Ntau tus kheej rau cov hauv av
Cov chav kawm nto moo tshaj plaws uas muaj kev ua haujlwm ywj pheej tam sim no tau siv los ntawm cov tub rog ntawm qee lub tebchaws yog cov txheej txheem tiv thaiv kev tiv thaiv (SAZ) rau cov tsheb tiv thaiv, uas muaj peev xwm ntawm nws tus kheej rhuav tshem kev tawm tsam tiv thaiv lub foob pob hluav taws, cov foob pob uas tsis siv neeg thiab lub plhaub. AES feem ntau yog ua ke ntawm radars lossis infrared sensors uas kuaj pom cov khoom muaj nqis, nrog rau kev tswj hwm hluav taws uas taug qab, ntsuas thiab cais kev hem thawj.
Tag nrho cov txheej txheem los ntawm lub sijhawm tshawb nrhiav mus rau lub sijhawm tua lub foob pob hluav taws yog qhov ua haujlwm tsis siv neeg, vim tias kev cuam tshuam tib neeg tuaj yeem ua rau nws qeeb lossis ua rau lub sijhawm ua rau tsis tuaj yeem ua tiav. Tus neeg teb xov tooj tsis yog lub cev nkaus xwb yuav tsis muaj sijhawm los hais kom tua lub foob pob, nws tseem yuav tsis tuaj yeem tswj tus kheej cov theem ntawm cov txheej txheem no. Txawm li cas los xij, BACS ib txwm tau npaj ua ntej kom cov neeg siv tuaj yeem kwv yees qhov xwm txheej tseeb nyob rau hauv uas lub kaw lus yuav tsum tau hnov thiab nyob hauv qhov uas nws yuav tsum tsis txhob. Hom kev hem thawj uas yuav ua rau BAC cov lus teb tau paub ua ntej, lossis tsawg kawg tuaj yeem kwv yees tau nrog qib siab ntawm qhov tseeb.
Cov hauv paus ntsiab lus zoo ib yam kuj tswj hwm kev ua haujlwm ntawm lwm lub hauv paus tswj hwm cov cuab yeej siv phom hauv av, xws li cov txheej txheem txhawm rau cuam tshuam cov cuaj luaj tsis siv, cov phom loj thiab cov mines siv los tiv thaiv cov tub rog hauv thaj chaw ua tsov rog. Ob qho APS thiab kev cuam tshuam kev cuam tshuam tuaj yeem suav tias yog cov txheej txheem kev tswj hwm tus kheej, uas ib zaug tau ua haujlwm, tsis xav tau tib neeg kev cuam tshuam.
Kev sib tw: kev tswj hwm tus kheej rau cov neeg hlau mobile hauv av
Niaj hnub no, cov xov tooj ntawm tes siv hauv av feem ntau yog siv txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas thaj av lossis cov tsev. Hauv ob qho tib si, cov neeg hlau tau tswj hwm thiab saib xyuas los ntawm cov neeg ua haujlwm (txawm hais tias qee tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm yooj yim xws li txav los ntawm taw tes rau taw tes yam tsis muaj kev pab tib neeg tas li). "Qhov laj thawj yog vim li cas tib neeg kev koom nrog tseem ceeb heev vim tias cov neeg siv xov tooj ntawm tes hauv av muaj qhov nyuaj ntawm kev ua haujlwm ntawm lawv tus kheej hauv qhov nyuaj thiab tsis tuaj yeem kwv yees tau. Ua haujlwm lub tsheb txav ntawm nws tus kheej hla kev sib ntaus sib tua, qhov uas nws yuav tsum hla dhau cov teeb meem, tsav mus nrog cov khoom txav thiab nyob hauv qab cov yeeb ncuab hluav taws. nyuaj dua - vim qhov tsis muaj peev xwm kwv yees - dua li siv cov cuab yeej siv riam phom tsis siv neeg, xws li SAZ tau hais tseg, "Marek Kalbarczyk ntawm European Defense Agency (EDA) hais. Yog li ntawd, kev tswj hwm tus kheej ntawm cov neeg hlau hauv av niaj hnub no tseem raug txwv rau kev ua haujlwm yooj yim, piv txwv li, "ua raws kuv" thiab kev taw qhia kom muab kev tswj hwm. Ua raws kuv tuaj yeem siv los ntawm cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb kom ua raws lwm lub tsheb lossis tub rog, thaum txoj kev taw qhia kev tso cai rau lub tsheb siv kev tswj hwm (txiav txim los ntawm tus neeg teb xov tooj lossis cim los ntawm lub kaw lus) kom mus txog qhov chaw xav tau. Hauv ob qho tib si, lub tsheb tsis muaj neeg siv GPS, radar, pom lossis kos npe hluav taws xob, lossis xov tooj cua kom ua raws tus thawj coj lossis tshwj xeeb / cim txoj hauv kev.
