Cov thev naus laus zis tau me dua thiab qhov kev thov rau lawv tau nce. Qhov tshwm sim uas tuaj yeem pom nyob hauv yuav luag txhua qhov tshwm sim ntawm peb lub neej. Qhov kev hloov pauv no tshwj xeeb tshaj yog pom nyob hauv thaj tsam ntawm cov tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau
Lub sij hawm "micro-UAV" tseem tab tom tos nws cov lus txhais meej. Piv rau cov drones loj dua qub nyob rau txhua qhov hauv kev tshawb nrhiav thiab kev tawm tsam kev ua haujlwm, cov qauv me dua, xws li los ntawm cov xibtes-qhov nruab nrab mus rau lub xub pwg tshuab, feem ntau yog siv hluav taws xob thiab tuaj yeem kav ib teev lossis ob teev nyob rau saum huab cua. Muaj ob peb nqe lus sib txawv rau UAVs me xws li nano, micro rau mini, tab sis feem ntau lawv yog tsev neeg ntawm cov cuab yeej siv dav hlau tsis muaj neeg siv dav hlau uas tuaj yeem siv tau sai rau kev saib xyuas lub sijhawm luv.
Cov kab ke me tshaj plaws siv los ntawm Asmeskas tub rog nyob rau niaj hnub ua haujlwm hauv Iraq thiab Afghanistan yog AeroVironment's Wasp-III. Cov kws tshaj lij suav tias nws yog mini-UAV, vim tias thawj qhov kev ua haujlwm ntawm lub system muaj qhov hnyav ntawm tsawg dua ib nrab ib phaus yam tsis tau them nyiaj thiab qhov ntev ntawm 380 hli. Wasp-III UAV tau koom nrog hauv Kev Ua Haujlwm ntawm Air Force thiab Marine Corps, tab sis tom qab ntawd, xyoo 2012, nws tau hloov kho tshiab thiab tau txais lub npe Wasp-AE (Txhua Yam Ib puag ncig). Raws li cov chaw tsim khoom, lub davhlau lub sijhawm ntawm lub cuab yeej tsuas yog 50 feeb, qhov hnyav yog 1, 3 kg, qhov ntev yog 760 mm thiab lub tis dav yog ib 'meter'. Lub tuam txhab hais tias phau ntawv tshaj tawm ntawm Wasp-AE drone "yog qhov tsis tuaj yeem tshawb pom tau zoo, thiab nws qhov chaw nres tsheb optoelectronic ruaj khov tuaj yeem xa cov duab txawm tias muaj cua hlob heev." Cov cuab yeej tso rau hauv dej thiab av hauv qhov chaw ruaj khov; nws tuaj yeem ua haujlwm lossis ua haujlwm rau tus kheej kom ua haujlwm tau yooj yim siv GPS tswj hwm. Ib ntawm cov haujlwm ntawm Wasp-AE mini-UAV yog ua haujlwm txhawb nqa micro-UAV cov haujlwm.
Wasp-AE / III tau tshwm sim los ntawm kev sib koom tes ua haujlwm ntawm AeroVironment thiab Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) txhawm rau txhim kho lub tshuab nqa mus tom ntej-kawg uas yuav ua tiav qhov loj dua RQ-11A / B Raven drone tsim los ntawm tib lub tuam txhab. DARPA thiab AeroVironment, raws li ib feem ntawm Nano Air Vehicle project, tshuaj xyuas qhov ua tau ntawm kev siv UAVs me me, tom qab ntawd Lub Chaw Haujlwm tau qhia rau lub tuam txhab txhawm rau txhim kho kev tswj hwm qhov deb ntawm qhov me me ntawm hummingbird. Lub UAV, tau tshaj tawm xyoo 2011, yuav tsum tau theej tus hummingbird, rov ua dua lub cev tsis zoo ntawm tus noog no, muaj peev xwm ya mus rau txhua qhov kev taw qhia, yog li nws yuav nyuaj heev rau tus nrog sib ntaus kom pom nws. Txoj haujlwm tau txais qhov khoom plig tshiab, tab sis txij li xyoo 2011, tau txais cov ntaub ntawv me me hais txog kev txhim kho thiab siv tau ntawm cov txheej txheem no, thiab AeroVironment, dhau los, tsis tuaj yeem tawm tswv yim txog kev ua haujlwm hauv cheeb tsam no. Raws li tus sau ntawm qhov haujlwm no, micro-UAV, ua yeeb yaj kiab hauv qhov kev txaus siab "Qhov muag hauv Ntuj" 2015, yog ib daim qauv ntawm lub suab nrov nrov nrov tsim los ntawm DARPA thiab AeroVironment.
