pob hluav taws, lub zog siv hluav taws xob tsis siv neeg (lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob hluav taws xob), qib thiab lub tshuab nqa lub kav hlau txais xov. Cov cuab yeej SURN tau teeb tsa ntawm GM-568 chassis.
Cov kav hlau txais xov ntawm chaw nres tsheb radar tau nyob hauv ob theem - tus kav hlau txais xov ntawm 1C31 chaw nres tsheb tau nyob rau saum, thiab 1C11 nyob hauv qab. Azimuth kev sib hloov yog ywj siab. Txhawm rau txo qhov siab ntawm kev teeb tsa tus kheej ntawm kev taug kev, lub hauv paus ntawm cov kav hlau txais xov lub tog raj kheej tau thim rov qab sab hauv lub cev tsheb, thiab lub kav hlau txais xov ntawm 1C31 lub chaw nres tsheb radar tau tig qis thiab tso tom qab 1C11 radar kav hlau txais xov.
Raws li lub siab xav muab qhov xav tau ntau nrog kev txwv lub zog txwv thiab suav nrog kev suav tag nrho thiab kev txwv loj ntawm cov kav hlau txais xov rau 1C11 thiab hom phiaj taug qab hom hauv 1C31, txoj haujlwm sib koom tes-mem tes radar tau txais yuav. Txawm li cas los xij, thaum lub hom phiaj tau teeb pom kev zoo rau kev ua haujlwm ruaj khov ntawm lub taub hau thaum ya ntawm qhov siab qis hauv qhov xwm txheej ntawm kev xav tau zoo los ntawm qhov chaw sab hauv, hom hluav taws xob txuas ntxiv tau ua tiav.
Chaw Nres Nkoj 1C11 yog lub radar sib cuam tshuam nrog txhua qhov pom kev pom (nrawm-15 rpm) centimeter ntau yam muaj ob txoj kev yoj yoj ywj pheej xa thiab tau txais cov channel ua haujlwm ntawm cov neeg nqa khoom sib cais, cov emitters uas tau teeb tsa hauv lub dav hlau focal ntawm ib daim iav kav hlau txais xov. Kev tshawb nrhiav lub hom phiaj thiab kev txheeb xyuas, phiaj xwm phiaj xwm ntawm chaw nres tsheb taug qab thiab teeb pom kev zoo tshwm sim yog tias lub hom phiaj nyob ntawm thaj tsam 3-70 km thiab ntawm qhov siab ntawm 30-7000 meters. Hauv qhov no, lub zog hluav taws xob pulsed hauv txhua lub channel yog 600 kW, qhov nkag siab ntawm cov neeg txais yog 10-13 W, qhov dav ntawm kab teeb hauv azimuth yog 1 °, thiab tag nrho kev saib xyuas hauv qhov siab yog 20 °. Hauv chaw nres tsheb 1C11, txhawm rau kom muaj kev tiv thaiv suab nrov, cov hauv qab no tau npaj tseg:
- SDTS system (xaiv lub hom phiaj txav mus los) thiab kev cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam kev cuam tshuam tsis sib xws;
- phau ntawv nce kev tswj ntawm kev tau txais cov channel;
- kho qhov zaus ntawm cov xa tawm;
- kev hloov pauv ntawm tus nqi mem tes rov ua dua.