Tub Rog Txoj Kev Xaiv
Los ntawm kev ua haujlwm pom, lub hom phiaj ntawm kev siv cov haujlwm ib leeg nyob ib leeg yog feem ntau rau:
• txo kev pheej hmoo rau cov tub rog hauv thaj chaw muaj kev phom sij los ntawm kev hloov cov tsav tsheb nrog cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb lossis cov khoom siv tsav tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb nrog cov neeg taug kev mus los, lossis
• muab kev txhawb nqa rau pab tub rog nyob rau thaj chaw deb.
Ob txoj haujlwm feem ntau vam khom rau lub hauv paus ntsiab lus zam kev tiv thaiv kom tiv thaiv kev sib tsoo nrog cov teeb meem. Vim yog cov txheej txheem nyuaj thiab cov duab ntawm cov neeg ib puag ncig ntawm ib puag ncig (toj, hav, dej, ntoo, thiab lwm yam), cov lus taw qhia kev siv hauv av hauv av yuav tsum suav nrog laser radar lossis lidar (LiDAR - Lub Teeb Pom Kev Pom thiab Ntau) muaj peev xwm siv cov duab qhia ua ntej ua ntej. Txawm li cas los xij, txij li lidar tso siab rau lub zog ua haujlwm thiab yog li ntawd yooj yim txhawm rau txheeb xyuas, kev tsom mus rau kev tshawb fawb tam sim no ntawm cov kab ke ua tsis tau zoo. Cov ntawv qhia ua ntej, txawm li cas los xij, yog txaus thaum lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb tau ua haujlwm nyob hauv ib puag ncig uas paub zoo uas cov duab qhia ntxaws twb muaj lawm (piv txwv li, saib xyuas thiab tiv thaiv ciam teb lossis cov txheej txheem tseem ceeb). Txawm li cas los xij, txhua lub sijhawm cov neeg hlau hauv av yuav tsum nkag mus rau qhov chaw nyuaj thiab tsis tuaj yeem kwv yees tau, lub hau npog yog qhov tseem ceeb rau kev taw qhia cov ntsiab lus nruab nrab. Qhov teeb meem yog tias lub lidar tseem muaj nws cov kev txwv, uas yog, nws qhov kev ntseeg tau tsuas yog tuaj yeem lav tau rau cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb ua haujlwm yooj yim.
Yog li ntawd, xav tau kev tshawb fawb ntxiv thiab kev txhim kho hauv cheeb tsam no. Txog qhov kawg no, ntau qhov qauv tau tsim los ua qauv qhia kev daws teeb meem, xws li ADM-H lossis EuroSWARM, txhawm rau tshawb nrhiav, sim thiab nthuav qhia cov yam ntxwv zoo tshaj, suav nrog kev siv tus kheej los yog kev koom tes tsis siv neeg. Cov qauv no, txawm li cas los xij, tseem nyob rau theem pib ntawm kev tshawb fawb.
