Cov txheej txheem neeg hlau niaj hnub tuaj yeem ua qee yam haujlwm hauv hom kev tswj tus kheej, piv txwv li, txav mus raws txoj hauv kev, suav nrog thaj av thiab kov yeej cov teeb meem. Tsis tas li, cov txheej txheem tshiab tau tsim los uas tuaj yeem ua tus saib xyuas thiab saib xyuas, ua cov ntaub ntawv thiab muab cov ntaub ntawv npaj rau tus neeg. Cov kev sim zoo li no tau tshwm sim tsis ntev los no hauv Tebchaws Meskas.
Kev tsim kho tshiab kawg
Cov kev sim tshiab thiab ntsuas tau ua tiav thaum Lub Yim Hli 24 los ntawm Kev Sib Tw Muaj Peev Xwm Ua Haujlwm thiab Pab Pawg Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb (ARL). Ua ke nrog lwm lub koom haum, lawv tab tom ua Artificial Intelligence rau Mobility thiab Maneuver Qhov Kev Tshawb Fawb Qhov Tseem Ceeb, lub hom phiaj uas yog los tsim kev txawj ntse dag rau hauv av RTKs thiab xyuas kom nws cuam tshuam nrog tib neeg.
Txog rau hnub tim, nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm txoj haujlwm no, tau tsim ntau qhov kev sim ua qauv ntawm cov cuab yeej siv. Cov tom kawg ntawm lawv tau nruab nrog cov cuab yeej saib xyuas zoo tshaj plaws uas muab kev saib xyuas tus kheej thiab kev tshaj tawm cov ntaub ntawv rau ib tus neeg dhau los ntawm qhov system augmented reality.
Txog kev sim, ob qhov kev sim RTKs tau tsim nrog cov cuab yeej sib txawv thiab software, nrog rau cov khoom siv rau tib neeg. Txhua yam khoom no ua haujlwm ntawm qhov chaw sim tiag tiag thiab, feem ntau, ua pov thawj lawv lub peev xwm. Neeg hlau tau txheeb xyuas cov khoom tsis txaus ntseeg hauv av, thiab cov neeg ua haujlwm tau pom qhov txiaj ntsig ntawm kev soj ntsuam.
Cov kws paub txuj ci
Hauv kev ntsuam xyuas tsis ntev los no, ob RTKs ntawm qhov zoo sib xws tau siv. Lawv tau tsim los ntawm Clearpath Robotics Warthog UGV platform. Nws yog plaub-log plaub-lub tsheb tsav tsheb ntawm cov khoom me me nrog cov tshuab hluav taws xob, muaj peev xwm nqa lub nra lossis khoom siv tshwj xeeb, suav nrog. kev koom ua ke rau kev tswj loops. Xws li lub platform muaj peev xwm ua haujlwm ntawm tus neeg ua haujlwm cov lus txib lossis hauv ib leeg ib leeg.
Kev tshuaj ntsuam lub hau ntawm ob hom tau siv los tshuaj xyuas qhov xwm txheej hauv kev sim. Ib Warthog tau txais VLP-16 LiDAR system los ntawm Velodyne; qhov thib ob tau nruab nrog Ouster OS1 LiDAR khoom. Txoj hauv kev ntawm kev pom kev tau txuas nrog cov koos pij tawj thiab cov cuab yeej siv xa cov ntaub ntawv.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm ob hom neeg soj xyuas neeg hlau yog yooj yim heev. Ua haujlwm hauv av, RTK yuav tsum "tshuaj xyuas" ib puag ncig thiab tsim peb lub hauv paus. Tom qab ntawd lub lidars txuas mus txuas ntxiv, thiab cov khoom siv hluav taws xob sib piv cov ntaub ntawv tshiab nrog cov hauv paus. Yog tias muaj kev hloov pauv raug tshuaj xyuas, lub tshuab siv hluav taws xob yuav tsum txiav txim siab lawv qhov xwm txheej tam sim, ntsuas qhov txaus ntshai thiab ceeb toom rau tus neeg.
