Lub Kaum Hli 4, 1957 tau dhau los ua kev txhawb nqa tseem ceeb rau Tebchaws Meskas - tom qab pib tshaj tawm thawj lub ntiaj teb cov khoom siv hluav taws xob hauv USSR, Asmeskas cov kws tsim choj tau txiav txim siab hloov chaw los ua kom tau raws kev xav tau (nrog cov yam ntxwv zoo ntawm Yankees). Ntawm Kev Siv Tshuaj Lej Lej Kuaj (APL) ntawm Tsev Kawm Ntawv Johns Hopkins, koom tes nrog WG Guyer thiab JC Wiffenbach tau kawm txog xov tooj cua teeb liab los ntawm Soviet Sputnik 1 thiab ua tib zoo mloog rau Doppler zaus hloov pauv ntawm lub teeb liab tawm los ntawm lub hnub qub dhau los. Thaum peb tus menyuam yug thawj zaug hauv qhov chaw tuaj txog, qhov zaus ntawm lub teeb liab tau nce, thiab qhov rov qab tso tawm ib lub xov tooj cua teeb liab ntawm qhov txo qis. Cov kws tshawb fawb tau tswj hwm los tsim kho lub khoos phis tawj program txhawm rau txiav txim siab qhov ntsuas ntawm qhov chaw ntawm cov khoom dhau los ntawm nws lub xov tooj cua teeb liab hauv ib kis. Lawm, txoj hauv kev tsis sib xws tseem tuaj yeem ua tau - kev suav ntawm qhov paub tsis tau ntawm lub hauv paus uas siv tib zaus hloov pauv ntawm qhov tsis paub tswj hwm ntawm cov xov tooj cua hauv av. Lub tswv yim no tau los rau lub taub hau ntawm APL tus neeg ua haujlwm F. T. McClure thiab nws, nrog rau tus thawj coj ntawm chav kuaj mob, Richard Kershner, tso ua ke pab pawg tshawb fawb los ua haujlwm ntawm txoj haujlwm hu ua Transit.
Richard Kershner (sab laug) yog ib tus txiv tsim ntawm American System Positioning System. Tau qhov twg los: gpsworld.com
Lub nuclear submarine "George Washington" yog thawj tus neeg siv ntawm Txoj Kev Hloov. Tau qhov twg los: zonwar.ru
Kev khiav haujlwm orbits ntawm Transit constellation. Tau qhov twg los: gpsworld.com
Cov neeg siv khoom tseem ceeb yog Asmeskas Tub Rog, uas xav tau cov cuab yeej siv qhia meej rau cov submarines tshiab nruab nrog Polaris cuaj luaj. Qhov xav tau kom raug txiav txim siab qhov chaw ntawm submarines xws li "George Washington" yog qhov tsim nyog heev rau qhov tshiab - kev tso cov cuaj luaj nrog lub taub hau nuclear los ntawm txhua qhov chaw hauv dej hiav txwv.
Transit tau txais cov cuab yeej rau submarines. Tau qhov twg los: timeandnavigation.si.edu
Txog xyoo 1958, cov neeg Asmeskas tuaj yeem nthuav tawm thawj qhov kev sim ua piv txwv ntawm Transit satellite, thiab thaum lub Cuaj Hlis 17, 1959, nws tau xa mus rau qhov chaw. Cov hauv paus hauv av tseem tau tsim - los ntawm lub sijhawm pib, qhov nyuaj ntawm cov neeg siv khoom siv khoom siv, nrog rau cov chaw taug qab hauv av tau npaj tiav.
Hopkins University cov kws tsim txuj ci sib sau ua ke thiab ntsuas qhov chaw Transit spacecraft. Tau qhov twg los: timeandnavigation.si.edu
Cov neeg Amelikas tau ua haujlwm ntawm lub phiaj xwm kev qhia siv lub hnub qub nyob rau tom qab hom hlawv: los ntawm xyoo 1959, lawv tau tsim ntau li tsib hom Transit satellites, uas tom qab ntawd txhua tus tau tsim thiab sim. Hauv kev ua haujlwm, Asmeskas kev taw qhia pib ua haujlwm thaum Lub Kaum Ob Hlis 1963, uas yog, tsawg dua tsib xyoos, nws muaj peev xwm los tsim cov haujlwm ua haujlwm nrog qhov raug zoo rau nws lub sijhawm-lub hauv paus-lub ntsiab lus-square yuam kev (RMS) rau cov khoom siv nyob ruaj ruaj. ua 60m.
