Xyoo 2003, tus tswv lag luam Yauxej “Joe” Rizzi tau xaiv qhov kev nyiam ua txawv txawv rau nws tus kheej - kaw cov nkauj ntshuaj humpback. Nrog kev pab ntawm nws cov neeg nyob ze, nws tau sib sau ua kayak, roj teeb, lub xov tooj cua thiab lub xov tooj ntev los mloog cov suab ntawm dej hiav txwv los ntawm chav nyob ntawm nws lub tsev nyob ntawm ntug dej hiav txwv Hawaiian. Tom qab ntau qhov kev sim, Yauxej tus phooj ywg, tus kws tshaj lij Robert Hine, tau tsim qhov kev tawm tsam txawv txav.
Tam sim no Wave Glider yog neeg hlau tsis muaj neeg nyob hauv daim ntawv ntawm lub nkoj caij nkoj uas ntab saum nplaim dej, siv lub zog nthwv dej thiab lub hnub rau nws txav mus thiab siv los ntawm cov tuam txhab roj, cov kws tshawb fawb thiab cov tub rog hauv ntau txoj haujlwm thoob ntiaj teb.. Nyob rau hauv tag nrho, Liquid Robotics tau tsim txog 350 daim ntawv theej ntawm lub dav hlau.
Wive Glider muaj ob daim qauv. Lub hull nrog lub kauj iav, cov roj teeb lithium-ion thiab cov hnub ci ci txuas nrog lub thav duab hauv qab los ntawm txoj hlua ntev 8 meters. Tus ncej tis oscillate "zoo li tus ntses taub ntswg ntev" thiab muab lub drone nrawm txog 2 km / h. Ib qho ntxiv hluav taws xob micromotor tau siv los ua lub tshuab nqus dej hauv cov xwm txheej nyuaj. Kev ruaj ntseg zoo ntawm lub dav hlau mus rau cua daj cua dub thiab muaj peev xwm ntawm kev tswj hwm tus kheej mus txog 1 xyoos yam tsis muaj kev saib xyuas tau sau tseg.
Kev sau hluav taws xob ntawm tus neeg hlau yog raws li qhib lub platform los ntawm NVIDIA Jetson TK1. Txhua qhov qauv txheej txheem (txog 7 chav nyob hauv cov neeg rau zaub mov khib) thiab cov roj teeb nyob hauv cov roj carbon fiber thiab titanium alloy thawv. Kev sib txuas lus nrog lub chaw tswj hwm tau ua tiav los ntawm Iridium satellite system. Lub dav hlau tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg teb xov tooj hauv lub sijhawm tiag tiag, txav mus raws li cov ntaub ntawv ntawm cov txheej txheem kev qhia thiab raws li cov txiaj ntsig ntawm kev ua cov ntaub ntawv los ntawm cov ntsuas.
Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb Wave Glider SV3:
Lub cev ntev: 290 cm.
Case dav: 67cm.
Lub cev hnyav: 122kg.
Thauj khoom: txog 45kg.
Lub ntim ntim khoom ntim: 93 liters.
Hnub ci vaj huam sib luag zog - txog li 163W.
Qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm kev qhib vaj tsev yog ntau yam plug-ins thiab sensors: lub koob yees duab yees duab, cov chaw saib huab cua, lub xov tooj cua, ntsuas kub, ntsuas hluav taws xob, ntsuas kev sib txuas hauv qab dej thiab tshawb nrhiav lub suab. Piv txwv li, Schlumberger siv cov gliders los ntsuas seismic kev ua haujlwm, thaj chaw sib nqus thiab dej zoo hauv thaj chaw dej tob, thiab pom cov dej xau thaum tsim cov roj thiab thauj mus los. Tubrog nkoj drones pab tua kev nyiag neeg thiab muag yeeb tshuaj.
Tau kawg, qhov kev muaj peev xwm ntawm Wave Glider tsis tuaj yeem tsis pom los ntawm cov tub rog. Drones koom nrog NATO kev tawm dag zog lub nkoj thiab daws cov haujlwm hauv qab no: tshawb nrhiav submarines, tiv thaiv cov chaw nres nkoj thiab chaw nres nkoj, kev saib xyuas thiab saib xyuas, huab cua thiab kev sib txuas lus. Lub xub ntiag ntawm gliders tau sau tseg hauv thaj chaw tsis sib haum ntawm South China Sea. Raws li qee tus kws tshaj lij sau, "txoj haujlwm uas cov neeg ua haujlwm gliders tuaj yeem ua tau raug txwv los ntawm txoj kev thiab kev xav." Tus nqi ntawm ib lub Wave Glider yog kwv yees li $ 220,000, tab sis hauv qhov nyiaj no, Cov Khoom Siv Ua Lag Luam Ua Lag Luam rau kev saib xyuas thiab kev tswj hwm ntawm lub dav hlau ua ib feem tseem ceeb.
Kuv yuav ntxiv tias tsev neeg ntawm cov neeg muaj kev ywj pheej nyob hauv dej thiab qhov chaw ua haujlwm tus kheej tau nthuav tawm tas li thiab txhim kho. Wave Glider yog ib qho ntawm ntau, tab sis yog tus tswv cuab tseem ceeb ntawm cov tub rog caij nkoj.
