Cov tshuab siv hluav taws xob tau nquag siv hauv cov dav hlau tsis siv neeg niaj hnub no thiab muab kev ua haujlwm siab. Kev loj hlob ntxiv ntawm qhov ntsuas tseem ceeb tuaj yeem ua tiav los ntawm kev siv hnub ci zog. Ib tus lej ntawm kev sim hnub ci-siv UAVs tau tsim-tab sis tseem tsis tau muaj ib txoj haujlwm twg tseem raug coj los ua haujlwm puv ntoob nrog kev daws teeb meem tiag.
Nrog kev koom tes ntawm NASA
Thaum tig los ntawm lub xyoo caum caum thiab yim caum, Asmeskas lub tuam txhab AeroVironment tau ua kev tshawb fawb hauv thaj chaw ntawm lub hnub ci zog rau lub dav hlau. Xyoo 1983, nws tau txais daim ntawv xaj los ntawm NASA los tsim qhov kev sim UAV uas muaj peev xwm qhia tau tus yam ntxwv zoo. Thawj qhov haujlwm ntawm koob tshiab tau hu ua HALSOL (High Altitude Solar). Tom qab ntawd nws tau hloov npe Pathfinder.
Hauv tib lub xyoo, thawj lub davhlau ntawm kev paub txog drone tau tshwm sim, tab sis qhov kev sim tau lees paub tias tsis ua tiav vim tias qib tsis txaus ntawm kev txhim kho cov thev naus laus zis tseem ceeb. Qhov kawg ntawm txoj haujlwm txuas ntxiv mus txog xyoo 1993, thaum cov ntawv xeem tau rov pib dua. Tsis ntev txaus Pathfinder tau qhia tag nrho cov txiaj ntsig ntawm cov thev naus laus zis tshiab thiab cov khoom siv. Ntau xyoo dhau los, UAV tau teeb tsa tus lej ntawm qhov siab thiab davhlau ntev cov ntaub ntawv rau cov tsheb siv lub hnub ci.
Xyoo 1998, kev paub txog drone tau hloov kho raws li Txoj Haujlwm Pathfinder Plus. Kev kho dua tshiab thiab qhia txog cov khoom siv hluav taws xob tshiab tau tso cai rau kev ua haujlwm tau zoo dua thiab cov ntaub ntawv tshiab tau teeb tsa. Nyob rau tib lub sijhawm, Centurion thiab Helios Prototype UAVs tau tsim nrog cov tsos zoo sib xws, tab sis muaj cov yam ntxwv sib txawv.
Kev paub UAVs los ntawm NASA thiab AeroVironment tau tsim raws li cov phiaj xwm dav dav. Lub hauv paus tseem ceeb tsim yog qhov loj piv piv ntawm lub dav ntawm 29.5 m (Pathfinder) mus rau 75 m (Helios). Ntawm lub tis, lub tshuab hluav taws xob nrog rub cov ntsia hlau (los ntawm 6 txog 14 units) thiab nacelles nrog cov tsaws iav thiab khoom siv tau teeb tsa. Txhua lub tsheb hauv koob tau tswj chaw taws teeb thiab tuaj yeem nqa qee qhov kev thauj khoom.
Qhov siab tshaj plaws tau tis tsam tau muab rau cov hnub ci ci. Hauv Txoj Haujlwm Pathfinder, lawv tsim lub zog 7.5 kW, thiab tom qab Centurion lawv tau tswj kom tau ntau dua 30 kW. Cov roj teeb uas tau them rov qab tau siv los ua lub zog rov qab. Cov roj roj kuj tau siv hauv kev sim tom qab.
Kev sim drones tsis muaj kev ya dav hlau siab. Qhov dav-dav ncaj tis txwv qhov ntsuas no rau 30-45 km / h. Nyob rau tib lub sijhawm, kaw cov davhlau tau ua ntawm qhov siab ntawm 24-29 km thiab kav ntev li 12-18 teev.