Qhov chaw nres tsheb 1C31 tseem suav nrog ob txoj hauv kev nrog cov pa tso tawm tau teeb tsa hauv lub dav hlau focal ntawm lub teeb pom kev zoo ntawm ib lub kav hlau txais xov - lub teeb pom kev zoo thiab lub hom phiaj taug qab. Hauv txoj kev taug qab, qhov chaw nres tsheb lub zog siv hluav taws xob yog 270 kW, tus neeg txais kev nkag siab tau yog 10-13 W, thiab qhov dav nqaj tau kwv yees li 1 degree. Tus qauv sib txawv (hauv paus-ntsiab lus-square yuam kev) ntawm lub hom phiaj taug qab hauv thaj tsam yog kwv yees li 10 m, thiab hauv kev tswj hwm kaum-0.5 d.u. Qhov chaw nres tsheb tuaj yeem ntes Phantom-2 lub dav hlau rau kev taug qab tsis siv neeg nyob deb li ntawm 50,000 m nrog qhov tshwm sim ntawm 0.9. Kev tiv thaiv kev cuam tshuam cuam tshuam tau ua tiav siv cov txheej txheem ntawm kev tswj hwm kev nrhiav lub hom phiaj, kho qhov ua haujlwm zaus thiab cuam tshuam qhov cuam tshuam. Yog tias 1C31 qhov chaw nres tsheb tau raug cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam, lub hom phiaj tuaj yeem taug qab los ntawm cov kab ke kaum uas tau txais siv lub TV pom qhov muag, thiab cov ntaub ntawv hais txog qhov ntau tau txais los ntawm 1C11 radar chaw nres tsheb. Lub chaw nres tsheb tau muab cov kev ntsuas tshwj xeeb uas ua kom ruaj khov taug qab cov hom phiaj ya qis. Lub hom phiaj teeb pom kev zoo tshaj tawm (nrog rau kev tawg ntawm lub foob pob hluav taws homing lub taub hau nrog lub teeb liab siv) tsim cov kev sib txuas tas li, thiab tseem ua kom ntseeg tau kev ua haujlwm tau zoo ntawm lub foob pob hluav taws.
Qhov hnyav ntawm SURN nrog cov pab pawg sib ntaus (4 tus neeg) yog 20,300 kg.
Ntawm SPU 2P25, lub hauv paus uas yog GM-578 chassis, lub tsheb thauj khoom nrog hluav taws xob taug qab cov tsav tsheb thiab peb lub foob pob hluav taws qhia, ntsuas lub cuab yeej, cov cuab yeej sib txuas lus siv xov tooj, kev taw qhia, cov lus hais saum toj saud, kev tswj hwm lub dav hlau tiv thaiv ua ntej, thiab tau tsim lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob siv hluav taws xob tsis siv neeg. Kev txuas hluav taws xob ntawm SPU thiab foob pob hluav taws tau ua los ntawm kev siv ob lub foob pob hluav taws sib txuas, txiav tawm los ntawm cov pas nrig tshwj xeeb thaum pib ntawm kev txav ntawm lub foob pob hluav taws tiv thaiv kab ke raws txoj kab nqes qhia. Lub tsheb thauj mus los tau ua tiav kev qhia ua ntej ntawm kev tiv thaiv lub foob pob hluav taws raws li qhov xav tau ntawm lub rooj sib tham xav tau ntawm lub foob pob thiab lub hom phiaj. Cov tsav ua haujlwm raws li cov ntaub ntawv los ntawm RMS, uas tau txais los ntawm SPU ntawm kab xov tooj cua sib txuas lus.
Hauv txoj haujlwm thauj, cov foob pob tiv thaiv dav hlau tau nyob hauv qhov kev taw qhia ntawm tus kheej lub foob pob hluav taws nrog rau tus Tsov tus tw rau pem hauv ntej.
Qhov hnyav ntawm SPU, peb lub cuaj luaj thiab cov neeg sib ntaus sib tua (3 tus neeg) yog 19,500 kg.
SAM 3M9 tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau "Kub" hauv kev sib piv nrog cov foob pob hluav taws 3M8 SAM "Krug" muaj cov qauv zoo nkauj dua.
SAM 3M9, zoo li lub foob pob hluav taws ntawm "Vajvoog" nyuaj, tau ua raws li "phiaj xwm tis". Tab sis, tsis zoo li 3M8, ntawm 3M9 cov dav hlau tiv thaiv dav hlau, rudders nyob ntawm qhov chaw ruaj khov tau siv rau kev tswj hwm. Raws li qhov ua tiav ntawm cov phiaj xwm no, qhov ntev ntawm lub tawb tig tau raug txo, qhov xav tau lub zog ntawm lub zog tsav tau txo qis thiab siv lub tshuab pneumatic sib zog dua, uas tau hloov cov hydraulic.
