Los ntawm txoj cai lij choj ntawm Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm USSR ntawm Lub Peb Hlis 4, 1968, nws yuav tsum tsim kom muaj cov txheej txheem foob pob hluav taws tshiab rau kev ntaus lub hom phiaj tob hauv cov yeeb ncuab tiv thaiv. Qhov yuav tsum tau ua kom raug ntawm lub hom phiaj tau pom nyob hauv kab ntawv ntawm cov ncauj lus: "Point". Kolomna Machine Building Design Bureau tau ua tus thawj coj tseem ceeb ntawm txoj haujlwm, thiab S. P. Invincible. Lwm lub tuam txhab koom nrog hauv txoj haujlwm no kuj tau txheeb xyuas: Bryansk Automobile Plant tau xav tias yuav ua lub chassis rau cov tshuab ntawm txoj haujlwm nyuaj, Lub Chaw Tshawb Fawb Hauv Nroog Nruab Nrab ntawm Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Hydraulics - lub foob pob hluav taws tswj hwm, thiab Volgograd PA "Barrikady" yog lub luag haujlwm. rau lub launcher. Kev tsim ntau ntawm cov cuaj luaj lawv tus kheej tau npaj los ua haujlwm hauv Votkinsk.
Kev tshuaj ntsuam xyuas lub Hoobkas ntawm thawj version ntawm "Tochka" tau pib xyoo 1971, thiab ob xyoos tom qab pib tsim khoom loj. Tab sis vim muaj ntau qhov laj thawj, "Tochka" tau muab tso rau hauv kev pab tsuas yog xyoo 1976. Qhov ntev ntawm lub foob pob hluav taws yog 70 km, thiab qhov sib txawv ntawm lub hom phiaj tsis pub ntau tshaj 250 meters. Tam sim ntawd tom qab tso "Tochka" rau kev sim, Lub Tsev Haujlwm Tshawb Fawb Hauv Nruab Nrab ntawm AG pib ua haujlwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob tshiab rau kev hloov kho lub foob pob hluav taws hu ua "Tochka-R". Lub foob pob hluav taws no xav tias yuav tsum muaj lub taub hau radar tsis nyob hauv lub taub hau, tab sis thaum kawg nws tau txiav txim siab muab cov tiv thaiv radar tshwj xeeb rau cov cuaj luaj sib zog. Txij li xyoo 1989, cov tub rog tau mus rau qhov hloov kho tshiab Tochka-U, uas suav nrog cov tshiab 9M79M thiab 9M79-1. Ib qho ntxiv, ib feem ntawm cov cuab yeej siv hauv av tau hloov nrog ib qho tshiab.
Raws li qhov hloov pauv ntawm lub foob pob hluav taws, lub hom phiaj siab tshaj plaws ntawm kev puas tsuaj tau nce mus rau 120 km, thiab qhov tsawg kawg yog nyob ntawm qib 15. Qhov tseeb tseem tau txhim kho zoo - qhov sib txawv tam sim no tsis tshaj ib puas metres, txawm hais tias feem ntau nws muaj qhov txiaj ntsig me dua. Yog li, ntawm kev nthuav qhia thoob ntiaj teb IDEX-93, tsib Tochki-U cuaj luaj tsis ploj ntau dua 50 meters. Qhov yuam kev yam tsawg kawg yog tsis pub dhau 5-7 meters. Qhov tseeb no tau ua tiav los ntawm kev siv cov cuab yeej qhia tshiab muaj nyob hauv 9M79M thiab 9M79-1 cov foob pob hluav taws lawv tus kheej. Tsis zoo li cov cuaj luaj dhau los yav dhau los, "Point" cov lus qhia ntawm txhua qhov kev hloov kho muab kev qhia kom raug thoob plaws hauv lub davhlau, mus txog rau lub hom phiaj. Lub foob pob hluav taws inertial tswj kev siv lub tshuab muaj cov lus txib-gyroscopic ntaus ntawv, lub computer sib piv sib xws, kev siv lub tshuab ua haujlwm hydraulic thiab teeb tsa lub ntsuas. Hauv thawj ob peb feeb ntawm lub davhlau, kom txog rau thaum muaj qee qhov nrawm, lub foob pob hluav taws raug tswj siv cov roj rudders, thiab tom qab ntawd, thoob plaws lub davhlau, chav kawm tau hloov kho siv lub tshuab nqus pa ntawm cov qauv ntoo. Lub cav 9M79 khiav ntawm cov roj khov thiab tsuas muaj ib hom. Cov thooj voos kheej kheej ntawm cov roj nrog cov kab sib txuas ntev tau pib los ntawm kev siv lub tshuab ziab khaub ncaws (briquettes tshwj xeeb muaj pes tsawg leeg thiab hmoov dub). Kev sib xyaw ntawm cov roj sib xyaw txuas ntxiv mus txog thaum lub foob pob hluav taws ua tau raws lub hom phiaj - "Tochka" yog thawj lub tswv yim ntawm Soviet lub zog, qhov uas lub cav tsis tau hloov ua ntej theem kawg ntawm lub davhlau.