Muaj ntau yam nyuaj ua ntej
Cov kev txwv ntawm lidar tsis yog qhov teeb meem tsuas yog ntsib cov neeg siv xov tooj cua hauv av (HMPs). Raws li txoj kev tshawb fawb "Thaj chaw haum thiab kev sib koom ua ke ntawm cov hauv av tsis siv neeg", nrog rau txoj kev tshawb fawb "Kev txiav txim siab ntawm txhua qhov kev qhia yooj yim thiab kev nyab xeeb xav tau rau tub rog lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb thaum ua haujlwm hauv lub hom phiaj sib koom ua ke nrog kev ua haujlwm zoo thiab tsis muaj neeg siv" (SafeMUVe), pab nyiaj los ntawm European Defense Agency, cov nyom thiab cov hauv kev tuaj yeem raug faib ua tsib pawg sib txawv:
1. Kev Ua Haujlwm: Muaj ntau txoj haujlwm muaj peev xwm uas tuaj yeem txiav txim siab rau cov neeg siv xov tooj ntawm tes hauv av nrog lub luag haujlwm tseem ceeb (chaw sib txuas lus, kev soj ntsuam, kev saib xyuas thaj tsam thiab txoj hauv kev, kev khiav tawm ntawm cov neeg raug mob, kev soj ntsuam riam phom ntawm kev puas tsuaj loj, tom qab tus thawj coj nrog thauj khoom, nqa khoom siv, tshem tawm txoj kev, thiab lwm yam.), Tab sis cov tswv yim ua haujlwm los txhawb txhua yam no tseem tsis tau muaj. Yog li, nws nyuaj rau cov neeg tsim khoom ntawm cov neeg siv xov tooj cua hauv av nrog lub luag haujlwm muaj peev xwm los tsim cov kab ke uas yuav ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov tub rog. Lub koom haum ntawm cov rooj sib tham lossis pab pawg ua haujlwm rau cov neeg siv lub tsheb tsis muaj neeg nrog lub luag haujlwm muaj peev xwm tuaj yeem daws qhov teeb meem no.
2. Kev: Cov txiaj ntsig muaj peev xwm ntawm tus kheej HMPs yog qhov tseem ceeb, tab sis muaj cov teeb meem thev naus laus zis uas tseem xav tau kom kov yeej. Nyob ntawm lub luag haujlwm uas tau npaj tseg, NMR tuaj yeem nruab nrog ntau yam khoom siv ntawm cov cuab yeej hauv nkoj (cov cim rau kev soj ntsuam thiab kev tshuaj xyuas lossis tshuaj xyuas thiab tshuaj xyuas cov riam phom ntawm kev puas tsuaj loj, tus tswj tuav tuav cov khoom tawg lossis cov riam phom, kev qhia thiab cov txheej txheem), cov ntaub ntawv khaws cov khoom siv, cov neeg ua haujlwm tswj cov khoom siv thiab tswj cov cuab yeej …Qhov no txhais tau tias qee qhov thev naus laus zis cuam tshuam yog qhov xav tau tsis zoo, xws li kev txiav txim siab / kev txawj ntse suav nrog, tib neeg-tshuab sib cuam tshuam, khoos phis tawj pom kev, thev naus laus zis roj teeb, lossis koom tes sib tham cov ntaub ntawv. Tshwj xeeb, qhov tsis muaj kev teeb tsa thiab kev sib cav ib puag ncig ua rau kev taw qhia thiab kev qhia ua haujlwm nyuaj heev. Ntawm no nws yog qhov tsim nyog yuav tau txav mus rau txoj hauv kev los tsim cov ntsuas tshiab (cov ntsuas cua sov neutron, interferometers raws li supercooled atoms thev naus laus zis, ntse ua haujlwm rau kev saib xyuas thiab tswj hwm, ntsuas hluav taws xob ntau dua induction sensors, infrared spectroscopes) thiab cov txheej txheem, piv txwv li, kev faib tawm thiab sib koom SLAM (Ib Leeg Ib Leeg Hauv Ib Cheeb Tsam thiab Daim Duab). Kev hloov chaw thiab daim duab qhia chaw) thiab kev soj ntsuam daim duab peb sab, kev txheeb ze txheeb ze, kev sib koom ua ke siab dua thiab kev sib txuas ntawm cov ntaub ntawv los ntawm cov ntsuas uas twb muaj lawm, nrog rau muab kev txav mus los siv kev pom kev. Qhov teeb meem tsis yog ntau hauv kev siv thev naus laus zis, vim tias feem ntau ntawm cov thev naus laus zis twb tau siv hauv cov pej xeem nyob ib puag ncig, tab sis hauv kev tswj hwm. Qhov tseeb, cov thev naus laus zis no tsis tuaj yeem siv tam sim rau lub hom phiaj tub rog, vim tias lawv yuav tsum tau yoog raws cov tub rog tshwj xeeb.
