Predecessors
Thawj tus neeg tsav nkoj kom ua tiav hauv Mars yog Asmeskas Sojourner. Raws li ib feem ntawm Mars Pathfinder program, xyoo 1997, nws tau ua haujlwm hauv ntiaj chaw tau peb lub hlis tag nrho, lub sijhawm dhau los kwv yees lub neej. Lub rover tsis tau ntsib nrog cov haujlwm nyuaj tshwj xeeb - qhov tseeb ntawm kev nrhiav lub ntiaj teb cov cuab yeej siv neeg hlau nyob ntawm Red Planet tau ua thoob ntiaj teb. Txawm li cas los xij, Sojourner tswj tau xa ntau daim duab ntawm Mars, nrog rau kev coj ua yooj yim huab cua thiab kev tshawb fawb geological.
Ob xyoos tom qab, NASA rov xa Mars lub hom phiaj mus rau hauv qhov chaw, tsom mus rau kev tshawb fawb ntxaws txog ntiaj chaw cov av thiab huab cua puag. Lub Hom Phiaj Mars Polar Lander tau xaus rau qhov tsis ua tiav - lub tsheb nqes los tsoo vim li cas tseem tsis tau paub. Ntawm lub nkoj lub dav hlau, Lavxias lub laser radar (lidar), tsim los kawm txog kev sib xyaw ntawm huab cua, kuj tau ploj mus.
Cov neeg Asmeskas tau nkag mus rau xyoo pua 21st raws li cov thawj coj hauv ntiaj teb tsis muaj kev sib cav hauv kev tshawb fawb txog Mars thiab txhawb nqa lawv txoj kev vam meej xyoo 2003 nrog kev tshaj tawm txoj haujlwm Mars Exploration Rover. Raws li txoj kev npaj, ob tus neeg tsav nkoj yuav tsum tau kawm txog ntiaj chaw - Ntsuj Plig thiab Lub Sijhawm. Ob tus neeg caij nkoj tau tsaws rau saum Mars thaum Lub Ib Hlis 2004 nrog rau lub sijhawm 21 Lub Ntiaj Teb. Kev tsim qauv ntawm Lub Sijhawm Pov Thawj tau ua pov thawj kom ntseeg tau thiab ruaj khov uas lub rover txuas ntxiv ua haujlwm kom txog thaum Lub Rau Hli 2018.
Tam sim no 900-kilogram Curiosity rover nrog lub xov tooj cua siv hluav taws xob siv hluav taws xob tau ua haujlwm ntawm Mars, uas tsoo lub ntiaj teb rov qab thaum Lub Yim Hli 2012. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog txhawm rau tshuaj xyuas thiab kuaj cov qauv. Tam sim no, lub luag haujlwm tau txuas ntxiv mus tas li.
Qhov no tsis txaus rau Asmeskas, thiab txawm tias ntxov dhau los, xyoo 2008, qhov chaw nres tsheb Phoenix me me tau tshwm sim rau ntiaj chaw, ib qho ntawm txoj haujlwm uas yog los tshawb nrhiav lub neej nyob txawv teb chaws. Lub cuab yeej tsis hloov pauv rau kev txav chaw, pheej yig dua ($ 400 lab) thiab nyob hauv lub xeev muaj zog tsuas yog ob peb hlis. Txawm li cas los xij, Phoenix tau tshawb pom dej hauv Mars thiab ua qhov ntsuas tshuaj yooj yim ntawm cov av.
Nws siv neeg Amelikas yuav luag kaum xyoo los hloov qhov chaw tshawb nrhiav neeg hlau uas mus offline thaum lub caij nplooj zeeg xyoo 2008. Lub chaw nres tsheb seismic Mars nrog NASA's InSight rig tau tsaws rau ntawm lub ntiaj teb xyoo 2018 thiab tau ua tiav xa cov kev tshawb fawb los rau ntiaj teb txog niaj hnub no.
Lub xub ntiag ntawm ib lub xov tooj ntawm tes thiab ib qho khoom siv Martian nyob ruaj khov kom meej meej tsis txaus rau Asmeskas. Txhawm rau ua kom nws muaj nyob rau ntawm Mars, thaum Lub Ob Hlis 18, 2021, tus neeg mob siab rau lub nkoj tau tsaws rau saum npoo. Thiab nws muaj nws tus kheej lub nyoob hoom qav taub.
Puas muaj txoj sia nyob rau Mars?