Ntxiv rau plaub lub lattice rudders, lub foob pob hluav taws suav nrog plaub tis trapezoidal. Hauv qhov chaw khaws cia, txhua ntu uas tau nthuav tawm tau muab tais, tig mus rau lub cev foob pob hluav taws. Ntau hom hom taub hau rau ntau lub hom phiaj tau tsim los rau lub foob pob 9M79M thiab 9M79-1:
- 9N39- lub taub hau nuclear nrog AA-60 them nrog lub peev xwm ntawm 10-100 kilotons hauv TNT sib npaug;
- 9N64 - lub taub hau nuclear nrog AA -86 them. Lub zog mus txog 100 kt.
- 9N123F- lub foob pob tawg tawg tawg loj nrog 162.5 kg ntawm cov khoom tawg thiab 14500 qhov tawg ua tiav. Hauv qhov tawg ntawm qhov siab ntawm 20 meters, cov khoom ntawm thaj tsam txog li 3 hectares raug tsoo los ntawm cov khoom tawg;
- 9N123K - pawg foob pob. Muaj 50 lub ntsiab me me nrog 1.5 kg ntawm cov tawg thiab 316 shrapnel txhua. Ntawm qhov siab ntawm 2250 metres siab dua saum npoo av, lub tshuab ua haujlwm nthuav tawm cov kab xev, raws li qhov tshwm sim uas txog li xya hectares tau cog nrog cov khoom tawg;
- 9N123G thiab 9N123G2-1 - lub taub hau nruab nrog 65 lub ntsiab lus nrog cov tshuaj lom. Hauv tag nrho, lub taub hau tuaj yeem tuav 60 thiab 50 kg ntawm cov tshuaj, feem. Muaj cov ntaub ntawv hais txog kev txhim kho cov taub hau no, tab sis tsis muaj cov ntaub ntawv hais txog kev tsim khoom lossis daim ntawv thov. Feem ntau yuav yog, lawv tsis tau coj tuaj thiab nthuav tawm ua ntu zus.
Nws kuj tseem qee zaum tau thov tias muaj kev tshaj tawm thiab tiv thaiv lub taub hau radar, tab sis tsis muaj cov ntaub ntawv raug cai ntawm lawv. Lub taub hau raug txuas nrog lub foob pob hluav taws nrog rau tus ntsia hlau. Tsab ntawv sib piv rau hom taub hau tau ntxiv rau cov lej lej ntawm cov foob pob hluav taws-9M79-1F rau kev tawg tawg tawg ntau, 9M79-1K rau pawg, thiab lwm yam. Thaum sib sau ua ke, lub foob pob hluav taws nrog lub taub hau tsis muaj nuclear tuaj yeem khaws cia txog li 10 xyoo. Raws li kev suav, txhawm rau rhuav tshem lub roj teeb MLRS lossis cov cuaj luaj, nws yuav tsum siv 2 lub foob pob hluav taws nrog lub foob pob ua ntxaij lossis plaub nrog lub foob pob tawg loj. Kev puas tsuaj ntawm lub roj teeb loj yuav tsum tau siv ib nrab ntawm cov mos txwv. Txog rau kev tseb nrog cov tawg thiab rhuav tshem cov neeg ua haujlwm thiab cov cuab yeej siv lub teeb ntawm thaj tsam txog li 100 hectares, plaub pawg lossis yim lub foob pob tawg loj yuav tsum mus.