Qhov no yog lub hom phiaj meej ntawm EAO's OSRA Cov Txheej Txheem Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb, uas yog cov cuab yeej uas tuaj yeem muab cov kev daws teeb meem tsim nyog. Hauv OSRA, ntau qhov hu ua thev naus laus zis lub tsev lossis TBB (Technology Building Block) tab tom raug tsim, uas yuav tsum tshem tawm qhov tsis sib xws thev naus laus zis cuam tshuam nrog cov neeg hlau hauv av, piv txwv li: kev sib koom ua ke ntawm cov neeg ua haujlwm thiab tsis muaj neeg nyob, sib cuam tshuam ntawm tus txiv neej thiab unmanned system nrog qib sib txawv ntawm kev ywj pheej; tswj thiab kuaj kab mob; tus neeg siv tshiab cuam tshuam; navigation thaum tsis muaj cov cim qhia satellite; kev coj ua tus kheej thiab siv tus kheej, kev taw qhia thiab kev tswj hwm thiab kev txiav txim siab cov txheej txheem rau cov neeg coob thiab tsis muaj neeg siv; tswj hwm ntau tus neeg hlau thiab lawv cov haujlwm sib koom ua ke; kev qhia meej thiab kev tswj hwm riam phom; nquag pom kev tshuab; txawj ntse txawj ntse thiab cov ntaub ntawv loj los txhawb kev txiav txim siab. Txhua TVB yog tswv los ntawm pab pawg tshwj xeeb lossis CapTech, uas suav nrog cov kws tshaj lij los ntawm tsoomfwv, kev lag luam thiab kev tshawb fawb. Qhov kev sib tw rau txhua pab pawg CapTech yog txhawm rau tsim txoj hauv kev rau lawv TVB.
3. Txoj Cai / Txoj Cai: Ib qho teeb meem tseem ceeb rau kev qhia txog cov txheej txheem kev tswj hwm tus kheej hauv thaj chaw ua tub rog yog qhov tsis muaj kev txheeb xyuas qhov tsim nyog thiab txheej txheem txheej txheem lossis ntawv pov thawj txheej txheem uas yuav tsum tau ua kom paub tseeb tias txawm tias lub xov tooj neeg hlau nrog lub hauv paus yooj yim tshaj plaws kev ua haujlwm muaj peev xwm ua haujlwm tau raug thiab nyab xeeb txawm tias nyob hauv hostile thiab nyuaj ib puag ncig. Hauv ntiaj teb neeg pej xeem, lub tsheb tsav tus kheej ntsib teeb meem tib yam. Raws li SafeMUVe txoj kev tshawb fawb, lub lag luam tseem ceeb tau teev tseg hauv cov ntsiab lus tshwj xeeb / kev coj ua zoo tshaj plaws yog hauv cov qauv cuam tshuam nrog qib siab ntawm kev tswj hwm tus kheej, uas yog Automation thiab Data Merging. Cov qauv xws li, piv txwv li, "Kev nkag siab ntawm ib puag ncig sab nraud", "Localization and map", "Surveillance" (Kev txiav txim siab), "Kev npaj tsheb", thiab lwm yam. ntau qhov kev daws teeb meem thiab cov txheej txheem tsim los ua ntau yam haujlwm, tab sis tseem tsis tau muaj tus qauv. Hauv qhov no, kuj tseem muaj qhov rov qab hais txog kev txheeb xyuas thiab ntawv pov thawj ntawm cov qauv no, qee qhov hais los ntawm European teg num ENABLE-S3. EAO txoj kev tsim tshiab network ntawm cov chaw ntsuas yog thawj kauj ruam ntawm txoj kev yog. Qhov no tso cai rau cov chaw hauv tebchaws los siv cov phiaj xwm sib koom los npaj rau kev sim ua thev naus laus zis, piv txwv li, hauv kev siv neeg hlau.