Ua ntej tshaj plaws, Kev mob siab rau yog qhov loj tshaj plaws rover uas tau poob rau ntawm Red Planet txog tam sim no. Elon Musk ib zaug catapulted nws txoj kev siv hluav taws xob mus rau hauv qhov chaw, thiab NASA tau xa lub tsheb loj loj mus rau Mars. Kev ua siab ntev yog kwv yees li 3 metres, dav 2.7 meters thiab siab 2.2 meters. Rau qhov loj tshaj rover, siv cov khoom siv super-muaj zog thiab lub teeb pom kev zoo, uas yog vim li cas qhov hnyav ntawm lub cuab yeej hauv cov xwm txheej hauv ntiaj teb nyuam qhuav dhau ib tuj. Raws li Mars qhov xwm txheej, Kev mob siab rau yuav hnyav ob thiab ib nrab zaug tsawg dua.
Kev tshaj tawm txoj haujlwm nyuaj thiab kim (ntau dua $ 3 nphom) yuav tsum tau txais kev txhawb nqa los ntawm txoj haujlwm tshawb fawb tsim nyog ntawm Mars. Txhawm rau zam qhov kev siv nyiaj, Asmeskas tau teeb tsa lub rover nrog ntau yam khoom siv zoo nkauj ib zaug.
Ua ntej tshaj plaws, qhov no yog MOXIE tus qauv siv rau kev sib xyaw cov pa oxygen los ntawm cov pa roj carbon dioxide hauv huab cua Martian, qhov sib piv uas nce mus txog 93%. Hauv kev xav, txhua yam yooj yim heev - los ntawm cov pa roj carbon dioxide molecule CO2 peb rhuav tshem cov pa atomic thiab muab nws nrog ib qho. Cov pa tawm ua cov pa roj carbon monoxide thiab cov pa oxygen, uas ua pa zoo heev.
Ua ntej ntawd, hauv qhov chaw ib puag ncig, cov pa tau sib xyaw ua hluav taws xob ntawm cov dej, tab sis rau ib tus neeg lub neej, yuav tsum tau siv dej ib kilogram ib hnub twg - qhov no tsis siv rau Mars. Hauv ntej, lub tshuab MOXIE compresses carbon dioxide, ua kom sov nws mus txog 800 degrees thiab dhau qhov hluav taws xob tam sim no los ntawm nws. Raws li qhov tshwm sim, cov pa oxygen ntshiab raug tso tawm ntawm lub anode ntawm cov roj cell, thiab cov pa roj carbon monoxide ntawm anode. Tom qab ntawd cov roj sib xyaw ua kom txias, tshuaj xyuas kom huv thiab tso rau hauv huab cua ntawm Mars.
Pom tseeb, nyob deb yav tom ntej, ntau txhiab tus neeg tsim hluav taws xob no yuav ua haujlwm Martian cov pa roj carbon dioxide mus rau qhov chaw tib neeg nyiam. Nws yog qhov tsim nyog tias cov thev naus laus zis no tsis yog qhov ua tau zoo tshaj plaws. Tseem, raws li txoj kev xav, los ntawm ob lub molecules CO2 tsuas yog ib qho O tau tsim2… Thiab qhov no nyob deb ntawm qhov ua tau zoo tiag tiag ntawm kev teeb tsa. Qhov nthuav ntau dua yog lub tswv yim ntawm kev faib cov pa roj carbon dioxide mus rau carbon C thiab cov molecule O2… Xyoo 2014, phau ntawv xov xwm Science luam tawm ib txoj hauv kev los ua ke cov pa oxygen los ntawm CO2 nyob rau hauv kev cuam tshuam ntawm ultraviolet lasers. Tsib xyoos tom qab, Lub Tsev Kawm Ntawv Qib Siab California thev naus laus zis tuaj nrog lub tswv yim ua kom nrawm thiab tsoo cov pa roj carbon dioxide molecules ntawm qhov tsis zoo xws li cov ntawv ci kub. Raws li qhov txiaj ntsig ntawm txoj kev kho mob no, carbon dioxide tau muab faib ua cov pa oxygen thiab cov pa roj carbon, uas yog, soot. Tab sis thaum cov txheej txheem zoo li nyob deb ntawm kev siv thev naus laus zis zoo, thiab NASA yuav tsum muaj kev txaus siab nrog cov khoom siv xws li MOXIE.
Qhov ntxim nyiam thib ob rau lub rover yog PIXL, uas yog tsim los txhawm rau tshuaj xyuas thaj chaw ib puag ncig nrog X-rays. Cov cuab yeej siv ntsuas cov av nyob deb rau cov tshuaj thiab cov khoom uas tuaj yeem yog cov cim ntawm cov khoom muaj sia. Cov neeg tsim khoom paub tseeb tias PIXL muaj peev xwm lees paub ntau dua 26 yam tshuaj lom neeg. Ib txoj haujlwm zoo sib xws tau ua los ntawm ntau lub tshuab ua haujlwm SuperCam scanner, uas muaj peev xwm txiav txim siab txog atomic thiab molecular muaj pes tsawg leeg ntawm pob zeb los ntawm xya meters. Rau qhov no, nws tau nruab nrog lub laser thiab ua tau zoo heev infrared sensors.