Rau tus neeg teb xov tooj ntawm qhov nyuaj, tsom iav qhov tseeb thiab qee yam khoom siv cuam tshuam yog lub hom phiaj. Cov ntaub ntawv hais txog cov khoom tsis txaus ntseeg thiab kev hloov pauv tau muab tso rau hauv lub sijhawm. Cov tsom iav qhia lub cim ntawm qhov tshwj xeeb ntawm thaj chaw thiab nrog nws nrog cov lus piav qhia luv - ntau yam, qib kev txaus ntshai, thiab lwm yam. Thaum tau txais cov ntaub ntawv tiav tshaj plaws, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem txiav txim siab ua lwm yam, ob leeg nws tus kheej thiab cov neeg hlau.
Xeem tau
Cov kev sim tsis ntev los no tau lees paub tag nrho lub peev xwm ntawm cov thev naus laus zis tshiab. Ib qho ntxiv, qhov xav tau rau cov khoom tau piav qhia meej. Yog li, nws tau muab tawm tias txawm tias yooj yim thiab pheej yig tus nqi qis qis qis tuaj yeem ua tiav cov tib neeg lub zeem muag. Raws li qhov xav tau rau cov khoom nyuaj thiab kim dua ploj mus - yam tsis poob qhov ua tau zoo thiab nrog qee qhov nce hauv kev tsim khoom.
Thaum lub sijhawm ntsuas, lub lidars hloov kho daim duab mus txog ntau lub kaum ob zaug ib pliag. Kev daws teeb meem - 10 cm. Qhov no txaus rau kev ua haujlwm tau zoo, nrhiav pom lub hom phiaj raws cai thiab muab cov ntaub ntawv rau tus neeg teb xov tooj.
Hauv cov ntawv tshaj tawm qhib, muaj ob lub platform sim nrog cov khoom sib txawv sib txawv tau hais, tab sis qhov sib txawv uas lawv tuaj yeem qhia hauv kev sim tsis raug nthuav tawm. Ib qho ntxiv, cov yam ntxwv ntawm kev xeem dhau los tsis tau teev tseg - hom av, hom phiaj raws li txoj cai, kev nrawm ntawm tag nrho cov txheej txheem thiab ib tus neeg, thiab lwm yam.
Cov lus qhia kev txhim kho
Kev paub dhau los ntawm RTKs raws li Warthog UGV tshwj xeeb tshaj yog cov qhia tawm thev naus laus zis. Nrog lawv pab, ARL tshuaj xyuas qhov ua haujlwm ntawm cov cuab yeej tshiab thiab software rau nws. Nyob rau tib lub sijhawm, lub hauv paus tau tsim rau kev tsim cov hauv paus ntsiab lus tshiab uas tuaj yeem siv tau hauv pab tub rog. Raws li kev txhim kho tam sim no yav tom ntej, cov cuab yeej tshiab tuaj yeem tsim tau, tsim nyog rau kev coj ua hauv kev coj ua.
Cov neeg tsim khoom ntawm txoj haujlwm ntseeg tias cov thev naus laus zis no yuav tsum tau mus txog rau pab tub rog. Kev sib koom tes ntawm tib neeg thiab thev naus laus zis yuav tso cai rau kev saib xyuas tau zoo dua thiab txheeb xyuas cov khoom phom sij ntau dua. RTKs yuav tuaj yeem pom cov yeeb ncuab ua phem, cov khoom tawg thiab lwm yam kev hem - tsis muaj kev phom sij rau cov tub rog nyob.
Cov lus nug cov lus nug yuav tsum tau ua haujlwm tawm. Tus neeg teb xov tooj, tau txais cov ntaub ntawv hais txog qhov khoom pom, yuav tuaj yeem ua nws tus kheej cov lus pom thiab kev kho, thiab tus neeg hlau yuav tsum tau ua thiab coj mus rau hauv tus account. Ib qho ntxiv, kev tsim cov txheej txheem kev kawm tsis suav nrog - hauv qhov no, RTK yuav tuaj yeem siv qhov kev paub dhau los thiab ua tau zoo dua los teb rau qhov xwm txheej.