Lub foob pob hluav taws tau teeb tsa nrog ib tus neeg nrhiav lub ntsej muag radar 1SB4, uas yog lub hom phiaj los ntawm qhov pib, nrog nws ntawm Doppler zaus raws li qhov nrawm ntawm txoj kev mus rau ntawm lub foob pob hluav taws thiab lub hom phiaj, uas tsim kev tswj cov cim qhia rau kev tawm tsam aircraft coj cov foob pob hluav taws mus rau lub hom phiaj. Lub taub hau nyob hauv tsev muab qhov tsis lees paub ntawm lub teeb liab ncaj qha los ntawm SURN lub teeb pom kev zoo xa mus thiab nqaim-band lim ntawm lub teeb liab cuam tshuam los ntawm lub hom phiaj tiv thaiv keeb kwm yav dhau ntawm lub suab nrov ntawm lub tshuab xa tawm, hauv qab thiab GOS nws tus kheej. Txhawm rau tiv thaiv lub taub hau homing los ntawm kev txhob txwm cuam tshuam, lub hom phiaj tshawb nrhiav ntau zaus thiab qhov muaj peev xwm ntawm homing los cuam tshuam hauv kev nthuav dav hom kev ua haujlwm kuj tau siv.
Lub taub hau homing tau nyob ntawm xub ntiag ntawm lub foob pob hluav taws tiv thaiv kab ke, thaum lub kav hlau txais xov txoj kab nruab nrab yog kwv yees li sib npaug ntawm qhov nruab nrab ntawm cov phom coj. Lub taub hau taub hau tau nyob tom qab tus neeg nrhiav, ua raws li cov cuab yeej siv hluav taws xob thiab lub cav.
Raws li tau sau tseg, kev sib koom ua ke tau siv lub foob pob hluav taws. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub foob pob hluav taws muaj chav tsim roj thiab them lub cav ntawm theem thib ob (txhawb nqa) theem 9D16K. Kev siv roj raws li kev ya davhlau rau lub tshuab hluav taws xob uas muaj zog tuaj yeem tswj tsis tau, yog li ntawd, txhawm rau xaiv daim ntawv them nqi, kev siv txoj hauv kev zoo ib txwm siv, uas nyob rau xyoo ntawd tau xav los ntawm cov neeg tsim khoom kom muaj feem ntau kev sib ntaus sib tua siv foob pob hluav taws. Lub sijhawm ua haujlwm tsuas yog tshaj 20 vib nas this, qhov hnyav ntawm cov nqi roj yog kwv yees li 67 kg nrog qhov ntev ntawm 760 mm. Cov muaj pes tsawg leeg ntawm LK-6TM roj, tsim los ntawm NII-862, tau pom los ntawm cov roj ntau dhau uas cuam tshuam nrog cov oxidizer. Cov khoom siv hluav taws xob ntawm tus nqi nkag mus rau tom qab lub qhov hluav taws xob, uas cov roj uas seem tau raug hlawv hauv qhov ntws ntawm huab cua nkag los ntawm plaub qhov cua nkag mus. Cov khoom siv nkag los ntawm huab cua nkag, uas tau tsim los rau lub davhlau supersonic, tau nruab nrog lub cev nruab nrab ntawm lub ntsej muag zoo nkauj. Kev tawm ntawm cov cua nkag mus rau chav tom qab lub qhov hluav taws xob ntawm qhov chaw pib ntawm lub davhlau (kom txog thaum lub cav tso tawm tau qhib) tau kaw nrog cov iav fiberglass.
