Kev tawm tsam kev kub ntxhov thiab kev sib ntaus sib tua tsis sib xws hauv xyoo tsis ntev los no tau rov ua tib zoo saib xyuas cov mines thiab cov cuab yeej tsim kho tawg (IEDs). Kev siv cov mines thiab rau qee qhov booby cuab (lub sijhawm ntxov rau IEDs) yog ib feem ntawm Western lub tswv yim thaum Tsov Rog Txias. Lawv tuaj yeem siv los tiv thaiv kev xav ntawm Warsaw Pact kev tawm tsam ntawm NATO. Lawv kuj tseem muaj kev cuam tshuam loj rau kev ua haujlwm hauv Nyab Laj, kev tsis sib haum ciam teb hauv South Africa thiab feem ntau ntawm "kev tsov rog me" ntawm lub xyoo pua 20th.
Tsis ntev los no, cov mines, thiab tshwj xeeb tshaj yog IEDs, tau siv dav hauv kev tsis sib haum hauv Iraq thiab Afghanistan (txawm hais tias txog niaj hnub no cov xov xwm pub muaj cov ntawv ceeb toom txog kev ua phem phem hauv cov tebchaws no). Txawm hais tias qee qhov thev naus laus zis tshiab tau tshaj tawm tom qab, xws li kev tshem tawm cov foob pob tawg siv hluav taws xob ua rog, lub ntsiab lus ntawm kev siv zog los tua cov mines thiab IEDs tseem zoo ib yam - txhawm rau txheeb xyuas thiab / lossis tshem tawm lawv ua ntej lawv foob pob.
Handheld ntes
Txij li thaum lub sijhawm thev naus laus zis tshawb pom cov khoom siv hlau siv lub tshuab hluav taws xob, cov neeg ua haujlwm nrog cov tuav lub tshuab ntes kuv ua haujlwm nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov chav tseem ceeb tau dhau los ua ib feem ntawm cov txheej txheem kev tua cov txheej txheem. Cov kab ke no feem ntau yog tus pas nrig nrog tus nrhiav qhov kawg uas ceeb toom rau tus neeg teb xov tooj thaum pom cov hlau lossis hlau hlau. Lub zog teeb liab tuaj yeem qhia qhov loj ntawm ib yam khoom. Cov peev xwm muaj peev xwm raug cim thiab tom qab ntawv tuaj yeem txheeb xyuas tau tias yog kev hem thawj tiag lossis tsis yog. Raws li Clay Fox ntawm Vallon, tus thawj coj hauv kuv thiab thev naus laus zis tshawb nrhiav qhov tawg, "Qhov teeb meem yog yuav ua li cas cov neeg kuaj pom teb rau yam uas yuav lossis tsis yog kuv li. Ntawd yog, nws yuav tshwm sim uas lub ntsuas cua ib leeg yuav tsis txaus. Ib qho ntxiv, cov hlau uas tsis yog xim hlau feem ntau siv, ua yam tsis ntxiv cov hlau lossis nrog qhov ntxiv me me ntawm cov hlau. Yog li ntawd, Vallon Mine Hound VMR3 ua ke lub ntsuas hluav taws xob siv lub taub hau tshawb nrhiav nrog lub tshuab ntsuas hlau (lub hauv paus ntsiab lus) thiab lub ntsej muag pom lub ntsej muag radar (hauv paus nkag mus rau hauv radar txoj cai). " Cov Tub Rog Tub Rog tau yuav Mine Hound mine cov ntsuas rau siv hauv Iraq. Tsoomfwv Meskas Cov Tub Rog tau kos npe rau daim ntawv cog lus nrog L-3 SDS txhawm rau txhim kho AN / PSS-14, zoo ib yam li ob-txoj kab ke tseem nrog lub tshuab nqus hlau induction thiab hauv av nkag mus rau radar. Cov av nkag mus rau hauv radar tso tawm lub teeb liab tsawg zaus, uas pom qhov ua txhaum ntawm kev ncaj ncees ntawm cov av, tau rov qab los rau lub txais xov tooj cua thiab ua tiav los ntawm tus txheej txheem. Txhim kho lub teeb liab ua cov txheej txheem tshem tawm "suab nrov (piv txwv li, lub hom phiaj tsis tseeb) thiab cais cov khoom uas yuav yog cov mines tiag.