Raws li pom hauv Wasp-AE / III piv txwv, cov tub rog drones tau me dua. Raws li qhov kev hloov pauv no, Asmeskas Cov Tub Rog thiab Tub Rog Tub Rog tau ua qhov kev ntsuas ntsuas thiab tau lees paub lub xibtes-qhov dub Hornet system tsim los ntawm Prox Dynamics thiab FLIR Systems. Feem ntau ntawm tag nrho, UAV tau cuam tshuam nrog pab tub rog Askiv, uas tau siv txoj haujlwm no hauv xyoo 2015. Dub Hornet ib leeg rotor nano-UAV tau txais txiaj ntsig zoo los ntawm cov tub rog Askiv rau nws lub peev xwm los muab kev saib xyuas mus sij hawm luv hauv qhov chaw muaj neeg nyob. FLIR Systems, uas muab cov cuab yeej nrog Lepton optoelectronics, tsis kam lees nthuav tawm cov ntaub ntawv muag thiab yuav ua li cas nws yuav muag nws hauv khw tshiab, txawm hais tias Tus Lwm Thawj Coj Kevin Tucker tau hais qee qhov lus hais txog qhov teeb meem thaum lub Kaum Ib Hlis 2016. "Txhua tiam neeg ntawm Hornet Dub nqa peb Lepton lub chaw soj xyuas qhov chaw, uas suav nrog kev ntsuas cua sov thiab ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob kom pab tub rog pom hauv qhov tsaus ntuj, los ntawm kev haus luam yeeb lossis aerosols," Tucker hais. "Lub peev xwm no yog qhov tseem ceeb rau ntau tus neeg siv khoom, thiab hauv kev teb, Prox Dynamics thiab FLIR Systems tab tom nrhiav nthuav kev koom tes zoo no."
Nws hais ntxiv tias Hornet Dub yog kev hloov pauv ntau txoj hauv kev, feem ntau yog vim qhov tseeb tias UAV me tshaj plaws thiab ci tshaj plaws muaj peev xwm nqa qhov hnyav ntawm peb daim ntawv. Lub Hornet Dub tau nruab nrog ib lub zog loj, lub davhlau ntev yog kwv yees li 25 feeb, qhov siab tshaj plaws yog 40 km / h, nws tuaj yeem ya tau ib mais ntawm qhov chaw nres tsheb tsis muaj kev sib txuas lus nrog nws. Ib qho nyuaj suav nrog ob lub cuab yeej, uas yog, thaum ib tus tab tom them nyiaj, qhov thib ob yog hauv davhlau. "Lub Hornet Dub yog lub dav hlau ya ntau dua li lub drone, vim nws yog lub dav hlau muaj txiaj ntsig zoo tsim los txav cov cuab yeej optoelectronic … Qhov no yog ib qho kev ntsuas tus kheej lub cev, raws li tag nrho cov teeb tau yooj yim nqa los ntawm ib tus neeg, thiab nws kev xa tawm yog teeb meem ntawm vib nas this. " FLIR Systems tau hais tias Lub Hornet Dub tau ua haujlwm los ntawm ntau dua 12 tus tub rog cov neeg siv khoom, suav nrog Asmeskas Tub Rog thiab Tub Rog Tub Rog thiab Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg Hauv Tebchaws Askiv, tab sis cov ntaub ntawv qhia txuj ci me me muaj nyob hauv cov ncauj lus no. Tej zaum Norway thiab Australia tseem tab tom ua haujlwm, lossis tsawg kawg tshuaj xyuas nws.