Hauv chav tom qab hlawv lub zog, lub zog tiv thaiv kab mob pib ntawm theem pib tau teeb tsa - tus neeg kuaj xyuas nrog cov phom ntev (ntev 1700 mm, txoj kab uas hla 290 mm, txoj kab uas hla ntawm cylindrical channel 54 mm), ua los ntawm VIK -2 ballistic roj (hnyav 172 kg)). Txij li cov pa roj-hloov pauv kev ua haujlwm ntawm lub tshuab ua kom muaj zog ntawm lub chaw tso tawm thiab lub tshuab ramjet ntawm thaj chaw caij nkoj xav tau sib txawv geometry ntawm lub tshuab raj tom qab, tom qab ua tiav ntawm kev pib ua haujlwm (ntawm 3 txog 6 vib nas this), nws yog npaj yuav tua sab hauv ntawm lub taub hau nrog daim phiaj fiberglass, uas tuav qhov pib them nqi.
Tus kheej-propelled launcher 2P25
Nws yuav tsum raug sau tseg tias nws tau nyob hauv 3M9 tias qhov kev tsim qauv zoo sib xws yog thawj zaug hauv ntiaj teb tau coj los rau hauv kev tsim khoom loj thiab kev saws me nyuam. Tom qab ntawd, tom qab kev nyiag neeg ntawm 3M9s tshwj xeeb tau npaj los ntawm cov neeg Ixayees thaum ua tsov rog nyob rau Sab Hnub Tuaj Sab Hnub Tuaj, Soviet tiv thaiv dav hlau coj foob pob ua haujlwm tau ua tus qauv rau ntau tus neeg txawv teb chaws tiv thaiv nkoj thiab tiv thaiv dav hlau.
Kev siv lub tshuab ramjet ua kom muaj kev saib xyuas ceev ntawm 3M9 thoob plaws hauv txoj kev ya dav hlau, uas ua rau nws muaj peev xwm ua tau zoo. Thaum lub sijhawm tswj hwm thiab kev qhia tawm ntawm 3M9 cov foob pob hluav taws, kev ntaus ncaj qha tau ua tiav, uas tau tshwm sim tsawg heev thaum siv lwm yam, loj dua, tiv thaiv dav hlau.
Lub foob pob tawg ntawm 57-kilogram siab tawg tawg lub taub hau 3N12 (tsim los ntawm NII-24) tau ua tiav ntawm kev hais kom ua ntawm ob-channel autodyne txuas ntxiv-hluav taws xob xov tooj cua fuse 3E27 (tsim los ntawm NII-571).
Lub foob pob hluav taws tau lees tias tsoo lub hom phiaj kev txav chaw nrog ntau tshaj li ntawm 8 chav, txawm li cas los xij, qhov tshwm sim ntawm kev tsoo lub hom phiaj no, nyob ntawm qhov xwm txheej sib txawv, poob rau 0.2-0.55. lub hom phiaj yog 0.4-0.75.
Lub foob pob hluav taws yog 5800 m ntev thiab 330 mm txoj kab uas hla. Txhawm rau thauj cov txheej txheem tiv thaiv cov foob pob hluav taws tso rau hauv 9Ya266 lub thawv, sab laug thiab sab xis tswj qhov ruaj khov tau muab sib dhos rau ib leeg.
Txog kev tsim kho lub foob pob tiv thaiv dav hlau no, ntau ntawm nws cov neeg tsim khoom tau txais txiaj ntsig zoo hauv xeev. Qhov khoom plig Lenin tau muab rau A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, AL Lyapin, USSR State Prize rau V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. thiab lwm yam.