Satellite Transit 5A 1970 qauv. Tau qhov twg los: timeandnavigation.si.edu
Tus neeg txais kev thauj mus los tau teeb tsa hauv lub tsheb siv los ntawm Smithsonian geologist Ted Maxwell hauv tebchaws Iziv thaum xyoo 1987. Tus kws tshawb fawb txoj haujlwm ua haujlwm tau dhau los ua …
… Soviet "Niva"! Tau qhov twg los: gpsworld.com [/center]
Kev txiav txim siab qhov kev tswj hwm ntawm lub nkoj submarine txav mus rau saum npoo yog qhov teeb meem ntau dua: yog tias koj ua yuam kev nrog tus nqi nrawm los ntawm 0.5 km / h, tom qab ntawd RMS yuav nce mus rau 500 m. pab nyob rau hauv qhov chaw ruaj khov ntawm lub nkoj, uas rov tsis yooj yim. Qhov qis-orbit (1100 km qhov siab) Kev hla tau txais los ntawm Asmeskas Tub Rog nyob hauv nruab nrab ntawm 64, ua ib feem ntawm plaub lub hnub qub, txuas ntxiv ua rau cov pab pawg ncig mus rau xya lub tsheb, thiab los ntawm 67, kev ua haujlwm tau muaj rau cov neeg tuag. Tam sim no, Transit satellite constellation tau siv los kawm txog ionosphere. Qhov tsis zoo ntawm lub ntiaj teb thawj qhov kev qhia siv lub hnub qub yog qhov tsis muaj peev xwm txiav txim siab qhov siab ntawm txoj haujlwm ntawm tus neeg siv hauv av, lub sijhawm txiav txim siab ntau ntawm kev soj ntsuam thiab qhov tseeb ntawm qhov khoom qhov chaw, uas thaum kawg dhau los ua tsis txaus. Txhua qhov no coj mus rau kev tshawb fawb tshiab hauv Asmeskas chaw lag luam.
Lub Sijhawm Spacecraft. Tau qhov twg los: timeandnavigation.si.edu
Qhov thib ob satellite navigation system yog Sijhawm los ntawm Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb (NRL), uas yog khiav los ntawm Roger Easton. Tsis pub dhau lub luag haujlwm ntawm txoj haujlwm, ob lub hnub qub tau sib sau ua ke, nruab nrog lub sijhawm teev meej meej rau tshaj tawm lub sijhawm qhia rau cov neeg siv khoom hauv ntiaj teb thiab txiav txim siab qhov tseeb ntawm lawv tus kheej.
Kev sim satellite Sijhawm NTS-3, nruab nrog rubidium moos. Tau qhov twg los: gpsworld.com
Thaum Lub Sijhawm, lub hauv paus ntsiab lus ntawm yav tom ntej GPS systems tau tsim: tus xa xov tau ua haujlwm ntawm lub hnub qub, tso tawm lub cim cim, uas tau sau tseg cov neeg siv hauv av thiab ntsuas qhov ncua ntawm nws qhov kev mus. Paub txog qhov chaw nyob ntawm lub hnub qub hauv lub hnub qub, cov cuab yeej yooj yim xam qhov deb rau nws thiab, raws li cov ntaub ntawv no, txiav txim siab nws tus kheej kev tswj hwm (ephemeris). Tau kawg, qhov no yuav tsum muaj tsawg kawg yog peb lub hnub qub, thiab nyiam dua plaub. Thawj Lub Sijhawm tau mus rau hauv qhov chaw hauv xyoo 1967 thiab nqa cov moos quartz thaum pib, thiab tom qab ntawd muaj lub ntsej muag zoo nkauj tshaj plaws - rubidium thiab cesium.
Tebchaws Asmeskas Tub Rog Tub Rog tau ua haujlwm ywj pheej ntawm Navy ntawm nws tus kheej txoj haujlwm thoob ntiaj teb hu ua Air Force 621B. Peb-dimensionality tau dhau los ua qhov hloov pauv tseem ceeb ntawm cov txheej txheem no-tam sim no nws tuaj yeem txiav txim siab qhov latitude, longitude thiab qhov siab tos ntev ntawm qhov khoom. Cov cim qhia xov tooj cua tau sib cais raws li txoj cai tshiab coding raws li pseudo-random suab nrov zoo li lub teeb liab. Txoj cai pseudo-random ua rau muaj suab nrov tiv thaiv kab mob thiab daws qhov teeb meem ntawm kev txwv kev nkag mus. Cov neeg siv pej xeem siv cov cuab yeej siv nkag tau tsuas yog qhib qhov chaws, uas tuaj yeem hloov kho los ntawm chaw tswj chaw hauv av txhua lub sijhawm. Hauv qhov no, txhua yam khoom siv "nyob ntsiag to" yuav ua tsis tiav, txhais nws tus kheej kev tswj hwm nrog qhov ua yuam kev tseem ceeb. Cov lej tub rog raug kaw yuav tsis hloov pauv.