Drones xws li Black Hornet ib txwm nyiam cov neeg nyiam ntawm cov tub rog tshwj xeeb, tab sis ntau thiab ntau yam khoom siv tam sim no tau xa mus rau cov chaw ib txwm muaj thiab cov chaw tswj hwm ciam teb. Mr. Tucker ntawm FLIR Systems tau sau tseg tias hom UAV no tau hloov pauv lwm txoj hauv kev rau cov dav hlau uas tsis muaj neeg siv. UAVs ya saum taub hau los sau cov ntaub ntawv tshawb nrhiav tuaj yeem yooj yim nyiam cov yeeb ncuab nyob ze, tab sis nrog micro UAV xws li Black Hornet, cov ntaub ntawv xav tau nkag mus rau thaj chaw txaus ntshai tuaj yeem sau tsis pom vim tias nws nyuaj rau pom …. "Hloov chaw ntawm kev nkag mus rau ib lub zos uas muaj cov ntaub ntawv tsawg kawg nkaus, ib tus tub rog uas muaj lub Hornet Dub tuaj yeem siv nws ntawm qhov chaw nyab xeeb, ya nws hla cov tsev thiab teeb meem siv nruab hnub thiab / lossis lub koob yees duab ntsuas cua sov," Tucker hais ntxiv. "Lawv tuaj yeem tswj hwm nws lub davhlau yam tsis qhia nws qhov chaw nyob, khaws cov ntaub ntawv tseem ceeb hauv lub sijhawm thiab tom qab ntawd, muaj kev tswj hwm qhov xwm txheej zoo dua qub, ua txoj haujlwm ntawm kev nkag mus rau thaj tsam uas tau muab … Black Hornet yog ib qho cuab yeej siv niaj hnub no kev sib ntaus sib tua thiab ntau yam kev ua haujlwm zais, thiab cov neeg siv khoom, cov uas siv nws niaj hnub no nkag siab tias nws tseem ceeb npaum li cas rau cov tub rog thiab pab pawg me."
Lwm qhov chaw uas Asmeskas cov tub rog tab tom tshawb fawb yog qhov kev xa tawm loj ntawm micro-UAVs los ntawm lub dav hlau uas muaj neeg coob. Thaum Lub Kaum Hli 2016, Lub Koom Haum Txoj Haujlwm Muaj Peev Xwm, ib txwm koom nrog kev tshawb fawb tiv thaiv, nthuav tawm cov ntaub ntawv hais txog kev xa khoom ntawm 103 Perdix drones tsim los ntawm Lincoln Laboratory ntawm Massachusetts Institute of Technology los ntawm peb tus US Navy F / A-18E / F Super Hornet fighters (video hauv qab no). Hauv kev koom tes nrog Naval Aviation Systems Command, Lub Chaw Haujlwm tau qhia "ib qho ntawm cov tsiaj loj tshaj plaws ntawm microdrones." Raws li tau hais hauv xov xwm tshaj tawm los ntawm Ministry of Defense, "lub tswv yim uas thaum kawg yuav raug siv txhawm rau txhawm rau txhawm rau tiv thaiv cov yeeb ncuab tiv thaiv huab cua." Qhov no yog vim qhov tseeb tias ntau tus UAVs zoo heev rau kev tawg los ntawm cov txheej txheem tiv thaiv huab cua nyuaj, lawv ua rau thaj tsam, yog li cuam tshuam kev ua haujlwm ntawm radars thiab pab zais cov dav hlau ya. Raws li tau hais hauv xov xwm tshaj tawm, "Microdrones tau qhia txog kev coj ua zoo xws li kev txiav txim siab ua ke, kev yoog raws pab pawg ya dav hlau thiab kho tus kheej." UAVs Perdix tau npaj ua ntej tsis yog rau tus kheej, tab sis rau kev sib sau ua ke, yoog raws ib leeg "zoo li pab pawg ntawm muv hauv qhov." Vim yog qhov xwm txheej nyuaj ntawm kev ua tsov rog, Perdix drones tsis tau npaj rau ya cov tsheb ib leeg ua ke; lawv yog cov koom ua ke sib koom ua ke sib faib lub paj hlwb kom txiav txim siab thiab hloov kho rau ib leeg. "Txij li txhua Perdix sib txuas lus thiab sib koom tes nrog txhua lwm Perdix drone, pab pawg tsis muaj tus thawj coj thiab tuaj yeem hloov kho tus kheej kom tsis muaj drones nkag los lossis tawm hauv pab pawg."
