Thawj tiam ntawm kev siv xov tooj cua satellite hauv Soviet Union tau txais lub npe "Sail" thiab tau tsim los ntawm Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb Hydrographic Navigation Institute (NIGSHI) ntawm Navy. Lub tswv yim zoo los siv cov khoom siv ntiaj teb ua lub hnub qub ua lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev coj tuaj rau tus qub tub rog navigator Vadim Alekseevich Fufaev xyoo 1955. Raws li kev coj noj coj ua ntawm tus tswv tswv yim tswv yim, pab pawg tau pib tsim ntawm NIGSHI, uas tau koom nrog kev txiav txim siab deb ntawm kev tswj hwm. Qhov kev taw qhia thib ob yog lub ntsiab lus ntawm Doppler kev txiav txim siab ntawm kev tswj hwm hauv kev coj ua ntawm V. P. Zakolodyazhny, thiab pab pawg thib peb yog lub luag haujlwm rau kev txiav txim siab goniometric ntawm kev tswj hwm - lub taub hau ntawm txoj kev yog EF Suvorov. Los ntawm 1960s thaum ntxov, qhov pom ntawm thawj LEO thoob ntiaj teb kev qhia siv lub hnub qub satellite tau tsim. Ntxiv rau NIGSHI, cov neeg ua haujlwm ntawm NII-4 ntawm Ministry of Defense tau koom tes nrog txoj haujlwm no. Nws tau xav tias cov nkoj ntawm Soviet Navy yuav yog thawj tus "cov neeg siv" ntawm kev siv xov tooj cua. Txawm li cas los xij, txhua yam tau nres tam sim - txoj haujlwm tau txwv tsis pub siv nyiaj thiab tau khov. Kev txawj ntse txog theem kawg ntawm kev txhim kho cov txheej txheem zoo sib xws hauv lub yeej rog ntawm cov yeeb ncuab uas muaj peev xwm - Tebchaws Meskas - tau dhau los ua "nqaij qaib ci". Txog xyoo 1963, cov neeg Amelikas tau ua haujlwm tiag tiag rau Transit satellite system, thiab thaum Lub Ib Hlis 15, 1964, tsoomfwv tau txiav txim siab los tsim Soviet kev sib piv hauv Cyclone code (qee qhov chaw hais txog lub npe tsis txaus ntseeg Cyclone-B).
Txij lub sijhawm ntawd, kev ua haujlwm ib nrab hauv av ntawm pab pawg pib ua lub xeev txoj haujlwm. OKB-10 tau dhau los ua tus tsim khoom tseem ceeb ntawm lub kaw lus, Mikhail Fedorovich Reshetnev tau raug xaiv los ua "tus thawj coj", thiab Lub Chaw Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Txog Kev Siv Hluav Taws Xob (NIIP) yog lub luag haujlwm rau cov cuab yeej siv xov tooj cua. Nyob rau theem ntawm kev kos duab, txoj haujlwm tau npaj tiav los ntawm Lub Xya Hli 1966, thiab tib lub sijhawm sim cov hauv paus tau pom zoo-lub nkoj hiav txwv "Nikolai Zubov" nrog cov nkoj submarines B-88, B-36 thiab B-73.
Lub nkoj "Nikolay Zubov". Tau qhov twg los: kik-sssr.ru
Thawj lub dav hlau ua haujlwm hauv tebchaws yog Kosmos-192 (lub tsheb tso tawm yog Kosmos-3M), pib rau lub Kaum Ib Hlis 25, 1967 los ntawm Plesetsk cosmodrome. Qhov tom ntej yog "Kosmos - 220", xa mus rau qhov chaw qis qis thaum lub Tsib Hlis 7, 1968, "Kosmos - 292" (Lub Yim Hli 14, 1969) thiab "Kosmos -332" (Plaub Hlis 11, 1970). Cov kev xeem tau xaus thaum lub caij ntuj sov xyoo 1970 thiab pom qhov tseeb hauv qab no: raws li Doppler effect - 1.5 km, cov kab hluav taws xob ntsuas hluav taws xob - 1.8 km, thiab kev kho lub ntsiab lus yog 3-4 feeb feeb.