European series
Txij li xyoo 2003, tau ua tiav cov haujlwm ntawm Zephyr series. Thaum xub thawj, UAV tshiab tau tsim los ntawm lub tuam txhab Askiv QinetiQ, tab sis tom qab ntawd txoj haujlwm tau pauv mus rau Airbus lub tuam txhab tub rog. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm yog tsim kom muaj lub hnub ci-lub zog tsav dav hlau nrog lub davhlau ntev, muaj peev xwm nqa cov cuab yeej saib xyuas.
Hauv nruab nrab ntawm kaum xyoo, kev sim pib ntawm kev txo cov cuab yeej ua kom pom tseeb. Zephyr 6 tau qhia txog lub peev xwm ntawm kev tsim qauv tag nrho thiab nws cov ntsiab lus. Xyoo 2008, UAV no nce mus txog qhov siab ntawm 19 km. Tom qab ntawd tuaj txog qhov puv-loj Zephyr 7 tus qauv. Thaum Lub Xya Hli 2010, nws teev cov sijhawm teev dav hlau ntau dua 14 hnub. Xyoo 2018, lwm qhov qauv, Zephyr 8 (Zephyr S), tseem nyob hauv huab cua tau yuav luag 26 hnub.
UAVs ntawm Airbus Zephyr series tau txais qhov dav dav piv nrog cov lus qhia. Qhov loj tshaj Zephyr 8 muaj tis dav ntawm 28 m. Qhov hnyav - txog 50-70 kg, uas tsis pub ntau tshaj 5 kg poob rau ntawm qhov hnyav. Cov tshuab hluav taws xob nyob ntawm ntug kev ntawm tis; ib lub pob tw me me nrog plumage tau txuas rau tom qab. Yuav luag tag nrho saum npoo ntawm tis tau muab rau cov hnub ci ci. Ib qho ntxiv, UAV muaj cov khoom sib sau los txhawm rau txhawm rau ya dav hlau thaum tsis muaj tshav ntuj. Lub davhlau nrawm tsis tshaj 50-60 km / h, txawm li cas los xij, lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm yog kom tau txais ntau yam, qhov siab thiab ntev.
Kev txhim kho ntawm Zephyr series cov haujlwm txuas ntxiv mus. Kev txhim kho cov tshuab uas twb muaj lawm yog ua tiav kom ua tiav cov haujlwm tiag tiag, nrog rau cov qauv tshiab nrog cov yam ntxwv sib txawv tau tsim. Tam sim no, xws li UAVs raug suav tias yog cov nqa khoom ntawm cov khoom siv tshuaj xyuas, khoom siv hluav taws xob, thiab lwm yam.
Los ntawm manned rau unmanned
Qhov tshwj xeeb txaus siab yog Solar Impulse project ntawm Swiss tuam txhab ntawm tib lub npe. Nws tawm tswv yim kev tsim kho lub hnub ci-siv lub dav hlau ua haujlwm. Txij li xyoo 2009, ob lub tshuab zoo sib xws tau koom nrog hauv kev sim dav hlau. Lub sijhawm dhau los, lub tuam txhab txhim kho tshaj tawm nws lub hom phiaj los tsim qhov tsis muaj neeg siv ntawm lub dav hlau uas twb muaj lawm.
Thaum lub Kaum Ib Hlis 2019, Solar Impulse, nrog kev pab los ntawm Leonardo thiab Northrop Grumman, ua tiav kev hloov pauv ntawm ib qho ntawm cov qauv dav hlau mus rau hauv UAV. Kev sim ya davhlau tau teem sijhawm rau xyoo 2020-21, thiab thaum ntxov nees nkaum xyoo, nws muaj peev xwm nthuav tawm cov khoom lag luam me me hauv kev nyiam ntawm cov neeg siv khoom tiag. Nws ntseeg tias xws li lub drone muaj kev sib tw kom zoo dua nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov yam ntxwv ua tau zoo.
Solar Impulse 2, rov tsim dua rau hauv UAV, muaj lub tis ncaj nrog qhov dav ntawm 72 m, nyob hauv qab uas lub cev hnyav thiab plaub lub nacelles ntawm cov tshuab hluav taws xob tau teeb tsa. Kev siv ua ke ntawm cov hnub ci vaj huam sib luag thiab cov khoom sib txuam tau siv; hwj chim siab tshaj 66 kW. Lub dav hlau tsim kev nrawm txog 140 km / h thiab nce 12 km. Cov yam ntxwv tsim ntawm kev hloov kho tsis muaj neeg nyob yuav muaj ntau dua. Tshwj xeeb, lub davhlau ntev yuav nce mus rau 90 hnub.