Qhov muag noog
Txawm li cas los xij, qee cov tuam txhab pom me me xav tau los tsim UAVs me me thiab hloov chaw tsom mus rau cov tshuab me. Israel Aerospace Industries, uas Malat faib ua kom paub zoo UAV xws li Heron tsev neeg ntawm pawg MALE (Medium-Altitude, Long-Endurance-nruab nrab qhov siab thiab ntev ntev), tsis tsom mus rau cov tshuab tsawg dua "mini" qeb. Tus thawj coj ntawm pawg haujlwm no, Dan Beachman, tau hais tias Birdeye-400 drone nrog qhov hnyav ntawm 5.3 kg yog lub kaw lus me tshaj plaws hauv tuam txhab cov ntaub ntawv sau npe, vim nws ua tau raws li txhua qhov kev xav tau ntawm kev ua lag luam. "Kuv ntseeg tias peb tus qauv Birdeye-400 xav tau los ntawm kev tiv thaiv thiab tub ceev xwm cov koom haum thiab, feem ntau yuav yog, peb yuav nyob hauv qhov tshwj xeeb no yav tom ntej. Peb ib txwm tau sim ua kom peb tus ntiv tes ntawm cov mem tes thiab kawm xav tau kev ua lag luam, peb sim ua kom tau raws li qhov xav tau sai li sai tau … Peb ntseeg tias peb muaj txhua lub sijhawm los txhim kho qhov system tas li, ntxiv cov yam ntxwv ntxiv thiab tib lub sijhawm tswj hwm loj Txij li thaum peb koom nrog UAVs, peb yuav tsum txhim kho cov cuab yeej hauv nkoj thiab ua kom lub peev xwm ua haujlwm tau ntau yam haujlwm."
Ob lub UAVs me me, Birdeye-400 thiab Birdeye-650, tau nrov tsis yog hauv tebchaws Israel nkaus xwb, tabsis tseem nyob hauv ntau lub tebchaws. "Peb sim ua kom cov txheej txheem xav tau los ntawm kev txhim kho txuas ntxiv, thiab hauv cov txheej txheem no, roj teeb nrog lub peev xwm loj tsis yog qhov kawg," Beechman hais. "Peb tau pib nrog lub davhlau lub sijhawm tsawg dua ib teev, thiab tam sim no peb tau nce mus txog ib teev thiab ib nrab nrog kev teeb tsa tib yam." Nws hais ntxiv tias hauv qeb "mini", cov neeg siv khoom tab tom nrhiav rau lub kaw lus me me uas tuaj yeem nqa tau hauv hnab ev ntawv thiab "lawv zoo siab nrog peb qhov ua tiav." Ob lub tshuab me me no tuaj yeem nqa me me ntawm ib kilogram thiab ib thiab ib nrab kilograms, thiab lawv lub sijhawm davhlau yog 1, 5 teev thiab 5 teev, feem.
Tam sim no, cov txheej txheem ntawm kev txo qhov loj ntawm cov cuab yeej onboard tab tom tab tom ua, uas, raws li Beachman, tso cai rau ib qho los ua ke ntau lub ntsuas hluav taws xob rau hauv ib qho UAV, lossis tso cai rau me me drone nqa cov cuab yeej uas yav tas los tshwj xeeb rau cov tsheb loj. Peb tab tom pom qhov kev hloov pauv meej, thev naus laus zis tau pab txo qhov hnyav ntawm qhov kev thauj khoom, yog li peb tuaj yeem dai ntau lub tshuab ntawm cov kab ke tshwj xeeb lossis teeb tsa cov ntsuas ntawm cov kab ke me. Nrog rau kev zam ntawm nanosystems, mini thiab mini UAVs tsis yog tshwj xeeb rau cov tub rog, vim tias ntau lub lag luam thiab kev nyiam ua haujlwm poob rau hauv pawg hnyav ib yam. Coj DJI Phantom tsev neeg ntawm UAVs, quadcopters los ntawm cov chaw tsim khoom no tau dhau los ua qhov tsis yog-tsoomfwv, kev tshaj lij thiab kev nyiam siv, tsis siv neeg lub dav hlau. Cov kev lag luam no, tseem ua haujlwm tau zoo, UAVs me me tuaj yeem yuav tau ib puag ncig $ 1,000. Txawm li cas los xij, qhov muaj ntawm cov thev naus laus zis txhais tau tias nws tau qhib rau nyiag thiab tuaj yeem dhau los ua riam phom hauv tes tsis raug.