4. Cov Neeg Ua Haujlwm: Kev nthuav dav kev siv cov neeg tsis muaj neeg nyob thiab cov av hauv lub tebchaws yuav xav tau kev hloov pauv hauv kev kawm tub rog, suav nrog kev cob qhia cov neeg ua haujlwm. Ua ntej tshaj plaws, cov tub rog yuav tsum nkag siab cov txheej txheem txheej txheem ntawm kev tswj hwm tus kheej ntawm lub kaw lus kom ua haujlwm tau zoo thiab tswj nws, yog tias tsim nyog. Kev tsim kev ntseeg siab ntawm tus neeg siv thiab cov txheej txheem kev tswj hwm tus kheej yog qhov yuav tsum tau ua ntej rau kev thov dav dav ntawm cov txheej txheem hauv ntiaj teb nrog qib siab ntawm kev tswj hwm tus kheej.
5. Nyiaj txiag: Thaum cov neeg ua lag luam thoob ntiaj teb xws li Uber, Google, Tesla lossis Toyota tab tom nqis peev ntau lab daus las hauv kev tsav tsheb tus kheej, cov tub rog siv nyiaj ntau dua qub rau cov tshuab hauv av uas tsis muaj neeg siv, uas tseem faib rau hauv lub tebchaws uas muaj lawv tus kheej lub hom phiaj rau kev txhim kho ntawm cov platforms. Kev Tshawb Fawb Tebchaws Europe uas tau tshwm sim tshiab yuav tsum pab sib sau nyiaj txiag thiab txhawb kev sib koom tes los txhim kho kev tsim cov neeg hlau hauv av nrog rau kev ua haujlwm zoo dua qub.
European Agency ua haujlwm
EOA tau mob siab ua haujlwm hauv thaj tsam ntawm cov neeg hlau mobile hauv av tau ntau xyoo. Cov cuab yeej tshwj xeeb xws li kev kos duab, kev npaj txoj hauv kev, ua raws tus thawj coj lossis zam kev muaj teeb meem tau tsim hauv kev tshawb fawb ua haujlwm xws li SAM-UGV lossis HyMUP; ob qho no yog nyiaj txiag los ntawm Fabkis thiab Lub Tebchaws Yelemees.
Txoj haujlwm SAM-UGV lub hom phiaj txhawm rau txhim kho kev siv thev naus laus zis ib leeg ua qauv raws li lub hauv paus ntawm lub xov tooj ntawm tes, uas yog tus yam ntxwv zoo ib yam ntawm ob qho tib si kho vajtse thiab software. Tshwj xeeb, cov qauv thev naus laus zis tau lees paub lub tswv yim ntawm kev muaj peev xwm ua kom muaj kev ywj pheej (hloov pauv ntawm kev tswj chaw taws teeb, ib nrab kev tswj hwm tus kheej thiab hom kev tswj hwm tus kheej). SAM-UGV txoj haujlwm tau tsim kho ntxiv nyob rau hauv lub hauv paus ntawm HyMUP txoj haujlwm, uas tau lees paub qhov ua tau ntawm kev ua haujlwm sib ntaus sib tua nrog lub tshuab tsis muaj neeg nyob hauv kev sib koom tes nrog cov neeg tsav tsheb uas twb muaj lawm.