Cov tub rog tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv tub rog, tiv thaiv Kub tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, suav nrog cov lus txib, tsib lub roj teeb tiv thaiv dav hlau, lub roj teeb thev naus laus zis thiab tswj roj teeb. Txhua lub roj teeb foob pob hluav taws suav nrog ib qho 1S91 nws tus kheej ua kom pom kev thiab kev taw qhia, plaub 2P25 tus kheej tua lub foob pob nrog peb 3M9 tiv thaiv lub dav hlau coj cov cuaj luaj ntawm txhua, ob lub 2T7 thauj khoom thauj tsheb (ZIL-157 chassis). Yog tias tsim nyog, nws tuaj yeem ua haujlwm ywj pheej ntawm kev ua tub rog. Raws li kev tswj hwm hauv nruab nrab, phiaj xwm phiaj xwm cov ntaub ntawv thiab kev sib ntaus tswj cov lus txib rau lub roj teeb tau txais los ntawm cov tub rog hais kom ua (los ntawm kev sib ntaus sib tua tswj lub tsev (KBU) ntawm kev siv tshuab sib ntaus sib tua tswj "Krab" (K-1) nrog lub chaw nrhiav chaw radar). Ntawm lub roj teeb, cov ntaub ntawv no tau txais los ntawm lub hom phiaj tau txais lub tsev (CPC) ntawm K-1 txoj, tom qab uas nws tau xa mus rau lub roj teeb RMS. Cov roj teeb thev naus laus zis ntawm cov tub rog suav nrog 9T22 thauj tsheb, 2V7 tswj thiab ntsuas chaw nres tsheb, 2V8 tswj thiab ntsuas chaw nres tsheb, 9T14 lub tsheb thauj khoom thev naus laus zis, kho tshuab thiab lwm yam khoom siv.
Raws li cov lus pom zoo los ntawm lub xeev cov thawj coj, thawj qhov hloov pauv ntawm Kub tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws tau pib xyoo 1967. Kev txhim kho ua rau nws muaj peev xwm ua kom muaj peev xwm sib ntaus ntawm cov txheej txheem tiv thaiv huab cua:
- nce thaj tsam cuam tshuam;
- muab rau hom kev sib quas ntus ntawm kev ua haujlwm ntawm SURN lub chaw nres tsheb radar los tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm Shrike tiv thaiv cov cuaj luaj radar;
- nce kev ruaj ntseg ntawm lub taub hau nyob hauv tsev los ntawm kev cuam tshuam kev cuam tshuam;
- txhim kho qhov ntsuas kev ntseeg tau ntawm cov cuab yeej sib ntaus ntawm cov nyom;
- txo lub sijhawm ua haujlwm ntawm txoj haujlwm los ntawm kwv yees li 5 vib nas this.
Xyoo 1972, qhov kev hloov kho tshiab niaj hnub tau sim ntawm Emben qhov chaw sim nyob rau hauv kev coj ua ntawm pawg thawj coj los ntawm V. D. Kirichenko, lub taub hau ntawm qhov chaw xeem. Thaum Lub Ib Hlis 1973, lub tshuab tiv thaiv huab cua raws li lub npe "Kub-M1" tau muab tso rau hauv kev pabcuam.
Txij li xyoo 1970, M-22 lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tau tsim rau cov tub rog, uas tau siv 3M9 tsev neeg foob pob ua ntxaij. Tab sis tom qab xyoo 1972, lub foob pob hluav taws no tau tsim rau 9M38 foob pob ntawm Buk complex, uas hloov lub Cube.
Kev hloov kho tshiab tom ntej "Tebchaws Cuba" tau ua tiav nyob rau lub sijhawm txij xyoo 1974 txog 1976. Raws li qhov tshwm sim, nws muaj peev xwm txuas ntxiv ua kom muaj peev xwm sib ntaus ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tiv thaiv kab mob:
- nthuav cov cheeb tsam cuam tshuam;
- muab qhov muaj peev xwm ntawm kev tua lub hom phiaj ntawm qhov nrawm ntawm 300 m / s, thiab ntawm lub hom phiaj ruaj khov ntawm qhov siab tshaj 1,000 m;
- Qhov dav dav nruab nrab nrawm ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau nce mus rau 700 m / s;
- kom ntseeg tau qhov kev swb ntawm lub dav hlau uas txav nrog kev thauj khoom ntau txog li 8 units;
- txhim kho lub suab nrov tiv thaiv ntawm lub taub hau homing;
- qhov tshwm sim ntawm kev ua kom lub hom phiaj txav mus los nce li 10-15%;
- nce kev ntseeg tau ntawm cov cuab yeej sib ntaus hauv av ntawm cov nyom thiab txhim kho nws cov yam ntxwv ua haujlwm.