Qauv ntawm lub satellite ntawm "Cyclone" system. Tau qhov twg los: wikipedia.ru
Spacecraft ntawm Parus system. Tau qhov twg los: gazetamir.ru
Qhov siab ntawm lub hnub qub ntawm lub hnub qub yog 1000 kilometers - cov no yog cov tsheb qis qis qis nrog lub sijhawm 105 feeb nyob ib puag ncig lub ntiaj teb. Mus rau lub dav hlau equatorial, kev xav ntawm lub orbits ntawm lub dav hlau ntawm Kosmos series yog 830, uas ua rau lawv lub hnub qub circumpolar. Tom qab rau xyoo ntawm kev sim ua haujlwm ntawm plaub lub chaw xa xov hnub qub hauv lub Cuaj Hli 1976, lub kaw lus tau muab tso rau hauv kev pabcuam raws li lub npe "Parus". Los ntawm lub sijhawm ntawd, qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab ntawm lub nkoj ntawm kev txav mus yog 250 metres, thiab hauv qhov chaw nres nkoj ntawm kab kab - txog 60 metres. Cov kab ke ua tau zoo heev - lub sijhawm txiav txim qhov chaw nyob tsis pub dhau 6-15 feeb. Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm kev txhim kho hauv tsev thiab American Transit yog qhov muaj peev xwm ntawm kev sib txuas xov tooj cua sib tham ntawm cov nkoj thiab cov nkoj submarines ntawm Navy nrog cov lus txib thiab ib leeg. Kev sib txuas lus tau muab ob qho tib si hauv kev pom ntawm xov tooj cua sib koom ua ke, thiab hauv kev xaiv ntawm kev xa xov los ntawm ib tus neeg rau npe mus rau lwm tus, uas yog, hauv ntiaj teb. Hauv qhov xwm txheej tom kawg, kev sib txuas lus ncua yog 2-3 teev. Nov yog yuav ua li cas lub ntiaj teb thawj qhov kev sib tham qhia xov tooj cua "Parus" tau yug los, uas tau hloov kev taw qhia hauv Soviet lub nkoj rov qab. Thawj thawj zaug, nws tuaj yeem txiav txim siab ib tus kheej qhov chaw tsis hais txog huab cua, lub sijhawm ntawm hnub lossis xyoo nyob qhov twg hauv Ntiaj Teb Dej Hiav Txwv. Cov kab ke no tseem ua haujlwm.
Xyoo 1979, Cicada system tau raug txib los ua haujlwm pabcuam pej xeem lub nkoj, tsis muaj cov cuab yeej siv tub rog thiab kev xaiv sib txuas lus. Ob xyoos dhau los, lub nkoj khov nab kuab Artika, raws li cov ntaub ntawv qhia txog lub hnub qub, tau mus txog rau sab Qaum Teb Qaum Teb thawj zaug hauv ntiaj teb no rau cov nkoj hiav txwv. Ib pab pawg ncig ntawm plaub lub hnub qub tau xa mus rau "Tsikada", thiab cov tub rog "Parus" nyob rau lub sijhawm sib txawv muaj qhov nruab nrab ntawm 6-7 lub dav hlau ya hauv qhov chaw qis. Kev teeb tsa COSPAS-SARSAT cov cuab yeej cawm siav, lossis, raws li nws tseem hu ua, Nadezhda system, tsim nyob hauv Omsk koom haum Polet, tau dhau los ua kev hloov pauv tshiab ntawm Cicada. Txoj kev cawm neeg tau tshwm sim tom qab kos npe rau lub Kaum Ib Hlis 23, 1979 ntawm kev pom zoo ntawm tsoomfwv nruab nrab ntawm USSR, Tebchaws Asmeskas, Canada thiab Fabkis txog kev txhim kho COSPAS - Chaw Tshawb Nrhiav Chaw rau Lub Nkoj Thaum Muaj Xwm Ceev, SARSAT - Tshawb Nrhiav Thiab Cawm Saum Satellite -Pab Nrhiav. Lub kaw lus yuav tsum yog lub luag haujlwm nrhiav lub dav hlau thiab cov nkoj thaum muaj kev nyuaj siab. Cov ntsiab lus tau txais cov ntaub ntawv los ntawm lub hnub qub tau nyob hauv Moscow, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (USSR), San Francisco, St. Louis, Alaska (USA), Ottawa (Canada), Toulouse (Fabkis) thiab Tromsø (Norway). Txhua lub hnub qub, ya hla saum ntiaj teb, tau txais cov cim qhia los ntawm thaj chaw ncig nrog txoj kab uas hla ntawm 6,000 km. Yam tsawg kawg ntawm lub hnub qub xav tau rau kev ntseeg tau txais tos ntawm cov cim los ntawm beacons thaum muaj xwm ceev yog plaub. Txij li thaum lub sijhawm ntawd tsis muaj leej twg, tsuas yog Asmeskas thiab USSR, tuaj yeem tsim cov cuab yeej zoo li no, nws yog ob lub tebchaws no uas tau muab COSPAS-SARSAT pab pawg ncig. Lub hnub qub tau txais lub teeb liab ntawm tus neeg nyob hauv kev ntxhov siab, xa nws mus rau qhov chaw hauv av, qhov uas lawv txiav txim siab nws qhov kev tswj hwm nrog qhov raug ntawm 3.5 km thiab hauv ib teev tau txiav txim siab txog kev ua haujlwm cawm.