Kev sim pib xyoo 1972 ntawm qhov chaw sim hauv New Mexico, siv lub tshuab xa xov ntawm lub zais pa thiab lub dav hlau ua cov simulators ntawm lub hnub qub. "System 612B" tau qhia pom qhov ua haujlwm tau zoo ntawm ob peb metres thiab nws yog lub sijhawm ntawd lub tswv yim ntawm kev nruab nrab-lub ntiaj teb taug kev nrog lub ntiaj teb nrog 16 lub hnub qub yug. Hauv cov ntawv no, pawg ntawm plaub lub hnub qub (tus lej no yog qhov tsim nyog rau kev qhia kom raug) muab kev pabcuam 24-teev ntawm tag nrho sab av loj. Tau ob peb xyoos, "System 612B" tau nyob rau qib kev sim thiab tsis tshwj xeeb hauv Pentagon. Nyob rau tib lub sijhawm, ntau lub chaw haujlwm hauv Tebchaws Meskas tau ua haujlwm ntawm "kub" cov ncauj lus qhia: Lub Chaw Siv Tshuaj Physics tau ua haujlwm ntawm kev hloov kho ntawm Kev Hloov Chaw, Navy tau "ua tiav" Sijhawm, thiab txawm tias cov tub rog hauv av tau muab lawv tus kheej SECOR (Sequential Correlation of Range, suav ua ntu zus ntawm thaj tsam). Qhov no tuaj yeem tsis tab sis txhawj xeeb txog Ministry of Defense, uas muaj kev pheej hmoo ntawm kev ntsib cov cim tshwj xeeb hauv txhua hom tub rog. Nyob rau qee lub sijhawm, ib tus neeg Asmeskas cov tub rog tua nws txhais tes ntawm lub rooj thiab GPS tau yug los, suav nrog txhua qhov zoo tshaj plaws ntawm nws cov neeg ua ntej. Hauv nruab nrab -70s, raws li kev txhawb nqa los ntawm Asmeskas Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg, pawg pab pawg thib peb hu ua NAVSEG (Navigation Satellite Executive Group) tau tsim, uas txiav txim siab qhov tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm yav tom ntej - cov xov tooj cua, lawv qhov siab, teeb liab cov lej thiab cov txheej txheem hloov kho. Thaum lawv los txog tus lej tus nqi, lawv txiav txim siab los tsim ob qho kev xaiv tam sim no - kev ua tub rog thiab kev lag luam nrog qhov yuam kev ua ntej ua ntej hauv qhov chaw raug. Cov Tub Rog Cua tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv txoj haujlwm no, vim tias nws Air Force 621B yog tus qauv zoo tshaj plaws ntawm kev qhia ua haujlwm yav tom ntej, los ntawm qhov uas GPS tau qiv siv tsis hloov pauv pseudo-random suab nrov tshuab. Lub teeb liab synchronization system tau coj los ntawm Timtation txoj haujlwm, tab sis lub orbit tau nce mus rau 20 txhiab kilometers, uas tau muab 12-teev lub sij hawm orbital hloov ntawm 8-teev ib ntawm nws ua ntej. Ib lub xov tooj cua tau dhau los tau pib rau hauv qhov chaw twb tau nyob rau xyoo 1978 thiab, raws li ib txwm muaj, txhua qhov kev tsim kho hauv av tau npaj ua ntej - tsuas yog xya hom kev txais khoom tau tsim. Xyoo 1995, GPS tau siv thoob plaws - kwv yees li 30 lub hnub qub nyob hauv lub hnub qub, txawm hais tias qhov kev lag luam muaj txaus 24. Lub dav hlau ya mus rau lub hnub qub tau faib rau rau, nrog rau kev nyiam 550… Tam sim no, GPS kev tshuaj ntsuam daim ntawv thov tso cai rau koj los txiav txim txoj haujlwm ntawm cov neeg siv khoom nrog qhov raug tsawg dua ib lub hli! Txij li xyoo 1996, Thaiv 2R lub hnub qub tau tshwm sim, nruab nrog AutoNav kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej, uas tso cai rau lub tsheb khiav hauv qhov chaw thaum lub chaw tswj chaw hauv av raug puas tsuaj tsawg kawg 180 hnub.
Txog rau thaum xyoo 1980s, kev siv kev sib ntaus ntawm GPS tsis tu ncua thiab tsis tseem ceeb: txiav txim siab qhov kev tswj hwm ntawm thaj chaw mine hauv thaj av Persian Gulf thiab tshem tawm qhov tsis zoo hauv daim duab qhia chaw thaum kev ntxeem tau ntawm Panama. Kev ua kev cai raus dej tag nrho tau tshwm sim hauv Persian Gulf xyoo 1990-1991 thaum Cua daj cua dub. Cov tub rog muaj peev xwm ua haujlwm zoo nyob rau thaj tsam suab puam, qhov uas nws nyuaj rau nrhiav thaj chaw pom zoo, nrog rau kev tua phom loj nrog qhov raug siab txhua lub sijhawm ntawm hnub nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm cua daj cua dub. Tom qab ntawd, GPS tau ua pov thawj muaj txiaj ntsig hauv kev saib xyuas kev thaj yeeb nyab xeeb hauv Somalia xyoo 1993, hauv Asmeskas kev tsaws hauv tebchaws Haiti xyoo 1994, thiab thaum kawg, hauv kev sib tw Afghan thiab Iraqi ntawm lub xyoo pua 21st.