Kev sib koom tes sab hnub poob coj los ntawm Tebchaws Meskas hauv kev tawm tsam Islamic lub xeev (IS, txwv hauv tebchaws Lavxias) siv riam phom drones, feem ntau yog MQ-9 Reaper tus qauv los ntawm General Atomics Aeronautical Systems, uas yog koom nrog pawg MALE. IS cov neeg tua rog tseem muaj kev paub ntau nrog drones, tab sis ntawm qhov me me me. Daim vis dis aus ntawm kev siv Phantom UAV hloov kho, uas tau yoog kom tso cov foob pob tawg rau ntawm cov tub rog ua haujlwm ntawm pab pawg sib koom tes thiab cov pej xeem pej xeem hauv Iraq thiab Syria, tau tshwm sim hauv lub network. Qhov no txhais tau tias pab pawg koom nrog raug yuam kom tawm tsam tsis yog tsuas yog cov txheej txheem ntawm IS thiab nws cov neeg sib ntaus, lawv tseem yuav tsum txheeb xyuas, taug qab thiab ua kom nruab nrab cov riam phom mini-UAVs.
Nws yog qhov tseem ceeb uas kev siv drones los ntawm IS los nqa thiab tso cov khoom tawg tsis zoo cuam tshuam rau kev muaj peev xwm sib ntaus ntawm pab pawg sib koom ua tub rog siv nyob rau hauv Iraq thiab Syria, uas tau pab cov tebchaws no hauv kev tawm tsam tawm tsam cov koom haum phem. Center for Counter Terrorism, raws li Lub Tsev Haujlwm Tub Rog Meskas hauv West Point, tshaj tawm thawj qhov kev tua neeg tuag ntawm hom no thaum Lub Kaum Hli 2016, raws li Lub Chaw rau Kev Tawm Tsam Kev Ua Phem. "Thaum pib Lub Kaum Hli, ob tus tub rog Kurdish raug tua thaum tshuaj xyuas lub drone tsis paub. Cov pab pawg tau ua haujlwm nrog drones rau qee lub sijhawm thiab tab tom sim nrog lawv, qhov xwm txheej no yog thawj qhov kev siv UAVs ua tiav thiab tej zaum qhov kev coj ua no yuav nthuav dav thiab cov xwm txheej zoo li no yuav tshwm sim ntau dua nyob rau lub hlis tom ntej, xyoo thiab kaum xyoo. " Thaum cov txheej txheem tshaj lij nyob rau hauv ib txoj kev lossis lwm qhov kev tiv thaiv los ntawm kev ua phem phem, cov thev naus laus zis ntawm kev pib xyaum ua UAVs los ntawm lawv tus kheej tsis nce qib li tiv thaiv lawv tus kheej los ntawm kev tawm tsam, yog li cov kev pheej hmoo uas cov thev naus laus zis no yuav tsum tsis txhob poob siab.
Yog tias tso cov foob pob tawg yog qhov kev hem thawj, tom qab ntawd siv tshuaj lom neeg lossis riam phom lom neeg los ntawm UAVs me tuaj yeem ua rau muaj kev txaus ntshai, thiab IS yog lub koom haum nrhiav kev siv txhua yam nws tuaj yeem tau txais thiab yam nws ntseeg tias tuaj yeem ua rau qee yam kev puas tsuaj… Lub Chaw Haujlwm tseem tau hais hauv nqe lus hais tias "kev siv drones muaj qee qhov nyuaj tsuas yog qee qhov kev tsis sib haum, tab sis kev siv thev naus laus zis no los ntawm ntau hom kev tawm tsam yuav tsum hloov pauv lossis hloov pauv qhov kev tsis sib haum xeeb."