Ib qho ntxiv, kev tiv thaiv ntawm kev tswj hwm tus kheej los ntawm kev txhob txwm cuam tshuam, kev txhim kho kev nyab xeeb xav tau rau cov haujlwm sib xyaw thiab kev tsim qauv ntawm HMP tam sim no tau hais los ntawm PASEI project thiab SafeMUVe thiab SUGV cov kev tshawb fawb, feem.
Hauv dej thiab hauv qab dej
Kev siv lub nkoj tsis siv neeg (AMS) muaj qhov cuam tshuam loj rau kev ua tsov rog, thiab txhua qhov chaw. Kev nthuav dav dav thiab txo nqi ntawm cov khoom siv thiab thev naus laus zis uas tuaj yeem siv rau hauv cov tub rog ua haujlwm tso cai rau cov neeg hauv lub xeev thiab cov neeg tsis nyob hauv xeev nce ntxiv kom nkag tau mus rau cov dej hauv ntiaj teb cov dej hiav txwv. Nyob rau xyoo tsis ntev los no, tus lej ntawm kev ua haujlwm AWSs tau nce ntau zaus thiab yog li ntawd nws yog qhov tseem ceeb uas cov phiaj xwm tsim nyog thiab cov phiaj xwm tau ua tiav uas yuav muab cov thev naus laus zis tsim nyog thiab lub peev xwm los lav kev nyab xeeb thiab pub dawb hauv hiav txwv thiab dej hiav txwv.
Kev cuam tshuam ntawm kev tswj hwm tus kheej tag nrho twb muaj zog heev uas ib qho kev tiv thaiv kev lag luam uas plam qhov kev txhim kho thev naus laus zis no tseem yuav plam kev txhim kho thev naus laus zis yav tom ntej. Kev tsis siv neeg thiab kev tswj hwm tus kheej tuaj yeem siv nrog kev ua tiav zoo hauv kev ua tub rog los ua txoj haujlwm nyuaj thiab nyuaj, tshwj xeeb yog kev ua phem thiab tsis tuaj yeem kwv yees tau, uas ib puag ncig hiav txwv kom meej thiab piav qhia. Lub ntiaj teb hla hiav txwv yog ib qho nyuaj rau kev sib tw, nws feem ntau tsis tuaj ntawm daim duab qhia chaw thiab nyuaj rau kev taug, thiab cov kev tswj hwm tus kheej no tuaj yeem pab kov yeej qee qhov kev cov nyom no. Lawv muaj peev xwm ua cov haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam ncaj qha ntawm tib neeg, siv hom kev ua haujlwm vim muaj kev cuam tshuam ntawm cov khoos phis tawj nrog rau sab nraud.
Nws muaj kev nyab xeeb los hais tias kev siv AMS hauv kev ua haujlwm hauv hiav txwv muaj qhov kev cia siab tshaj plaws thiab txhua qhov "ua tsaug" rau kev ua siab phem, tsis muaj kev cia siab thiab qhov loj ntawm thaj chaw hiav txwv. Nws tsim nyog sau cia tias kev nqhis dej tsis txaus rau kev kov yeej thaj chaw hiav txwv, ua ke nrog cov kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis nyuaj tshaj plaws, ib txwm yog tus yuam sij rau kev ua tiav.
AMS tau txais ntau thiab ntau dua qhov muaj koob npe ntawm cov neeg tsav nkoj, dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm cov nkoj, qhov uas lawv tau siv feem ntau hauv txoj haujlwm tsis yog tuag, piv txwv li, hauv kuv li kev ua, rau kev tshawb nrhiav, kev saib xyuas thiab khaws cov ntaub ntawv. Tab sis kev tswj hwm kev tswj hwm lub nkoj muaj peev xwm loj tshaj plaws hauv ntiaj teb hauv qab dej. Lub ntiaj teb hauv qab dej tau dhau los ua thaj chaw ntawm kev sib cav hnyav zuj zus ntxiv, kev tawm tsam rau cov peev txheej hauv hav dej tau hnyav zuj zus, thiab tib lub sijhawm, xav tau siab los xyuas kom muaj kev nyab xeeb ntawm txoj kev hla hiav txwv.