Cov mines uas tau txheeb xyuas tuaj yeem raug tshem tawm ntawm lub cev ntawm qhov chaw xa khoom lossis foob rau hauv qhov chaw siv tus nqi. Kev rho tawm tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij yog tias lub cuab yeej tau tso nrog cov ntxiab ntxiv los tiv thaiv nws los ntawm kev txav mus los. Fox tau piav qhia ntxiv tias "kev ua haujlwm tsis yog ib qho kev ntsuas nkaus xwb rau lub ntsuas hluav taws xob. Qhov hnyav, qhov ntev thiab qhov yooj yim ntawm kev siv kuj yog qhov tseem ceeb heev. Qhov no yog vim li cas Vallon tau suav nrog cov khoom siv hluav taws xob zoo tshaj plaws rau hauv nws cov khoom uas txo qis qhov hnyav thiab hnyav. "Piv txwv li, nrog qhov hnyav ntawm tsuas yog 1.25 kg, VMC4 tuaj yeem tshawb pom cov khoom tawg hauv cov hlau thiab cov tsev thaiv hluav taws xob thiab cov xov hlau luv.
Cov tsheb
Kev tua cov neeg tua hluav taws muaj nws qhov tsis zoo: ua ntej, cov txheej txheem no qeeb dua, thiab qhov thib ob, cov pab pawg tua tsiaj tsis muaj kev tiv thaiv tiv thaiv yeeb ncuab hluav taws thiab tuaj yeem raug mob thaum lub pob zeb tawg lossis IED tawg. Cov txheej txheem tshawb nrhiav kuv lub tsheb tau tsim los tshawb nrhiav thiab tshawb pom (feem ntau thaum tsav tsheb) txhua yam ntawm cov mines thiab IEDs tso rau ntawm thiab ntawm txoj kev. Kev tshem cov tsheb engineering tau siv los tsim cov kab hauv kev tshawb nrhiav minefields.
Cov tshuab siv tus kheej txhawm rau txhawm rau txhawm rau nrhiav cov mines thiab IEDs, raws li txoj cai, suav nrog cov khoom siv ntsuas tau teeb tsa nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tsheb, sab hauv uas tus neeg tsav tsheb thiab tus neeg ua haujlwm tau muab tso rau hauv kev tiv thaiv ntawm cov cuab yeej tiv thaiv. Husky Mark III VMMD system tau xub tsim los ntawm South Africa lub tuam txhab DCD Tiv Thaiv Mobility (DCD). Nyob rau pem hauv ntej ntawm lub tsheb tavxij, nyob nruab nrab ntawm lub log pem hauv ntej thiab lub log tom qab, lub radar suburface los ntawm NIITEK Visor 2500, suav nrog plaub lub vaj huam sib luag nrog qhov dav dav ntawm 3.2 meters, tau teeb tsa. Husky tuaj yeem tshem qhov dav peb-meter hla, txav ntawm qhov nrawm tshaj ntawm 50 km / h, thaum kuaj pom, nws cim qhov chaw ntawm cov khoom tawg rau nws nruab nrab los ntawm cov txheej txheem tshwj xeeb tom qab nws. Lub platform tseem muaj NGC LN-270 inertial navigation system nrog GPS thiab SAASM tiv thaiv kev cuam tshuam, nws muaj peev xwm ntxiv Pom-Deep Hlau Ntes Array. Nrog rau qhov av qis, Husky platform tau pub dawb los hla lub zog loj tiv thaiv lub tank me, thaum lub cockpit thiab V-hull muab kev tiv thaiv ntau yam khoom siv qis zog. Qhov hloov pauv tshiab tshaj plaws ntawm Husky nta ob lub rooj zaum rau tus neeg tsav tsheb thiab tus neeg ua haujlwm ntsuas.