COSPAS-SARSAT emblem kom txog rau thaum 1992. wikipedia.ru
Kev piav qhia ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm COSPAS-SARSAT. Tau qhov twg los: seaman-sea.ru
Nws yog Soviet lub hnub qub nrog Nadezhda cov cuab yeej thaum lub Cuaj Hlis 1982 uas tau sau thawj qhov kev nyuaj siab los ntawm lub tshuab hluav taws xob lub cav uas tau poob hauv toj siab nyob rau sab hnub poob Canada. Raws li qhov tshwm sim, peb tus pej xeem Canadian tau raug tshem tawm - qhov no yog li cas thoob ntiaj teb txoj haujlwm COSPAS -SARSAT tau qhib tus lej ntawm cov neeg tau txais kev cawmdim. Nws tsim nyog rov nco qab tias zaj dab neeg zoo sib xws tau yug hauv nruab nrab ntawm Kev Tsov Rog Txias - xyoo 1983 Reagan tau hu ua USSR "Evil Empire", thiab COSPAS -SARSAT tseem ua haujlwm thiab twb tau cawm txog 4,000 leej lawm.
Cov cuab yeej siv hauv tsev "Nadezhda" ntawm cov txheej txheem thoob ntiaj teb COSPAS-SARSAT. Tau qhov twg los: seaman-sea.ru
Qhov xav tau txhawm rau txhim kho qhov nruab nrab-txoj kab kev taug kev, tsim nyog tsis yog rau "hiav txwv", tab sis kuj rau kev ya dav hlau nrog "tub rog", tau tham hauv USSR thaum ntxov li xyoo 1966. Qhov tshwm sim yog kev tshawb fawb ua haujlwm "Huab Cua" nyob rau hauv kev coj ntawm Yu. I. Maksyuta, raws li uas xyoo 1969 lawv tau sib cav txog qhov muaj peev xwm ntawm kev tso lub hnub qub xa mus rau nruab nrab ntawm lub ntiaj teb. Yav tom ntej, txoj haujlwm no hu ua GLONASS thiab tau tsim los ntawm kev koom tes nrog ntau lub koom haum - Krasnoyarsk Design Bureau of Applied Mechanics, Moscow Research Institute of Instrument Engineering thiab Leningrad Scientific Research Radio Engineering Institute (LNIRTI). Lub Soviet Union tau tshaj tawm thawj GLONASS lub hnub qub mus rau hauv qhov chaw thaum Lub Kaum Hli 12, 1983, thiab xyoo 1993, tau siv txoj hauv kev hauv tebchaws Russia, txawm hais tias yog qhov luv. Thiab tsuas yog xyoo 1995, GLONASS tau raug coj los ua cov neeg ua haujlwm puv ntoob ntawm 24 lub tsheb, kev tsim kho av tau zoo dua qub thiab kev ua haujlwm tau zoo 100%. Lub sijhawm ntawd, qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab ua haujlwm yog 15-25 metres, kev txiav txim siab ntawm cov khoom siv nrawm (xaiv tshiab) yog 5-6.5 cm / s, thiab cov cuab yeej siv hauv tsev tuaj yeem txiav txim siab lub sijhawm nrog qhov tseeb ntawm 0.25-0.5 μs. Tab sis tsis pub dhau rau xyoo, lub hnub qub hnub qub tau raug txo qis rau 5 lub hnub qub thiab txhua yam tau npaj txhij rau kev tshem tawm tag nrho ntawm Lavxias txoj kev siv xov tooj cua. Kev yug dua tshiab tau tshwm sim thaum Lub Yim Hli 2001, thaum tsoomfwv Lavxias tau pom zoo tsoomfwv txoj haujlwm phiaj xwm "Global Navigation System", npaj siab rau qee yam los sib tw nrog GPS. Tab sis qhov ntawd yog zaj dab neeg sib txawv me ntsis.