Lwm lub tswv yim cog lus, uas tab tom ua haujlwm hauv txoj haujlwm tam sim no, yog kev tsim los ntawm kev tiv thaiv lub cev ntawm lub zeem muag nrog kev ua haujlwm ntawm kev muaj tiag ntxiv. Qhov xav tau rau cov thev naus laus zis no tau txiav txim siab pom tseeb thiab yuav tsum muaj nyob hauv cov ntsiab lus ntawm kev txhim kho ntxiv ntawm cov cuab yeej sib ntaus. Cov tsom iav tuaj yeem muab ntau yam ntaub ntawv, thiab tsis yog cov ntaub ntawv los ntawm tus neeg soj xyuas neeg hlau.
Nws yuav tsum tau rov hais dua tias kev ua haujlwm tam sim no yog ib feem ntawm Kev Loj Hlob Txhim Kho Kev Txawj Ntse rau Kev Mobility thiab Maneuver Qhov Kev Tshawb Fawb Qhov Tseem Ceeb. Nws lub hom phiaj yog los tsim RTK muaj peev xwm ntawm nws tus kheej txiav txim siab tag nrho cov yam ntxwv thiab cov yam ntxwv ntawm thaj av, yoog raws lawv thiab txav mus los dawb thiab tswj hwm. Cov tswv yim pom kev siv cuab yeej tuaj yeem siv ua ib feem thoob ntiaj teb rau kev khaws tag nrho cov ntaub ntawv, rau kev tsav tsheb, kev saib xyuas, tua, thiab lwm yam.
Kev txhim kho ib qib zuj zus
Txog rau tam sim no, hauv Tebchaws Meskas thiab lwm lub tebchaws, tau tsim cov txheej txheem neeg hlau rau kev ua tub rog, nruab nrog cov cuab yeej pom kev zoo nrog rau ntau yam haujlwm. Yog li, lawv twb tau ua tiav txoj kev ywj pheej txav mus los los ntawm ntau qhov chaw lossis kev soj ntsuam ntawm qhov xwm txheej nrog kev txheeb xyuas lub hom phiaj. Qee qhov haujlwm tam sim no yuav tsum raug daws siv tus neeg teb xov tooj lub console.
Ib qho ntawm cov haujlwm tseem ceeb yog txhawm rau ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev ua haujlwm hauv cov cheeb tsam uas twb tau kawm dhau los lawm - txhawm rau txhim kho "txuj ci" rau kev tsav tsheb lossis kom paub lub hom phiaj raug. Cov thev naus laus zis tseem tab tom tsim rau kev sib cuam tshuam zoo ntawm RTK nrog tib neeg, uas tam sim no tau ua tiav los ntawm US Army Laboratory.
Hauv lub sijhawm ntev dua, cov haujlwm tam sim no thiab yav tom ntej yuav tsum ua rau muaj txiaj ntsig zoo. Ntau yam neeg hlau ntawm ntau chav kawm thiab lub hom phiaj yuav tuaj yeem tshwm sim hauv cov tub rog. Lawv yuav nrog cov tub rog nyob hauv tshav rog thiab koom nrog ib feem ntawm txoj haujlwm, nrog rau tam sim pauv cov ntaub ntawv nrog lawv. RTKs twb tau txo lub nra ntawm cov neeg sib ntaus, thiab qhov kev hloov pauv no yuav txuas ntxiv mus yav tom ntej.
Yog li, kev ua tiav ntawm kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis tuaj yeem hloov pauv qhov pom thiab muaj peev xwm ntawm pab tub rog. Pom tau tias, Asmeskas cov tub rog yuav yog thawj tus tswv ntawm txoj kev tshawb nrhiav tshiab. Txawm li cas los xij, yav tom ntej, cov kab ke zoo sib xws yuav tsum tshwm sim hauv lwm lub tebchaws. Cov xwm txheej zoo li no yuav coj mus rau - lub sijhawm yuav qhia.