VDM cov kab ke los ntawm MBDA tau nruab nrog 3, 9 meter dav lub tshuab ua kom dav rau kev ua haujlwm deb ntawm IED, lub hauv qab-ntsia hlau ntes thiab lub cim ntsuas tsis siv neeg. VDM platform tuaj yeem lees txais cov ntsuas ntxiv, tab sis kuj ua haujlwm ib feem ntawm pab pawg tshem tawm txoj hauv kev. Kev sib ntaus ntawm cov tub rog Fab Kis tau qhia tias VDM cov txheej txheem tuaj yeem tshem tawm 150 km hauv ib hnub, txav ntawm qhov nrawm tshaj plaws ntawm 25 km / h.
Mobile striker trawls
Muaj qhov sib txawv ntawm "ua tib zoo tshem tawm" thiab "tshem tawm kev ua phem". Txoj hauv kev thib ob yog rau feem ntau yuav tsum tau ua thiab cuam tshuam nrog kev siv cov phom sib tsoo thiab cov khoom tawg. Cov saw tau tshwm sim thaum Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum II, thaum cov kab ke zoo sib xws tau teeb tsa ntawm British tso tsheb hlau luam. Feem ntau, qhov no yog lub tshuab tig lub nruas nrog lub pluaj txuas rau nws, tau teeb tsa ntawm kab zauv ntawm lub hauv ntej ntawm lub tshuab. Thaum lub nruas tig, qhov flails, uas tuaj yeem txuas qhov hnyav lossis hammers, tsoo hauv av, yog li ua rau cov foob pob tawg thiab IEDs.
Aardvark system los ntawm tuam txhab Askiv Aardvark Clear Mine yog tus sawv cev raug ntawm cov kab ke no. Lub nruas nrog lub pluaj hloov tau hloov ntawm qhov nrawm ntawm 300 rpm, ob tus neeg ua haujlwm tau nyob hauv lub tsev uas muaj phom. Hauv xyoo 2014, Asmeskas Tub Rog pib siv nws tus kheej M1271 nyob hauv lub nkoj, raws li lub tsheb thauj khoom hnyav 20 tuj. Nws tau nruab nrog lub log ua npuas dej puv, tus tiv thaiv tawg thiab 70 flails / hammers; thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub platform txav hla lub minefield ntawm qhov nrawm ntawm 1.2 km / h. Qhov kev co zoo heev uas cov neeg ua haujlwm zaum hauv cov rooj zaum raug tshem tawm hauv huab cua. Lwm cov kev daws teeb meem, xws li PTD Mine los ntawm Pab Pawg Italian FAE, siv hloov kho cov txheej txheem hnyav. Qhov kom zoo dua ntawm cov kev daws teeb meem no yog ib feem rau lawv thiab lawv cov kev pabcuam twb muaj nyob hauv kev lag luam thiab feem ntau nyiam siv hauv kev ua haujlwm tua neeg. Ib qho ntxiv, FAE cov tshuab tau tswj nyob deb. Pob trawls yog kev daws teeb meem sai dua piv rau lwm txoj hauv kev tua tsiaj, tab sis ntawm qhov tod tes lawv txwv tsis pub qhib qhov chaw.
Cov tshuab ntsia hlau thiab plows
Lwm txoj hauv kev rau kev tua yog kev siv cov chais ntsia rau ntawm lub tshuab ua ntej. Lawv feem ntau tuaj yeem raug teeb tsa ntawm cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem xws li los ntawm cov tso tsheb hlau loj mus rau lub teeb log thiab taug qab cov tsheb. Qhov tseeb, qhov no, yuav tsum tau hloov kho tsawg kawg nkaus - kev teeb tsa nruab nrab ntawm cov tshuab thiab cov menyuam. Lub teeb Spark II (Kev Tiv Thaiv Tus Kheej Rau Cov Khoom Siv Rau Cov Menyuam) cov menyuam taug kev los ntawm Pearson Engineering, tshwj xeeb uas tsim los siv rau ntawm cov tsheb uas tiv thaiv kuv lub log, siv cov tshuab hydraulic los tsim lub zog tsim nyog thiab tshem tawm huab cua kom ntseeg tau tias cov menyuam ua raws txoj kab hauv av. Qhov no yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb hauv kev nthuav dav dav dav uas Spark II muab, vim tias kuv tuaj yeem ua tsis tau yog tias cov menyuam tsis sib txuas nrog hauv av tas li. Ntxiv nrog rau kev xaiv dav-dav, taug qab kuv cov sweepers tau siv dav, uas muaj ntau dua ntawm cov tsheb hnyav hnyav. Lawv npog tsuas yog qhov dav ntawm txoj kab lossis lub log, tab sis lawv hnyav dua thiab xav tau lub zog tsawg dua los tsim lub zog.