Zaum zeem muag
Hauv kaum xyoo tsis ntev los no, tau muaj kev vam meej tseem ceeb hauv kev ua haujlwm ntawm hnub ci UAVs. Hom tshiab ntawm cov vaj huam sib luag, roj teeb thiab lub tshuab hluav taws xob nrog cov yam ntxwv zoo tau tsim thiab nthuav qhia; cov khoom siv niaj hnub no tau siv hauv kev tsim cov airframes, ua kom ntseeg tau ruaj khov thiab tsis hnyav. Tib lub sijhawm, txawm hais tias txhua qhov kev mob siab rau, cov drones no tseem tsis tau ua tiav.
Txawm hais tias txhua qhov kev siv zog ntawm cov kws tshawb fawb, hnub ci vaj huam sib luag tseem tsis tau muaj zog heev. Raws li qhov tshwm sim, lawv yuav tsum muab thaj chaw siab tshaj plaws rau lawv thaum tib lub sijhawm ua kom lub teeb pom kev zoo. Tsuas yog nyob rau qhov xwm txheej zoo li no muaj lub zog txaus los ua kom lub zog muaj zog thiab rov ua lub roj teeb. Ib qho ntxiv, yuav tsum ntsuas kom tswj tau lub zog hluav taws xob rau lub cav tsis hais txog qhov teeb meem teeb pom kev zoo lossis thaum nws tsis tuaj.
Raws li qhov tshwm sim, lub dav hlau muaj neeg coob lossis UAV, ua txawm tias siv cov thev naus laus zis siab dhau los, dhau los ua qhov loj thiab kim, tab sis tsis tuaj yeem nqa lub nra hnyav. Txawm li cas los xij, nws muaj peev xwm qhia pom tus yam ntxwv dav dav thiab yog li ntawd yog qee yam kev txaus siab.
Lub peev xwm ya mus ntev rau qhov chaw siab tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo thaum ua qhov kev soj xyuas lossis saib xyuas qhov xwm txheej hauv cov xwm txheej sib txawv. Cov phiaj xwm tseem tau thov rau "huab cua hauv ntiaj teb" - cov neeg tsav dav hlau tsis muaj neeg nyob ntev ntawm kev ya dav hlau nrog cov cuab yeej siv rau kev xa xov xov tooj cua. Cov txheej txheem zoo li no cia siab tias yuav tuaj yeem nyob hauv thaj chaw tau ntev thiab muab kev sib txuas lus tas mus li, ua qhov hloov pauv tau yooj yim dua thiab raug nqi rau lub dav hlau.
Pom tseeb, nyob rau theem tam sim no ntawm cov yam ntxwv zoo thiab cov yam ntxwv, hnub ci-siv UAVs tsis tuaj yeem sib ntaus sib tua. Lub peev xwm nqa tau tsawg yuav tsis tso cai nqa cov mos txwv loj, thiab cov yam ntxwv zoo li yuav ua rau pom kev rau txhua qhov kev txheeb xyuas. Txawm li cas los xij, kev soj ntsuam drones thiab rov ua dua kuj tseem tuaj yeem txaus siab rau cov tub rog.
Hnub ci UAVs tseem tab tom txhim kho hauv ntau lub tebchaws thiab tau muaj kev nce qib tseem ceeb. Cov yam ntxwv ntawm cov cuab yeej siv no tau nce zuj zus, thiab yav tom ntej tuaj yeem pom, thawj qhov piv txwv muaj peev xwm ncav cuag kev ua haujlwm tiag tiag. Txawm li cas los xij, cov lus qhia no yuav tsum tsis txhob ua ntau dhau. Hauv kev xyaum, cov drones zoo li yuav dhau los ua cov txiaj ntsig zoo ntawm kev sau tshwj xeeb hauv qhov uas lawv tuaj yeem paub lawv lub peev xwm tag nrho thiab tsis qhia qhov tsis zoo.