Thiab qhov ntawd tsis yog txhua yam. Kev tshuaj xyuas rau qhov muaj cov cim ntawm lub neej yog ua los ntawm "cov kws paub txog kev noj qab haus huv" SHERLOC thiab WATSON. SHERLOC ua haujlwm nyob rau hauv ntau qhov ultraviolet, tshawb xyuas cov pob zeb ib puag ncig nrog lub laser. Lub hauv paus ntsiab lus zoo ib yam li kev ua haujlwm ntawm lub ntiaj teb kev txaj muag nrhiav cov pov thawj lom nrog UV teeb nyem. WATSON, nyeg, ntes txhua yam uas tshwm sim ntawm lub koob yees duab. Ib khub ntawm lub ntsuas pa nrog rau PIXL X-ray nyob ntawm qhov kawg ntawm lub rover boom.
Kev ua siab ntev tsis muaj laum los tshawb txog Martian sab hauv. Rau lub hom phiaj no, RIMFAX radar scanner tau siv, muaj peev xwm "scanning" Mars mus rau qhov tob ntawm 10 meters. GPR yuav qhia daim duab puag ncig thiab tshawb nrhiav cov dej khov ntawm Martian.
Mars rover nrog nyoob hoom qav taub
Lub ntsiab "show-stopper" ntawm Perseverance tsis yog cov khoom siv zoo tshaj plaws tau piav qhia saum toj no thiab tsis txawm tias yog lub chaw tsim hluav taws xob nuclear, tab sis thawj zaug tau siv dav hlau rau Mars. Tom qab tsaws hauv Martian lub qhov taub ntawm Jezero, lub rover tau nqa lub dav hlau me me coaxial hauv qab nws lub plab. Hauv kev coj noj coj ua zoo tshaj plaws ntawm Asmeskas tus neeg caij dav hlau, lub npe rau lub dav hlau tau xaiv los ntawm kev sib tw, thiab qhov zoo tshaj yog Ingenuity. Los ntawm Vaniza Rupani, tus kawm qib 11 los ntawm Northport.
Lub nyoob hoom qav taub tsis nqa cov cuab yeej siv tshawb fawb. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog ua kom pom lub peev xwm ntawm kev ya hauv huab cua ntawm Mars, uas yuav luag tag nrho cov pa roj carbon dioxide. Cov huab cua ntawm Lub Ntiaj Teb Liab zoo ib yam li lub ntiaj teb, tab sis lub ntiajteb txawj nqus yog tsawg dua 2.5 npaug. Lub dav hlau rub los ntawm 1, 8 kg thiab rau nws qhov hnyav tau nruab nrog lub cav me me (kev sib hloov nrawm - 2537 rpm) - nyiaj tau tshaj ntawm Martian lub ntiajteb txawj nqus. Txawm li cas los xij, qhov kub loj loj tau poob rau ntiaj chaw saum npoo av tau yuam cov kws tsim khoom los tsim cov txheej txheem tiv thaiv cua sov ntawm lub nyoob hoom qav taub. Thawj lub davhlau ntawm Ingenuity tau teem sijhawm tsis pub dhau lub Plaub Hlis 8, thiab tag nrho cov phiaj xwm xeem yuav tsum ua tiav hauv ib hlis. Lub nyoob hoom qav taub yog pov tseg - tom qab sim nws yuav nyob ntawm Mars li cov neeg txawv teb chaws deb. Kev ua siab ntev, ib yam nkaus, nws thiaj li yuav dhau mus ua ib qho tuag ntawm cov hlau tsis zoo, tab sis nws lub neej voj voog ntev dua.
Nws tau kwv yees tias Kev mob siab rau yuav tso nws lub hnub qub tso rau hauv lub thawv tiv thaiv zoo li lub guitar, yob rov qab ob peb lub kaum metres thiab tso lub dav hlau ya mus sim. Lub nyoob hoom qav taub yuav tsum ya ncig lub rover yam tsis tau tawm ntawm thaj chaw saib xyuas lub koob yees duab thiab lub tshuab ntsuas. Qhov nyuaj tshaj plaws yog kom muaj sia nyob thawj hmo Martian txias rau lub dav hlau me me. Yog tias koj tab tom nyeem cov ntaub ntawv ua ntej lub Plaub Hlis 8, 2021, tom qab ntawd lub Martian rover nyuam qhuav txav mus rau lub tshav dav hlau uas tau xaiv ua ntej rau kev tsim tawm Ingenuity.