Kuv plows (riam trawls)
Pearson cov menyuam sib tw trawl LWMR (Lub Teeb Nyhav Mine Cov Menyuam), ua pov thawj hauv kev sib ntaus tiag los ntawm Asmeskas thiab Canadian cov neeg sib cav, tuaj yeem teeb tsa ntawm lub tsheb sib ntaus, suav nrog LAV thiab Stryker. Cov Khoom Rau Cov Menyuam Rear (RRK) (ib txheej ntawm rau tus kheej lub log uas raug tshem tawm) tuaj yeem muab ntxiv los tiv thaiv cov tsheb tom qab. Ib qho ntxiv, AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) cov kab ke tuaj yeem txuas nrog pab pawg ntawm cov menyuam kom tawg lub foob pob tiv thaiv lub tank nrog lub fuse sib nqus thiab cov mines nrog tus pas nrig. Cov mines no tawg nyob hauv qab lub nkoj thaum lub tsheb hla lawv. Cov menyuam ua tau zoo ntawm cov av nyuaj, tab sis yuav ua rau av qhuav thiab av nkos.
Cov plows kuv tau teeb tsa thiab siv tib yam li cov menyuam trawls. Tab sis lawv lub hauv paus tseem ceeb yog riam lossis cov hniav ntev uas khawb rau hauv av thiab thim cov pob zeb uas tau ntxeev. Pearson cov ntaub ntawv hais tias "kuv lub plows xav tau lub zog thauj khoom muaj zog nrog lub zog zoo, yog li lawv feem ntau ntsia ntawm cov tsheb taug qab." Lub tshuab tshem tawm raws li lub tank M1 suav nrog lub khawb av, hloov kho kom nws tuaj yeem haum rau ntawm ntau lub hom phiaj tsaws khoom siv tes ua. Txawm li cas los xij, cov mines thiab IEDs tsis yog ib txwm faus, uas yog vim li cas Pearson kuj tseem muaj qhov av plow lossis riam. Cov Pob Zeb Mine Plough (SMP) ua haujlwm swb raws txoj kab tiaj tiaj ntawm txoj kev lossis txoj kev taug, nyab xeeb thawb ib qho me me thiab cov khib nyiab uas tuaj yeem ua rau IEDs.
Tawm nqi
Cov nqi hluav taws xob tawg tshwj xeeb tau tsim tshwj xeeb rau kev tshem tawm thiab ua cov kab hauv ib lub tiaj ua si. Txoj kev yog nrawm thiab puas tsuaj. Feem ntau, cov kab ke yog ib pab pawg ntawm cov nqi sib foob sib txuas los ntawm cov kab txuas nrog lub foob pob hluav taws; tag nrho cov teeb tau muab tso rau hauv lub thawv loj lossis ntawm lub pallet tshwj xeeb. Hauv BAE Giant Viper system thiab nws tus neeg txais Python, kab teeb tsa teeb tau muab tso rau ntawm lub tsheb thauj khoom, feem ntau rub los ntawm kev siv tsheb sib ntaus lossis tsheb loj. Tom qab tso tawm, lub foob pob hluav taws rub lub saw ntawm cov nqi, uas, tom qab khiav tawm ntawm cov roj, ntog mus rau hauv av raws qhov chaw kom raug tshem tawm. Thaum tus nqi tawg, qhov siab tshaj tau tsim, uas ua rau lub foob pob ntawm cov pob zeb nyob ze. Cov txheej txheem ntawm hom no ntxuav txoj kev hla 8 metres dav thiab 100 meters ntev. Cov neeg Amelikas tseem muaj cov cuab yeej zoo sib xws ntawm lub tsheb thauj khoom, hu ua MICLIC (MineClearing Line Charge). Lwm lub tebchaws, suav nrog Is Nrias teb thiab Tuam Tshoj, kuj tseem tsim cov kab ke no. Cov nqi them tawm yog cov cuab yeej txheem ntawm Maine's ABV xuas nrig ntaus tshuab.