Thaum pib xyoo 1976, ntawm qhov chaw xeem Embensky (lub taub hau los ntawm B. I. Vaschenko), kev sib koom tes ntawm kev tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tau ua tiav nyob rau hauv kev coj ua ntawm pawg thawj coj los ntawm O. V. Kuprevich. Txog thaum kawg ntawm lub xyoo, kev tiv thaiv huab cua raws li txoj cai "Cube-M3" tau muab tso rau hauv kev pabcuam.
Nyob rau xyoo tsis ntev los no, lwm qhov kev hloov pauv ntawm lub foob pob los tiv thaiv lub dav hlau tau nthuav tawm ntawm kev nthuav dav huab cua - lub hom phiaj 3M20M3, hloov pauv los ntawm kev tiv thaiv kev tiv thaiv foob pob hluav taws. 3M20M3 simulates lub hom phiaj huab cua nrog RCS ntawm 0.7-5 m2, ya ntawm qhov siab txog li 7 txhiab metres, raws txoj kev mus txog 20 kilometers.
Kev tsim khoom ntau ntawm cov cuab yeej sib ntaus ntawm "Kub" kev tiv thaiv huab cua tiv thaiv kab mob ntawm txhua qhov kev hloov kho tau tsim los ntawm:
- Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (Minradioprom) - kev saib xyuas tus kheej thiab txhawb nqa tus kheej;
- Sverdlovsk Tshuab-Tsev cog cog npe tom qab Kalinin - tus kheej -propelled launchers;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant- tiv thaiv dav hlau coj cov cuaj luaj.
Kev saib xyuas tus kheej thiab coj tus kheej 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau hom "KUB":
Lub npe-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Qhov cuam tshuam hauv thaj tsam - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Cov cheeb tsam cuam tshuam hauv qhov siab - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km; ib.
Cov cheeb tsam cuam tshuam los ntawm qhov ntsuas - txog 15 km / txog 15 km / txog 18 km / txog 18 km;
Qhov tshwm sim ntawm kev tsoo ib tus SAM fighter - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Qhov tshwm sim ntawm kev tsoo ib lub foob pob tiv thaiv ntawm lub dav hlau yog… /… /… /0, 3..0, 6;
Qhov tshwm sim ntawm kev tsoo ib lub foob pob tiv thaiv dav hlau ntawm lub nkoj foob pob hluav taws yog… /… /… /0, 25..0, 5;
Qhov siab tshaj plaws ntawm lub hom phiaj ntaus - 600 m / s
Lub sijhawm tiv thaiv - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Lub davhlau ceev ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau yog 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Lub foob pob hluav taws hnyav - 630 kg;
Lub taub hau hnyav - 57 kg;
Lub hom phiaj channeling - 1/1/1/2;
ZUR channeling - 2..3 (txog 3 rau "Cube -M4");
Lub sijhawm xa khoom (folding) - 5 feeb;
Tus naj npawb ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau coj mus rau ntawm lub tsheb sib ntaus - 3;
Xyoo txais yuav - 1967/1973/1976/1978
* siv K-1 "Crab" txoj
** nrog SAM 3M9M3. Thaum siv SAM 9M38 yam ntxwv zoo ib yam li SAM "BUK"
Thaum lub sijhawm tsim cov txheej txheem tiv thaiv dav hlau tiv thaiv cov tub rog ntawm "Cube" tsev neeg nyob rau lub sijhawm txij xyoo 1967 txog 1983, txog li 500 txoj haujlwm tau tsim, ntau ntau txhiab tus neeg nrhiav lub taub hau. Thaum lub sijhawm ntsuas thiab ua haujlwm, ntau dua 4 txhiab qhov kev foob pob tau ua tiav.