Thaum micro-UAVs thiab mini-UAVs tau siv ntau xyoo hauv qee qhov kev ua tub rog, tshwj xeeb hauv kev pab tub rog ntawm Tebchaws Meskas thiab nws cov phoojywg hauv Afghanistan thiab Iraq, lub peev xwm uas lawv muab nthuav tawm zoo li tsis muaj kev tshawb fawb. Tsuas yog cov tebchaws uas muaj thev naus laus zis tshaj plaws, feem ntau yog cov tswv cuab NATO, tau ua tub rog nrog cov tub rog me me xws li Black Hornet, txawm hais tias ntau pab tub rog tab tom sib zog kom tau txais cov thev naus laus zis, uas yooj yim heev ua rau kev ua phem rau hauv thaj chaw muaj neeg nyob.
Ib qho laj thawj yog vim li cas lub tebchaws thiaj li tsis muaj cov kev pabcuam no yog lawv tus nqi. Tom qab tag nrho, txhua qhov thev naus laus zis tsim nyog yuav tsum tau "crammed" rau hauv lub plhaub me me, txawm hais tias cov txheej txheem ntawm kev txav lub zog ntawm lub khoos phis tawj desktop mus rau hauv txhua lub xov tooj ntawm tes qhia tias, thaum kawg, tus nqi nrov nrov tuaj yeem ua tiav tsis muaj kev cuam tshuam yav tom ntej. Lwm qhov laj thawj rau kev siv tsis txaus ntawm mini-, micro- thiab nano-UAVs tuaj yeem dag hauv qhov tsis txaus ntseeg ntawm cov kab ke no. Peb pawg no feem ntau ua ke tsis raug rau hauv ib qho, tab sis lub peev xwm ntawm cov kab ke sib txawv, piv txwv li, Hornet Dub thiab Birdeye-400, txawv me ntsis, qhia, yog li, tsis muaj qhov tsis txaus ntseeg daws tau uas tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau ntawm tag nrho kev ua lag luam Piv txwv, Black Hornet drone tau tsim los siv los ntawm cov tub rog tshwj xeeb thiab cov tub rog hauv av nrhiav kom tau txais daim duab ntawm thaj chaw muaj kev phom sij uas lawv yuav tsum nkag mus, thaum Birdeye-400, nrog lub davhlau ntev ntawm ib thiab ib nrab teev, tso cai rau ntev dua (txawm hais tias tsis txaus) saib xyuas tom qab thaj av.
Ib qho ntawm cov xwm txheej tshwm sim hauv kev ua lag luam no yog kev hloov pauv lwm hom UAVs nrog cov tsheb me me no, uas zoo ib yam li txheej txheem ntawm kev hloov pauv kev siv dav hlau nrog rau cov tshuab tsis muaj neeg. Txawm hais tias qhov tseeb tias qee tus kws tshaj lij yuav tsis pom qhov zoo ntawm kev siv lub tshuab tsis muaj neeg nyob, ua rau cov haujlwm txaus ntshai uas ua haujlwm rau lub platform tau ib txwm daws, feem ntau, kev ywj pheej yog tam sim no yog cov ncauj lus nyiam ntawm cov tub rog hauv ntau lub tebchaws hauv ntiaj teb. Cov neeg ua haujlwm tsis yog pom zoo tias drones txwv lawv lub peev xwm, lawv tab tom nrhiav txoj hauv kev tshiab txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ntawm lawv lub dav hlau uas tsis muaj neeg siv. Qhov loj thiab qhov pom tau tsawg yog cov yam ntxwv ntxim nyiam tshaj plaws ntawm micro-UAVs, txij li lawv tso cai rau cov chav sib txawv thiab cov tub rog tshwj xeeb kom tsim kev saib xyuas sai dua thaj tsam ntawm kev ua haujlwm yav tom ntej, vim tias tsis li ntawd nws tsuas yog pheej hmoo nkag mus rau yam tsis muaj kev soj ntsuam ua ntej.
Peb tuaj yeem hais nrog kev ntseeg siab tias raws li kev txhim kho thiab tus nqi ntawm micro-UAV thev naus laus zis tab tom txhim kho thiab txo tus nqi ntawm micro-UAV thev naus laus zis, cov tub rog ntawm ntau lub tebchaws, thiab tsis yog tsuas yog thawj kab, yuav muaj peev xwm them taus los ua raws li cov kab ke rau hauv kev pabcuam Tab sis, hmoov tsis zoo, raws li qhov tseeb ntawm peb lub sijhawm qhia, cov koom haum ua phem ntawm ntau yam tuaj yeem "caum" qab lawv.