Kuj tseem muaj cov kab ke tshwj xeeb uas tau tsim los rau cov tub rog caij tsheb nqaj hlau. Lawv rhuav tshem cov neeg ua haujlwm tiv thaiv cov neeg tawg rog, IEDs, pob tw-ntxiab thiab cov pob zeb nruj. Qhov loj ntawm txoj kev hla mus nyob ntawm qhov loj thiab qhov hnyav ntawm lub kaw lus, uas tig ncaj qha cuam tshuam rau nws qhov tsim nyog rau kev thauj mus los.
Cov tshuab siv pov tseg thiab IEDs
Ntau qhov kev siv kuv li thiab IED cov txheej txheem tau tsim los ua haujlwm ntau dua hauv thaj av mine, tso rau ntawm cov tub rog txoj kev lossis raws li kev tiv thaiv teeb meem. IEDs ua rau muaj kev cov nyom tshiab, xws li qhov tseeb tias feem ntau lawv tau teeb tsa tawm ntawm txoj kev thiab hauv qhov chaw uas tsis yooj yim uas tsuas tuaj yeem ncav cuag ko taw. Buffalo platform, thawj zaug tsim los ntawm Force Kev Tiv Thaiv Kev Lag Luam (tam sim no yog ib feem ntawm General Dynamics Land Systems), tso cai rau pab neeg tua hluav taws / tshem txoj hauv kev los txheeb xyuas thiab tshem tawm IEDs hauv qab tiv thaiv cov cuab yeej. Tus Tsov tus tw muaj qhov kev tshem tawm hauv av siab heev thiab lub cev V-puab rau kev tiv thaiv kev tawg. Lub dav hlau tiv thaiv cov tub rog muaj lub qhov rais loj kom cov neeg ua haujlwm, los ntawm 4 txog 6 tus neeg, muaj qhov ua tau zoo ntawm qhov xwm txheej thiab txheeb xyuas kev hem thawj. Lub tshuab tseem muaj 9-meter-ntev caj npab-tus tswj los ntawm lub cab nrog ntau yam hinges, uas yog siv los khawb cov khib nyiab uas tuaj yeem zais IED, txhawm rau txiav txim siab hom khoom siv siv lub koob yees duab yees duab ntsia ntawm tus tswj thiab khawb lossis khaws kuv li lossis IED. Rau lub tebchaws ua haujlwm rau Buffalo platform, suav nrog Asmeskas, UK, Fabkis, Ltalis, Canada thiab Pakistan.
Kev muaj peev xwm tshwj xeeb ntawm Twm tau ua tiav ntawm lwm lub tshuab ntawm MRAP qeb (nrog kev tiv thaiv ntau ntxiv rau cov mines thiab cov cuab yeej ua kom tawg) vim kev teeb tsa cov caj npab zoo sib xws rau lawv. Cov tswj xyuas kuj tseem ua tau zoo ntxiv los ntawm kev ntxiv ntau yam ntsuas, suav nrog cov ntsuas ntsuas chromatographic, lub koob yees duab ntsuas cua sov, lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob ntsuas hluav taws xob thiab lwm yam thev naus laus zis uas pab kom paub zoo dua cov khoom tsis txaus ntseeg.
Ua IED
Kev tshwm sim ntawm xov tooj cua-tswj IEDs (REDs), feem ntau tawg nrog lub xov tooj ntawm tes yooj yim, tau tsim teeb meem tshiab. Cov IEDs no tuaj yeem foob pob nyob deb ntawm qhov hais kom ua ntawm tus neeg teb xov tooj, leej twg tuaj yeem xaiv lub sijhawm ntawm lub foob pob ntawm lub cuab yeej. Qhov no ua rau lawv muaj txiaj ntsig zoo dua, vim tias lawv tuaj yeem raug phiaj thiab nyuaj rau tawm tsam. Txhawm rau tshem tawm RSVU thiab lwm yam khoom siv tswj kev deb, teeb liab jammers tau txais. Ib tus kws tshaj lij MBDA tau hais tias "kev paub dhau los ntawm pab tub rog Fab Kis nyob rau Afghanistan thiab Mali tau qhia tias kev siv lub tshuab nqus dej yog qhov tseem ceeb rau kev muaj sia nyob thiab muaj txiaj ntsig ntawm pab pawg tshem txoj hauv kev."