Kev tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau "Cub" los ntawm kev lag luam txawv teb chaws raws li txoj cai "Square" tau muab rau Cov Tub Rog ntawm 25 lub tebchaws (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Czechoslovakia, Egypt, Ethiopia, Guinea, Hungary, India, Kuwait, Libya, Mozambique, Poland, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Nyab Laj, Somalia, Yugoslavia thiab lwm yam).
Nyuaj "Lub voos xwmfab" tau siv tau zoo hauv yuav luag txhua qhov kev ua tub rog hauv Middle East. Qhov tshwj xeeb tshaj yog qhov siv lub foob pob hluav taws thaum Lub Kaum Hli 6-24, 1973, thaum, raws li Syrian sab, 64 lub dav hlau Israeli raug tua los ntawm 95 Kvadrat cov cuaj luaj. Qhov ua tau zoo tshwj xeeb ntawm Kvadrat huab cua tiv thaiv kab ke tau txiav txim siab los ntawm cov hauv qab no:
- lub suab nrov tiv thaiv kab mob ua rau muaj kev ua haujlwm ib nrab;
- Israeli sab tsis muaj txoj hauv kev tiv thaiv hluav taws xob (kev tiv thaiv hluav taws xob) ua haujlwm hauv qhov xav tau ntau zaus- cov cuab yeej siv los ntawm Tebchaws Meskas tau tsim los tiv thaiv lub xov tooj cua hais kom ua C-125 thiab ZRKS-75, uas ua haujlwm ntev dua ntais;
- muaj qhov tshwm sim siab los tsoo lub hom phiaj los ntawm kev tswj hwm lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau nrog lub tshuab ramjet.
Israeli aviation, tsis muaj cov. los ntawm kev tiv thaiv kev nyuaj "Kvadrat", raug yuam kom siv txoj kev pheej hmoo heev. Ntau txoj kev nkag mus rau thaj tsam tso tawm thiab tom qab nrawm nrawm los ntawm nws tau dhau los ua qhov laj thawj rau kev siv cov mos txwv nrawm ntawm qhov nyuaj, tom qab uas txhais tau tias kev tshem riam phom tsis zoo tau raug rhuav tshem ntxiv. Ib qho ntxiv, txoj hauv kev ntawm cov dav hlau tua rog tau siv ntawm qhov siab nyob ze rau lawv lub qab nthab, thiab kev dhia dej ntxiv mus rau hauv "thaj tsam tuag" lub qhov ncauj saum toj no tiv thaiv dav hlau.
Qhov ua tau zoo ntawm "Kvadrat" tau lees paub thaum lub Tsib Hlis 8-30, 1974, thaum 8 lub foob pob uas tau coj los tsoo txog 6 lub dav hlau.
Tsis tas li ntawd, Kev tiv thaiv huab cua Kvadrat tau siv rau xyoo 1981-1982 thaum muaj kev tawm tsam hauv Lebanon, thaum muaj kev tsis sib haum ntawm Egypt thiab Libya, ntawm Algerian-Moroccan ciam teb, xyoo 1986 thaum tshem Asmeskas kev tawm tsam Libya, xyoo 1986-1987 hauv Chad, xyoo 1999 hauv Yugoslavia.
Txog tam sim no, Kev tiv thaiv dav hlau tiv thaiv Kvadrat tau siv nyob hauv ntau lub tebchaws hauv ntiaj teb. Kev sib ntaus sib tua zoo ntawm qhov nyuaj tuaj yeem nce ntxiv yam tsis muaj kev hloov pauv tseem ceeb los ntawm kev siv cov ntsiab lus ntawm Buk complex-9A38 tus kheej tua hluav taws thiab 3M38 foob pob, uas tau ua tiav hauv Kub-M4 txoj haujlwm, tsim xyoo 1978.