Lub foob pob hluav taws tau tsim los ntawm lub tsheb 9P129M-1, ua rau ntawm BAZ-5921 lub chassis. Cov cuab yeej ntawm lub foob pob hluav taws tso cai rau koj ua tus kheej ntawm txhua qhov kev npaj tsim nyog rau kev tshaj tawm thiab kev suav nrog ntsig txog lub hom phiaj thiab kev ya dav hlau ntawm lub foob pob hluav taws. Kev pib tuaj yeem ua los ntawm yuav luag txhua qhov chaw ntawm qhov loj txaus, thiab kev npaj rau nws siv sijhawm li 16 feeb thaum raug rho tawm haujlwm thaum lub Peb Hlis lossis 2 feeb los ntawm lub xeev kev npaj tsis tau. Tsuas yog qhov xav tau rau kev tso lub foob pob hluav taws cuam tshuam nrog lub xeev ntawm qhov chaw ntawm lub xaib thiab kev tso tsheb thauj mus los - lub hom phiaj yuav tsum yog hauv ntu ntawm ± 15 ° los ntawm nws txoj kab ntev. Nws siv sijhawm tsis ntau tshaj ib thiab ib nrab rau ob feeb los rub tawm qhov kev teeb tsa thiab tawm ntawm qhov chaw tshaj tawm. Qhov tseeb nthuav yog tias lub foob pob hluav taws (hauv qhov chaw khaws cia tau muab tso rau hauv lub thawv thauj khoom ntawm lub tsheb tso rau ntawm lub tsheb nqaj hlau nqa) tau xa mus rau lub dav hlau nce ntawm 78 ° tsuas yog 15 vib nas this ua ntej tso. Qhov no yuav pab tiv thaiv kev ua haujlwm ntawm tus yeeb ncuab txoj kev tshawb nrhiav. Cov neeg coob ntawm lub tsheb pib yog plaub tus neeg: lub taub hau ntawm kev suav, tus tsav tsheb, tus neeg ua haujlwm laus (nws tseem yog tus lwm thawj ntawm kev suav) thiab tus neeg ua haujlwm.
Cov cuaj luaj tau muab tso rau ntawm lub foob pob hluav taws siv lub 9T218-1 tsheb thauj khoom thauj khoom (ua los ntawm BAZ-5922 chassis). Nws cov khoom ntim khoom ntim tau tuaj yeem haum ob lub foob pob hluav taws nrog lub taub hau ntsaws ntsaws. Txhawm rau thauj cov cuaj luaj rau hauv lub tsheb pib, tus thauj khoom thauj khoom muaj lub crane thiab tus lej ntawm cov khoom siv cuam tshuam. Kev thauj khoom tuaj yeem ua tiav ntawm ib qho, suav nrog qhov chaw tsis tau npaj ua ntej, uas lub tshuab xa khoom thiab thauj khoom tuaj yeem sawv ib sab. Nws yuav siv sijhawm nees nkaum feeb los tshaj ib lub foob pob.
Qhov nyuaj kuj suav nrog 9T238 lub tsheb thauj khoom, uas txawv ntawm lub tsheb thauj khoom thauj tsuas yog los ntawm qhov tsis muaj cov khoom thauj khoom. Lub 9T238 tuaj yeem nqa mus txog ob lub cuaj luaj lossis plaub lub taub hau hauv cov thawv xa khoom.
Rau ntau dua nees nkaum xyoo ntawm nws cov kev pabcuam "Tochka-U" muaj sijhawm los koom nrog kev ua phem rau ob peb zaug xwb. General G. Troshev hauv nws phau ntawv "Chechen Breakdown" sau hais tias ua tsaug rau kev siv lub foob pob hluav taws no, nws muaj peev xwm tiv thaiv kev tawm tsam ntawm cov neeg phem los ntawm lub zos Komsomolskoye. Cov neeg tawm tsam tau sim hla ntawm txoj haujlwm ntawm cov tub rog thiab cov tub rog ntawm Ministry of Internal Affairs, tab sis cov tub rog tsis tau npog lawv nrog qhov tseeb. Nyob rau tib lub sijhawm, tseem hwv tsoomfwv tseem hwv, txawm hais tias luv luv, tsis raug kev txom nyem los ntawm kev tawm tsam Tochka. Tsis tas li hauv xovxwm muaj cov ntaub ntawv hais txog kev siv "Cov Ntsiab Lus" hauv cov chaw khaws khoom thiab chaw pw ntawm cov neeg phem. Thaum ua tsov rog hauv South Ossetia thaum Lub Yim Hli 2008, cov ntaub ntawv tau tshwm sim txog kev siv "Tochk-U" los ntawm Lavxias teb sab.
Txawm hais tias nws twb muaj hnub nyoog txaus lawm, Tochka-U cov cuab yeej siv lub zog tseem tsis tau npaj yuav raug tshem tawm ntawm kev pabcuam. Muaj qhov hloov pauv uas qhov no yuav tsis tshwm sim ua ntej lub sijhawm uas cov tub rog Lavxias yuav muaj tus lej txaus ntawm kev ua haujlwm-kev ua haujlwm "Iskander".