Feem ntau ntawm RSVU mufflers tau teeb tsa ntawm tsheb. Cov tub rog Asmeskas ua haujlwm SRCTec Duke V3, thiab Marine Corps ua haujlwm CVRJ (CREW Tsheb Txais Jammer) los ntawm Harris. Cov kab ke sib dhos tsis sib xws STARV 740 los ntawm AT Kev Sib Txuas, tsim los tiv thaiv kev thauj cov tsheb thauj mus los, cia li ntsuas cov zaus hauv qhov kev txiav txim tsis raug, txheeb xyuas thiab cuam tshuam lub teeb liab. Cov kab ke no siv lub zog ntau thiab hnyav nruab nrab ntawm 50 thiab 70 kg.
Rau ib tus tub rog uas raug tshem tawm, qhov hnyav thiab lub zog siv qis yog qhov tseem ceeb. Tebchaws Asmeskas tau tsim thiab siv THOR III lub hnab ev khoom nqa mus los. Peb cais cov blocks muab ua kom tiav jamming. Nws txoj kev txhim kho ntxiv yog ICREW system, uas tau nthuav dav ntxiv cov kev tiv thaiv thiab muaj peev xwm. Qhov zoo tshaj, ntau lub tshuab zoo li no yuav tsum nyob hauv qhov chaw los tsim lub dome tiv thaiv uas pab pawg tuaj yeem ua haujlwm nyab xeeb.
Robotic mine kev ua haujlwm
Txhawm rau tsim cov kev tswj hwm tus kheej tam sim no tau tshwm sim hauv kev ua lag luam, ob lub tshuab uas twb muaj lawm tau siv, uas tau nruab nrog cov kab ke hauv qab rau kev tswj hwm tus kheej thiab kev tsav tsheb, lossis tshwj xeeb tsim cov cuab yeej siv tshuab hauv av (SRTK). Tsoomfwv Meskas Cov Tub Rog ua haujlwm nws cov txheej txheem AMDS, uas muaj peb tus qauv siv raws li xav tau ntawm Tus Txiv Neej Kev Thauj Mus Los Robotic System (MTRS) cov neeg hlau tswj chaw taws teeb. Muab los ntawm Carnegie Robotics, lawv suav nrog kev tshawb nrhiav kuv thiab cim cov cim, cov khoom tawg thiab cim cim, thiab cov qauv nruab nrab.
Txij li xyoo 2015, Russia kuj tau ua tub rog nrog Uran-6 SRTK tsim los ntawm OJSC 766 UPTK, uas tau siv dav los ntawm cov tub rog Lavxias hauv Syria. Qhov hnyav 6,000 kg, cov kab ke ua haujlwm sib txawv no tuaj yeem nruab nrog ntau yam cuab yeej, suav nrog lub tshuab ziab khaub ncaws, siv lub caj npab, tshuab txiav, tshuab ntxhua khaub ncaws, cov tub rau khoom trawl thiab tus tuav nrog lub peev xwm nqa tau ntawm 1000 kg. Ib tus neeg ua haujlwm tswj hwm Uranus siv plaub lub koob yees duab yees duab thiab lub xov tooj cua tswj nrog ntau thaj tsam ntawm ib mais. Tebchaws Asmeskas lub tuam txhab HDT tau ua tiav pom nws tus neeg tiv thaiv neeg hlau nrog kev tawm tsam. Cov cuab yeej hauv qab qhov tawg ntawm qhov tawg me me no ntau dua li lub foob pob. Ntxiv nrog rau cov txheej txheem neeg hlau tshwj xeeb, cov khoom siv pov tseg cov foob pob tawg, uas tseem muaj peev xwm txheeb xyuas thiab tshem tawm ib qho kev hem thawj, tau dhau los ua ntau.
